JPH07237055A - ナットの取付け取外し装置 - Google Patents
ナットの取付け取外し装置Info
- Publication number
- JPH07237055A JPH07237055A JP2538794A JP2538794A JPH07237055A JP H07237055 A JPH07237055 A JP H07237055A JP 2538794 A JP2538794 A JP 2538794A JP 2538794 A JP2538794 A JP 2538794A JP H07237055 A JPH07237055 A JP H07237055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- metal fitting
- holding metal
- carriage
- removal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大径のボルトなどの場合でもナットの取付け
取外しおよび搬送などが労力を要することなく容易に行
われることを目的とする。 【構成】 走行用レール上を走行する台車上にナットを
下方から把持するナット保持金具が搭載されて回転およ
び上下に移動するように構成する。
取外しおよび搬送などが労力を要することなく容易に行
われることを目的とする。 【構成】 走行用レール上を走行する台車上にナットを
下方から把持するナット保持金具が搭載されて回転およ
び上下に移動するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力、或いは火力発
電用の蒸気タービンにおけるタービン車室の締付けボル
トなどに適用されるナットの取付け取外し装置に関す
る。
電用の蒸気タービンにおけるタービン車室の締付けボル
トなどに適用されるナットの取付け取外し装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は原子力または火力発電用の蒸気タ
ービンにおけるタービン車室の締付けボルトの説明図で
ある。図において、タービン車室１の締付けボルトのナ
ット２を取付けたり取外したりする場合、従来は作業者
が手作業で汎用工具等を使用して行い、またナット２取
外し後の搬送、取付け時の搬送なども行っている。
ービンにおけるタービン車室の締付けボルトの説明図で
ある。図において、タービン車室１の締付けボルトのナ
ット２を取付けたり取外したりする場合、従来は作業者
が手作業で汎用工具等を使用して行い、またナット２取
外し後の搬送、取付け時の搬送なども行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、タービ
ン車室１の締付けボルトのナット２を取付けたり取外し
たりする場合、従来は作業者が手作業で汎用工具等を使
用して行い、またナット２取外し後の搬送、取付け時の
搬送なども行っているが、大径の締付けボルトなどの場
合はナット２が重いために労力を要し、また作業の安全
性等の面でも問題が多い。
ン車室１の締付けボルトのナット２を取付けたり取外し
たりする場合、従来は作業者が手作業で汎用工具等を使
用して行い、またナット２取外し後の搬送、取付け時の
搬送なども行っているが、大径の締付けボルトなどの場
合はナット２が重いために労力を要し、また作業の安全
性等の面でも問題が多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るナットの取
付け取外し装置は上記課題の解決を目的にしており、走
行用レール上を走行する台車と、該台車上に搭載されナ
ットを下方から把持するナット保持金具と、該ナット保
持金具を回転および上下に移動させる手段とを備えた構
成を特徴とする。
付け取外し装置は上記課題の解決を目的にしており、走
行用レール上を走行する台車と、該台車上に搭載されナ
ットを下方から把持するナット保持金具と、該ナット保
持金具を回転および上下に移動させる手段とを備えた構
成を特徴とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係るナットの取付け取外し装置
においては、走行用レール上を走行する台車上にナット
を下方から把持するナット保持金具が搭載されて回転お
よび上下に移動するようになっており、ボルトに対して
ナットの取付け取外しを行う場合は走行用レール上を台
車を走行させて台車によりナットを搬送するとともにナ
ット保持金具を上下に移動させナット保持金具によりナ
ットを下方から把持して回転させて行う。
においては、走行用レール上を走行する台車上にナット
を下方から把持するナット保持金具が搭載されて回転お
よび上下に移動するようになっており、ボルトに対して
ナットの取付け取外しを行う場合は走行用レール上を台
車を走行させて台車によりナットを搬送するとともにナ
ット保持金具を上下に移動させナット保持金具によりナ
ットを下方から把持して回転させて行う。
【０００６】
【実施例】図１乃至図３は本発明の一実施例に係るナッ
トの取付け取外し装置の説明図である。本実施例に係る
ナットの取付け取外し装置は原子力、或いは火力発電用
の蒸気タービンにおけるタービン車室の締付けボルトな
どに使用されるもので、図１に示すように床面に敷設さ
れた走行用レール３上を車輪２０を介して走行可能に台
車４が設けられ、この台車４上に回転および上下に移動
するナット保持金具１６が搭載されている。図における
符号８はエアシリンダで、上下に伸縮して回転軸１２と
ともにナット保持金具１６を上下に移動させる。９はエ
アモータで、回転することにより減速ギヤ１０を介して
回転筒１１を回転させ、ガイドねじ軸１５を介して回転
軸１２とともにナット保持金具１６を上下に移動させ
る。ナット２の取付け取外しを行う回転軸１２とナット
保持金具１６とは同一軸線を有する構造になっている。
回転軸１２とナット保持金具１６との上下方向の動きは
摺動と回転摺動との２段方式とし、この微少な動作を必
要としない摺動部にはエアシリンダ８を、また微少な動
作を必要とするボルトねじ込み動作を行う部分はエアモ
ータ９による回転ねじ構造としている。回転軸１２とナ
ット保持金具１６の回転摺動の進みピッチは、ボルトね
じのピッチと同一となっている。台車４を走行レール３
上に固定させる手段として手元スイッチで操作可能なブ
レーキによる固定装置７を設置している。これらの駆動
源には総て作業用の圧縮空気が使用されており、防災面
からも安全で、作業準備も早く行うことができる。操作
は制御盤１８とペンダント形式の操作ボックス１９によ
る手元スイッチとにより行うようになっている。
トの取付け取外し装置の説明図である。本実施例に係る
ナットの取付け取外し装置は原子力、或いは火力発電用
の蒸気タービンにおけるタービン車室の締付けボルトな
どに使用されるもので、図１に示すように床面に敷設さ
れた走行用レール３上を車輪２０を介して走行可能に台
車４が設けられ、この台車４上に回転および上下に移動
するナット保持金具１６が搭載されている。図における
符号８はエアシリンダで、上下に伸縮して回転軸１２と
ともにナット保持金具１６を上下に移動させる。９はエ
アモータで、回転することにより減速ギヤ１０を介して
回転筒１１を回転させ、ガイドねじ軸１５を介して回転
軸１２とともにナット保持金具１６を上下に移動させ
る。ナット２の取付け取外しを行う回転軸１２とナット
保持金具１６とは同一軸線を有する構造になっている。
回転軸１２とナット保持金具１６との上下方向の動きは
摺動と回転摺動との２段方式とし、この微少な動作を必
要としない摺動部にはエアシリンダ８を、また微少な動
作を必要とするボルトねじ込み動作を行う部分はエアモ
ータ９による回転ねじ構造としている。回転軸１２とナ
ット保持金具１６の回転摺動の進みピッチは、ボルトね
じのピッチと同一となっている。台車４を走行レール３
上に固定させる手段として手元スイッチで操作可能なブ
レーキによる固定装置７を設置している。これらの駆動
源には総て作業用の圧縮空気が使用されており、防災面
からも安全で、作業準備も早く行うことができる。操作
は制御盤１８とペンダント形式の操作ボックス１９によ
る手元スイッチとにより行うようになっている。
【０００７】タービン車室の締付けボルトのナット２を
取外す場合は、図３（ａ）に示すように予め締付けボル
トの列下方に走行用レール３を設置して走行用レール３
上に台車４を乗せ、ハンドル６を押して所要の位置まで
移動させる。ナット保持金具１６の走行用レール３に直
角方向の位置決めは、ハンドル６を回して送りねじによ
りスライドブロックを直角方向に移動させて行う。この
位置決めをした後、エアシリンダ８を内臓した固定装置
７により台車４を走行用レール３上に固定する。次い
で、同図（ｂ）に示すように左右のエアシリンダ８によ
り外筒１４を介してガイドしながらナット保持金具１６
下部全体の上下移動を行う。そして、エアモータ９を回
転させることにより減速ギヤ１０、回転筒１１、回転軸
１２、スライドポスト１３、ガイドねじ軸１５を介して
回転軸１２、ナット保持金具１６が回転するとともに上
下に移動する。ガイドねじ軸１５のねじ山のピッチはタ
ービン車室の締付けボルトのねじ山のピッチと同じにな
っており、同図（ｃ）に示すようにナット２は締付けボ
ルトにスムーズにねじ込み、或いはねじ戻される。ナッ
ト２はナット保持金具１６および調心用ばね１７により
ワンタッチでナット２六角部の保持が可能になってい
る。台車４には制御盤１８が搭載されており、操作ボッ
クス１９により手元で制御盤１８の操作が可能になって
いる。このようにして、同図（ｄ）に示すようにナット
２の取外しが完了したら、そのままの状態で走行用レー
ル３上を台車４とともにハンドル６によりタービン車室
の端部まで搬送してナット２を取り降ろす。このような
動作は遠隔操作で半自動的に行われる。なお、ナット２
を取付ける場合もナット２を取外す場合と逆の操作によ
り半自動的に行うことができる。
取外す場合は、図３（ａ）に示すように予め締付けボル
トの列下方に走行用レール３を設置して走行用レール３
上に台車４を乗せ、ハンドル６を押して所要の位置まで
移動させる。ナット保持金具１６の走行用レール３に直
角方向の位置決めは、ハンドル６を回して送りねじによ
りスライドブロックを直角方向に移動させて行う。この
位置決めをした後、エアシリンダ８を内臓した固定装置
７により台車４を走行用レール３上に固定する。次い
で、同図（ｂ）に示すように左右のエアシリンダ８によ
り外筒１４を介してガイドしながらナット保持金具１６
下部全体の上下移動を行う。そして、エアモータ９を回
転させることにより減速ギヤ１０、回転筒１１、回転軸
１２、スライドポスト１３、ガイドねじ軸１５を介して
回転軸１２、ナット保持金具１６が回転するとともに上
下に移動する。ガイドねじ軸１５のねじ山のピッチはタ
ービン車室の締付けボルトのねじ山のピッチと同じにな
っており、同図（ｃ）に示すようにナット２は締付けボ
ルトにスムーズにねじ込み、或いはねじ戻される。ナッ
ト２はナット保持金具１６および調心用ばね１７により
ワンタッチでナット２六角部の保持が可能になってい
る。台車４には制御盤１８が搭載されており、操作ボッ
クス１９により手元で制御盤１８の操作が可能になって
いる。このようにして、同図（ｄ）に示すようにナット
２の取外しが完了したら、そのままの状態で走行用レー
ル３上を台車４とともにハンドル６によりタービン車室
の端部まで搬送してナット２を取り降ろす。このような
動作は遠隔操作で半自動的に行われる。なお、ナット２
を取付ける場合もナット２を取外す場合と逆の操作によ
り半自動的に行うことができる。
【０００８】タービン車室の締付けボルトのナットを取
付けたり取外したりする場合、従来は作業者が手作業で
汎用工具等を使用して行い、またナット取外し後の搬
送、取付け時の搬送なども行っているが、大径の締付け
ボルトなどの場合はナットが重いために労力を要し、ま
た作業の安全性等の面でも問題が多いが、本ナットの取
付け取外し装置においては走行用レール３上を台車４を
移動させ、ナット２下方の位置にセットしてブレーキに
より台車４を固定し、微少な動きは必要のない範囲のス
トロークはエアシリンダ８で急速にナット保持金具１６
を上昇させる。ナット保持金具１６が締付けボルトのナ
ット２下端近くに達して芯合わせ等のために微少動作が
必要な場合には、ナット２のねじピッチと同じビッチで
エアモータ９により上下動させるガイドねじ軸１５によ
りナット保持金具１６を移動させるようになっており、
これ等の駆動源は総て空気圧として操作を単純化、容易
化している。これにより、原子力、或いは火力発電用蒸
気タービンの定検時などにおける作業の合理化が図られ
る。また、定検工期の短縮、省力化、作業環境の改善な
どが行われる。本装置は狭隘な作業現場へも手軽に持込
め、取扱いが容易なため誰でも簡単にセットでき、大径
の締付けボルトの場合でもナット２の取付け、取外し、
締付け、搬送などを手軽に行うことができる。
付けたり取外したりする場合、従来は作業者が手作業で
汎用工具等を使用して行い、またナット取外し後の搬
送、取付け時の搬送なども行っているが、大径の締付け
ボルトなどの場合はナットが重いために労力を要し、ま
た作業の安全性等の面でも問題が多いが、本ナットの取
付け取外し装置においては走行用レール３上を台車４を
移動させ、ナット２下方の位置にセットしてブレーキに
より台車４を固定し、微少な動きは必要のない範囲のス
トロークはエアシリンダ８で急速にナット保持金具１６
を上昇させる。ナット保持金具１６が締付けボルトのナ
ット２下端近くに達して芯合わせ等のために微少動作が
必要な場合には、ナット２のねじピッチと同じビッチで
エアモータ９により上下動させるガイドねじ軸１５によ
りナット保持金具１６を移動させるようになっており、
これ等の駆動源は総て空気圧として操作を単純化、容易
化している。これにより、原子力、或いは火力発電用蒸
気タービンの定検時などにおける作業の合理化が図られ
る。また、定検工期の短縮、省力化、作業環境の改善な
どが行われる。本装置は狭隘な作業現場へも手軽に持込
め、取扱いが容易なため誰でも簡単にセットでき、大径
の締付けボルトの場合でもナット２の取付け、取外し、
締付け、搬送などを手軽に行うことができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係るナットの取付け取外し装置
は前記のように構成されており、ナットの取付け取外し
を行う場合は台車によりナットを搬送するとともに保持
金具によりナットを回転させて行うので、従来の手作業
が廃されて大径のボルトなどの場合でもナットの取付け
取外しおよび搬送などが労力を要することなく容易に行
われ、また作業の安全性の面も改善される。
は前記のように構成されており、ナットの取付け取外し
を行う場合は台車によりナットを搬送するとともに保持
金具によりナットを回転させて行うので、従来の手作業
が廃されて大径のボルトなどの場合でもナットの取付け
取外しおよび搬送などが労力を要することなく容易に行
われ、また作業の安全性の面も改善される。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るナットの取付け
取外し装置の正面図である。
取外し装置の正面図である。
【図２】図２はその要部断面図である。
【図３】図３はその作用説明図である。
【図４】図４はタービン車室の斜視図である。
１ タービン車室 ２ ナット ３ 走行用レール ４ 台車 ５ 位置決め装置 ６ ハンドル ７ 固定装置 ８ エアシリンダー ９ エアモータ １０ 減速ギヤー １１ 回転筒 １２ 回転軸 １３ スライドポスト １４ 外筒 １５ ガイドねじ軸 １６ ナット保持金具 １７ 調心用ばね １８ 制御盤 １９ 操作ボックス ２０ 車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊田 一徳 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 原子力サービスエンジニアリング株式会社 高砂支社内 (72)発明者 高橋 繁夫 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 原子力サービスエンジニアリング株式会社 高砂支社内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行用レール上を走行する台車と、該台
車上に搭載されナットを下方から把持するナット保持金
具と、該ナット保持金具を回転および上下に移動させる
手段とを備えたことを特徴とするナットの取付け取外し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2538794A JPH07237055A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | ナットの取付け取外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2538794A JPH07237055A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | ナットの取付け取外し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237055A true JPH07237055A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12164473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2538794A Withdrawn JPH07237055A (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | ナットの取付け取外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237055A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847719A (zh) * | 2012-07-05 | 2013-01-02 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 压下丝母更换系统 |
| CN114589476A (zh) * | 2022-03-19 | 2022-06-07 | 顺达模具科技有限公司 | 一种用于汽车离合器壳体拆解的工装 |
| CN118699737A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-27 | 中储恒科物联网系统有限公司 | 一种用于金属连接管生产的堵头装配装置 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP2538794A patent/JPH07237055A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847719A (zh) * | 2012-07-05 | 2013-01-02 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 压下丝母更换系统 |
| CN114589476A (zh) * | 2022-03-19 | 2022-06-07 | 顺达模具科技有限公司 | 一种用于汽车离合器壳体拆解的工装 |
| CN118699737A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-27 | 中储恒科物联网系统有限公司 | 一种用于金属连接管生产的堵头装配装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |