JPH07236264A - 引っ張り装置及びヒステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法 - Google Patents
引っ張り装置及びヒステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法Info
- Publication number
- JPH07236264A JPH07236264A JP22530594A JP22530594A JPH07236264A JP H07236264 A JPH07236264 A JP H07236264A JP 22530594 A JP22530594 A JP 22530594A JP 22530594 A JP22530594 A JP 22530594A JP H07236264 A JPH07236264 A JP H07236264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- current
- pulling device
- alternating current
- residual torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/16—Braked elements rotated by material
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヒステリシスブレーキのコギング解除、残留
トルクを取り除く。 【構成】 ワイヤ引っ張り装置はワイヤに張力を与える
ためのヒステリシスブレーキ（１）を備えている。ブレ
ーキの回転子が静止している時に電流がスイッチオフさ
れた場合に発生する残留トルクまたはコギング現象が、
減衰交流電流を固定子コイルに印加することによって緩
和または解消される。
トルクを取り除く。 【構成】 ワイヤ引っ張り装置はワイヤに張力を与える
ためのヒステリシスブレーキ（１）を備えている。ブレ
ーキの回転子が静止している時に電流がスイッチオフさ
れた場合に発生する残留トルクまたはコギング現象が、
減衰交流電流を固定子コイルに印加することによって緩
和または解消される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は引っ張り装置、及びヒス
テリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法に関
する。
テリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ヒステリシスブレーキを用いた引っ張り
装置において、永久磁石合金カップまたはリングが周面
に沿った空間を有する軟鉄からなる極(Pole)の間の環状
空間内で回転し、そのカップまたはリング上に装着され
たプーリの車輪の周りにワイヤが送り込まれる。直流電
流が極を磁化させて、回転するカップに抗力を印加す
る。このようにしてワイヤに張力をかける。印加される
抗力は電流に応じて決まる。
装置において、永久磁石合金カップまたはリングが周面
に沿った空間を有する軟鉄からなる極(Pole)の間の環状
空間内で回転し、そのカップまたはリング上に装着され
たプーリの車輪の周りにワイヤが送り込まれる。直流電
流が極を磁化させて、回転するカップに抗力を印加す
る。このようにしてワイヤに張力をかける。印加される
抗力は電流に応じて決まる。
【０００３】ヒステリシスブレーキは多くの利点を有し
ている。例えば、トルクが電流に比例し、滑らかな応答
が得られること、および短期間および長期間のトルク安
定性が良好であることである。
ている。例えば、トルクが電流に比例し、滑らかな応答
が得られること、および短期間および長期間のトルク安
定性が良好であることである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コギン
グ(cogging)として知られる残留トルクの現象は、ヒス
テリシスブレーキが微細ワイヤに張力をかけるために用
いられる場合には大きな問題となる。コギングは、回転
子が静止している間に電流が極から取り除かれた場合に
発生する。この現象はA. D. Jonesによる「Hysteresis
Devices Give Precise Control of Tension and Torqu
e」、Power Drives, October 1973に論じられている。
ブレーキ内に残留トルクがある場合、このトルクが微細
ワイヤに対する最大所望トルクを大きく越えることがあ
る。このような場合、起動の際に引っ張り装置を介して
引っ張られてワイヤが断線してしまう。
グ(cogging)として知られる残留トルクの現象は、ヒス
テリシスブレーキが微細ワイヤに張力をかけるために用
いられる場合には大きな問題となる。コギングは、回転
子が静止している間に電流が極から取り除かれた場合に
発生する。この現象はA. D. Jonesによる「Hysteresis
Devices Give Precise Control of Tension and Torqu
e」、Power Drives, October 1973に論じられている。
ブレーキ内に残留トルクがある場合、このトルクが微細
ワイヤに対する最大所望トルクを大きく越えることがあ
る。このような場合、起動の際に引っ張り装置を介して
引っ張られてワイヤが断線してしまう。
【０００５】本発明はヒステリシスブレーキにおけるコ
ギングの問題を克服するためになされたものであり、そ
の目的は微細ワイヤに適した引っ張り装置を提供するこ
とである。
ギングの問題を克服するためになされたものであり、そ
の目的は微細ワイヤに適した引っ張り装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の引っ張り装置
は、ヒステリシスブレーキを備えた引っ張り装置であっ
て、残留トルクを低減させるように該ブレーキに減少交
流電流を印加する手段が設けられ、それによって上記目
的が達成される。
は、ヒステリシスブレーキを備えた引っ張り装置であっ
て、残留トルクを低減させるように該ブレーキに減少交
流電流を印加する手段が設けられ、それによって上記目
的が達成される。
【０００７】ワイヤ断線を検出し、ワイヤ断線が検出さ
れると自動的に前記減少交流電流を印加する手段が設け
られていもよい。
れると自動的に前記減少交流電流を印加する手段が設け
られていもよい。
【０００８】前記引っ張り装置がスイッチオフされると
前記減少交流電流が印加されるようにしてもよい。
前記減少交流電流が印加されるようにしてもよい。
【０００９】前記引っ張り装置が起動される前に前記減
少交流電流が印加されるようにしてもよい。
少交流電流が印加されるようにしてもよい。
【００１０】前記交流電流が実質的にゼロまで減衰され
るようにしてもよい。
るようにしてもよい。
【００１１】前記交流電流が約１００Ｈｚの周波数を有
するようにしてもよい。
するようにしてもよい。
【００１２】本発明の残留トルクを低減させる方法、ヒ
ステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法で
あって、減衰交流電流をブレーキに印加する工程を包含
し、そのことにより上記目的が達成される。
ステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法で
あって、減衰交流電流をブレーキに印加する工程を包含
し、そのことにより上記目的が達成される。
【００１３】
【作用】減衰交流電流をブレーキに印加することによっ
てコギングの現象を低減し得ることが分かった。特に、
電流がブレーキに印加されている間にブレーキの回転
が、例えばワイヤ断線によって、停止する度に、減衰交
流電流が印加される。
てコギングの現象を低減し得ることが分かった。特に、
電流がブレーキに印加されている間にブレーキの回転
が、例えばワイヤ断線によって、停止する度に、減衰交
流電流が印加される。
【００１４】ヒステリシスブレーキにおけるコギングを
防止するこの特徴を我々は「ソフトモード（ＳＯＦＴ−
ＭＯＤＥ）」効果と名付けた。ソフトモードシステムを
持たないシステムでは電流をスイッチオフすると、コギ
ングがブレーキ内に起こり、コギングはスイッチオフさ
れた時の電流レベルに比例する。減衰交流電流の印加は
コギングを解除する。
防止するこの特徴を我々は「ソフトモード（ＳＯＦＴ−
ＭＯＤＥ）」効果と名付けた。ソフトモードシステムを
持たないシステムでは電流をスイッチオフすると、コギ
ングがブレーキ内に起こり、コギングはスイッチオフさ
れた時の電流レベルに比例する。減衰交流電流の印加は
コギングを解除する。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付の図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１６】図１または図４では、ヒステリシスブレー
キ１を制御するために比較器２およびＨブリッジ型スイ
ッチ回路３を介して制御電圧Ｖcが印加される。ブレー
キによって印加される抗力の量はブレーキを流れる電流
ＩBRAKE、すなわちＶcに比例する。
キ１を制御するために比較器２およびＨブリッジ型スイ
ッチ回路３を介して制御電圧Ｖcが印加される。ブレー
キによって印加される抗力の量はブレーキを流れる電流
ＩBRAKE、すなわちＶcに比例する。
