JPH07236784A - 刺繍データ作成装置における図柄画像データ読取方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用意する原画の枚数を少なくすることによっ
て、刺繍を行う際の準備作業を簡単にする。 【構成】 原画用紙には刺繍の元となる原画の外形線や
境界線等がスキャナーで読取可能な黒色で描かれてお
り、それらの線で囲まれた閉領域が黒色で色塗される。
同一の糸で刺繍される閉領域を色塗された原画がスキャ
ナーで読み取られると、前回読み取った原画に比べ追加
して色塗された閉領域を検出し、検出された閉領域を刺
繍する刺繍データが自動的に作成される。そして、次の
閉領域が同一の原画用紙上で黒色で色塗りされ、原画が
読み取られ、次の閉領域の刺繍データが作成される。こ
うして、一枚の原画用紙で、異なる糸で刺繍される複数
の閉領域に対する刺繍データが作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンの動作に必
要なデータを作成する刺繍データ作成装置における、刺
繍されるべき１以上の部分図柄からなる図柄の画像デー
タを読取るための、刺繍データ作成装置における図柄画
像データ読取方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば工業用刺繍ミシンの分
野においては、マイコンを利用して、精度の高い刺繍デ
ータを短時間で作成することができる刺繍データ作成装
置が供されている。この刺繍データ作成装置は、例えば
汎用のパーソナルコンピュータシステムに、イメージス
キャナやハードディスクドライブ等を接続して構成され
ており、任意の刺繍図柄の原画から、多色縫いの刺繍デ
ータを簡単に作成することができるようになっている。

【０００３】ところで、近年では、需要者の嗜好の多様
化，高級化、刺繍ミシンの性能の向上等の事情により、
家庭用の刺繍ミシンにあっても、予め記憶されている刺
繍データに基づく図柄の刺繍形成だけでなく、使用者の
所望する図柄の刺繍を形成することを可能とする比較的
安価で操作が簡単な刺繍データ作成装置が要望されてい
る。特に、複数色の刺繍糸を用いる多色図柄の刺繍デー
タの作成を可能とすることが望まれるのである。

【０００４】このような要望に応えるため、例えば特開
平４−１７４６９９号公報に開示されるような刺繍デー
タ作成装置が考えられている。この刺繍データ作成装置
は、マイコンを内蔵し小形のディスプレイや数個の操作
キーを有するコンパクトな本体に、白黒二値のイメージ
スキャナを接続して構成されている。そして、複数色の
刺繍糸を用いる多色図柄の刺繍データを作成する場合に
は、次のようにして図柄画像データを読取るようになっ
ている。

【０００５】即ち、今、図６に示すような「花」の図柄
Ａを例とすると、この図柄Ａは、「花の中央」の部分Ａ
１，「花びら」の部分Ａ２，「茎」の部分Ａ３，左右２
枚の「葉」の部分Ａ４及びＡ５の５つの閉領域から成
り、同図にハッチングの形態を変えて示すように、閉領
域Ａ４及びＡ５のみを同色としその他は相互に異なる色
の刺繍糸（計４色）により刺繍したいものとする。この
ような場合には、使用者は、図８に示すように、色毎の
図柄（部分図柄）に分割されたこの場合４枚の分割原画
Ｂ１〜Ｂ４を作成し、それを順次イメージスキャナに読
取らせるものである。これにて、各部分図柄毎の別個の
刺繍データが作成されるようになっている。

【０００６】具体的には、まず、図６に示す原画Ｂ（あ
るいはそのコピー原画）と例えば赤色（イメージスキャ
ナでは読取り不能）のカーボン紙とを用いて、分割原画
Ｂ１の原紙（白紙）に閉領域Ａ１の輪郭線を複写する。
そして、その原紙に複写された輪郭線の内部部位を黒
（イメージスキャナで読取り可能）のペンで塗潰すこと
により、図８（ａ）に示す分割原画Ｂ１（便宜上塗潰し
部分をハッチングを付して示す）を作成する。引続い
て、各閉領域Ａ２，Ａ３についても、同様の作業を夫々
別の原紙に対して行い、分割原画Ｂ２，Ｂ３（図８
（ｂ），（ｃ）参照）を作成する。また、１個の部分図
柄となる閉領域Ａ４及びＡ５については、１枚の原紙を
用いて分割原画Ｂ４（図８（ｄ）参照）を作成する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の多色の刺繍に係る図柄画像データの読取方法で
は、使用者が複数枚の分割原画Ｂ１〜Ｂ４を作成しなけ
ればならず、読取りの準備作業を行うにあたっての使用
者の手間がかかると共に、費用も大きくなるという不具
合がある。そうかといって、カラーの読取りが可能なイ
メージスキャナを用いるようにすれば、イメージスキャ
ナ自体が高価となると共に、画像処理のためのハード
的，ソフト的な構成も複雑化，大形化するため、家庭用
に供される装置としては過剰な機能を備えるものとな
り、適切な価格を越えたものとなってしまう。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、画像読取手段を用いたものにあって、
多色の刺繍に係る図柄画像データを読取るにあたっての
使用者の作業の簡単化を図ることができる刺繍データ作
成装置における図柄画像データ読取方法及びその装置を
提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置における図柄画像デー
タ読取方法は、図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示
す輪郭線が描かれた初期原画から輪郭線データを読取る
行程と、前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対し
て各部分図柄毎に段階的に塗潰しあるいは印付けされた
加工原画から部分図柄に対する塗潰しあるいは印付けが
付加される都度順次加工画像データを読取る行程と、前
記輪郭線データ及び各加工画像データから前記塗潰しあ
るいは印付けされた閉領域の段階的変化に基づいて各部
分図柄を認識する認識行程とを実行するところに特徴を
有する（請求項１の発明）。

