JPH07237032A - 角度切り機能付き切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の同種の切断機に比してより短い材料で
も人手によらずに自動で送材・切断・搬出できる、角度
切り機能付き切断機を提供する。 【構成】 旋回用のベッド３に対して送材方向後方に、
アクチュエータ６の駆動により基台１に対して送材方向
前後に摺動変位するサドル７を設け、そのサドル７に
は、送材方向に直交する方向に変位が与えられ、かつ、
鉛直の軸を中心として回転が与えられる駆動ローラ８を
支承する一方、基台１には、鉛直の軸を中心としてそれ
ぞれ回動自在の複数の従動ローラ９・・９を、送材方向に
沿い、かつ、駆動ローラ８に対向した位置に設けた構造
とし、材料Ｗが長いときには駆動ローラ８を材料Ｗに押
しつけた状態で駆動ローラ８に回転を与えることにより
送材し、材料Ｗが短いときはサドル７の後退位置で駆動
ローラ８と従動ローラ９・・９間で材料Ｗを挟持した後、
駆動ローラ８を止めたままサドル７を前進させることで
材料を搬送し得るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば形鋼等の長尺材
料の切断機に関し、更に詳しくは、その切断角度を任意
に設定することのできる、角度切り機能付きの切断機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】帯鋸盤をはじめとする切断機のうち、形
鋼等の長尺材料を任意の角度で切断することのできる、
いわゆる角度切り機能を持つ切断機においては、図６に
要部構造を平面図で例示するように、基台Ｆ上に鉛直軸
Ｐを中心として旋回自在のベッドＢを設け、そのベッド
Ｂ上には、鉛直面（切断面）Ｃに沿って切込み送りが与
えられる切断工具（図示せず）と、材料を挟持固定する
ためのバイス、すなわち固定バイスジョーＪ１と、その
固定バイスジョーＪ１に対して接近・離隔自在の移動バ
イスジョーＪ２を配設するとともに、更に、旋回時にお
ける材料Ｗの固定を可能とするための定規ジョーＪ３を
設けたものが知られている。ここで、定規ジョーＪ３
は、ベッドＢ上で移動バイスジョーＪ２の移動方向と平
行に移動できるようになっており、ベッドＢの旋回角度
に合わせて、あらかじめ材料Ｗの固定バイスジョーＪ１
側の側面を受けるように位置を定め固定される。次い
で、移動バイスジョーＪ２を材料Ｗに押しつけることに
より、Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の３点で材料Ｗを挟持固定す
る。

【０００３】ところが、以上のような構造によると、固
定バイスジョーＪ１がベッドＢ上に固定されているか
ら、直角切りのときは固定バイスジョーＪ１の左面全面
で材料Ｗを受けるからよいが、角度切りの場合はベッド
Ｂの旋回によってその固定バイスジョーＪ１の左面も旋
回するため、材料Ｗと固定バイスジョーＪ１との接触は
鉛直の線当たりとなる。このため、図６に示すように、
材料Ｗがある程度短くなって定規ジョーＪ３の位置にま
で至らなくなった状態では、固定バイスジョーＪ１と移
動バイスジョーＪ２とでは材料Ｗを挟むことができない
という欠点があった。