【００１７】電源電圧がクロックパルス発生器４からの
クロックパルス（ＣＬＫ１）の立ち上がりエッジでブレ
ーキに印加され、ブレーキを流れる電流Ｉが電流検出回
路５によって検出される。回路５からの電圧出力はフィ
ルタ６によってフィルタされて比較器２へ送られる。フ
ィルタ６からの電圧が電圧Ｖc’に達すると、ブレーキ
１への電流（ＩSENSEに対応）がスイッチ回路３によっ
てオフとされる。電流ＩBRAKEは、スイッチ回路３内の
「フライホイール（flywheel）」ダイオードを介してブ
レーキ１内を流れ続ける。ブレーキ１への電流（Ｉ
SENSEに対応）はクロックパルス発生器４からのクロッ
クパルスＣＬＫ１の次の立ち上がりエッジによって再び
回復される。例えば、ＣＬＫ１は６２．５ｋＨｚの周波
数で作動される。
クロックパルス（ＣＬＫ１）の立ち上がりエッジでブレ
ーキに印加され、ブレーキを流れる電流Ｉが電流検出回
路５によって検出される。回路５からの電圧出力はフィ
ルタ６によってフィルタされて比較器２へ送られる。フ
ィルタ６からの電圧が電圧Ｖc’に達すると、ブレーキ
１への電流（ＩSENSEに対応）がスイッチ回路３によっ
てオフとされる。電流ＩBRAKEは、スイッチ回路３内の
「フライホイール（flywheel）」ダイオードを介してブ
レーキ１内を流れ続ける。ブレーキ１への電流（Ｉ
SENSEに対応）はクロックパルス発生器４からのクロッ
クパルスＣＬＫ１の次の立ち上がりエッジによって再び
回復される。例えば、ＣＬＫ１は６２．５ｋＨｚの周波
数で作動される。
【００１８】図２（ａ）は印加電圧を示し、図２（ｂ）
は電流増加時間を示し、図２（ｃ）はクロックパルスＣ
ＬＫ１を示し、図２（ｄ）はブレーキ１を流れる電流を
示している。
は電流増加時間を示し、図２（ｃ）はクロックパルスＣ
ＬＫ１を示し、図２（ｄ）はブレーキ１を流れる電流を
示している。
【００１９】引っ張り装置はフィードバック機構を備え
ている。このフィードバック機構は所望の張力、例えば
１５ｇｍを維持するようにブレーキ電流を変化させるよ
うに動作する。ワイヤが断線すると、所望の張力を回復
するように制御回路がブレーキに増加電流を印加する。
短い時間ブレーキに最大電流が印加され、通常は、この
電流は例えば８０ｇｍの張力を与える。ブレーキが停止
し、１秒間張力が存在しなかったことを制御回路が判断
するとワイヤ断線が信号で知らされる。この時点で、引
っ張り装置に再びワイヤを巻くことができるように、ソ
フトモードシステムを持たないシステムでは電流をスイ
ッチオフする。この時、コギングがブレーキ内に起こ
り、コギングはスイッチオフされた時の電流レベルに比
例する。この例ではコギングは５０ｇｍの残留張力を発
生させる。これは、通常１５ｇｍの張力を与えられてい
るワイヤの断線張力を大きく上回っている。従って、引
っ張り装置にワイヤを再び巻くことはできない。残留ト
ルクは実質的に長い時間ブレーキ内に存在したままであ
る。
ている。このフィードバック機構は所望の張力、例えば
１５ｇｍを維持するようにブレーキ電流を変化させるよ
うに動作する。ワイヤが断線すると、所望の張力を回復
するように制御回路がブレーキに増加電流を印加する。
短い時間ブレーキに最大電流が印加され、通常は、この
電流は例えば８０ｇｍの張力を与える。ブレーキが停止
し、１秒間張力が存在しなかったことを制御回路が判断
するとワイヤ断線が信号で知らされる。この時点で、引
っ張り装置に再びワイヤを巻くことができるように、ソ
フトモードシステムを持たないシステムでは電流をスイ
ッチオフする。この時、コギングがブレーキ内に起こ
り、コギングはスイッチオフされた時の電流レベルに比
例する。この例ではコギングは５０ｇｍの残留張力を発
生させる。これは、通常１５ｇｍの張力を与えられてい
るワイヤの断線張力を大きく上回っている。従って、引
っ張り装置にワイヤを再び巻くことはできない。残留ト
ルクは実質的に長い時間ブレーキ内に存在したままであ
る。
【００２０】A. D. Jones（前述の文献）が示すよう
に、電流減衰の間カップが回転していれば残留トルクを
防ぐことはできるが、ワイヤが断線している場合にはこ
れを達成することは難しい。
に、電流減衰の間カップが回転していれば残留トルクを
防ぐことはできるが、ワイヤが断線している場合にはこ
れを達成することは難しい。
【００２１】本発明のスイッチ回路３の内部には、図４
に示されるように、電圧Ｖ＋と電圧Ｖ−の間に、４つの
パイポーラトランジスタＡ、Ｂ、Ｃ及びＤがＨブリッジ
状に接続されており、各トランジスタのゲートは、２つ
の論理素子の出力に接続されている。トランジスタＡ及
びＤと、トランジスタＢ及びＤとは、２つの論理素子の
出力に応じて、交互に導通する。論理素子の入力には、
