JPH0723633A - 乗用田植機の植付部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型でバネ定数の小さいローリングシリンダ
補助用バネにより、植付部のローリング規制を確実に行
なえるようにすること。 【構成】 走行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介
して昇降自在、かつ、前後方向の軸線廻りにローリング
自在に連結し、同植付部をローリング制御手段によりロ
ーリング制御可能とした乗用田植機において、昇降リン
ク機構の後端部に設けたリンク側ヒッチ部に、ローリン
グ制御手段のローリングシリンダを植付部のローリング
支点よりも可及的に上方に位置させて取付け、同ローリ
ングシリンダのピストンロッドを左右幅方向に伸延させ
る一方、植付部に設けた苗載台の前面側にローリング用
連結フレームを横架して、同連結フレームに上記ピスト
ンロッドの両端部を連動連結し、同連結フレームの左右
側部と、ローリングシリンダよりも上方に位置するリン
ク側ヒッチ部の部分との間に、それぞれ左右一対のロー
リングシリンダ補助用バネを介設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機の植付部に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用田植機の一形態として、走行
部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自在、
かつ、前後方向の軸線廻りにローリング自在に連結し、
同植付部をローリング制御手段によりローリング制御可
能としたものがある。

【０００３】そして、昇降リンク機構の後端部と植付部
をローリング自在に枢支するローリング支軸の直上方位
置には、左右幅方向に直状に伸延するローリング規制用
バネを配置し、同ローリング規制用バネの中央部を昇降
リンク機構の後端部を取付けると共に、同ローリング規
制用バネの左右側端部をそれぞれれ植付部に設けた苗載
台に連結している。

【０００４】このようにして、ローリング規制用バネに
より、ローリング動作する植付部を走行部に対して中立
位置に復帰させることができるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した乗
用田植機では、ローリング規制用バネをローリング支軸
の近傍に配設しているために、バネ定数を大きく確保し
ておかなければ、植付部の中立復帰機能を果さず、その
ために、バネ自体が大型化していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自
在、かつ、前後方向の軸線廻りにローリング自在に連結
し、同植付部をローリング制御手段によりローリング制
御可能とした乗用田植機において、昇降リンク機構の後
端部に設けたリンク側ヒッチ部に、ローリング制御手段
のローリングシリンダを植付部のローリング支点よりも
可及的に上方に位置させて取付け、同ローリングシリン
ダのピストンロッドを左右幅方向に伸延させる一方、植
付部に設けた苗載台の前面側にローリング用連結フレー
ムを横架して、同連結フレームに上記ピストンロッドの
両端部を連動連結し、同連結フレームの左右側部と、ロ
ーリングシリンダよりも上方に位置するリンク側ヒッチ
部の部分との間に、それぞれ左右一対のローリングシリ
ンダ補助用バネを介設したことを特徴とする乗用田植機
の植付部を提供せんとするものである。

【０００７】

【作用】苗の植付作業を行なう際には、走行部を走行さ
せて植付部を牽引しながら、同植付部により苗の植付け
を行うものであり、この際、植付部は、ローリング制御
手段によりローリング制御、すなわち、走行部が耕盤の
凹凸により傾斜姿勢となった場合にも植付部は圃場面に
対して水平制御を保つように姿勢制御して、苗の植付深
さを一体に保つようにしている。

【０００８】この際、ローリング制御手段のローリング
シリンダは、昇降リンク機構の後端部に設けたリンク側
ヒッチ部に、植付部のローリング支点よりも可及的に上
方に位置させて取付け、同ローリングシリンダのピスト
ンロッドを左右幅方向に伸延させる一方、植付部に設け
た苗載台の前面側にローリング用連結フレームを横架し
て、同連結フレームに上記ピストンロッドの両端部を連
動連結し、さらに、同連結フレームの左右側部と、ロー
リングシリンダよりも上方に位置するリンク側ヒッチ部
の部分との間に、それぞれ左右一対のローリングシリン
ダ補助用バネを介設しているために、両ローリングシリ
ンダ補助用バネによりローリングシリンダに作用する荷
重負担を軽減し、同ローリングシリンダが故障した場合
や、ローリング制御手段の姿勢変更検出部が走行部の姿
勢変更動作を検出できない不感帯領域において、ローリ
ングシリンダが作動しない場合には、植付部を走行部に
対して中立位置に自動復帰させることができる。

【０００９】しかも、両ローリング規制用バネは、ロー
リング支点位置よりも可及的高位置に配置しているため
に、ローリング規制として作用するモーメントを大きく
して、バネ定数を可及的に小さく設定することができ
る。

【００１０】また、左右一対のローリングシリンダ補助
用バネのバネ定数は、植付部の入力軸による転動力を相
殺できるように、相互に差異を設けた場合には、植付部
を確実に水平姿勢に保つことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１２】図１に示すＡは乗用田植機であり、同乗用
田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部20を昇
降リンク機構50により昇降自在に連結している。

【００１３】走行部１は、図１に示すように、車体フレ
ーム２の前部にエンジン３を搭載し、車体フレーム２の
後部にミッションケース４を配設し、同ミッションケー
ス４の前方位置にフロントアクスルケース５を介して水
田走行用の左右側前輪６，６を取付けると共に、前記ミ
ッションケース４の後方位置にリヤアクスルケース７を
介して水田走行用の左右側後輪８，８を取付けている。

【００１４】そして、前記エンジン２等を覆うボンネッ
ト９の両側に予備苗載台10,10 を取付けると共に、ステ
ップ11を形成する車体カバー12によって前記ミッション
ケース４等を覆い、前記車体カバー12の上部に運転席13
を取付けて、その運転席13の前方位置で前記ボンネット
９の後部に操向ハンドル14を設けている。15は主変速レ
バー、16は植付昇降兼変速レバーである。

【００１５】植付部20は、図１及び図２に示すように、
植付ミッションケース21の左右側方にそれぞれ植付ケー
ス22,22 を一定の間隔を開けて配置すると共に、植付ミ
ッションケース21と両植付ケース22,22 とを伝動軸ケー
ス23,23 を介して連動連設し、各ケース21,22,22の後端
部に一方向に等速回転させるロータリケース24をそれぞ
れ取付け、各ロータリケース24の回転軸芯を中心に対称
位置に一対の植付爪25,25 を取付けている。26はセンタ
ーフロート、27はサイドフロート、28は施肥装置、29は
薬剤散布装置である。

【００１６】そして、植付ミッションケース21の前壁よ
り図１及び図２に示すように、入力軸30を前方へ向けて
突出させ、同入力軸30と走行部１に配設したミッション
ケース４との間に伝動軸31を介設して、同伝動軸31を介
して植付ミッションケース21に動力を伝達可能としてい
る。

【００１７】また、植付ミッションケース21と左右側植
付ケース22,22 の上には、図１及び図２に示すように、
苗載台32を前高後低の傾斜状態にて載置し、同苗載台32
の前側上端部に左右幅方向に伸延させて形成したガイド
レール33を横架して、同ガイドレール33に、植付ミッシ
ョンケース21より上方へ立上げて形成した中央部支柱34
の上端部と、左右側植付ケース22,22 より上方へ立上げ
て形成した左右側支柱35,35 の上端部とを、それぞれガ
イドローラ（図示せず）を介して左右幅方向に摺動自在
に連結する一方、上記ケース21,22,22上に横架した下部
レール36に苗載台32の下端部を左右幅方向に摺動自在に
支持させている。

【００１８】上記した三本の各支柱34,35,35の上部間に
は、図２〜図４に示すように、ローリング用連結フレー
ム37を横架しており、同ローリング用連結フレーム37に
は、後述するローリング制御手段80のローリングシリン
ダ72やローリングシリンダ補助用バネ90,91 を連結する
ようにしている。