【００１０】この場合、前記認識行程においては、輪郭
線に囲まれる各領域内部の面積に対して、塗潰し部分の
面積の占有率がしきい値以上であるときに、その領域内
部が塗潰されたと判定するように構成しても良く（請求
項２の発明）、また、その際の占有率のしきい値を、領
域内部の面積に応じて変化させるように構成することも
できる（請求項３の発明）。

【００１１】そして、本発明の刺繍データ作成装置にお
ける図柄画像データ読取装置は、原画の画像を読取るた
めの画像読取手段と、図柄の輪郭及び部分図柄同士の境
界を示す輪郭線が描かれた初期原画を前記画像読取手段
により読取ることにより得られる輪郭線データを記憶す
る輪郭線データ記憶手段と、前記初期原画の輪郭線に囲
まれる領域内部に対して各部分図柄毎に段階的に塗潰し
あるいは印付けされた加工原画を部分図柄に対する塗潰
しあるいは印付けが付加される都度前記画像読取手段に
より順次読取ることにより得られる１以上の各加工画像
データを記憶する加工画像データ記憶手段と、前記輪郭
線データ及び各加工画像データから前記塗潰しあるいは
印付けされた領域の段階的変化に基づいて各部分図柄を
認識する部分図柄認識手段とを具備するところに特徴を
有する（請求項４の発明）。

【００１２】また、この場合、画像読取手段を、二値の
画像読取手段から構成することができる（請求項５の発
明）。

【００１３】

【作用】本発明の刺繍データ作成装置における図柄画像
データ読取方法によれば、輪郭線データを読取る行程に
おいては、初期原画から、図柄の輪郭及び部分図柄同士
の境界を示す輪郭線のデータが読取られる。

【００１４】次の加工画像データを読取る行程において
は、前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各
部分図柄毎に段階的に塗潰しあるいは印付けされた加工
原画の画像データが読取られる。ここでは、１回目の読
取り行程において、前記初期原画のうち読取順番が１番
目の部分図柄に対応する閉領域が塗潰しあるいは印付け
された加工原画が用いられてその加工画像データが読取
られ、読取順番が２回目以降の読取り行程においては、
前回使用した加工原画に対して次の部分図柄部分の塗潰
しあるいは印付けを付加した加工原画が用いられてその
加工画像データが順次読取られる。

【００１５】そして、認識行程においては、前記輪郭線
データ及び各加工画像データから、塗潰しあるいは印付
けされた閉領域の段階的変化に基づいて各部分図柄が認
識される。このとき、順次読取られた加工画像データを
１回前の加工画像データと比較することにより、各部分
図柄を認識することができ、輪郭線で囲まれる閉領域が
部分図柄か否か、複数の閉領域間においてそれらが部分
図柄なのか否かのを確実に認識することができる。

【００１６】従って、使用者は、まず、輪郭線を描いた
初期原画を作成し、その後、その初期原画の各部分図柄
に対して、段階的に塗潰しあるいは印付けを行っていき
ながら、順次読取りを行わせていけば良いので、原画の
準備作業を簡単に済ませることができる。

【００１７】この場合、認識行程において、輪郭線に囲
まれる各閉領域の面積に対して、塗潰し部分の面積の占
有率がしきい値以上であるときに、その閉領域が塗潰さ
れたと判定するようにすれば（請求項２の発明）、使用
者が閉領域の内部全体を厳密に塗潰す必要はなくなり、
また、塗潰し作業時に隣の閉領域に多少のはみ出しがあ
ってもかまわなくなり、塗潰し作業を簡単且つ効率的に
行うことができるようになる。また、その際の占有率の
しきい値を、閉領域の面積に応じて変化させるようにす
れば（請求項３の発明）、例えば閉領域が大きいときで
も小さな面積の塗潰しを行うだけで済ませることができ
る等の利点を得ることができる。

