JPH0723731U - 棒状材料の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集塊状態で搬送されてくる多数の棒状材料
を、自動的に１本ずつに確実に分離して供給する。 【構成】 第１固定床４１の上流側面は、段部４３が所
定ピッチで連続的に形成されて、上方に向かうにつれて
搬送方向下流側に変位する階段状を呈する。第１固定床
４１の側方に、これと平行かつ水平に第１移動床４２が
隣接的に配置される。第１移動床４２の上流側面は、第
１固定床４１の段部４３と同じピッチを有する段部４５
が連続的に形成されて、上方に向かうにつれて搬送方向
下流側に変位する階段状を呈する。第１移動床４２は、
第１固定床４１の段部４３における上面のレベルより上
方および下方に往復駆動される。そして、第１固定床４
１の段部４３に載置されている棒状材料１１を、第１移
動床４２を往復昇降させることにより、第１固定床４１
における次の段部４３に移載する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、棒状材料の供給装置に関し、更に詳しくは、集塊状に集積された 状態で横方向に搬送されて到来する多数の棒状材料を、その搬送の途次において 個々の棒状材料に分離し、1本ずつ確実に次工程に供給するよう構成した装置に 関するものである。

【０００２】

【従来技術】

例えば鋼塊を多数の圧延ロールに順次通して、用途に応じた断面形状の棒鋼や 形鋼等の条鋼、その他の鋼管に成形加工する圧延鋼材の製造工程を経た鋼材は、 所要本数単位で纏めて番線等により結束され、この結束束単位で、圧延時に付与 された曲がりを矯正するための矯正装置に供給される。すなわち、矯正装置に入 る直前の集材ラインに前記結束束を移載すると共に、該ライン上で結束が解除( 解束)され、多数の鋼材は上下および横方向に多数集塊した状態で搬送される。 なお本明細書では、前述した条鋼や鋼管等の如く断面の大きさに比して著しく長 尺である鋼材その他長尺の棒状部材を、「棒状材料」と称することとする。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記集塊状態で搬送されて到来する多数の棒状材料は、その圧延時に付与され た曲がりを矯正するために、下流に設置した矯正装置のロール中に１本ずつ通過 させる必要がある。このため従来は、コンベア下流にスキッド型のシューターを 取付け、シリンダ駆動のストッパを昇降駆動して前記矯正装置に向け給材するよ うになっていた。しかし従来の装置では、集塊状態で到来する多数の棒状材料か ら、１本の棒状材料を確実に分離することが困難であり、作業者の目視による煩 雑な手動操作を要していた。

【０００４】 また動作が不確実であるために、複数本の棒状材料が同時に前記矯正装置のロ ールに供給され、噛込みによるロール損傷事故を往々にして発生することがあっ た。この場合に、矯正ロールはその表面に硬化処理が施されているため、棒状材 料の噛込みによる損傷は修理が困難であり、しかもその間は、矯正装置の稼動を 停止させねばならず、作業能率の低下を招来すると共に経済的な損失が大きかっ た。

【０００５】

【考案の目的】

この考案は、前述した諸種の課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案され たものであって、集塊状態で搬送されてくる多数の棒状材料を、自動的に１本ず つに確実に分離して供給し得る装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため本考案は、多数の棒状材 料を、その搬送の途次において１本ずつに分離して次工程に供給する装置であっ て、 前記棒状材料の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側 に変位する階段状に形成された固定床と、 前記固定床と平行に隣接位置すると共に、前記棒状材料の搬送方向の上流側面 が、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成された移動床 と、 前記移動床の下方に配置され、該移動床をその段部を、前記固定床における段 部の上方および下方に往復移動させる往復駆動手段とを備え、 前記往復駆動手段の駆動により、移動床側の段部が固定床側の段部よりも上方 のレベルに向かう際に、その移動床側の段部が、固定床側の段部に載置した棒状 材料群から１本の棒状材料を捕捉し、これを固定床側における上段の段部に順次 移載するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案に係る棒状材料の供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付 図面を参照しながら以下説明する。図１は、実施例に係る供給装置が採用される 自動給材装置の全体構造を示す概略側面図、図２は、図１に示す自動給材装置の 一部を示す概略平面図である。なお、明細書中で「上流」,「下流」とは、自動給材 装置における棒状材料の搬送方向の関係において指称するものである。

【０００８】

【第１コンベヤおよび保留装置について】 自動給材装置１０における棒状材料１１の搬送方向の最上流側に、前工程から 供給された棒状材料１１を下流側に搬送する第１コンベヤ１２が配置されている 。この第１コンベヤ１２は、図２に示す如く、材料搬送方向と交差する方向に所 定間隔離間して配置した複数の無端チェン１３から構成され、全ての無端チェン １３は図示しない駆動手段により同期的に走行駆動される。なお無端チェン１３ は、棒状材料１１の各種の長さ寸法に対応する数だけ配設される。

【０００９】 前記第１コンベヤ１２の配設領域に、前工程から結束状態で供給される棒状材 料１１の束を受入れて、該位置でコンベヤ１２による下流側への搬送を待機させ る３基の保留装置１４,１５,１６が、搬送方向に所定間隔で配置されている。３ 基の保留装置１４,１５,１６の構成は同一であるので、最下流側の保留装置１６ の構成に関してのみ説明し、他の保留装置１４,１５の同一部材には同一の符号 を付して詳細説明は省略する。

【００１０】 前記保留装置１６は、図２に示す如く、第１コンベヤ１２における隣設する無 端チェン１３,１３の間に配置される複数の保持手段１７で構成され、この保持 手段１７を構成する第１支持体１７ａは、第１コンベヤ１２の搬送面より下方に おいて搬送方向と交差するよう配設した軸１８に揺動可能に枢支されている。第 １支持体１７ａは、枢支部から下流側に所定長さで延在し、その下面に配設した 第１シリンダ１９の正逆付勢により軸１８を中心として、第１コンベヤ１２の搬 送面を基準としてこれより上方と下方との間を揺動するようになっている。また 第１支持体１７ａの下流端には、第２支持体１７ｂの一端が回動自在に枢支され 、この第２支持体１７ｂは、第１支持体１７ａの底面に配設した第２シリンダ２ ０を正逆付勢することによって、第１コンベヤ１２の搬送面から上方に突出する 位置と下方に没する位置との間を回動される。すなわち、図１に示す如く、第１ 支持体１７ａを第１コンベヤ１２の搬送面より上方に臨ませると共に、第２支持 体１７ｂを搬送面から上方に突出させた状態で、第１支持体１７ａに棒状材料１ １の結束束を載置すれば、該結束束は第１コンベヤ１２により搬送されることな く該位置で保留される。そして、第１支持体１７ａを第１シリンダ１９の付勢に より搬送面から下方に揺動すると共に、第２支持体１７ｂを第２シリンダ２０の 付勢により搬送面の下方に回動することにより、棒状材料１１は第１コンベヤ１ ２の搬送面に移載されて下流側への搬送が可能となる。

【００１１】 前記各保持手段１７の第１シリンダ１９および第２シリンダ２０は、同期して 正逆付勢されるよう制御される。また第１コンベヤ１２は、各保留装置１４,１ ５,１６による保留を解除された棒状材料群を、後述する第１区分けステーショ ンの上流部まで搬送する時間だけ走行駆動されるようになっている。なお、保持 手段１７を第１支持体１７ａと第２支持体１７ｂとに分割したことにより、棒状 材料群を第１コンベヤ１２の搬送面に移載するに際し、材料群が一気に崩れるの を防止し、棒状材料１１が相互に絡み合うのを抑制している。

【００１２】

【第２コンベヤおよび第１区分け装置について】 前記保留装置１６の下流側に、棒状材料１１の搬送方向と交差する方向に所定 間隔離間して配置した複数の無端チェン２２からなる第２コンベヤ２１が走行自 在に配設される。第２コンベヤ２１における各無端チェン２２の上流側は、前記 第１コンベヤ１２における隣設する無端チェン１３,１３間に所要長さだけ臨む よう位置決めされ、第１コンベヤ１２から第２コンベヤ２１への材料１１の移載 を円滑に行なうようになっている。また第２コンベヤ２１の搬送面は、第１コン ベヤ１２の搬送面より上方に臨むよう位置決めしてある。なお第２コンベヤ２１ は、装置フレーム２３に配設したシリンダ２４により昇降移動されて、第１コン ベヤ１２の搬送面に対する高さ位置を調整可能に構成されている。

【００１３】 前記第２コンベヤ２１が配置される第１区分けステーションには、搬送方向に 所定間隔離間して２基の第１区分け装置２５,２６が配設され、第２コンベヤ２ １で搬送される棒状材料群を所要本数に区分けして下流側に供給するよう構成さ れている。実施例では、前記３基の保留装置１４,１５,１６により多数の棒状材 料１１を結束した３つの結束束が保留されると共に、第２コンベヤ２１の上流側 に１つの結束束が供給されて、下流側の結束束から第１区分け装置２５,２６に 向けて順次搬送されるようになっている。なお、２基の第１区分け装置２５,２ ６の構成は同一であるので、上流側の区分け装置２５の構成についてのみ説明す る。

【００１４】 前記第１区分け装置２５は、図２に示す如く、第２コンベヤ２１における隣設 する無端チェン２２,２２の間に配置される複数の上流側区分け手段２７で構成 され、各区分け手段２７を構成する上流側堰止板２８は、その下流端部が、第２ コンベヤ２１の搬送面より下方において搬送方向と交差するよう配設した軸２９ に揺動可能に枢支されている。また上流側堰止板２８の上流側に延出する下部に は、装置フレーム２３に配設されたシリンダ３０のピストンロッドが接続され、 該シリンダ３０を正逆付勢することにより上流側堰止板２８は、軸２９を支点と して第２コンベヤ２１の搬送面より下方の第１位置と、搬送面より上方の第２お よび第３位置との間を揺動するよう構成されている。そして、上流側堰止板２８ を第２位置に臨ませることにより、その上流端部で、前記第２コンベヤ２１で搬 送される棒状材料１１を堰止めるようになっている。また上流側堰止板２８は、 第２位置から更に上方の第３位置に揺動された際に、当該堰止板２８の上面に載 っている棒状材料群を下流側に押し流すよう設定される。なお、上流側の区分け 手段２７における上流側堰止板２８は、第２位置から第３位置に揺動した際に、 材料群を下流側に押し流すと共に、材料群の積層厚みを薄くして各棒状材料１１ の絡みを抑えるべく機能する。

【００１５】 前記下流側の区分け手段２７における下流側堰止板２８は、第２コンベヤ２１ の搬送面より下方の第１位置と、搬送面より上方の第２位置との間を揺動するよ う設定される。また、下流側の区分け手段２７と対応する位置には、第２コンベ ヤ２１の搬送面から突出するストッパ３１が位置調整可能に配設され、該ストッ パ３１により移動規制されている棒状材料１１は、下流側堰止板２８が第１位置 から第２位置に揺動する際に、ストッパ３１を越えて下流側に供給されるよう構 成される。

【００１６】

【第２区分け装置について】 前記第１区分けステーションの下流側に、前記第１区分け装置２５,２６で区 分けされた棒状材料群を更に小さな群に区分けする第２区分け装置３２が配置さ れている。この第２区分け装置３２は、図２に示す如く、材料搬送方向に所定間 隔離間して、搬送方向と交差する方向に延在する３本の回動軸３３,３４,３５を 回転自在に備え、各回動軸３３,３４,３５は図示しないモータにより夫々独立し て回転駆動されるよう構成される。上流側の第１回動軸３３、中間の第２回動軸 ３４および下流側の第３回動軸３５には、軸方向に所定間隔離間して複数の第１ 規制円盤３６、第２規制円盤３７および第３規制円盤３８が夫々対応して一体的 に回転するよう配設される。なお、各円盤３６,３７,３８は、図１に示す如く、 対応する回動軸３３,３４,３５に対して偏心的に配設されている。

【００１７】 第２区分け装置３２が配置される第２区分けステーションには、前記第２コン ベヤ２１により搬送された棒状材料１１を下流側に案内する複数のガイド３９が 、各円盤３６,３７,３８と干渉しない位置に傾斜配置されている。そして、第１ 規制円盤３６、第２規制円盤３７および第３規制円盤３８は、対応する回動軸３ ３,３４,３５を回動した際に、ガイド３９の上面から出没するようになっている 。なお、第１規制円盤３６および第３規制円盤３８は、図４(ａ)に示す如く、ガ イド３９の上面から突出する状態が待機状態とされ、また第２規制円盤３７はガ イド３９の上面から没する状態が待機状態とされる。

【００１８】 前記第１規制円盤３６は、その待機状態においてガイド３９上を滑落する棒状 材料１１を堰止め、該円盤３６を反時計方向に回動する過程で、ガイド３９の上 面から没することにより棒状材料１１の下流側への移動を許容する。すなわち、 第１規制円盤３６がガイド３９の上面から没している間に、棒状材料１１が第１ 規制円盤３６の上方を通過する。そして第１規制円盤３６が再びガイド３９の上 面に突出することにより、それ以後の棒状材料１１を堰止めて、ガイド３９上を 滑落する棒状材料群を所要本数毎に区分けするようになっている。また前記第２ 規制円盤３７は、第１規制円盤３６の配設位置を通過して区分けされた棒状材料 １１が待機状態の第３規制円盤３８により堰止められた際に所要回数だけ回動さ れ、このときに棒状材料群に上下の振動を付与して、棒状材料群の絡みを解きほ ぐすべく機能する。すなわち、区分けされた棒状材料群に絡みが発生している場 合に、当該第２規制円盤３７により各棒状材料１１に振動を付与することにより 、棒状材料１１の絡みが解消される。更に、前記第３規制円盤３８は、第２規制 円盤３７による棒状材料群への振動付与を行なうために、区分けされた棒状材料 群を停留させるべき機能するものである。なお、この第３規制円盤３８に代えて 、シリンダ等の駆動によりガイド３９の上面から出没自在なストッパを配設して もよい。

【００１９】

【第１供給装置について】 前記第２区分けステーションの下流側に、該ステーションで区分けされた棒状 材料群から１本ずつの棒状材料１１を分離して下流側に供給する第１供給装置４ ０が配置されている。なお実施例に係る供給装置４０は、基本的に、棒状材料 １１の搬送方向に整列的に配置される第１固定床４１と、この第１固定床４１ に対して平行に配設されて、斜め上下方向に往復駆動される第１移動床４２とか らなる組を基本単位として、これを搬送方向と交差する方向に所定間隔で複数配 置することにより構成されるので、その基本単位である組の構造につき説明する こととする。

【００２０】

【第１固定床について】 図１に示す第１固定床４１は、前記第２区分けステーションの下流側において 、前記装置フレーム２３に立設されている。第１固定床４１は板状部材から構成 され、その上流側面は、図示の如く、段部４３が所定ピッチで連続的に形成され て、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状を呈している。各段 部４３は、棒状材料１１をその上面４３ａに載置させ、後述の第１移動床４２と の協働作用下に、当該棒状材料１１を１個ずつ次の段部４３の上面４３ａに向け て移載する機能を果すものである(図５参照)。なお、各段部４３の上面４３ａに 、下流側に向かうにつれて下りとなる勾配が付されると共に、上下に隣接する上 面４３ａ,４３ａ間を構成する縦面４４は、上方に向かうにつれて下流側に傾斜 するよう設定され、上面４３ａに載置された棒状材料１１は、常に縦面４４に当 接する位置に臨むようになっている。また最下段の段部４３における上面４３ａ のレベルは、第２区分けステーションに設けたガイド３９を滑落する棒状材料１ １を移載可能なレベルに設定されている。

【００２１】

【第１移動床について】 次に図２に示すように、前記第１固定床４１の側方には、これと平行かつ水平 に第１移動床４２が隣接的に配置されている。第１移動床４２は、基本的に板状 の部材で構成され、その上流側面に、前述した第１固定床４１の段部４３と同じ ピッチを有する段部４５が連続的に形成されている。すなわち第１移動床４２の 上流側面は、上方に向かうにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成され 、各段部４５の上面４５ａに棒状材料１１を載置させると共に、前記第１固定床 ４１との協働作用下に当該棒状材料１１を１個ずつ固定床４１における次の段部 ４３の上面４３ａに向けて移載する。この場合の、第１移動床４２における上面 ４５ａおよび上下に隣接する上面４５ａ,４５ａ間を構成する縦面４６は、前記 第１固定床４１における上面４３ａの勾配および縦面４４の傾斜と同一に設定さ れている。

【００２２】 前記第１移動床４２の下端には、装置フレーム２３に配設したシリンダ４７の ピストンロッド４７ａが接続され、該シリンダ４７を正逆付勢することにより、 図５に示す如く、前記第１固定床４１の段部４３における上面４３ａのレベルを 基準として、これより上方および下方に、しかも搬送方向に向けて斜めに往復駆 動されるようになっている。なお第１移動床４２は、搬送方向と交差する両側に 臨むスライド板(図示せず)の間に挟持的に保持されて、斜め上下方向への摺動が 可能に構成されている。また第１移動床４２は、上下および前後(材料搬送方向) に移動調整自在に構成され、被搬送材料である棒状材料１１の直径に応じて、前 記第１固定床４１の段部４３と、当該移動床４２の段部４５との間隔を調節する ようになっている。すなわち、図３に示す如く、第１固定床４１の上面４３ａに おいて、縦面４４に当接している状態で載置されている棒状材料１１の直径の分 だけ、第１移動床４２における段部４５の上面４５ａが縦面４４から上流側に延 出するよう設定される。これにより、第１移動床４２を上昇させれば、第１固定 床４１の上面４３ａに載置されている１個の棒状材料１１のみを、当該移動床４ ２の上面４５ａに載置することができる。

【００２３】

【跳ね出し装置について】

前記第１固定床４１における最上段の段部４３と対応する位置に、該段部４３ おける上面４３ａに、２本の棒状材料１１が上下に重なった状態で載置された場 合に、上段の棒状材料１１を跳ね落とす跳ね出し装置４８が配設されている。こ の跳ね出し装置４８は、軸４９を支点として回動自在に配設された跳ね出し部材 ５０と、該部材５０を回動させるシリンダ５１とから構成され、跳ね出し部材５ ０の頭部５０ａは、段部４３の上面４３ａに２段で載置されている上段の棒状材 料１１に当接可能な位置を回動するよう位置決めされている。そして、図６(ａ) に示す如く、段部４３の上面４３ａから下流側に退避する位置に臨む跳ね出し部 材５０を、シリンダ５１を付勢して上面４３ａの上方位置に向けて回動させるこ とにより、図６(ｂ)に示すように上段の棒状材料１１を跳ね落とすようになって いる。なお跳ね出し部材５０は、棒状材料１１の寸法の変化に応じて適宜位置調 整可能に構成されている。また跳ね出し装置４８においては、図示しない検知手 段が最上段の段部４３ａに２本の棒状材料１１が上下に重なった状態で載置され たことを検知した場合に、前記シリンダ５１を付勢するよう制御される。

【００２４】

【第２供給装置について】 前記第１供給装置４０の下流側に、図１に示す如く、該供給装置４０により１ 本ずつ供給された棒状材料１１を、更に下流側に１本ずつ供給する第２供給装置 ５２が配設されている。この第２供給装置５２は、第２固定床５３と第２移動床 ５４とから基本的に構成される。

【００２５】

【第２固定床について】 第２供給装置５２の第２固定床５３は、前記第１供給装置４０の第１固定床４ １に一体的に連設されており、その上面には、鋸歯状突起５５が所定ピッチで連 続的に形成されている。この鋸歯状突起５５は、図１に示す如く、棒状材料１１ をその各鋸歯セグメントに載置させ、後述の第２移動床５４との協働作用下に、 当該棒状材料１１を１個ずつ次の鋸歯セグメントに向けて移載する機能を果すも のである。前記の鋸歯セグメントは、前記第１固定床４１から遠ざかるにつれて 緩やかに下降する長傾斜面５５ａと、該第１固定床４１から遠ざかるにつれて急 角度で上昇する短傾斜面５５ｂとから構成され、この鋸歯セグメントの反復によ って、前記鋸歯状突起５５の全体が形成されている。

【００２６】

【第２移動床について】 次に図２に示すように、前記第２固定床５３の側方には、これと平行かつ水平 に第２移動床５４が隣接的に配置されている。第２移動床５４は、基本的に板状 の部材で構成され、その上面に、前述した第２固定床５３の鋸歯状突起５５と同 じピッチを有する鋸歯状突起５６が連続的に形成されている。すなわち鋸歯状突 起５６は、緩やかに下降する長傾斜面５６ａと、急角度で上昇する短傾斜面５６ ｂとからなる各鋸歯セグメントの連続により構成され、この鋸歯セグメントに棒 状材料１１を載置させると共に、前記第２固定床５３との協働作用下に当該棒状 材料１１を１個ずつ次の鋸歯セグメントに向けて移載する。この場合の、各鋸歯 セグメントにおける長傾斜面５６ａと短傾斜面５６ｂとの間に形成される角度は 、第２固定床５３における鋸歯状突起５５の長傾斜面５５ａと短傾斜面５５ｂと の角度と同一に設定されている。

【００２７】 前記第２移動床５４の下端には、装置フレーム２３に配設したシリンダ５７の ピストンロッド５７ａが接続され、該シリンダ５７を正逆付勢することにより、 前記第２固定床５３の鋸歯状突起５５の先端レベルを基準として、これより上方 および下方に、しかも搬送方向に向けて斜めに往復駆動されるようになっている 。なお第２移動床５４は、その両側に臨むスライド板(図示せず)の間に挟持的に 保持されて、斜め上下方向への摺動が可能になっている。また第２移動床５４は 、上下および前後(材料搬送方向)に移動調整自在に構成され、被搬送材料である 棒状材料１１の直径に応じて、前記第２固定床５３の鋸歯状突起５５と、当該第 ２移動床５４の鋸歯状突起５６との間隔を調節するようになっている。

【００２８】

【単独式移動床について】

前記第２移動床５４の下流側に、該移動床５４と同様に、前記第２固定床５３ の鋸歯状突起５５の先端レベルを基準として、これより上方および下方に、しか も搬送方向に向けて斜めに往復駆動される３基の単独式移動床５８が、搬送方向 に所定間隔で配設されている。この単独式移動床５８は、装置フレーム２３に立 設した支持台５９に配設したシリンダ６０により往復移動され、各単独式移動床 ５８は、第２固定床５３における１つの鋸歯セグメントに載置されている棒状材 料１１を次の鋸歯セグメントに向けて移載するようになっている。なお単独式移 動床５８は、第２固定床５３の鋸歯状突起５５の先端レベルを基準として上方に 移動した際に、次の鋸歯セグメントに棒状材料１１を移載するよう構成される。 また、各単独式移動床５８と対応する第２固定床５３の鋸歯セグメントに棒状材 料１１が供給されずに空となっている場合は、その上流側の単独式移動床５８を 単独で上方位置に移動して棒状材料１１を空の鋸歯セグメントに供給することが でき、棒状材料１１の供給が途切れるのを防止することが可能となっている。

【００２９】

【供給ローラについて】

前記第２固定床５３の下流側には、材料搬送方向と交差する方向に所定間隔で 複数の供給ローラ６１が回転自在に配設され、供給ローラ群に第２固定床５３か ら単独式移動床５８を介して供給された棒状材料１１は、材料搬送方向と交差す る方向に移送されて、図示しない矯正装置に供給されるよう構成される。なお、 供給ローラ群を挟んで第２固定床５３と反対側に、棒状材料１１の飛び出しを防 止するガイド６２が配設されている。

【００３０】

【実施例の作用】

次に、実施例に係る棒状材料の供給装置を備えた自動給材装置の動作につき説 明する。装置の稼働に先立って、図１に示す如く、第１供給装置４０および第２ 供給装置５２における停止状態にある第１移動床４２、第２移動床５４は、第１ 固定床４１,第２固定床５３に対して移動調整させられて、移動床４２,５４と固 定床４１,５３との間は、棒状材料１１の直径に合わせて調節されている(図３参 照)。すなわち、所要寸法のサイズの棒状材料１１を分離する場合は、その直径 に合わせて移動床４２,５４が前後方向に移動調整させられる。この寸法は、後 述の如く第１固定床４１の段部４３および第２固定床５３の鋸歯状突起５５に到 来する複数の棒状材料１１を、前記移動床４２,５４が斜めに上昇して突き上げ る際に、１本の棒状材料１１だけを持ち上げ得るよう距離調節される。

【００３１】 図１に実線で示すように、番線等により結束された棒状材料１１の結束束は、 前記３基の保留装置１４,１５,１６に載置されると共に、第１区分けステーショ ンの最上流部の第２コンベヤ２１上に載置される。第２コンベヤ２１に載置され た結束束の番線を切断して解束すると、この棒状材料群が崩れて上流側の第１区 分け装置２５における第３位置に臨む上流側堰止板２８により堰止められた状態 で、材料供給を待機する。この上流側堰止板２８を第３位置から第２位置に下降 させることにより、棒状材料群が該堰止板２８の上を越えて下流側に移動して前 記ストッパ３１で堰止められる。次いで、上流側堰止板２８をシリンダ３０によ り第３位置まで上動させることにより、該堰止板２８の上に載っている棒状材料 群の上下の厚みが薄くなる。この状態で、下流側堰止板２８をシリンダ３０によ り搬送面から突出させる第２位置まで上動することにより、ストッパ３１で堰止 められると共に該堰止板２８の上方に臨む所要本数の棒状材料１１が、下流側に 押し流されて第２コンベヤ２１の搬送面に移載される。従って、第２コンベヤ２ １を走行させることにより、下流側堰止板２８により区分けられた所要本数の棒 状材料１１が第２区分けステーションに向けて搬送される。なお、このとき上流 側の棒状材料１１は、上流および下流の堰止板２８,２８およびストッパ３１に より移動が阻止されている。

【００３２】 前記第２コンベヤ２１で搬送された棒状材料１１は、前記第２区分けステーシ ョンのガイド３９上に移載されて滑落し、その先頭が第２区分け装置３２の第１ 規制円盤３６に当接して移動が阻止される。この状態で第１規制円盤３６を反時 計方向に回動してガイド３９の上面から没入させると、図４(ａ)に示す如く、ガ イド３９上の棒状材料１１の移動が許容されて下流側に移動する。そして第１規 制円盤３６が再びガイド３９の上面に突出することにより、それ以後の棒状材料 １１の移動が阻止されることにより、第１区分け装置２６で区分けされた棒状材 料群が更に所要本数毎に区分けされる。ガイド３９に沿って滑落した棒状材料１ １は、図４(ｂ)に示す如く、前記第３規制円盤３８により移動が阻止されて第２ 規制円盤３７の上方で停留される。このとき、第２規制円盤３７を所要回数だけ 回動することにより、棒状材料群に上下方向の振動が付与され、各棒状材料１１ の絡みが解かれる。次いで、図４(ｃ)に示すように、第３規制円盤３８を反時計 方向に回動させることにより、該円盤３８がガイド３９の上面から没入して、区 分された棒状材料群はガイド３９に沿って前記第１供給装置４０における第１固 定床４１の最下段の段部４３まで滑落する(図５(ａ)参照)。

【００３３】 第１供給装置４０における第１固定床４１の最下段の段部４３に棒状材料１１ が供給されるタイミングで、前記シリンダ４７が正逆方向に付勢され、第１移動 床４２が上下に所要のストロークで往復駆動される。このとき前述したように、 第１移動床４２の段部４５と第１固定床４１の段部４３との間は、供給される棒 状材料１１の直径に合わせて調節されている(図３参照)。従って、第１移動床４ ２が斜め上方に移動して第１固定床４１の段部４３よりも上方のレベルに向かう とき、図５(ｂ)に示す如く、この第１移動床４２の段部４５は、確実に一本の棒 状材料１１だけを捕捉して、第１固定床４１における次の段の段部４３に移載す る。以下この第１移動床４２の上下の斜め往復動を反復することにより、前記第 ２区分けステーションで所要本数に区分けされた棒状材料１１は、本考案に係る 装置を介して搬送される途次において、１本ずつの棒状材料１１に分離される。 そして最終的に、図５(ｃ)に示すように、第１固定床４１の最上段における段部 ４３から第２供給装置５２における第２固定床５３の始端部の鋸歯状突起５５に 供給される。

【００３４】 ここで、第１供給装置４０においては、第１固定床４１および第１移動床４２ を階段状に形成したことにより、両床４１,４２の協働作用下に棒状材料１１は 順次上段の段部４３に載置される。このため、第１移動床４２の段部４５による 棒状材料１１の持ち上げミスが発生しても、該棒状材料１１は常に下方に落下す るので、複数の棒状材料１１が上段の段部４３に供給されるのを有効に防止し得 る。なお、仮に第１固定床４１の最上段の段部４３に２本の棒状材料１１が上下 に重なった状態で供給された場合は、これを検知手段が検出して前記跳ね出し装 置４８のシリンダ５１が付勢され、図６に示す如く、跳ね出し部材５０が時計方 向に回動して、上段の棒状材料１１を跳ね落とす。これにより、棒状材料１１の 第１供給装置４０から第２供給装置５２への１本ずつの供給が達成される。

【００３５】 次いで、第２供給装置５２の第２固定床５３の始端部において鋸歯状突起５５ に棒状材料１１が投入されたタイミングにおいて、前記シリンダ５７が正方向お よび逆方向に交互に付勢され、これによって第２移動床５４は上下に所要のスト ロークで往復駆動される。このとき、前記第１供給装置４０の場合と同様に、第 ２移動床５４が斜め上方に移動して第２固定床５３の鋸歯状突起５５よりも上方 のレベルに向かうとき、この第２移動床５４の鋸歯状突起５６は、確実に１本の 棒状材料１１だけを捕捉して、第２固定床５３における次の鋸歯状突起５５に移 載する。以下この第２移動床５４の上下の斜め往復動を反復することにより、棒 状材料１１は、下流に１本ずつ確実に供給される。すなわち、仮に第１供給装置 ４０から第２供給装置５２に複数の棒状材料１１が供給されたとしても、該第２ 供給装置５２により１本ずつの分離がなされる。

【００３６】 前記第２移動床５４と第２固定床５３との協働作用により１本ずつ移送される 棒状材料１１は、単独で往復駆動される単独式移動床５８により更に下流に移送 される。そして最終的に、第２固定床５３の終端部における鋸歯状突起５５に支 持されている棒状材料１１だけが、単独式移動床５８により供給ローラ６１に移 載されて矯正装置に向けて供給される。

【００３７】 なお、単独式移動床５８と対応する第２固定床５３の鋸歯状突起５５に棒状材 料１１が支持されていない場合は、通常の動作では材料供給が途切れてしまう。 従ってこの場合は、棒状材料１１が支持さていない鋸歯状突起５５の上流側の単 独式移動床５８を、単独で上方に移動して空の鋸歯状突起５５に棒状材料１１を 供給し、供給ローラ６１への棒状材料１１の供給が途切れるのを防止し得るよう になっている。

【００３８】 前述した工程の繰返しにより第１区分けステーションの上流部に供給された棒 状材料群が無くなると、前記下流側の保留装置１６に保留されている棒状材料群 が第１コンベヤ１２を介して第２コンベヤ２１に搬送される。すなわち、保留装 置１６の第１シリンダ１９の付勢により第１支持体１７ａが第１コンベヤ１２の 搬送面より下方に揺動すると共に、第２シリンダ２０の付勢により第２支持体１ ７ｂが第１コンベヤ１２の搬送面から下方に回動し、保持手段１７に載置保留さ れている棒状材料群は第１コンベヤ１２の搬送面に移載される。第１コンベヤ１ ２は、当該保留装置１６の棒状材料群を第２コンベヤ２１に移載する時間だけ駆 動され、第２コンベヤ２１に移載された棒状材料１１は、前述したと同様に下流 側に搬送される。そして、下流側の保留装置１６に保留されていた棒状材料１１ が供給され尽くすと、保留装置１５,１４に保留されている棒状材料１１の保留 が順次解除されて供給される。

【００３９】

【別実施例について】

図７は別実施例を示すものであって、前工程から供給される棒状材料１１の結 束束を、無端チェン６３の走行方向に所定間隔でアタッチメント６４を配設した コンベヤ６５により下流に搬送するようになっている。このコンベヤ６５の下流 側に、チェン６６を一対のローラ６７,６８間に架け渡した分離供給装置６９が 配設されている。この分離供給装置６９では、前記コンベヤ６５で搬送される棒 状材料群を、両ローラ６７,６８間に弛んだ状態で臨ませたチェン６６により保 持した後、該チェン６６に張りを与えることにより、両ローラ６７,６８間でチ ェン６６が張られて棒状材料１１が下流側に送り出されるよう構成される。

【００４０】 前記分離供給装置６９の下流側にガイド７０が傾斜配置され、該ガイド７０に 移載された棒状材料１１は、下流側の第１供給装置４０に供給される。この第１ 供給装置４０は、基本的には前述した実施例と同一の構成を要しているが、該別 実施例では、第１固定床４１および第１移動床４２における段部４３,４５の段 数を多くして、良り確実な分離をなし得るようになっている。また第１移動床４ ２は、モータ等により回転駆動される偏心円盤７１によって、上下に往復移動さ れるよう構成される。

【００４１】 第１供給装置４０の下流側には、材料搬送方向に所要長さで延在するロール７ ２が回転自在に配設され、該ロール７２の外周部には、棒状材料１１の直径より 大きな螺旋状の溝７２ａが形成されている。すなわち、図示しないモータにより 回転されているロール７２に第１供給装置４０から棒状材料１１が供給されると 、該材料１１は螺旋溝７２ａに沿って軸方向に移動される。そしてロール７２か ら解放された棒状材料１１は、第２固定床５３と第２移動床５４とからなる第２ 供給装置５２に供給され、該第２供給装置５２を介して矯正装置の供給ローラ６ １に１本ずつ供給される。なお別実施例の第２移動床５４は、その下流端部にお いて回動自在に枢支されており、図示しない駆動手段によりリンク杆７３を介し て上下に揺動するよう構成されている。

【００４２】 この別実施例においても、分離供給装置６９から供給される多数の棒状材料１ １を、第１供給装置４０により１本ずつに分離して下流に供給することができる 。そして、最終的に矯正装置の供給ローラ６１に棒状材料１１が１本ずつ供給さ れ、複数本の棒状材料１１が同時に矯正装置のロールに供給されることによるロ ール損傷事故を未然に防止することができる。

【００４３】

【変形例について】

実施例に係る自動給材装置を構成する各装置については、実施例に示すものに 限らず、他の構造の装置を適宜採用可能である。すなわち、前記前工程から供給 される棒状材料の結束束を所要の供給タイミングまで保留する装置としては、結 束束を受入れ可能な凹状に形成した保持部材を、第１コンベヤの搬送面に対して 出没自在に構成し、該保持部材をシリンダ等の手段により第１コンベヤの搬送面 より下方に下降させることにより、保持部材に受入れられている結束束を第１コ ンベヤに移載する構成のものであってもよい。また、第１区分け装置における堰 止板をシリンダで直接昇降駆動するのに代えて、リンク機構を介して昇降させる ようにしてもよい。更に、第２区分け装置における規制円盤は、回動軸に対して 異なる偏位量で配設することも可能である。

【００４４】 第１供給装置における第１移動床の往復駆動手段として、リンク機構を採用し て、搬送方向と交差する方向に配設される全ての第１移動床を１つの駆動源によ り往復駆動することも可能である。また、第２供給装置としては、棒状材料の受 け入れを許容する切欠を周方向に所定間隔で形成した円盤を複数配置し、該円盤 を回転させることにより、第１供給装置から供給された棒状材料を切欠を介して １本ずつ下流側に移送する構成の装置が採用可能である。なお、第１供給装置や 第２供給装置の固定床および移動床の配設数は、棒状材料の各種の長さ寸法に対 応して、横方向に所定間隔で複数基設置される。

【００４５】

【考案の効果】

以上述べたように本考案に係る棒状材料の供給装置によれば、集塊した状態で 搬送されてくる多数の棒状材料を、自動的に１本ずつ確実に供給することができ る。しかも動作に信頼性があるので、これに従事する作業者の数を低減すること が可能であり、省力化に貢献し得るものである。また装置は高さ方向に延在する ので、設備全体の長さ寸法を短かくすることができ、スペースの有効利用を図る ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の好適実施例に係る供給装置を採用した
自動給材装置の全体構造を示す概略側面図である。

【図２】実施例に係る自動給材装置の一部概略平面図で
ある。

【図３】実施例に係る第１供給装置における第１固定床
と第１移動床との位置関係を示す説明図である。

【図４】実施例に係る第２区分け装置により棒状材料を
区分けする工程を示す説明図である。

【図５】実施例に係る第１供給装置により棒状材料を搬
送する工程を示す説明図である。

【図６】実施例に係る跳ね出し装置により上段の棒状材
料を跳ね落とす状態を示す説明図である。

【図７】別実施例に係る供給装置を採用した別の自動給
材装置の全体構造を示す概略側面図である。

【符号の説明】

４１ 第１固定床 ４２ 第１移動床 ４３ 段部 ４３ａ 上面 ４５ 段部 ４５ａ 上面 ４７ シリンダ ５０ 跳ね出し部材 ５１ シリンダ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の棒状材料(11)を、その搬送の途次
   において１本ずつに分離して次工程に供給する装置であ
   って、 前記棒状材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向か
   うにつれて搬送方向下流側に変位する階段状に形成され
   た固定床(41)と、 前記固定床(41)と平行に隣接位置すると共に、前記棒状
   材料(11)の搬送方向の上流側面が、上方に向かうにつれ
   て搬送方向下流側に変位する階段状に形成された移動床
   (42)と、 前記移動床(42)の下方に配置され、該移動床(42)をその
   段部(45)を、前記固定床(41)における段部(43)の上方お
   よび下方に往復移動させる往復駆動手段(47)とを備え、 前記往復駆動手段(47)の駆動により、移動床側の段部(4
   5)が固定床側の段部(43)よりも上方のレベルに向かう際
   に、その移動床側の段部(45)が、固定床側の段部(43)に
   載置した棒状材料群から１本の棒状材料(11)を捕捉し、
   これを固定床側における上段の段部(43)に順次移載する
   よう構成したことを特徴とする棒状材料の供給装置。
2. 【請求項２】 前記固定床(41)および移動床(42)におけ
   る段部(43,45)の上面(43a,45a)には、材料搬送方向下流
   側に向かうにつれて下りとなる勾配が付されている請求
   項１記載の棒状材料の供給装置。
3. 【請求項３】 前記固定床(41)における最上段の段部(4
   3)に近接して、駆動手段(51)の駆動により段部(43)の上
   方位置と段部(43)から下流側に退避する位置との間を移
   動する跳ね出し手段(50)を配設し、この跳ね出し手段(5
   0)を段部(43)の上方位置に移動した際に、前記段部(43)
   に上下に重なった状態で載置された上段の棒状材料(11)
   を跳ね落とすよう構成した請求項１または２記載の棒状
   材料の供給装置。