【００１９】植付ミッションケース21の前端部には、図
１及び図３に示すように、植付側ヒッチ部40を設けてお
り、同植付側ヒッチ部40は、植付ミッションケース21の
前端部にヒッチ台41を固設し、同ヒッチ台41の中央部よ
りローリング支軸42を前方へ向けて突設すると共に、同
ローリング支軸42の直上方位置と直下方位置とに、それ
ぞれ上・下側ローリング抑制ピン43,44 を前方へ向けて
突設して構成している。

【００２０】昇降リンク機構50は、図１に示すように、
車体フレーム２の後端部に立設した取付フレーム51にト
ップリンク52の前端と左右一対のロワリンク53,53 の前
端をそれぞれ上下回動自在に連結する一方、リンク側ヒ
ッチ部54に各リンク52,53,53の後端を上下回動自在に連
結すると共に、同リンク側ヒッチ部54に車体フレーム２
の後部に設けた昇降用シリンダ55を昇降作動リンク56を
介して連動連結している。

【００２１】そして、リンク側ヒッチ部54は、図３及び
図４に示すように、前側ヒッチ形成体57と後側ヒッチ形
成体58とをそれぞれ上下方向に伸延する矩形筒状に形成
して、前後に連設し、前側ヒッチ形成体57の上端に門型
のリンク連結ブラケット59を取付け、同リンク連結ブラ
ケット59にトップリンク52の後端部を枢支ピン60により
枢支して連結する一方、前側ヒッチ形成体57の左右側壁
下部にそれぞれリンク連結体61,61 を左右幅方向に突設
して、各リンク連結体61,61 に左右側ロワリンク53,53
の後端部を枢支ピン62,62 により枢支して連結してい
る。57a はトップリンク挿入孔である。

【００２２】また、後側ヒッチ形成体58は、図３及び図
４に示すように、上端部58a を上記リンク連結ブラケッ
ト59よりも上方位置まで伸延させ、同上端部58a にシリ
ンダ取付台63を取付ける一方、下端部にボス部64を設
け、同ボス部64の直上方に位置する後側ヒッチ形成体58
の後壁に上側ピン受部65を設けると共に、ボス部64の直
下方に位置する後側ヒッチ形成体58の下端部に下側ピン
受部66を設けて、各ピン受部65,66 に前記植付側ヒッチ
部40に設けた上・下側ローリング抑制ピン43,44をそれ
ぞれ嵌合している。

【００２３】このようにして、リンク側ヒッチ部54に植
付側ヒッチ部40を連結することにより、植付部20をボス
部64を中心にローリング自在とすると共に、上・下側ロ
ーリング抑制ピン43,44 により植付部20のローリング動
作の過度の応答を抑制して、植付部20の姿勢を安定させ
ることができるようにしている。

【００２４】シリンダ取付台63は、図３及び図４に示す
ように、矩形筒状に形成した前記後側ヒッチ形成体58の
上端部58a に上方より下半部を嵌入させて取付けた支持
体70と、同支持体70の前側上半部に取付けたシリンダ取
付用ケース71とから形成しており、シリンダ取付用ケー
ス71は、左右側が開口する筒状に形成して、同ケース71
内に複動型のローリングシリンダ72を挿通すると共に、
同ケース71にローリングシリンダ72のシリンダ本体72a
の中央部を前後方向に軸芯が向いたシリンダ支軸73によ
り枢支し、同シリンダ本体72a より左右幅方向にそれぞ
れ向けてピストンロッド72b を伸延させて、図２にも示
すように、同ピストンロッド72b の両端と前記ローリン
グ用連結フレーム37の左右側部とをそれぞれ連結ロッド
74,74 を介して連結している。75は、シリンダ本体72a
の右側端に取付けたバルブケース、76は取付けボルトで
ある。

【００２５】このようにして、ローリングシリンダ72の
ピストンロッド72b を左右幅方向へ摺動動作させること
により、植付部20をボス部64を中心にローリング動作さ
せることができるようにしている。

【００２６】ここで、ローリング制御手段80は、上記ロ
ーリングシリンダ72と、走行部１の後部に設けた左右傾
斜速度（傾斜動作の速度又は加速度）検出用の角速度セ
ンサ81と、植付ミッションケース20に設けた植付部左右
傾斜角度検出用の水平センサ82と、入力側に上記各セン
サ81,82 を接続すると共に、出力側にローリングシリン
ダ72をバルブケース75を介して接続した制御部83とを具
備している。

【００２７】そして、かかるローリング制御手段80で
は、角速度センサ81と水平センサ82の検出結果に基づい
て制御部83がローリングシリンダ72をファジィ推論によ
って自動制御して、植付部20の左右傾斜を修正して、圃
場面に対して植付部20を略水平に保持させることができ
るようにしている。

【００２８】前記シリンダ取付用ケース71の天井壁に
は、図２〜図４に示すように、バネ支持体85を前上方へ
向けて立上げ、同バネ支持体85の上端部に、左右幅方向
に伸延するバネ連結体86の中途部を左右幅方向に取付け
位置調節自在に取付け、同バネ連結体86の左右側端部
と、前記ガイドレール33の左右側端部に取付けた連結ブ
ラケット33a,33a との間に、左右一対の中立復帰用バネ
87,87 をそれぞれ介設している。88は取付けボルト、89
は取付け位置調節用孔である。

【００２９】上記のような構成において、本発明の要旨
は、ローリング用連結フレーム37の左右側部とバネ支持
体85との間に、それぞれ左右一対のローリングシリンダ
補助用バネ90,91 を介設したことにあり、以下に図２〜
図４を参照しながら説明する。

【００３０】すなわち、左右一対のローリングシリンダ
補助用バネ90,91 は、図２〜図４に示すように、各内側
端部90a,91a をバネ支持体85の左右側下部に連結する一
方、各外側端91b,91b を前記連結ロッド74,74 より上方
へ突設したバネ連結用ブラケット92,92 に連結ロッド90
c,91c を介して連結している。

【００３１】このようにして、左右一対のローリングシ
リンダ補助用バネ90,91 により、ローリングシリンダ72
に作用する荷重負担を軽減し、同ローリングシリンダ72
が故障した場合や、ローリング制御手段80の姿勢変更検
出部である角速度センサ81や水平センサ82が走行部の姿
勢変更動作を検出できない不感帯領域において、ローリ
ングシリンダ72が作動しない場合には、植付部20を走行
部１に対して中立位置に自動復帰させることができるよ
うにしている。

【００３２】しかも、左右一対のローリングシリンダ補
助用バネ90,91 は、ローリングシリンダ72よりも上方位
置に配置して、植付部20のローリング中心位置であるロ
ーリング支軸42よりも可及的上方位置にて、モーメント
を利用してローリング規制機能を果すようにして、両ロ
ーリングシリンダ補助用バネ90,91 のバネ定数を可及的
に小さくすると共に、バネ自体の小型化を図ることがで
きるようにしている。

【００３３】また、本実施例では、図２に示すように、
植付ミッションケース20の入力軸30の回転方向ａが時計
方向であることから、同入力軸30の転動力を相殺するこ
とができるように、右側のローリングシリンダ補助用バ
ネ91のバネ定数を左側のローリング制御用バネ90のバネ
定数よりも大きく設定している。

【００３４】さらに、本実施例では、図４に示すよう
に、ローリングシリンダ72の中心部を軸支するシリンダ
支軸73を、ローリング支軸42の中心を通る仮想垂直線Ｃ
よりも一定幅Ｗだけ右側方（図４では向って左側方）へ
偏位させると共に、同ローリングシリンダ72のシリンダ
本体72a の右側端にバルブケース75を取付けて、上記右
側のローリングシリンダ補助用バネ91との協働により入
力軸30の転動力を相殺するようにしている。

【００３５】このようにして、入力軸30をａ方向に回動
させた際にも、入力軸30の転動力を相殺して植付部20を
水平姿勢に保持させることができるようにし、ローリン
グ制御手段80による植付部20の水平制御を正確に行なえ
るようにして、植付部20による植付作業性能を向上させ
ることができるようにしている。

【００３６】図５は、他の実施例としての植付部20を示
しており、同植付部20では、バネ支持体85と左側支柱35
の上部との間に緩衝手段としてのダンパー96を介設して
いる。96a,96b は、それぞれダンパー連結ピンである。

【００３７】このようにして、植付部20のローリング動
作が過剰回転速度となった場合には、ダンパー96による
抵抗は、その回転速度に比例して、ローリング動作をブ
レーキ制動し、植付部20のローリング動作を安定させる
ことができるようにしている。

【００３８】また、植付部20のローリング動作がゆるや
かな場合には、圃場面の凹凸を吸収するために、同植付
部20により精度の良い植付作業が行なえる。

【００３９】図６は、もう一つの他の実施例としての植
付部20を示しており、植付側ヒッチ部40と伝動軸ケース
23との間にダンパー96を傾斜状態に介設している。

【００４０】このようにして、上記の場合と同様に、ロ
ーリング動作に対するブレーキ制動機能等が生起される
ようにすると共に、ダンパー96自体の小型化が図れるよ
うにしている。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００４２】 左右一対のローリングシリンダ補助用
バネによりローリングシリンダに作用する荷重負担を軽
減させることができる ローリングシリンダが故障した場合や、ローリング
制御手段の姿勢変更検出部が走行部の姿勢変更動作を検
出できない不感帯領域において、ローリングシリンダが
作動しない場合にも、左右一対のローリングシリンダ補
助用バネにより、植付部を走行部に対して中立位置に自
動復帰させることができる。

【００４３】 ローリングシリンダ補助用バネは、ロ
ーリング支点位置よりも高位置に配置しているために、
ローリング規制として作用するモーメントを大きくし
て、バネ定数を可及的に小さく設定することができて、
バネ自体の小型化を図ることができる。

【００４４】 左右一対のローリングシリンダ補助用
バネのバネ定数は、植付部の入力軸による転動力を相殺
できるように、相互に差異を設けることにより、植付部
を確実に水平姿勢に保つことができて、植付作業性能を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る植付部を具備する乗用田植機の側
面図。

【図２】同植付部の正面図。

【図３】要部の側面図。

【図４】同要部の正面図。

【図５】他の実施例としての植付部の正面説明図。

【図６】もう一つの他の実施例としての植付部の正面説
明図。

【符号の説明】

Ａ 乗用田植機 １ 走行部 20 植付部 30 昇降リンク機構 90 ローリングシリンダ補助用バネ 91 ローリングシリンダ補助用バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部の後方に植付部を昇降リンク機構
   を介して昇降自在、かつ、前後方向の軸線廻りにローリ
   ング自在に連結し、同植付部をローリング制御手段によ
   りローリング制御可能とした乗用田植機において、 昇降リンク機構の後端部に設けたリンク側ヒッチ部に、
   ローリング制御手段のローリングシリンダを植付部のロ
   ーリング支点よりも可及的に上方に位置させて取付け、
   同ローリングシリンダのピストンロッドを左右幅方向に
   伸延させる一方、植付部に設けた苗載台の前面側にロー
   リング用連結フレームを横架して、同連結フレームに上
   記ピストンロッドの両端部を連動連結し、同連結フレー
   ムの左右側部と、ローリングシリンダよりも上方に位置
   するリンク側ヒッチ部の部分との間に、それぞれ左右一
   対のローリングシリンダ補助用バネを介設したことを特
   徴とする乗用田植機の植付部。