【００１８】そして、本発明の刺繍データ作成装置にお
ける図柄画像データ読取装置によれば、輪郭線データ記
憶手段により、初期原画から画像読取手段によって読取
られた輪郭線のデータが記憶され、加工画像データ記憶
手段により、前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に
対して各部分図柄毎に段階的に塗潰しあるいは印付けさ
れた加工原画から画像読取手段によって読取られた各段
階の加工画像データが記憶される。そして、部分図柄認
識手段により、輪郭線データ及び各加工画像データか
ら、塗潰しあるいは印付けされた領域の段階的変化に基
づいて各部分図柄が認識される。

【００１９】従って、使用者は、まず、輪郭線を描いた
初期原画を作成し、その後、その初期原画の各部分図柄
に対して、段階的に塗潰しあるいは印付けを行っていき
ながら、順次読取りを行わせていけば良いので、原画の
準備作業を簡単に済ませることができる。また、二値の
画像読取手段を用いるようにすれば（請求項５の発
明）、装置としての構成も簡単に済ませることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を家庭用刺繍ミシン用の刺繍デ
ータ作成装置に適用した一実施例について、図１乃至図
６を参照して説明する。尚、本実施例では、従来例と同
様に図６に示すような「花」の図柄Ａにおける刺繍デー
タを作成する場合を具体例としてあげながら説明する。

【００２１】この図柄Ａは、「花の中央」の部分Ａ１，
「花びら」の部分Ａ２，「茎」の部分Ａ３，左右２枚の
「葉」の部分Ａ４及びＡ５の５つの閉領域（輪郭線によ
り囲まれた閉じた領域）から成り、同図にハッチングの
形態を変えて示すように、閉領域Ａ４及びＡ５のみを同
色としその他は相互に異なる色の刺繍糸（計４色）によ
り刺繍したいものとする。従って、閉領域Ａ１〜Ａ３は
夫々が単独の部分図柄となり、閉領域Ａ４及びＡ５は一
つの部分図柄（一種類の同一の糸で刺繍されるべき図
柄）とされ、図柄Ａは相互に異なる刺繍糸により刺繍さ
れるべき４つの部分図柄から構成されるものとなる。

【００２２】まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に
移動させつつ、縫針及び釜機構による縫い動作を行うこ
とにより、その加工布に所定の図柄Ａの刺繍を施すよう
になっている。

【００２３】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、マイコン等から構成される制御装置により制御され
るようになっており、従って、一針毎の加工布のｘ，ｙ
方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍データ（ス
テッチデータ）が与えられることにより、制御装置は、
刺繍動作を自動的に実行することが可能となるのであ
る。また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメ
モリ装置が設けられ、後述するフラッシュメモリ（カー
ドメモリ）により、外部から刺繍データが与えられるよ
うに構成されている。後述する刺繍データ作成装置は、
このような刺繍データを作成する機能を備えるものであ
る。尚、この刺繍ミシンには、各種のメッセージを表示
するための表示部が設けられており、使用者に対して刺
繍糸の色替えの指示などが行われるようになっている。

【００２４】次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置
の全体構成について、図２及び図３を参照して述べる。
図２は刺繍データ作成装置の外観を示し、図３は電気的
構成を示しており、ここで、作成装置本体１は、マイコ
ンを主体として成り、ＣＰＵ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，
フラッシュメモリ装置（ＦＭＤ）５，入出力インターフ
ェイス６をバスを介して相互に接続して構成されてい
る。

【００２５】この作成装置本体１の上面部には、図５に
も示すように、図柄Ａ等を画面７ａに表示するための表
示手段としての液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７が設けら
れている。この液晶ディスプレイ７は、表示制御装置
（ＬＣＤＣ）８により制御されるようになっており、こ
の表示制御装置８には表示記憶装置９が接続されてい
る。また、前記フラッシュメモリ装置５には、記憶媒体
としてのフラッシュメモリ１０が着脱可能にセットされ
るようになっている。さらに、作成装置本体１には、使
用者が「はい」，「いいえ」等の指示を行うための操作
キー１１が設けられ、入出力インターフェイス６を介し
てＣＰＵ２に接続されている。

【００２６】そして、作成装置本体１には、図柄Ａの原
画の図柄画像データを読込むための画像読取手段として
の二値のイメージスキャナ１２が、前記入出力インター
フェイス６を介して接続されている。この場合、イメー
ジスキャナ１２は、白黒の単色画像を読取るハンドスキ
ャナからなり、オペレータがその上部を手で持って、下
部の読取部を原画上に宛がい、ボタンを押しながら原画
に沿ってなぞるように一方向に移動させることにより、
原画に描かれた図柄をラスター形式のデジタル図柄画像
データとして読取るようになっている。読取られた図柄
画像データは、画素毎に、白あるいは黒の濃度値（０あ
るいは１）を備え、ＲＡＭ４に記憶されるようになって
いる。

【００２７】さて、前記作成装置本体１は、そのソフト
ウエア的構成により、前記イメージスキャナ１２と共
に、刺繍データの作成に必要な図柄画像データを読取る
ための図柄画像データ読取装置として機能するようにな
っている。そして、多色の刺繍に係る刺繍データを作成
する場合には、作成装置本体１は、図柄Ａを構成する各
部分図柄を認識し、それら各部分図柄に対応する刺繍デ
ータを夫々自動的に作成するようになっている。

【００２８】このとき、詳しくは後述するように、多色
の刺繍に係る図柄画像データを読取るにあたっては、図
柄Ａの輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が描か
れた初期原画から輪郭線データを読取る行程と、前記初
期原画の輪郭線に囲まれた閉領域を各部分図柄毎に段階
的に塗潰した加工原画から、一種類の同一の糸で刺繍さ
れるべき部分図柄に対する塗潰しが付加される都度順次
加工画像データを読取る行程と、前記輪郭線データ及び
各加工画像データから前記塗潰した閉領域の段階的変化
に基づいて各部分図柄を認識する部分図柄認識行程とを
実行するようになっている。また、作成装置本体１が本
発明にいう輪郭線データ記憶手段、加工画像データ記憶
手段、部分図柄認識手段として機能するようになってい
るのである。

【００２９】さらに、特に本実施例では、前記認識行程
において、輪郭線に囲まれる各閉領域の面積に対して、
塗潰し部分の面積の占有率がしきい値以上であるとき
に、その閉領域が塗潰されたと判定するようになってお
り、また、その際のしきい値を、閉領域の面積に応じて
変化させるようになっている。本実施例では、閉領域の
面積を、大，中，小の３段階の場合に分け、面積が大の
場合はしきい値が５０％、面積が中の場合はしきい値が
７５％、面積が小の場合はしきい値が９０％に設定され
ている。

【００３０】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の動作について、図１及び図４をも参照しながら
述べる。ここでは、図６に示した多色刺繍に係る図柄Ａ
を具体例としながら説明する。まず、使用者は、図柄Ａ
の刺繍データを作成したい場合には、予め図４（ａ）に
示すような初期原画Ｃを作成しておく。この初期原画Ｃ
は例えば白色の原紙に、イメージスキャナ１２により読
取り可能な色例えば黒のペンで、図柄Ａの各閉領域Ａ１
〜Ａ５の輪郭及び境界を示す輪郭線Ｄを描いたものであ
る。

【００３１】この輪郭線Ｄは、詳細には、「花の中央」
の閉領域Ａ１の輪郭（閉領域Ａ１とＡ２との境界）とな
る輪郭線Ｄ１、「花びら」の閉領域Ａ２の輪郭となる輪
郭線Ｄ２、「茎」の閉領域Ａ３の輪郭となる輪郭線Ｄ
３、「左の葉」の閉領域Ａ４の輪郭となる輪郭線Ｄ４、
「右の葉」の閉領域Ａ５の輪郭となる輪郭線Ｄ５の、５
つの輪郭線から構成される。

【００３２】作成装置本体１の電源がオンされて刺繍デ
ータ作成のプログラムが起動されると、図１のフローチ
ャートに示す処理が実行される。まず、ステップＳ１〜
Ｓ５では、輪郭線データを読取る行程が実行される。即
ち、ステップＳ１では、液晶ディスプレイ７の画面７ａ
に、例えば「輪郭線を描いた原画の読取を開始してくだ
さい」のメッセージが表示される。そこで、使用者は、
既に作成されている初期原画Ｃ（図４（ａ）参照）を、
イメージスキャナ１２により読取らせる操作を行う（ス
テップＳ１にてＹｅｓ）。

