JPH07237521A - 車両用サイドエアバッグ制御装置 - Google Patents
車両用サイドエアバッグ制御装置Info
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- JPH07237521A JPH07237521A JP6032189A JP3218994A JPH07237521A JP H07237521 A JPH07237521 A JP H07237521A JP 6032189 A JP6032189 A JP 6032189A JP 3218994 A JP3218994 A JP 3218994A JP H07237521 A JPH07237521 A JP H07237521A
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- side airbag
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
Landscapes
- Air Bags (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 側方からの障害物の危険度を的確に判断し、
展開するにふさわしい状況でのみサイドエアバッグを自
動展開することができる。 【構成】 車両１００の側部にセンサＡ１０及びセンサ
Ｂ１２を備える。センサＡ１０は探知範囲の広い電磁波
レーダ装置等が用いられ、センサＢ１２は探知範囲は狭
いが指向性が鋭い超音波レーダ装置等が用いられる。セ
ンサＡ１０及びセンサＢ１２からの検出信号はＥＣＵ１
４に出力され、センサＡ１０の出力から障害物との距離
や相対速度が検出され、センサＢ１２の出力から障害物
の大きさが検出される。ＥＣＵ１４は障害物までの距離
や相対速度、大きさから障害物の危険度が評価され、こ
の危険度に基づきサイドエアバッグ１６を自動展開す
る。
展開するにふさわしい状況でのみサイドエアバッグを自
動展開することができる。 【構成】 車両１００の側部にセンサＡ１０及びセンサ
Ｂ１２を備える。センサＡ１０は探知範囲の広い電磁波
レーダ装置等が用いられ、センサＢ１２は探知範囲は狭
いが指向性が鋭い超音波レーダ装置等が用いられる。セ
ンサＡ１０及びセンサＢ１２からの検出信号はＥＣＵ１
４に出力され、センサＡ１０の出力から障害物との距離
や相対速度が検出され、センサＢ１２の出力から障害物
の大きさが検出される。ＥＣＵ１４は障害物までの距離
や相対速度、大きさから障害物の危険度が評価され、こ
の危険度に基づきサイドエアバッグ１６を自動展開す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用サイドエアバッグ
制御装置、特に衝突前に予めサイドエアバッグを展開す
る装置に関する。
制御装置、特に衝突前に予めサイドエアバッグを展開す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両走行の安全性向上を目的
として種々の装置が搭載されており、車両の所定位置に
設けたセンサで車両周囲環境を監視し、先行車両や路側
構造物との距離が許容距離以下となった場合に運転者に
警報を与える警報装置もその一つである。例えば、特開
平３−１６４３４５号公報には、レーザ光投光手段及び
超音波送信手段を設け、これらにより障害物を探知する
構成が示されている。
として種々の装置が搭載されており、車両の所定位置に
設けたセンサで車両周囲環境を監視し、先行車両や路側
構造物との距離が許容距離以下となった場合に運転者に
警報を与える警報装置もその一つである。例えば、特開
平３−１６４３４５号公報には、レーザ光投光手段及び
超音波送信手段を設け、これらにより障害物を探知する
構成が示されている。
【０００３】一方、車両衝突時における乗員への衝撃を
緩和すべく、エアバッグを装着することが行われてお
り、前方からの衝突のみならず、側方からの衝突に備え
て車両のドア部にサイドエアバッグ（側突エアバッグ）
を装着する場合がある。そして、このサイドバッグの誤
動作を防止すべく、サイドエアバッグと周辺監視センサ
を組み合わせ、監視センサで側方衝突が予知された時に
サイドエアバッグを展開させる構成が提案されている。
例えば、特開平５−３４５５５６号公報では、車両側部
に予知センサを設け、この予知センサからの検出信号に
基づいてマイクロコンピュータが衝突の可能性を判断
し、衝突が避けられないと判断した場合にサイドエアバ
ッグを展開させる構成が開示されている。
緩和すべく、エアバッグを装着することが行われてお
り、前方からの衝突のみならず、側方からの衝突に備え
て車両のドア部にサイドエアバッグ（側突エアバッグ）
を装着する場合がある。そして、このサイドバッグの誤
動作を防止すべく、サイドエアバッグと周辺監視センサ
を組み合わせ、監視センサで側方衝突が予知された時に
サイドエアバッグを展開させる構成が提案されている。
例えば、特開平５−３４５５５６号公報では、車両側部
に予知センサを設け、この予知センサからの検出信号に
基づいてマイクロコンピュータが衝突の可能性を判断
し、衝突が避けられないと判断した場合にサイドエアバ
ッグを展開させる構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
からの検出信号に基づいて衝突の可能性を予め判断する
ためには、障害物との距離や相対速度、さらには障害物
の大きさを極めて短時間に、かつ、正確に検出すること
が不可欠であり、上記従来技術のように一種類の予知セ
ンサのみでこれらの物理量を短時間に、かつ、正確に検
出することは困難である問題があった。
からの検出信号に基づいて衝突の可能性を予め判断する
ためには、障害物との距離や相対速度、さらには障害物
の大きさを極めて短時間に、かつ、正確に検出すること
が不可欠であり、上記従来技術のように一種類の予知セ
ンサのみでこれらの物理量を短時間に、かつ、正確に検
出することは困難である問題があった。
【０００５】すなわち、障害物の大きさを正確に検出す
るためには指向性の鋭いセンサを用いる必要があるが、
一般に指向性が鋭いほど探知可能範囲は狭く、障害物が
車両に十分近くなければ探知できず、従って障害物まで
の距離及び相対速度を正確に検出する時間がほとんどな
いという問題が生じる。また、逆に障害物との距離や相
対速度を十分正確に検出するために探知可能範囲の広い
センサを用いると、今度は指向性が十分鋭くなく、従っ
て障害物の大きさを正確に検出できず、たとえ車両に衝
突しても対して危険でない、例えば小さなボール等にも
反応してサイドエアバッグを展開してしまう不都合があ
る。
るためには指向性の鋭いセンサを用いる必要があるが、
一般に指向性が鋭いほど探知可能範囲は狭く、障害物が
車両に十分近くなければ探知できず、従って障害物まで
の距離及び相対速度を正確に検出する時間がほとんどな
いという問題が生じる。また、逆に障害物との距離や相
対速度を十分正確に検出するために探知可能範囲の広い
センサを用いると、今度は指向性が十分鋭くなく、従っ
て障害物の大きさを正確に検出できず、たとえ車両に衝
突しても対して危険でない、例えば小さなボール等にも
反応してサイドエアバッグを展開してしまう不都合があ
る。
【０００６】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、側方からの障害物の
危険度を的確に判断し、展開するにふさわしい状況での
みサイドエアバッグを自動展開できる車両用サイドエア
バッグ制御装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的は、側方からの障害物の
危険度を的確に判断し、展開するにふさわしい状況での
みサイドエアバッグを自動展開できる車両用サイドエア
バッグ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両に装着されたサイドエアバッグの展
開を制御する車両用サイドエアバッグ制御装置であっ
て、車両側部の第１所定範囲内に存在する障害物までの
少なくとも距離及び相対速度を検出する第１検出手段
と、前記第１所定範囲内に比べより車両側部近傍の第２
所定範囲内に存在する前記障害物の大きさを検出する第
２検出手段と、前記第１及び第２検出手段からの検出信
号に基づき前記障害物の危険度を評価する評価手段と、
前記危険度評価手段での評価結果に基づき前記サイドエ
アバッグの展開を制御する制御手段とを有し、前記評価
手段が前記車両側部の障害物を危険と判定した場合にサ
イドエアバッグを自動展開することを特徴とする。
に、本発明は、車両に装着されたサイドエアバッグの展
開を制御する車両用サイドエアバッグ制御装置であっ
て、車両側部の第１所定範囲内に存在する障害物までの
少なくとも距離及び相対速度を検出する第１検出手段
と、前記第１所定範囲内に比べより車両側部近傍の第２
所定範囲内に存在する前記障害物の大きさを検出する第
２検出手段と、前記第１及び第２検出手段からの検出信
号に基づき前記障害物の危険度を評価する評価手段と、
前記危険度評価手段での評価結果に基づき前記サイドエ
アバッグの展開を制御する制御手段とを有し、前記評価
手段が前記車両側部の障害物を危険と判定した場合にサ
イドエアバッグを自動展開することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では従来と同様に衝突を予知してサイド
エアバッグを展開するが、衝突予知に際し、第１検出手
段及び第２検出手段の２種類の検出手段を用いて障害物
を認識する。すなわち、第１検出手段は探知範囲の広い
検出手段であり、これにより障害物までの距離や相対速
度を検出する。一方、第２検出手段は探知範囲の狭い検
出手段であり、これにより前記障害物、すなわち第１検
出手段で距離及び相対速度が検出された障害物の大きさ
を検出する。そして、これら距離、相対速度、大きさに
基づき障害物の危険度を評価し、危険と判定した場合に
サイドエアバッグを自動展開する。
エアバッグを展開するが、衝突予知に際し、第１検出手
段及び第２検出手段の２種類の検出手段を用いて障害物
を認識する。すなわち、第１検出手段は探知範囲の広い
検出手段であり、これにより障害物までの距離や相対速
度を検出する。一方、第２検出手段は探知範囲の狭い検
出手段であり、これにより前記障害物、すなわち第１検
出手段で距離及び相対速度が検出された障害物の大きさ
を検出する。そして、これら距離、相対速度、大きさに
基づき障害物の危険度を評価し、危険と判定した場合に
サイドエアバッグを自動展開する。
【０００９】このように、検出すべき物理量に応じて２
種類の検出手段を設けることにより、障害物の危険度を
的確かつ迅速に判断できるので、サイドエアバッグの誤
展開等を防止することができる。
種類の検出手段を設けることにより、障害物の危険度を
的確かつ迅速に判断できるので、サイドエアバッグの誤
展開等を防止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例について
説明する。
説明する。
【００１１】図１には本実施例の構成ブロック図が示さ
れている。車両１００には第１検出手段としてのセンサ
Ａ１０及び第２検出手段としてのセンサＢ１２が設けら
れている。これらセンサの設置位置については後述す
る。センサＡ１０及びセンサＢ１２からの検出信号は評
価手段及び制御手段としての電子制御装置ＥＣＵ１４に
出力される。ＥＣＵ１４は、センサＡ１０からの検出信
号に基づき障害物までの距離や相対速度を検出し、セン
サＢ１２からの検出信号に基づき障害物の大きさを検出
する。そして、これら障害物までの距離、相対速度及び
障害物の大きさに基づき障害物の車両１００に対する危
険度を評価し、危険と判定した場合には車両のドアに装
着されたサイドエアバッグ１６を展開させる構成であ
る。
れている。車両１００には第１検出手段としてのセンサ
Ａ１０及び第２検出手段としてのセンサＢ１２が設けら
れている。これらセンサの設置位置については後述す
る。センサＡ１０及びセンサＢ１２からの検出信号は評
価手段及び制御手段としての電子制御装置ＥＣＵ１４に
出力される。ＥＣＵ１４は、センサＡ１０からの検出信
号に基づき障害物までの距離や相対速度を検出し、セン
サＢ１２からの検出信号に基づき障害物の大きさを検出
する。そして、これら障害物までの距離、相対速度及び
障害物の大きさに基づき障害物の車両１００に対する危
険度を評価し、危険と判定した場合には車両のドアに装
着されたサイドエアバッグ１６を展開させる構成であ
る。
【００１２】図２にはセンサＡ１０及びセンサＢ１２の
探知（監視）範囲が示されている。センサＡ１０はマイ
クロ波やミリ波等の電磁波を用いたレーダ装置であり、
その探知範囲は車両１００から約２ｍ程度の半径を有す
る扇形領域である。一方、センサＢ１２はレーザ光や超
音波、赤外線等を用いたレーダ装置であり、その探知範
囲はセンサＡ１０よりも狭く、車両１００から約１ｍ以
内の領域である。センサＡ１０は探知範囲が比較的広い
ので、障害物までの距離や相対速度を十分な時間的余裕
をもって検出することができるが、一般にマイクロ波や
ミリ波は指向性が比較的低く、障害物の大きさを精度良
く検出することは困難である。一方、超音波やレーザ光
は指向性に優れているので、センサＢ１２では障害物の
大きさを精度よく検出することができる。
探知（監視）範囲が示されている。センサＡ１０はマイ
クロ波やミリ波等の電磁波を用いたレーダ装置であり、
その探知範囲は車両１００から約２ｍ程度の半径を有す
る扇形領域である。一方、センサＢ１２はレーザ光や超
音波、赤外線等を用いたレーダ装置であり、その探知範
囲はセンサＡ１０よりも狭く、車両１００から約１ｍ以
内の領域である。センサＡ１０は探知範囲が比較的広い
ので、障害物までの距離や相対速度を十分な時間的余裕
をもって検出することができるが、一般にマイクロ波や
ミリ波は指向性が比較的低く、障害物の大きさを精度良
く検出することは困難である。一方、超音波やレーザ光
は指向性に優れているので、センサＢ１２では障害物の
大きさを精度よく検出することができる。
【００１３】図３にはセンサＢ１２の設置方法及び障害
物の大きさ検出方法が模式的に示されている。図３
（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、センサＢは車両側部
に水平方向に複数個設けられる。図においては、便宜
上、これらにａ〜ｇと符号を付している。車両１００の
側部に他の車両２００等が存在する場合には、これらセ
ンサ要素ａ〜ｇのかなりの部分で車両２００を検知でき
る。従って、ＥＣＵ１４はこれらセンサ要素ａ〜ｇのど
のセンサ要素で障害物を検知できたかで、障害物の大き
さを検出することができる。障害物が例えばボール３０
０のように小さな物体である場合には、図３（Ｂ）に示
すように複数のセンサ要素ａ〜ｇの内の一つあるいは２
つ程度のセンサ要素でしか検知できないので、これによ
りＥＣＵ１４は障害物が小さいと判定できる。
物の大きさ検出方法が模式的に示されている。図３
（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、センサＢは車両側部
に水平方向に複数個設けられる。図においては、便宜
上、これらにａ〜ｇと符号を付している。車両１００の
側部に他の車両２００等が存在する場合には、これらセ
ンサ要素ａ〜ｇのかなりの部分で車両２００を検知でき
る。従って、ＥＣＵ１４はこれらセンサ要素ａ〜ｇのど
のセンサ要素で障害物を検知できたかで、障害物の大き
さを検出することができる。障害物が例えばボール３０
０のように小さな物体である場合には、図３（Ｂ）に示
すように複数のセンサ要素ａ〜ｇの内の一つあるいは２
つ程度のセンサ要素でしか検知できないので、これによ
りＥＣＵ１４は障害物が小さいと判定できる。
【００１４】一方、障害物によっては水平方向には大き
くないが、垂直方向にはかなり大きいものがある。例え
ば電柱等はその最たるものであろう。この場合、水平方
向の大きさのみを検出していたのでは、障害物の本来の
大きさ、すなわち車両１００に与えるであろうダメージ
の大きさを正確に評価できない。そこで、本実施例で
は、図４に示されるように垂直方向にも複数個センサ要
素を設置し、センサＢ１２を構成している。電柱４００
等の垂直方向にもサイズを有する障害物では、垂直方向
に配置されたセンサ要素のいずれでも検知されるので、
ＥＣＵ１４は障害物の垂直方向の大きさを検出すること
ができる。
くないが、垂直方向にはかなり大きいものがある。例え
ば電柱等はその最たるものであろう。この場合、水平方
向の大きさのみを検出していたのでは、障害物の本来の
大きさ、すなわち車両１００に与えるであろうダメージ
の大きさを正確に評価できない。そこで、本実施例で
は、図４に示されるように垂直方向にも複数個センサ要
素を設置し、センサＢ１２を構成している。電柱４００
等の垂直方向にもサイズを有する障害物では、垂直方向
に配置されたセンサ要素のいずれでも検知されるので、
ＥＣＵ１４は障害物の垂直方向の大きさを検出すること
ができる。
【００１５】このように、本実施例では従来のように一
種類のセンサを用いるのではなく、探知範囲及び指向性
の異なる２種類のセンサを組み合わせて障害物を検出
し、サイドエアバッグを展開するか否かを決定するので
ある。
種類のセンサを用いるのではなく、探知範囲及び指向性
の異なる２種類のセンサを組み合わせて障害物を検出
し、サイドエアバッグを展開するか否かを決定するので
ある。
【００１６】以下、図５の処理フローチャートを用いて
ＥＣＵ１４の動作をより詳細に説明する。
ＥＣＵ１４の動作をより詳細に説明する。
【００１７】図において、ＥＣＵ１４はまずセンサＡ１
０のみを動作させ、センサＢ１２の動作は停止する。こ
れは、障害物がセンサＡの探知範囲に位置するまでセン
サＢを動作させる必要がないため、電力消費の低減を図
るためである。そして、障害物をセンサＡ１０で検知し
た場合には、センサＢ１２の探知範囲内に進入してくる
可能性があるため、センサＢ１２を動作させる（Ｓ１０
１）。次に、ＥＣＵ１４はセンサＡ１０からの検出信号
に基づき、障害物までの距離及び相対速度を算出する
（Ｓ１０２）。相対速度データは距離データの時間微分
により算出される。得られた距離データ及び相対速度デ
ータはメモリに順次格納され、ＥＣＵ１４は検出された
相対速度データに基づき、障害物が車両（自車両）１０
０に衝突する可能性があるか否かを判定する（Ｓ１０
３）。この判定は種々の方法によりなされるが、本実施
例では相対速度データの符号及び絶対値を検出し、自車
両に対して障害物が近づいてくるか否か、そして、その
絶対値が所定値以上であるか否かにより判定している。
もちろん、得られた距離データ及び相対速度データから
障害物が自車両１００に衝突するまでの時間を算出し、
この時間が所定値以下である場合に衝突の可能性ありと
判定することも可能である。
０のみを動作させ、センサＢ１２の動作は停止する。こ
れは、障害物がセンサＡの探知範囲に位置するまでセン
サＢを動作させる必要がないため、電力消費の低減を図
るためである。そして、障害物をセンサＡ１０で検知し
た場合には、センサＢ１２の探知範囲内に進入してくる
可能性があるため、センサＢ１２を動作させる（Ｓ１０
１）。次に、ＥＣＵ１４はセンサＡ１０からの検出信号
に基づき、障害物までの距離及び相対速度を算出する
（Ｓ１０２）。相対速度データは距離データの時間微分
により算出される。得られた距離データ及び相対速度デ
ータはメモリに順次格納され、ＥＣＵ１４は検出された
相対速度データに基づき、障害物が車両（自車両）１０
０に衝突する可能性があるか否かを判定する（Ｓ１０
３）。この判定は種々の方法によりなされるが、本実施
例では相対速度データの符号及び絶対値を検出し、自車
両に対して障害物が近づいてくるか否か、そして、その
絶対値が所定値以上であるか否かにより判定している。
もちろん、得られた距離データ及び相対速度データから
障害物が自車両１００に衝突するまでの時間を算出し、
この時間が所定値以下である場合に衝突の可能性ありと
判定することも可能である。
【００１８】ＥＣＵ１４で障害物の衝突の可能性ありと
判定された場合には、さらに、障害物（ターゲット）が
依然として検知されているか否かが判定され（Ｓ１０
４）、センサＡ１０の探知範囲から障害物が離脱した場
合には、センサＢの動作を停止して再びＳ１０１の処理
に移行する。一方、障害物がセンサＡ１０で探知され続
けている場合には、やがて障害物はセンサＢ１２の探知
範囲内に進入し、センサＢ１２で障害物を検知できるこ
とになる（Ｓ１０５）。センサＢ１２からの検出信号、
すなわち複数個のセンサアレイからの検出信号群はＥＣ
Ｕ１４に出力され、ＥＣＵ１４はこれらの検出信号に基
づき障害物の大きさを検出する。障害物の大きさが水平
方向、垂直方向いずれにも所定値以下である場合には、
自車両に与えるダメージは大きくないと判定され、サイ
ドエアバッグ１６は展開されることなく再びＳ１０１の
処理に移行する。一方、センサＢ１２からの検出信号に
より障害物が水平方向あるいは垂直方向に所定値以上の
大きさを有し、かつ、センサＡ１０によりＳ１０２の処
理で算出された相対速度が所定値以上の大きさを有して
いる場合には、自車両１００に与えるダメージは大きい
として危険と判定し、乗員を保護すべく予めサイドエア
バッグ１６を展開させる（Ｓ１０７）。なお、危険度判
定は以下のように行うことも可能である。すなわち、自
車両が受けるダメージは障害物の運動量に比例するの
で、Ｓ１０２の処理で検出された相対速度Ｖ、Ｓ１０６
の処理で検出された障害物の水平方向の大きさＭh 、垂
直方向の大きさＭv とした場合に、危険度Ｄを Ｄ＝Ｍh ・Ｍv ・Ｖ で定量評価し、この危険度Ｄと所定値Ｄ0 との大小比較
によりサイドエアバッグ１６の展開を制御してもよい。
判定された場合には、さらに、障害物（ターゲット）が
依然として検知されているか否かが判定され（Ｓ１０
４）、センサＡ１０の探知範囲から障害物が離脱した場
合には、センサＢの動作を停止して再びＳ１０１の処理
に移行する。一方、障害物がセンサＡ１０で探知され続
けている場合には、やがて障害物はセンサＢ１２の探知
範囲内に進入し、センサＢ１２で障害物を検知できるこ
とになる（Ｓ１０５）。センサＢ１２からの検出信号、
すなわち複数個のセンサアレイからの検出信号群はＥＣ
Ｕ１４に出力され、ＥＣＵ１４はこれらの検出信号に基
づき障害物の大きさを検出する。障害物の大きさが水平
方向、垂直方向いずれにも所定値以下である場合には、
自車両に与えるダメージは大きくないと判定され、サイ
ドエアバッグ１６は展開されることなく再びＳ１０１の
処理に移行する。一方、センサＢ１２からの検出信号に
より障害物が水平方向あるいは垂直方向に所定値以上の
大きさを有し、かつ、センサＡ１０によりＳ１０２の処
理で算出された相対速度が所定値以上の大きさを有して
いる場合には、自車両１００に与えるダメージは大きい
として危険と判定し、乗員を保護すべく予めサイドエア
バッグ１６を展開させる（Ｓ１０７）。なお、危険度判
定は以下のように行うことも可能である。すなわち、自
車両が受けるダメージは障害物の運動量に比例するの
で、Ｓ１０２の処理で検出された相対速度Ｖ、Ｓ１０６
の処理で検出された障害物の水平方向の大きさＭh 、垂
直方向の大きさＭv とした場合に、危険度Ｄを Ｄ＝Ｍh ・Ｍv ・Ｖ で定量評価し、この危険度Ｄと所定値Ｄ0 との大小比較
によりサイドエアバッグ１６の展開を制御してもよい。
【００１９】なお、本実施例では車両１００の側部の一
方のみにセンサＡ、Ｂを設ける構成を例示したが、もち
ろん車両１００の両側部にセンサＡ、Ｂを設け、両ドア
に装着されたサイドエアバッグをそれぞれ制御する構成
とすることも可能である。
方のみにセンサＡ、Ｂを設ける構成を例示したが、もち
ろん車両１００の両側部にセンサＡ、Ｂを設け、両ドア
に装着されたサイドエアバッグをそれぞれ制御する構成
とすることも可能である。
【００２０】また、本発明ではセンサＡ及びセンサＢに
どのようなセンサを用いるかが重要であり、センサＡと
しては探知範囲が広いことが要求され、センサＢでは指
向性が鋭いことが要求されることは明かである。従っ
て、本実施例ではセンサＡとして電磁波を用いたレーダ
装置を示したが、探知範囲の広いものであれば他のセン
サを用いることができ、また、センサＢとしても超音波
等の他に指向性に十分優れた他のセンサを用いることが
できることは言うまでもない。
どのようなセンサを用いるかが重要であり、センサＡと
しては探知範囲が広いことが要求され、センサＢでは指
向性が鋭いことが要求されることは明かである。従っ
て、本実施例ではセンサＡとして電磁波を用いたレーダ
装置を示したが、探知範囲の広いものであれば他のセン
サを用いることができ、また、センサＢとしても超音波
等の他に指向性に十分優れた他のセンサを用いることが
できることは言うまでもない。
【００２１】以上、本発明について説明したが、この発
明の実施例には特許請求の範囲に記載した技術的事項の
実施態様を有するものであることを付記しておく。
明の実施例には特許請求の範囲に記載した技術的事項の
実施態様を有するものであることを付記しておく。
【００２２】請求項１に記載した車両用サイドエアバッ
グ制御装置において、第１検出手段は、探知可能範囲が
広くかつ車両側部の第１所定範囲内に存在する障害物ま
での少なくとも距離及び相対速度を検出するものであ
り、また、第２検出手段は、探知可能範囲が狭い複数の
検出部を備えかつ前記第１所定範囲内に比べより車両側
部近傍の第２所定範囲内に存在する前記障害物を前記検
出部の検出数に応じて障害物の大きさを検出することを
特徴とする。
グ制御装置において、第１検出手段は、探知可能範囲が
広くかつ車両側部の第１所定範囲内に存在する障害物ま
での少なくとも距離及び相対速度を検出するものであ
り、また、第２検出手段は、探知可能範囲が狭い複数の
検出部を備えかつ前記第１所定範囲内に比べより車両側
部近傍の第２所定範囲内に存在する前記障害物を前記検
出部の検出数に応じて障害物の大きさを検出することを
特徴とする。
【００２３】また、第２検出手段は、第１検出手段で障
害物が検出された時、作動することを特徴とする。
害物が検出された時、作動することを特徴とする。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用サ
イドエアバッグ制御装置によれば、側方からの障害物の
危険度を的確に判断し、展開するにふさわしい状況での
みサイドエアバッグを自動展開することができる。
イドエアバッグ制御装置によれば、側方からの障害物の
危険度を的確に判断し、展開するにふさわしい状況での
みサイドエアバッグを自動展開することができる。
【図１】本発明の実施例の構成ブロック図である。
【図２】同実施例のセンサ探知範囲説明図である。
【図３】同実施例のセンサ配置説明図である。
【図４】同実施例のセンサ配置説明図である。
【図５】同実施例の処理フローチャートである。
１０ センサＡ １２ センサＢ １４ ＥＣＵ（電子制御装置） １６ サイドエアバッグ １００ 車両（自車両） ２００ 車両 ３００ ボール ４００ 電柱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/42 15/93 17/93
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に装着されたサイドエアバッグの展
開を制御する車両用サイドエアバッグ制御装置であっ
て、 車両側部の第１所定範囲内に存在する障害物までの少な
くとも距離及び相対速度を検出する第１検出手段と、 前記第１所定範囲内に比べより車両側部近傍の第２所定
範囲内に存在する前記障害物の大きさを検出する第２検
出手段と、 前記第１及び第２検出手段からの検出信号に基づき前記
障害物の危険度を評価する評価手段と、 前記危険度評価手段での評価結果に基づき前記サイドエ
アバッグの展開を制御する制御手段と、 を有し、前記評価手段が前記車両側部の障害物を危険と
判定した場合にサイドエアバッグを自動展開することを
特徴とする車両用サイドエアバッグ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032189A JPH07237521A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 車両用サイドエアバッグ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032189A JPH07237521A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 車両用サイドエアバッグ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237521A true JPH07237521A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12351964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6032189A Pending JPH07237521A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 車両用サイドエアバッグ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237521A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-03-02 JP JP6032189A patent/JPH07237521A/ja active Pending
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