【０００４】このような欠点を解消するため、従来、図
７に要部平面図を示すように、固定バイスジョーＪ１を
ベッドＢ上ではなく基台Ｆ上に固定したものが開発され
た。この図７に示す構造では、固定バイスジョーＪ１の
左面、すなわち材料挟持面は常に材料Ｗの側面に沿うこ
とになり、上記の不具合は解消される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示し
た構造の切断機において、切断面Ｃに対して材料を自動
的に定寸送りするための送材機構、例えば鉛直の駆動ロ
ーラＴ１ａとこれに対向する従動ローラＴ１ｂとからな
る送材装置Ｔ１を設けようとすると、ベッドＢの旋回を
妨げないように、切断面Ｃに対して相当後方に設置する
必要があり、切断後の材料を切断機外に送り出すするた
めの前バイスＴ２の後退端を切断面Ｃに近接するように
設定しても、両装置Ｔ１とＴ２間の距離Ｌがあまりに大
きくなってしまう。そして、この距離Ｌが、自動で材料
を送材・切断・搬出するための、材料の必要最低長さと
なり、これより短い材料の自動での送材・切断・搬出は
行えないので、作業者の人手に頼らなければならない。
すなわち、直角切り専用の切断機では送材装置を切断面
Ｃに近接配置することが可能であるため問題はないが、
上記のような角度切り機能を持つ切断機で直角切りを行
う場合には、自動的に送材・切断・搬出するのに必要な
材料の最低長さが長大化するという問題がある。ちなみ
に、通常の作業においては角度切りよりも直角切りの方
が圧倒的に多いので、直角切りにおける材料の最低長さ
を抑えることはきわめて重要である。

【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、角度切り機能を持つ切断機において、直角切り
に際して従来のこの種の切断機に比してより短い材料で
も人手によらずに自動で送材搬出することのできる、角
度切り機能付き切断機の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例図面である図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明の角度切り機能付き切断機は、基台
１上に鉛直軸２を中心として旋回自在にベッド３を支持
し、そのベッド３には、鉛直の切断面Ｃに沿って切込み
送りが与えられる切断工具およびその切込み送り機構
（切込み用シリンダ３ａ，案内柱３ｂ）と、基台に設け
られた固定バイスジョー４に対して接近・離隔自在の移
動バイスジョー５を支持した構造を持ち、ベッド３の旋
回角度に応じた角度で材料を切断する切断機において、
ベッド３に対して送材方向後方に、前後動用アクチュエ
ータ６の駆動により基台１に対して送材方向前後に摺動
変位するサドル７が設けられ、そのサドル７には、挟持
用アクチュエータ８ａ（図１，図２において図示せず）
の駆動により送材方向に直交する方向、すなわち左右方
向に変位が与えられ、かつ、回転用モータ８ｂ（図１，
図２において図示せず）の駆動により鉛直の軸を中心と
して回転する駆動ローラ８が配設されているとともに、
基台１に載置された支持体１０には、鉛直な軸を中心と
してそれぞれ回動自在の複数の従動ローラ９・・９が、送
材方向に沿い、かつ、駆動ローラ８に対向した位置に設
けられている。

【０００８】また、以上の構成に加えて、サドル７の前
後動用アクチュエータ６、駆動ローラ８の挟持用アクチ
ュエータ８ａ並びに回転用モータ８ｂを制御する制御手
段を設け、この制御手段により、材料Ｗが長いときには
駆動ローラ８を材料Ｗに押しつけた状態で駆動ローラ８
に回転を与えることにより送材し、材料Ｗが短いときは
サドル７を送材方向後方に移動させ、材料Ｗに駆動ロー
ラ８を押しつけて材料Ｗをこれら両ローラ８，９・・９で
挟持（図５（Ａ）参照）した後、駆動ローラ８を回転さ
せずにサドル７を送材方向前方に移動（図５（Ｂ）参
照）させることで、両ローラ８，９・・９間に挟持された
材料Ｗを送材するよう、各部を自動的に制御する手段
（制御回路３０，図３，図４参照）が設けられているこ
とによって特徴づけられる。

【０００９】更に、以上のような制御手段による各部の
制御によって送材を行う構成を採用するに際しては、切
断すべき材料の長さを判別する判別手段を設け、その判
別結果に基づき、材料が所定長さ以下の場合に限って、
サドル７の前後動に基づく上記の送材動作を行うように
構成することができる。