第２のクロックパルス発生器７からのクロックパルスＣ
ＬＫ２と、ラッチＲからの出力が入力されている。
に示されるように、電圧Ｖ＋と電圧Ｖ−の間に、４つの
パイポーラトランジスタＡ、Ｂ、Ｃ及びＤがＨブリッジ
状に接続されており、各トランジスタのゲートは、２つ
の論理素子の出力に接続されている。トランジスタＡ及
びＤと、トランジスタＢ及びＤとは、２つの論理素子の
出力に応じて、交互に導通する。論理素子の入力には、
第２のクロックパルス発生器７からのクロックパルスＣ
ＬＫ２と、ラッチＲからの出力が入力されている。
【００２２】本発明によれば、減衰交流電流がブレーキ
に印加される。これは、ブレーキのコギング解除の効
果、つまり、残留トルクを取り除く効果を有している。
に印加される。これは、ブレーキのコギング解除の効
果、つまり、残留トルクを取り除く効果を有している。
【００２３】図３はブレーキ１に印加される電流の波形
を示している。波形は約１００Ｈｚで入れ替わってい
る。これは、スイッチ３を制御し、ブレーキ１に印加さ
れる電圧の反転をトリガする第２のクロックパルス発生
器７のクロックパルス（ＣＬＫ２）によって達成され
る。電圧Ｖcはゼロまで減衰され、これによって、ブレ
ーキ電流がクックパルスＣＬＫ２によって反転されなが
らゼロまで減衰される。典型的には、電流／電圧は１秒
よりも短い時間、好ましくは約０．５または０．２５秒
でゼロまで減衰する。減衰が速すぎると、残留磁気が回
転子内に残り、減衰に時間がかかりすぎるとユーザには
許容されない。クロックＣＬＫ２の周波数は約１００Ｈ
ｚであり、ブレーキ巻線のインダクタンスによって決定
される。
を示している。波形は約１００Ｈｚで入れ替わってい
る。これは、スイッチ３を制御し、ブレーキ１に印加さ
れる電圧の反転をトリガする第２のクロックパルス発生
器７のクロックパルス（ＣＬＫ２）によって達成され
る。電圧Ｖcはゼロまで減衰され、これによって、ブレ
ーキ電流がクックパルスＣＬＫ２によって反転されなが
らゼロまで減衰される。典型的には、電流／電圧は１秒
よりも短い時間、好ましくは約０．５または０．２５秒
でゼロまで減衰する。減衰が速すぎると、残留磁気が回
転子内に残り、減衰に時間がかかりすぎるとユーザには
許容されない。クロックＣＬＫ２の周波数は約１００Ｈ
ｚであり、ブレーキ巻線のインダクタンスによって決定
される。
【００２４】減衰交流電流は、ワイヤ断線が検出される
度に、および引っ張り装置のスイッチがオンされる度
に、さらに、引っ張り装置にワイヤを巻き直す時に自動
的に印加される。
度に、および引っ張り装置のスイッチがオンされる度
に、さらに、引っ張り装置にワイヤを巻き直す時に自動
的に印加される。
【００２５】一実施例において、減衰交流電流はヒステ
リシスブレーキ上に設けられた固定子巻線に印加され
る。
リシスブレーキ上に設けられた固定子巻線に印加され
る。
【００２６】ある動作方法において、残留トルクは完全
には除去されない。回転子は、ゼロよりも大きいが通常
動作中のワイヤの張力よりも小さい残留トルクを生成す
るように部分的に消磁される。
には除去されない。回転子は、ゼロよりも大きいが通常
動作中のワイヤの張力よりも小さい残留トルクを生成す
るように部分的に消磁される。
【００２７】他の動作方法において、残留トルクは完全
に取り除かれる。
に取り除かれる。
【００２８】上述された本発明の好ましい実施態様に対
して変形例を行うことも可能である。例えば、周波数、
減衰時間、電圧および電流はブレーキコイルに応じて変
えられる。上述された値は、Magtrol Inc, Buffalo, Ne
w York, U.S.AのHB 106-3294コイルに対するものであ
る。
して変形例を行うことも可能である。例えば、周波数、
減衰時間、電圧および電流はブレーキコイルに応じて変
えられる。上述された値は、Magtrol Inc, Buffalo, Ne
w York, U.S.AのHB 106-3294コイルに対するものであ
る。
【００２９】
【発明の効果】このように本発明によれば、ヒステリシ
スブレーキと、減衰交流電流をブレーキに印加する手段
とを備えた引っ張り装置が提供される。減衰交流電流が
ブレーキに印加される結果、ブレーキのコギング解除の
効果、つまり、残留トルクを取り除く効果が発揮され
る。残留トルクが取り除かれるため、起動の際に引っ張
り装置を介して引っ張られてワイヤが断線してしまうと
すう問題が解決される。
スブレーキと、減衰交流電流をブレーキに印加する手段
とを備えた引っ張り装置が提供される。減衰交流電流が
ブレーキに印加される結果、ブレーキのコギング解除の
効果、つまり、残留トルクを取り除く効果が発揮され
る。残留トルクが取り除かれるため、起動の際に引っ張
り装置を介して引っ張られてワイヤが断線してしまうと
すう問題が解決される。
【図１】本発明による引っ張り装置において用いられる
ヒステリシスブレーキのための制御回路の概略図であ
る。
ヒステリシスブレーキのための制御回路の概略図であ
る。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）はヒステ
リシスブレーキの通常の動作のための波形図である。
リシスブレーキの通常の動作のための波形図である。
【図３】本発明によってコギングを防止するための波形
図である。
図である。
【図４】図１に示す制御回路の回路図である。
１ ヒステリシスブレーキ ２ 比較器 ３ スイッチ ４ クロックパルス（ＣＬＫ１） ５ 電流検出回路 ６ フィルタ ７ 第２のクロック（ＣＬＫ２）
フロントページの続き (72)発明者 ティモシー ジョン スタビングス イギリス国 エセックス シーエム９ ６ エイチアール，マルドン，ビーコン ヒル 10
Claims (7)
- 【請求項１】 ヒステリシスブレーキを備えた引っ張り
装置であって、残留トルクを低減させるように該ブレー
キに減少交流電流を印加する手段が設けられた引っ張り
装置。 - 【請求項２】 ワイヤに張力を与える前記引っ張り装置
であって、ワイヤ断線を検出し、ワイヤ断線が検出され
ると自動的に前記減少交流電流を印加する手段が設けら
れた請求項１に記載の引っ張り装置。 - 【請求項３】 前記引っ張り装置がスイッチオフされる
と前記減少交流電流が印加される請求項１または２に記
載の引っ張り装置。 - 【請求項４】 前記引っ張り装置が起動される前に前記
減少交流電流が印加される請求項１、２、または３に記
載の引っ張り装置。 - 【請求項５】 前記交流電流が実質的にゼロまで減衰さ
れる請求項１〜４のいずれか一つに記載の引っ張り装
置。 - 【請求項６】 前記交流電流が約１００Ｈｚの周波数を
有する請求項１〜５のいずれか一つに記載の引っ張り装
置。 - 【請求項７】 ヒステリシスブレーキ内の残留トルクを
低減させる方法であって、減衰交流電流をブレーキに印
加する工程を包含する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9319483A GB2281918A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Wire tensioner with hysteresis brake |
| GB9319483.5 | 1993-09-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236264A true JPH07236264A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=10742299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22530594A Withdrawn JPH07236264A (ja) | 1993-09-21 | 1994-09-20 | 引っ張り装置及びヒステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0644146A3 (ja) |
| JP (1) | JPH07236264A (ja) |
| GB (1) | GB2281918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12097778B2 (en) | 2018-06-27 | 2024-09-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric motor vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104280681B (zh) * | 2013-07-12 | 2017-11-10 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机动态负载模拟系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB756335A (en) * | 1954-09-28 | 1956-09-05 | Dunlop Rubber Co | Tensioning apparatus for golf ball winding machines |
| US3727390A (en) * | 1971-10-04 | 1973-04-17 | Anaconda Wire & Cable Co | Stranding machine |