【００３３】すると、作成装置本体１には、輪郭線デー
タ（ビットマップ）が読込まれていき（ステップＳ
２）、それと同時に、確認のために輪郭線Ｄが液晶ディ
スプレイ７に表示されていく（ステップＳ３）。所定の
距離だけイメージスキャナ１２が移動されると読取り作
業が完了したと判定される（ステップＳ４にてＹｅ
ｓ）。このときには、読取られた初期原画Ｃ（輪郭線
Ｄ）全体が液晶ディスプレイ７に表示されているはずで
あり、そこで、液晶ディスプレイ７に「正しく読取られ
ましたか？」のメッセージが併せて表示される。使用者
は、正しく読取られていると判断すれば、「はい」の操
作キー１１を操作し（ステップＳ５にてＹｅｓ）、これ
にて、輪郭線データの読込みが完了するのである。尚、
正しく読取られなかった場合には（ステップＳ５にてＮ
ｏ）、再びステップＳ１からの処理が繰返される。

【００３４】次のステップＳ６では、液晶ディスプレイ
７に「輪郭を縫いますか？」のメッセージが表示され
る。ここで、図柄Ａの刺繍を形成するにあたり、輪郭を
縫う場合と縫わない場合とが考えられ、使用者が操作キ
ー１１の操作により選択することができるようになって
いる。輪郭を縫う場合には（ステップＳ６にてＹｅ
ｓ）、ステップＳ７にて、輪郭線データに基づく輪郭の
刺繍データが作成される。この場合、複数の輪郭線Ｄ１
〜Ｄ５に対してそれぞれの刺繍データの作成の要否を指
定するようにしても良い。輪郭を縫わない場合には（ス
テップＳ６にてＮｏ）、そのままステップＳ８に進む。
本実施例では、輪郭を縫わないものとする。

【００３５】ステップＳ８では、前記輪郭線データから
閉領域の検出が行われ、図柄Ａの例では５つの閉領域Ａ
１〜Ａ５が検出される。ここで、輪郭線データから得ら
れただけの閉領域のデータだけでは、複数の閉領域が包
含関係にある場合等にあって、内側の閉領域が刺繍され
るべき部分図柄なのか否かの判定はできず、また、複数
の閉領域間において、それらが一種類の同一の糸で刺繍
されるべき部分図柄なのか否かの判定はできない。図柄
Ａの例では、この時点では、輪郭線Ｄ２の内部に存在す
る輪郭線Ｄ１の内側部分（閉領域Ａ１）が、縫う部分な
のか、閉領域Ａ２の内縁を単に示すだけで縫わなくて良
い部分なのかの判定はできず、また、閉領域Ａ１〜Ａ３
は夫々が単独の部分図柄となり、閉領域Ａ４及びＡ５は
一種類の同一の糸で刺繍されるべき部分図柄とされると
いったことの判定もできない。

【００３６】そこで、次のステップＳ９以下の処理に
て、加工画像データを読取る行程と、部分図柄を認識す
る行程とが実行されるのである。まず、ステップＳ９で
は、液晶ディスプレイ７に「１番目の色の領域を塗って
ください」のメッセージが表示される。ここで、使用者
は、前記初期原画Ｃのうち、１番目（１色目）の部分図
柄部分を黒のペンで塗潰すようにする。この塗潰しは厳
密に行う必要はなくて閉領域の大体の部分が塗潰されて
いれば良く、また、多少は隣の領域にはみ出していても
構わない。この場合、例えば輪郭線Ｄ１の内部（閉領域
Ａ１）を塗潰すことにより、図４（ｂ）に示すように、
初期原画Ｃは、１段階目の加工原画Ｃ１となる。ステッ
プＳ１０では、部分図柄の数（刺繍の色数）を示すため
の変数Ｎに１がセットされる。

【００３７】そして、ステップＳ１１〜Ｓ１５では、加
工原画から加工画像データを読取る処理が実行される。
この処理も、上記ステップＳ１〜Ｓ５と同様に、まず液
晶ディスプレイ７に「原画の読取を開始してください」
のメッセージが表示され（ステップＳ１１）、使用者
が、塗潰しを付加したＮ段階目の加工原画（１回目は加
工原画Ｃ１）を、イメージスキャナ１２により読取らせ
る操作を行い（ステップＳ１２〜Ｓ１４）、表示（ステ
ップＳ１３）を見て確認を行う（ステップＳ１５）こと
により、作成装置本体１に、Ｎ段階目の加工画像データ
が読取られるのである。

【００３８】この後、ステップＳ１７では、刺繍データ
を作成すべきＮ番目の部分図柄の認識の処理が行われ、
ステップＳ１８ではその部分図柄の刺繍データの作成の
処理が行われるのであるが、本実施例では、その前にス
テップＳ１６にて、図５に示すように、液晶ディスプレ
イ７に「次の色の領域を塗ってください」のメッセージ
が表示されるようになっている。このメッセージは、ス
テップＳ１７，Ｓ１８の処理中ずっと表示されている。

【００３９】前記ステップＳ１７の部分図柄の認識の処
理は、上記ステップＳ１２にて読込まれた加工画像デー
タから、塗潰されている閉領域が、ステップＳ８にて検
出された閉領域のうちどの閉領域であるかを検出し、そ
のうち既に刺繍データが作成された閉領域を除くことに
より行われる。１段階目の加工画像データからは、閉領
域Ａ１〜Ａ５のうち閉領域Ａ１が１番目の部分図柄であ
ると認識される。

【００４０】尚、このとき、各閉領域が塗潰されたかど
うかの判定は、各閉領域の面積に対して、塗潰し部分の
面積の占有率がしきい値以上であることにより行われ、
さらにその際のしきい値は、閉領域の面積（画素数）を
大，中，小の３段階の場合に分け、面積が大の場合はし
きい値が５０％、面積が中の場合はしきい値が７５％、
面積が小の場合はしきい値が９０％に設定されている。
従って、上述のように、塗潰しが厳密になされていなく
とも、確実に塗潰された閉領域を認識することができる
のである。

【００４１】このようにして刺繍データを作成すべき対
象となる部分図柄が認識されると、ステップＳ１８に
て、その部分図柄に関する刺繍データが作成される。こ
の刺繍データの作成方法としては、輪郭線から針落ち点
を求める方法や、ビットマップから直接針落ち点を求め
る方法など各種の手法が公知とされており、詳しい説明
を省略する。作成された刺繍データは、Ｎ色目の刺繍デ
ータとしてフラッシュメモリ１０に記憶されるようにな
っている。

【００４２】このステップＳ１７及びＳ１８の処理を作
成装置本体１が行っている間、使用者はステップＳ１６
にて表示されたメッセージに基づいて、前回読取らせた
加工原画に対して次の部分図柄の部分を黒のペンで塗潰
すようにする。これにて、図４（ｃ）に示すように、加
工原画Ｃ１の次には、２番目（２色目）の部分図柄（例
えば閉領域Ａ２）に対する塗潰しを付加した加工原画Ｃ
２が得られる。

【００４３】次のステップＳ１９では、液晶ディスプレ
イ７に例えば「終了しますか？」のメッセージが表示さ
れ、使用者の操作キー１１の操作により、終了するか否
かが判断される。図柄画像データの読取り（刺繍データ
の作成）の処理を続ける場合には（ステップＳ１９にて
Ｎｏ）、ステップＳ２０にて、Ｎの値がインクリメント
された後、再びステップＳ１１からの処理が繰返される
のである。

【００４４】このとき、２回目の読込みでは、閉領域Ａ
１及びＡ２が塗潰された加工画像データが得られるので
あるが、ステップＳ１７では、読込まれた加工画像デー
タから、既に刺繍データが作成された閉領域Ａ１を除い
た閉領域Ａ２が、新規に塗潰された即ち２番目（２色
目）の部分図柄であると認識されるのである。

【００４５】以下、同様にして、３段階目の加工原画Ｃ
３（図４（ｄ）参照）、４段階目の加工原画Ｃ４（図４
（ｅ）参照）に対する加工画像の読取り、部分図柄の認
識、さらには刺繍データの作成の処理が順に実行され
る。このとき、４段階目の加工原画Ｃ４では、２個の閉
領域Ａ４及びＡ５が一度に塗潰され、これら２個の閉領
域Ａ４及びＡ５から、４番目（４色目）の部分図柄が構
成されると認識されるのである。

【００４６】尚、以上のようにして作成された刺繍デー
タを記憶したフラッシュメモリ１０を、刺繍ミシンにセ
ットすることにより、加工布に対する図柄Ａの刺繍の形
成が可能となる。刺繍形成の動作は、例えばまず閉領域
Ａ１の部分図柄が所定の色の刺繍糸で縫われ、その縫製
動作が終了すると、刺繍ミシンは一旦停止して糸換えを
指示するメッセージが表示され、この後の使用者の指示
により次の部分図柄の縫製動作を行うといった手順にて
行われる。閉領域Ａ４及びＡ５に関しては一種類の同一
の糸で刺繍されるべき部分図柄なので、糸換えを行うこ
となく、両閉領域が連続して縫製されることになる。

【００４７】このように本実施例によれば、使用者は、
まず図柄Ａの輪郭線Ｄを描いた初期原画Ｃを作成し、そ
の後、その初期原画Ｃの各部分図柄に対して、段階的に
塗潰しを行って加工原画Ｃ１〜Ｃ４を得ることにより、
多色の刺繍に係る図柄画像データを読取りに必要な原画
を用意する作業を行うことができる。従って、使用者が
複数枚の分割原画Ｂ１〜Ｂ４を作成しなければならなか
った従来のものと異なり、１枚の原画で済ませることが
でき、使用者の作業の大幅な簡単化を図ることができる
ものである。

【００４８】また、装置構成としても、白黒の単色画像
を読取るイメージスキャナ１２を用いているので、イメ
ージスキャナ１２自体を安価に済ませることができると
共に、作成装置本体１のハード的，ソフト的な構成も比
較的簡単なもので済むことは勿論である。

【００４９】そして、特に本実施例では、塗潰し部分
（部分図柄）を認識するにあたって、各閉領域の面積に
対して、塗潰し部分の面積の占有率がしきい値以上であ
るときに、その閉領域が塗潰されたと判定するようにし
たので、使用者が閉領域の内部全体を厳密に塗潰す必要
がなくなり、塗潰し作業を簡単且つ効率的に行うことが
できるようになる。また、その際の占有率のしきい値
を、閉領域の面積に応じて変化させるようにしたので、
例えば閉領域が大きいときでも小さな面積の塗潰しを行
うだけで済ませることができる等の利点を得ることがで
きるものである。

【００５０】しかも、特に本実施例では、輪郭に関する
刺繍データも作成することができるように構成したので
（ステップＳ６，Ｓ７）、使用者の要望に応じたバラエ
ティに富んだ刺繍データを作成することができる。さら
に、読込み処理中に、使用者に対して各種のメッセージ
を表示するように構成したので、使用者にとって極めて
使いやすいものとなっている。

【００５１】図７は本発明の他の実施例に係る初期原画
Ｃ´を示すものであり、ここでは、輪郭線Ｄを描くと共
に１個の閉領域Ａ１を完全に塗潰しこの部分をも輪郭線
として扱わせるようにしている。即ち、上記実施例の初
期原画Ｃは、輪郭線Ｄのみを描いたものであったが、輪
郭線Ｄに対する刺繍データの作成も可能であるから、こ
のような初期原画Ｃ´を作成しておき、輪郭線を縫う
（ステップＳ６にてＹｅｓ）を選択すれば、ステップＳ
７にて、輪郭線Ｄと併せて閉領域Ａ１を縫うための刺繍
データが作成されることになるのである。

【００５２】この後は、図柄Ａは４つの閉領域Ａ２〜Ａ
５から構成されると判断されて、上記実施例と同様の処
理が行われるのであるが、これによれば、上記実施例と
比べて、加工画像データの読取り回数を１回減らすこと
ができるようになる。

【００５３】尚、上記実施例では、一種類の同一の糸で
刺繍されるべき部分図柄を認識する都度、その部分図柄
に関する刺繍データを作成するように構成したが、部分
図柄の認識を全て行った後に、各部分図柄に関する刺繍
データを作成するように構成しても良い。また、部分図
柄の認識に関しても、全ての加工画像データを読込んだ
後に、まとめて行うようにしても良い。

【００５４】そして、上記実施例では、各閉領域が塗潰
されたかどうかの判定を、各閉領域の面積に対して、塗
潰し部分の面積の占有率が面積に応じた３段階のしきい
値以上であることにより行うようにしたが、しきい値の
設定の態様については、一定とするあるいは４段階以上
とする等様々な変形が可能である。また、面積でなく閉
領域の幅によってしきい値を設定することもできる。さ
らには、占有率でなく、面積の絶対的な大きさ（画素
数）によって塗潰されたかどうかの判定を行うこともで
き、この場合、しきい値を小さく設定すれば、使用者
は、例えば部分図柄に小さな黒丸等の印付けを行うだけ
で済むようになり、例えば細かな閉領域が多数ある図柄
等において有効である。

【００５５】その他、本発明は上記した実施例に限定さ
れるものではなく、例えば自動的に刺繍糸を換える多針
刺繍ミシンに適用することができることは勿論、作成装
置本体を汎用のパーソナルコンピュータ等から構成した
り、設置形の汎用のイメージスキャナを採用するように
しても良く、さらには画像データの読取装置と刺繍デー
タ作成装置とを別の装置から構成することもできるな
ど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実
施し得るものである。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の刺繍データ作成装置における図柄画像デー
タ読取方法によれば、画像読取手段を用いたものにあっ
て、多色の刺繍に係る図柄画像データを読取るにあた
り、輪郭線を描いた初期原画、及び、その初期原画の各
部分図柄に対して段階的に塗潰しあるいは印付けを行っ
た加工原画を順次読取りを行わせていけば良いので、１
枚の原画で済ませることができ、使用者の作業の簡単化
を図ることができるという優れた実用的効果を奏するも
のである。

【００５７】また、この場合、認識行程において、各閉
領域の面積に対して塗潰し部分の面積の占有率がしきい
値以上であるときに、塗潰されたと判定するようにすれ
ば（請求項２の発明）、閉領域の内部全体を厳密に塗潰
す必要がなくなり、使用者が塗潰し作業を簡単且つ効率
的に行うことができる。また、その際の占有率のしきい
値を、閉領域の面積に応じて変化させるようにすれば
（請求項３の発明）、例えば閉領域が大きいときでも小
さな面積の塗潰しを行うだけで済ませることができる等
の利点を得ることができるものである。

【００５８】そして、本発明の請求項４の刺繍データ作
成装置における図柄画像データ読取装置によれば、使用
者は、まず輪郭線を描いた初期原画を作成し、その後、
その初期原画の各部分図柄に対して、段階的に塗潰しあ
るいは印付けを行っていきながら、順次読取りを行わせ
ていけば良いので、作成する原画を少なくでき、原画の
準備作業を簡単に済ませることができる。また、二値の
画像読取手段を用いれば（請求項５の発明）、装置とし
ての構成も簡単に済ませることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍データの
作成手順を示すフローチャート

【図２】刺繍データ作成装置の外観を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】初期原画（ａ）及び段階的な加工原画（ｂ）〜
（ｅ）を縮小状態で示す図

【図５】液晶ディスプレイの画面表示の一例を示す図

【図６】図柄の一例を示す図

【図７】本発明の他の実施例を示す初期原画を示す図

【図８】従来例の分割原画を縮小状態で示す図

【符号の説明】

図面中、１は作成装置本体、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、
４はＲＡＭ、５はフラッシュメモリ装置、７は液晶ディ
スプレイ、１０はフラッシュメモリ、１１は操作キー、
１２はイメージスキャナ（画像読取手段）、Ａは図柄、
Ｃは初期原画、Ｃ１〜Ｃ４は加工原画を示す。

フロントページの続き (72)発明者 武藤 幸好 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍ミシンの動作に必要なデータを作成
   する刺繍データ作成装置における、刺繍されるべき１以
   上の部分図柄からなる図柄の画像データを、画像読取手
   段を用いて読取るための方法であって、 前記図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
   描かれた初期原画から、輪郭線データを読取る行程と、 前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分
   図柄毎に段階的に塗潰しあるいは印付けされた加工原画
   から、部分図柄に対する塗潰しあるいは印付けが付加さ
   れる都度、順次加工画像データを読取る行程と、 前記輪郭線データ及び各加工画像データから、前記塗潰
   しあるいは印付けされた閉領域の段階的変化に基づいて
   各部分図柄を認識する認識行程とを実行することを特徴
   とする刺繍データ作成装置における図柄画像データ読取
   方法。
2. 【請求項２】 認識行程においては、輪郭線に囲まれる
   各閉領域の面積に対して、塗潰し部分の面積の占有率が
   しきい値以上であるときに、その閉領域が塗潰されたと
   判定するように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の刺繍データ作成装置における図柄画像データ読
   取方法。
3. 【請求項３】 占有率のしきい値を、閉領域の面積に応
   じて変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記
   載の刺繍データ作成装置における図柄画像データ読取方
   法。
4. 【請求項４】 刺繍ミシンの動作に必要なデータを作成
   する刺繍データ作成装置における、刺繍されるべき１以
   上の部分図柄からなる図柄の画像データを読取るための
   装置であって、 原画の画像を読取るための画像読取手段と、 前記図柄の輪郭及び部分図柄同士の境界を示す輪郭線が
   描かれた初期原画を、前記画像読取手段により読取るこ
   とにより得られる輪郭線データを記憶する輪郭線データ
   記憶手段と、 前記初期原画の輪郭線に囲まれる閉領域に対して各部分
   図柄毎に段階的に塗潰しあるいは印付けされた加工原画
   を、部分図柄に対する塗潰しあるいは印付けが付加され
   る都度、前記画像読取手段により順次読取ることにより
   得られる１以上の各加工画像データを記憶する加工画像
   データ記憶手段と、 前記輪郭線データ及び各加工画像データから、前記塗潰
   しあるいは印付けされた閉領域の段階的変化に基づいて
   各部分図柄を認識する部分図柄認識手段とを具備するこ
   とを特徴とする刺繍データ作成装置における図柄画像デ
   ータ読取装置。
5. 【請求項５】 画像読取手段は、二値の画像読取手段か
   らなることを特徴とする請求項４記載の刺繍データ作成
   装置における図柄画像データ読取装置。