【００１０】

【作用】送材方向に摺動自在のサドル７上に駆動ローラ
８を配置し、これに対向して複数の従動ローラ９・・９
を、基台１に載置された支持体１０に設けた構成によ
り、直角切り時には駆動ローラ８を切断面Ｃに接近さ
せ、また、角度切り時にはベッド３の旋回動作に干渉し
ない位置にまで後退させることが可能となる。そしてこ
の構成のもとに材料Ｗを前進させるには、材料Ｗが長い
ときには駆動ローラ８と従動ローラ９・・９との間で材料
を挟持して駆動ローラ８を回転させ、また、材料Ｗが短
いときはサドル７を後退させた位置で、回転を止めた駆
動ローラ８と従動ローラ９・・９との間で材料を挟持した
後、サドル７を前進させて行う。これにより、長い材料
ばかりでなく短い材料でも人手によらずに送材すること
が可能となる。

【００１１】また、この一連の動作を制御手段によって
シーケンシャルに制御すると、単に指令を与えるだけで
短い材料の送材が可能となり、更に、材料の長さを検知
してある長さ以下の材料の場合に限って自動的にこのよ
うなサドル７を利用した送材動作を実行するようにすれ
ば、無人運転状態でも短い材料の自動送材が可能とな
る。

【００１２】

【実施例】図１および図２は本発明実施例の要部構成を
示す平面図で、図１は直角切りを行う場合のセッティン
グ状態を、図２は角度（斜め）切りを行う場合のセッテ
ィング状態をそれぞれ示している。

【００１３】基台１上には、この基台１に固着された鉛
直軸２を中心として水平面上で旋回自在のベッド３が支
持されている。このベッド３には、帯鋸刃等の切断工具
とその駆動機構（いずれも図示せず）と、その切断工具
に切込み送りを与えるための切込み用シリンダ３ａおよ
び案内柱３ｂからなる切込み機構が設けられており、切
断工具は、図中Ｃで示す鉛直の切断面に沿って切込み送
りが与えられる。また、ベッド３上には、切断すべき材
料Ｗを挟持固定するための主バイス機構の２つのジョー
の一方である移動バイスジョー５が支承されている。主
バイス機構の他方のジョーである固定バイスジョー４
は、基台１に固定された支持体１０の前部に固着されて
おり、移動バイスジョー５は、ベッド３に設けられたバ
イスシリンダ５ａ（図１，図２において図示せず、後述
の図３参照）の駆動によって、ベッド３上を固定バイス
ジョー４に対して接近・離隔する方向、すなわち左右方
向に変位する。

【００１４】ベッド３に隣接して、その送材方向（Ｙ方
向）後方に、後述する送材装置の駆動ローラ８を支承し
たサドル７が設けられている。このサドル７は、基台１
上において送材方向に沿って伸びるリニアガイド１１に
摺動自在に支承されており、以下に示すように、油圧シ
リンダ６の駆動によって、ベッド３の旋回と同時に送材
方向に前後動する。

【００１５】すなわち、油圧シリンダ６は、そのシリン
ダ本体６０がブラケット１２を介してサドル７の一側面
に固着されており、この油圧シリンダ６はロッド側フラ
ンジ型のシリンダで、そのピストンロッド６１は水平面
上で送材方向に直交するＸ方向、すなわち左右方向に出
入する。サドル７の送材方向前方側の端面部には、直線
案内機構１３が装着されており、前記した油圧シリンダ
６のピストンロッド６１の先端には、その直線案内機構
１３に沿って摺動自在の摺動部材１４が固着されてい
る。この摺動部材１４にはまた、鉛直ピン１５を中心と
して回動自在の連結部材１６が支承されており、その連
結部材１６はベッド３に固着されている。鉛直ピン１５
は、ベッド３の一方の旋回端である、図１に示す直角切
りの状態においても、旋回中心である鉛直軸２よりも送
材方向（Ｙ方向）後方所定距離だけ離れた位置にあり、
テーブル３の旋回範囲内で鉛直軸よりも常にＹ方向後方
に位置する。サドル７は、機構上許される限り切断面Ｃ
に接近して配置されている。

【００１６】基台１には、サドル７の後方に、回動自在
の搬入用フリーローラ１７が配設され、また、前方に
は、切断後の材料を送材方向前方へと搬送するための前
バイス１８が配置されている。この前バイス１８は、挟
持用シリンダ１８ａおよび前後動用シリンダ１８ｂ（い
ずれも図１，図２において図示せず、図３参照）を備
え、前後動用シリンダ１８ｂの駆動によって切断面Ｃの
近傍とその前方所定位置との間を往復移動可能で、切断
後の材料を挟持した状態で送材方向前方に移動すること
によって、その材料を機外に搬出することができる。更
に、搬入用フリーローラ１７とサドル７との間には、リ
ニアガイド１１に沿って摺動自在で、サドル７に所定長
さの遊動棒１９ａ，１９ｂで連結された中間ローラ１９
が配置されているとともに、搬入用フリーローラ１７の
更に送材方向後方には、切断すべき材料を機外から供給
するための搬入用電動ローラ２０が配置されている。な
お、図において２４は搬出用フリーローラであり、前記
した前バイス１８はこの搬出用フリーローラ２４を下か
ら抱き込むように配置され、その下方に送材方向に沿っ
て設けられた直線ガイド（図示せず）上を摺動するよう
になっている。

【００１７】以上のような構成により、図１に示す状態
から油圧シリンダ６を駆動して摺動部材１４を右行させ
ると、ベッド３には鉛直ピン１５および連結部材１６を
介して鉛直軸２を中心とした時計回りの旋回力が作用す
ると同時に、サドル７がベッド３の旋回に押されてリニ
アガイド１１に沿ってＹ方向後方に移動し、図２に示す
角度切りの状態となる。また、その図２の状態から摺動
部材１４を左行させると、上記とは逆の動作によりベッ
ド３には反時計回りの旋回力が作用すると同時に、サド
ル７はベッド３の旋回に引っ張られてＹ方向に前進す
る。ここで、サドル７はベッド３に対して鉛直ピン１５
を介して連結されているため、サドル７の移動量はベッ
ド３の旋回量によって一義的に決まり、更に、サドル７
は機構上許される限り切断面Ｃに接近して配置されてい
るため、サドル７はベッド３の任意の旋回角度において
常に可能な限り切断面Ｃに接近した位置にまで自動的に
前後動することになる。

【００１８】さて、サドル７上には、モータ８ｂ（図
１，図２において図示せず、図３参照）の駆動によって
鉛直の軸を中心として回転が与えられる駆動ローラ８
が、送材方向に直交する方向（Ｘ方向）、すなわち左右
方向に摺動自在に支承されている。そしてこの駆動ロー
ラ８は、油圧シリンダ８ａ（図１，図２において図示せ
ず、図３参照）の駆動によって上記Ｘ方向に変位する。
基台１に固定された前記した支持体１０には、この駆動
ローラ８に対向して、それぞれが鉛直の軸を中心として
回動自在の多数の従動ローラ９・・９が送材方向に沿って
配設されている。この各従動ローラ９・・９の配設範囲は
サドル７の送材方向への移動範囲に対応しており、サド
ル７の前後動により駆動ローラ８が送材方向に移動して
も、その移動範囲内のいずれの位置においてもいずれか
の従動ローラ９・・９が駆動ローラ８に対向するようにな
っている。このような構成により、サドル７の任意の位
置において、油圧シリンダ８ａを駆動して駆動ローラ８
を右行させることによって、この駆動ローラ８と従動ロ
ーラ９・・９間で材料を挟持することができ、この状態で
モータ８ｂを駆動することによって、その材料をモータ
８ｂの回転方向に応じた向きに送材することができる。

【００１９】ここで、駆動ローラ８の回転駆動による材
料の送材距離は、例えば駆動ローラ８に近接配置され、
材料の側面に接触して連れ回りするディスクと、そのデ
ィスクの回転に応じてパルス信号を発生するロータリエ
ンコーダ等からなる公知の測長手段２１（図１，図２に
おいて図示せず、図３参照）によって知ることができ
る。この測長手段は、例えば駆動ローラ８の近傍に配置
される。また、支持体１０には、サドル７の前進端（直
角切り状態）における駆動ローラ８の中心よりも送材方
向に僅かに前方の位置に、材料の先端を検出するための
センサ２２が設けられている。

【００２０】以上の各アクチュエータ、つまり切込み用
シリンダ３ａ、移動バイスジョー５を駆動するバイスシ
リンダ５ａ、ベッド３の旋回およびサドル７の前後動用
の油圧シリンダ６、駆動ローラ８を左右に変位させる挟
持用の油圧シリンダ８ａ、駆動ローラ８を回転させるモ
ータ８ｂ、搬入用電動ローラ２０、前バイス１８の挟持
用シリンダ１８ａおよび前後動用シリンダ１８ｂ等は、
図３に本発明実施例の回路構成例をブロック図で示すよ
うに、マイクロコンピュータを主体とする制御回路３０
からの指令により動作する油圧回路３１並びにドライバ
３２によって駆動制御されるが、これらの各アクチュエ
ータは、切断すべき材料の長さに応じて以下に示すよう
な手順で駆動される。また、制御回路３０には、切断長
等を設定するためのキーボード３４が接続されていると
ともに、前記した測長手段２１および材料検知用のセン
サ２２の出力が採り込まれている。

【００２１】図４は、制御回路３０内のマイクロコンピ
ュータに書き込まれたプログラムの要部を示すフローチ
ャートで、直角切りを行う場合の例を示している。ま
ず、図１に示すような、ベッド３が直角切りの設定状態
において、搬入用電動ローラ２０を駆動して材料の搬入
を開始する（ＳＴ１）。このとき、材料の長さが、搬入
用電動ローラ２０とセンサ２２間の距離Ａ（図１参照）
よりも長い場合には、材料の先端はやがてセンサ２２の
配設位置にまで到達し、その時点でセンサ２２から出力
が発生することになり、その出力の発生によって搬入用
電動ローラ２０を停止する（ＳＴ２，ＳＴ３）。これに
より、材料はその先端面がセンサ２２の配設位置と一致
するように位置決めされることになる。この場合、以
後、図１に示す状態から駆動ローラ８を右行させて従動
ローラ９・・９との間で材料を挟持した後、駆動ローラ８
を回転させることによって材料を送材するとともに、測
長手段２１の出力によりその送材距離を決定するとい
う、通常の送材動作を実行する（ＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ
６）。その状態で後述するＳＴ１３以下へと進み、材料
Ｗの切断と、前バイス１８による切断片の機外への搬出
動作を実行する。

【００２２】一方、材料の長さが前記したＡよりも短い
場合には、搬入用電動ローラ２０を所定時間以上駆動し
ても材料の先端がセンサ２２の配設位置にまで到達せ
ず、従ってセンサ２２の出力は発生しないことになり、
この場合、搬入用電動ローラ２０を停止し（ＳＴ７，Ｓ
Ｔ８）、ＳＴ９以下の短材送材動作へと進む。

【００２３】すなわち、まず油圧シリンダ６を駆動し
て、ベッド３を旋回させると同時にサドル７を後退させ
る（ＳＴ９）。次に、駆動ローラ８を右行させて従動ロ
ーラ９・・９との間で材料Ｗを挟持する（ＳＴ１０）。こ
の状態を図５（Ａ）に示す。その後、駆動ローラ８を回
転させない状態で、油圧シリンダ６を駆動してベッド３
を戻すと同時にサドル７を前進させる（ＳＴ１１）。こ
れにより、図５（Ｂ）に示すように、材料Ｗは駆動ロー
ラ８と従動ローラ９・・９間で挟持されたまま、従動ロー
ラ９・・９に沿って前進する。その後、図５（Ｂ）の状態
から、必要な切断長を得るべく駆動ローラ８を正・逆い
ずれかに回転させることによって、切断面Ｃに対する材
料Ｗの先端の位置決め、すなわち定寸動作を行う（ＳＴ
１２）。なお、この場合、サドル７の前進端における材
料Ｗの先端位置は、サドル７の前進動作時において、材
料Ｗの先端がセンサ２２を通過した時点で発生するセン
サ２２の出力と、その時点におけるサドル７の位置もし
くは油圧シリンダ６のピストン位置（エンコーダ付きの
油圧シリンダを用いればよい）から知ることができるか
ら、そのサドル７による送材後の材料Ｗの先端位置と測
長手段２１からの出力により、材料の定寸を行うことが
可能である。

【００２４】その状態で、移動バイスジョー５を右行さ
せて固定バイスジョー４との間で材料Ｗを挟持し（ＳＴ
１３）、切込み用シリンダ３ａを駆動して材料Ｗを切断
する（ＳＴ１４）。その後、前バイス１８を後退、すな
わち切断面Ｃに近接させ、切断後の材料を挟持し（ＳＴ
１５）、その状態で前バイス１８を前進させることによ
ってその切断された材料を機外へ搬出する（ＳＴ１
６）。

【００２５】以上の動作によると、材料を自動的に送材
・切断・搬出するために必要な材料の最低長さは、図５
（Ｂ）にＢで示す、最前進状態の駆動ローラ８と前バイ
ス１８の後退端間の距離と、図５（Ａ）にＣで示す、最
後退状態の駆動ローラ８と搬入用電動ローラ２０間の距
離のいずれか長い方となり、図７に示した従来の角度切
り機能付きの切断機の最短長Ｌに比して大幅に短くなる
とともに、本発明の構造においてサドル７の前後動によ
る送材動作を行わない場合の最短長Ａに比しても短くな
る。

【００２６】以上の例は直角切りの場合を示したが、角
度切りの場合は、ＳＴ１１におけるサドル７の前進量を
規制すればよい。なお、以上の実施例では、サドル７の
前後動用のアクチュエータとテーブル３の旋回用のアク
チュエータを１本の油圧シリンダ６によって兼用させた
例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、そ
れぞれに個別の油圧シリンダを設けてもよい。また、こ
のような油圧シリンダは、電動ネジ等の他のアクチュエ
ータに代え得ることは勿論である。

【００２７】また、上記した実施例では、材料の先端を
検出するセンサ２２を設け、その出力を用いて、材料が
ある一定の長さ以上あるか否かを判別し、未満のときに
自動的にサドル７の前後動を加えた短材用の送材動作を
実行するよう構成したが、本発明はこれに限らず、切断
すべき材料の長さを、例えば制御回路３０に入力された
材料長に基づいて判別し、所定長さ未満のときに限りサ
ドル７の前後動を加えた送材動作を行うように構成して
もよい。また、このような短材用の一連の送材動作を、
操作者の判断に基づく指令を与えることで実行するよう
に構成してもよく、更には、このような短材用の送材動
作を制御回路３０によってシーケンシャルに行うことな
く、操作者が個々のアクチュエータを個別に順次駆動さ
せることによって行うように構成してもよい。

【００２８】更に、本発明は、帯鋸盤以外の丸鋸盤等の
他の切断機にも同様に適用し得ることは言うまでもな
い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基台上で鉛直軸を中心として旋回自在のベッド上に、切
断工具とその切込み機構、並びに基台に設けられた固定
バイスジョーに対して接近・離隔自在の移動バイスジョ
ーを支持した構成のもとに、ベッドの旋回角度に応じた
角度で材料を切断し得る、いわゆる角度切り機能付きの
切断機において、ベッドに対して送材方向後方に、アク
チュエータの駆動により基台に対して送材方向前後に摺
動変位されるサドルを設け、そのサドルには、送材方向
に直交する方向に変位が与えられ、かつ、モータの駆動
により鉛直の軸を中心として回転が与えられる駆動ロー
ラを配設するとともに、基台に載置された支持体には、
それぞれ鉛直の軸を中心として回動自在の複数の従動ロ
ーラを、送材方向に沿い、かつ、駆動ローラに対向した
位置に設けた構成を採用しているから、ある程度以上に
短い材料の送材に際して、サドルを後退させて駆動ロー
ラと従動ローラ間で材料を挟んだ後、駆動ローラを回転
させることなくサドルを前進させることによって材料を
前進させることが可能となり、この動作と駆動ローラの
回転による本来の送材動作とを適宜に行うことによっ
て、作業者の人手によることなく自動で送材・切断・搬
出するのに必要な材料の最低長さが、従来の角度切り機
能付きの切断機に比して大幅に短くなる。また、テーブ
ルの旋回時における干渉を防止するために、角度切り時
において単に駆動ローラ並びに従動ローラを退避させる
ようにした切断機に比しても、前記した自動で送材・切
断・搬出するのに必要な材料の最低長さを短縮すること
ができる。

【００３０】また、以上のようなサドルの前後動による
送材動作を、材料の長さを判別して自動的に行うように
すると、全自動運転に際しても短い材料の送材・切断・
搬出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部構成を示す平面図で、直角
切りを行う場合のセッティング状態を示す図

【図２】同じく本発明実施例の要部構成を示す平面図
で、角度（斜め）切りを行う場合のセッティング状態を
示す図

【図３】本発明実施例の回路構成を示すブロック図

【図４】その制御回路３０のコンピュータに書き込まれ
たプログラムの要部を示すフローチャート

【図５】本発明実施例の動作説明図

【図６】旋回用のベッド上に固定ジョーと移動ジョーを
搭載した従来の角度切り機能付きの切断機の要部構成を
示す平面図

【図７】主バイスの固定ジョーを基台に固定した従来の
角度切り機能付きの切断機の要部構成を示す平面図

【符号の説明】

１ 基台 ２ 鉛直軸 ３ ベッド ３ａ 切込み用シリンダ ３ｂ 案内柱 ４ 固定バイスジョー ５ 移動バイスジョー ６ 油圧シリンダ ７ サドル ８ 駆動ローラ ９・・９ 従動ローラ １０ 支持体 １１ リニアガイド １５ 鉛直ピン １６ 連結部材 １８ 前バイス ２０ 搬入用電動ローラ ２１ 測長手段 ２２ センサ ３０ 制御回路 ３１ 油圧回路 ３２ ドライバ Ｃ 切断面 Ｗ 材料

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に鉛直軸を中心として旋回自在に
   ベッドを支持し、そのベッドには、鉛直の切断面に沿っ
   て切込み送りが与えられる切断工具およびその切込み送
   り機構と、上記基台に設けられた固定バイスジョーに対
   して接近・離隔自在の移動バイスジョーを支持した構成
   を有し、上記ベッドの旋回角度に応じた角度で材料を切
   断する切断機において、上記ベッドに対して送材方向後
   方に、前後動用アクチュエータの駆動により上記基台に
   対して送材方向前後に摺動変位するサドルが設けられ、
   そのサドルには、挟持用アクチュエータの駆動により送
   材方向に直交する方向に変位し、かつ、回転用モータの
   駆動により鉛直の軸を中心として回転する駆動ローラが
   配設されているとともに、上記基台には、それぞれ鉛直
   の軸を中心として回動自在の複数の従動ローラが、送材
   方向に沿い、かつ、上記駆動ローラに対向した位置に設
   けられていることを特徴とする、角度切り機能付き切断
   機。
2. 【請求項２】 上記サドルの前後動用アクチュエータ、
   上記駆動ローラの挟持用アクチュエータおよび回転用モ
   ータを制御する制御手段を有し、この制御手段は、サド
   ルを送材方向後方に移動させた位置で、駆動ローラを従
   動ローラ側に移動させて材料をこれら両ローラで挟持し
   た後、駆動ローラの回転を止めたままサドルを送材方向
   前方に移動させることにより、上記両ローラ間に挟持さ
   れた材料を送材するよう、上記各アクチュエータおよび
   モータを制御することを特徴とする、請求項１に記載の
   角度切り機能付き切断機。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、切断すべき材料の長さ
   を判別する判別手段を含み、その判別結果に基づき、材
   料の長さが所定長さ以下である場合に限り、上記各アク
   チュエータおよびモータの制御による送材動作を実行す
   るよう構成されていることを特徴とする、請求項２に記
   載の角度切り機能付き切断機。