| US4313578A (en) * | 1978-07-27 | 1982-02-02 | Appalachian Electronic Instruments, Inc. | Yarn tension control apparatus |
| KR910021550A (ko) * | 1990-02-02 | 1991-12-20 | 발터 쾰러 | 와이어 브레이크 |
| US5238095A (en) * | 1992-06-30 | 1993-08-24 | Pedu Jeffrey C | Hysteresis brakes and clutches |
-
1993
- 1993-09-21 GB GB9319483A patent/GB2281918A/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22530594A patent/JPH07236264A/ja not_active Withdrawn
- 1994-09-20 EP EP94306864A patent/EP0644146A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12097778B2 (en) | 2018-06-27 | 2024-09-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2281918A (en) | 1995-03-22 |
| GB9319483D0 (en) | 1993-11-03 |
| EP0644146A2 (en) | 1995-03-22 |
| EP0644146A3 (en) | 1995-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5428284A (en) | Method of and circuit for starting sensorless motor | |
| US5767638A (en) | Electric motor drive | |
| KR100762020B1 (ko) | Ｄｃ 모터에 대한 ｐｗｍ 사인파 드라이브를 동기화시키기위한 방법 및 장치 | |
| KR100358242B1 (ko) | 전류프로파일에의한스위칭된자기저항모터의잡음감소방법및장치 | |
| JP2008278698A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH056232A (ja) | 磁石発電装置 | |
| KR920019059A (ko) | Dc 모터 제어방법 및 장치 | |
| JP3298902B2 (ja) | Ｄｃモータの運転方法と運転回路 | |
| JPH07236264A (ja) | 引っ張り装置及びヒステリシスブレーキ内の残留トルクを低減させる方法 | |
| JP3128282B2 (ja) | ブラシレス多相直流モータ | |
| JPH1066378A (ja) | Ｓｒ（スイッチド・リラクタンス）型モータの駆動装置 | |
| JPS58215997A (ja) | ステツピングモ−タ駆動方法 | |
| JPS59139896A (ja) | ステツピングモ−タの制御方式 | |
| JPH06105592A (ja) | センサレスモータの起動方法 | |
| JP2966662B2 (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JP2931164B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6084955A (ja) | 非常用デイ−ゼル発電機 | |
| JP3244808B2 (ja) | センサレス多相直流モータの駆動回路 | |
| JPH06233511A (ja) | 永久磁石形同期電動機とその界磁制御方法 | |
| JPH0583965A (ja) | 回転センサレス永久磁石モータの始動方法 | |
| JPH10127016A (ja) | マグネットの着磁方法およびそのマグネットを用いたモータ | |
| JPH06165547A (ja) | 誘導電動機の制動方法 | |
| JP2006149178A (ja) | 空気調和機のファンモータの速度制御装置 | |
| JPH04368497A (ja) | 同期電動機制御装置 | |
| SU1264849A3 (ru) | Устройство дл управлени перемещением магнитной ленты |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |