JPH07237607A - 板こんにゃく製造装置用自動振分け装置 - Google Patents
板こんにゃく製造装置用自動振分け装置Info
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- JPH07237607A JPH07237607A JP6028531A JP2853194A JPH07237607A JP H07237607 A JPH07237607 A JP H07237607A JP 6028531 A JP6028531 A JP 6028531A JP 2853194 A JP2853194 A JP 2853194A JP H07237607 A JPH07237607 A JP H07237607A
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Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 処理能力の高い板こんにゃく製造装置から送
り出される板こんにゃくを、廃棄することなく効率良く
自動包装装置に払い出すことができる板こんにゃく製造
装置用自動振分け装置を提供することを目的とする。 【構成】 板こんにゃく製造装置の出口側に設けられ、
該装置から送り出される板こんにゃくを任意間隔をおい
たまま整列させ搬送するコンベア１０と、コンベア１０
における板こんにゃく移動経路に設けられ、板こんにゃ
くが所定位置に到達したことを検知する検知手段２０
と、コンベア１０から分岐して配置された複数の払出し
路３０，４０と、検知手段２０が板こんにゃくの到達を
検知した場合に、検知したその板こんにゃくを、払出し
路３０，４０と連絡される自動包装装置の包装タイミン
グに合わせてそのいずれか一つに選択的に振り分ける振
分け手段５０と、を備えたことを特徴とする。
り出される板こんにゃくを、廃棄することなく効率良く
自動包装装置に払い出すことができる板こんにゃく製造
装置用自動振分け装置を提供することを目的とする。 【構成】 板こんにゃく製造装置の出口側に設けられ、
該装置から送り出される板こんにゃくを任意間隔をおい
たまま整列させ搬送するコンベア１０と、コンベア１０
における板こんにゃく移動経路に設けられ、板こんにゃ
くが所定位置に到達したことを検知する検知手段２０
と、コンベア１０から分岐して配置された複数の払出し
路３０，４０と、検知手段２０が板こんにゃくの到達を
検知した場合に、検知したその板こんにゃくを、払出し
路３０，４０と連絡される自動包装装置の包装タイミン
グに合わせてそのいずれか一つに選択的に振り分ける振
分け手段５０と、を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の大きさに裁断さ
れ任意の間隔をおいて払い出される板こんにゃくを複数
の自動包装装置に振り分ける板こんにゃく製造装置用自
動振分け装置に関する。
れ任意の間隔をおいて払い出される板こんにゃくを複数
の自動包装装置に振り分ける板こんにゃく製造装置用自
動振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、こんにゃくを製造し、包装する工
程においては、一般に、こんにゃくは一定の大きさに製
造された後、一旦、水槽に入れられ、その水槽から取り
出されて包装工程へ送られるようになっている。そして
その包装工程の前工程として必要とされるこんにゃく整
列作業を、人手に頼らず自動的に行う装置としては、特
開平2 −178105号公報に記載の物品の整列供給装置が知
られている。この整列供給装置は、水槽から取り出した
こんにゃくを、略Ｕ字型状に配置された複数のコンベア
を経由して搬送させる間に、一定の方向に揃え、次工程
である包装工程へ個別に送り出すことができるように構
成されている。この種の自動包装装置は、一般に、その
処理能力に限界があるのに対し、こんにゃくを製造し板
こんにゃくに裁断して供給する側のこんにゃく製造装置
はその処理能力が格段に向上してきている。
程においては、一般に、こんにゃくは一定の大きさに製
造された後、一旦、水槽に入れられ、その水槽から取り
出されて包装工程へ送られるようになっている。そして
その包装工程の前工程として必要とされるこんにゃく整
列作業を、人手に頼らず自動的に行う装置としては、特
開平2 −178105号公報に記載の物品の整列供給装置が知
られている。この整列供給装置は、水槽から取り出した
こんにゃくを、略Ｕ字型状に配置された複数のコンベア
を経由して搬送させる間に、一定の方向に揃え、次工程
である包装工程へ個別に送り出すことができるように構
成されている。この種の自動包装装置は、一般に、その
処理能力に限界があるのに対し、こんにゃくを製造し板
こんにゃくに裁断して供給する側のこんにゃく製造装置
はその処理能力が格段に向上してきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような高能力のこ
んにゃく製造装置と従来の自動包装装置とを製造工程ラ
イン上で接続した場合、自動包装装置の包装処理が、製
造装置から払い出される板こんにゃくに追従できず、従
ってその包装処理能力を越えて払い出された板こんにゃ
くは、手作業で製造装置に戻すかまたは廃棄することに
なり、極めて作業効率が悪いという問題があった。ま
た、製造装置から払い出される板こんにゃくはその間隔
が一定でないため、自動包装装置への払い出しを高速で
行えない原因となっている。
んにゃく製造装置と従来の自動包装装置とを製造工程ラ
イン上で接続した場合、自動包装装置の包装処理が、製
造装置から払い出される板こんにゃくに追従できず、従
ってその包装処理能力を越えて払い出された板こんにゃ
くは、手作業で製造装置に戻すかまたは廃棄することに
なり、極めて作業効率が悪いという問題があった。ま
た、製造装置から払い出される板こんにゃくはその間隔
が一定でないため、自動包装装置への払い出しを高速で
行えない原因となっている。
【０００４】本発明は以上のような従来の板こんにゃく
製造装置と自動包装装置との接続における課題を考慮し
てなされたものであり、高能力のこんにゃく製造装置か
ら送り出される板こんにゃくを、廃棄することなく効率
良く自動包装装置に払い出すことができる板こんにゃく
製造装置用自動振分け装置を提供することを目的とす
る。
製造装置と自動包装装置との接続における課題を考慮し
てなされたものであり、高能力のこんにゃく製造装置か
ら送り出される板こんにゃくを、廃棄することなく効率
良く自動包装装置に払い出すことができる板こんにゃく
製造装置用自動振分け装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、板こんにゃく
製造装置の出口側に設けられ、該装置から送り出される
板こんにゃくを任意間隔をおいたまま整列させ搬送する
コンベアと、コンベアにおける板こんにゃく移動経路に
設けられ、板こんにゃくが所定位置に到達したことを検
知する検知手段と、コンベアから分岐して配置された複
数の払出し路と、検知手段が板こんにゃくの到達を検知
した場合に、検知したその板こんにゃくを、払出し路と
連絡される自動包装装置の包装タイミングに合わせてそ
のいずれか一つに選択的に振り分ける振分け手段と、を
備えた板こんにゃく製造装置用自動振分け装置である。
製造装置の出口側に設けられ、該装置から送り出される
板こんにゃくを任意間隔をおいたまま整列させ搬送する
コンベアと、コンベアにおける板こんにゃく移動経路に
設けられ、板こんにゃくが所定位置に到達したことを検
知する検知手段と、コンベアから分岐して配置された複
数の払出し路と、検知手段が板こんにゃくの到達を検知
した場合に、検知したその板こんにゃくを、払出し路と
連絡される自動包装装置の包装タイミングに合わせてそ
のいずれか一つに選択的に振り分ける振分け手段と、を
備えた板こんにゃく製造装置用自動振分け装置である。
【０００６】本発明において払出し路は、コンベア近傍
に配置された第１自動包装装置とコンベアとを連絡する
短路ローラコンベアと、コンベアから離れて配置された
第２自動包装装置とコンベアとを連絡する長路ベルトコ
ンベアとから構成することができる。
に配置された第１自動包装装置とコンベアとを連絡する
短路ローラコンベアと、コンベアから離れて配置された
第２自動包装装置とコンベアとを連絡する長路ベルトコ
ンベアとから構成することができる。
【０００７】本発明において、ベルトコンベアの払出し
側先端に板こんにゃくが到達したことを検知するセンサ
を備えることが好ましく、振分け手段は、そのセンサが
板こんにゃくの到達を検知した場合にベルトコンベアを
一時的に停止させて第２自動包装装置の空ホッパーがそ
のベルトコンベア払出し側先端に到達するまで待機させ
る制御回路を備えることが好ましい。
側先端に板こんにゃくが到達したことを検知するセンサ
を備えることが好ましく、振分け手段は、そのセンサが
板こんにゃくの到達を検知した場合にベルトコンベアを
一時的に停止させて第２自動包装装置の空ホッパーがそ
のベルトコンベア払出し側先端に到達するまで待機させ
る制御回路を備えることが好ましい。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、板こんにゃく製造装置から任
意の間隔で送り出される板こんにゃくが所定位置に到達
したことが検知手段によって検知されると、振分け手段
は、検知したその板こんにゃくを、払出し路と連絡され
る自動包装装置の包装タイミングに合わせて払出し路の
いずれか一つに選択的に振り分けるよう作用する。
意の間隔で送り出される板こんにゃくが所定位置に到達
したことが検知手段によって検知されると、振分け手段
は、検知したその板こんにゃくを、払出し路と連絡され
る自動包装装置の包装タイミングに合わせて払出し路の
いずれか一つに選択的に振り分けるよう作用する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の板こんにゃく製造装置用自動振
分け装置（以下自動振分け装置と呼ぶ）の一実施例を示
す平面図であり、図２はその正面図である。両図におい
て自動振分け装置１は、図示しない板こんにゃく製造装
置の出口側に設けられ、その製造装置から送り出される
板こんにゃくを任意の間隔をおいたまま整列させて搬送
するコンベア１０と、そのコンベア１０の搬送方向先端
に設けられ、板こんにゃくがコンベア１０先端（所定位
置）に到達したことを検知する検知手段としてのリミッ
トスイッチ２０と、コンベア１０から分岐して配置され
た複数の払出し路としてのローラコンベア３０，ベルト
コンベア４０と、コンベア１０の先端に板こんにゃくが
到達したことをリミットスイッチ２０が検知した場合
に、到達信号を受けて、それらローラコンベア３０，ベ
ルトコンベア４０と連絡される自動包装装置の包装タイ
ミングに合わせてその検知した板こんにゃくをローラコ
ンベア３０またはベルトコンベア４０のいずれか一方に
選択的に振り分ける振分け手段としてのセパレータ５０
とから主として構成されている。なお、図中１２はコン
ベア１０を支持している架台である。
する。図１は、本発明の板こんにゃく製造装置用自動振
分け装置（以下自動振分け装置と呼ぶ）の一実施例を示
す平面図であり、図２はその正面図である。両図におい
て自動振分け装置１は、図示しない板こんにゃく製造装
置の出口側に設けられ、その製造装置から送り出される
板こんにゃくを任意の間隔をおいたまま整列させて搬送
するコンベア１０と、そのコンベア１０の搬送方向先端
に設けられ、板こんにゃくがコンベア１０先端（所定位
置）に到達したことを検知する検知手段としてのリミッ
トスイッチ２０と、コンベア１０から分岐して配置され
た複数の払出し路としてのローラコンベア３０，ベルト
コンベア４０と、コンベア１０の先端に板こんにゃくが
到達したことをリミットスイッチ２０が検知した場合
に、到達信号を受けて、それらローラコンベア３０，ベ
ルトコンベア４０と連絡される自動包装装置の包装タイ
ミングに合わせてその検知した板こんにゃくをローラコ
ンベア３０またはベルトコンベア４０のいずれか一方に
選択的に振り分ける振分け手段としてのセパレータ５０
とから主として構成されている。なお、図中１２はコン
ベア１０を支持している架台である。
【００１０】以下各部の構成について詳述する。コンベ
ア１０はエンドレスベルトを矢印Ａ方向に駆動させるこ
とによって板こんにゃくを搬送するものであり、このコ
ンベア１０の両側には板こんにゃくの移動をガイドする
ための側壁１１ａ，１１ｂが立設されている。また、両
側壁１１ａ，１１ｂの間隔は、板こんにゃくの短手方向
幅より若干長くなっており、板こんにゃくを一列に整列
させて搬送するように構成されている。
ア１０はエンドレスベルトを矢印Ａ方向に駆動させるこ
とによって板こんにゃくを搬送するものであり、このコ
ンベア１０の両側には板こんにゃくの移動をガイドする
ための側壁１１ａ，１１ｂが立設されている。また、両
側壁１１ａ，１１ｂの間隔は、板こんにゃくの短手方向
幅より若干長くなっており、板こんにゃくを一列に整列
させて搬送するように構成されている。
【００１１】図３は図１のＢ部拡大図である。同図に示
すように、リミットスイッチ２０は、コンベア１０の搬
送方向先端に立設された停止板６０の隙間から動作子２
０ａが覗くようにしてその停止板６０に固定されてお
り、板こんにゃくが停止板６０によって停止させられた
際に動作子２０ａが押圧され、それにより板こんにゃく
が到達したことを示す到達信号をリミットスイッチ２０
が出力できるようになっている。なお、コンベア１０を
順次搬送されてきた板こんにゃく列の先頭が、停止板６
０と当接してもエンドレスベルトは移動し続けるため、
板こんにゃくはそのエンドレスベルト上をスリップしな
がら待機することになる。
すように、リミットスイッチ２０は、コンベア１０の搬
送方向先端に立設された停止板６０の隙間から動作子２
０ａが覗くようにしてその停止板６０に固定されてお
り、板こんにゃくが停止板６０によって停止させられた
際に動作子２０ａが押圧され、それにより板こんにゃく
が到達したことを示す到達信号をリミットスイッチ２０
が出力できるようになっている。なお、コンベア１０を
順次搬送されてきた板こんにゃく列の先頭が、停止板６
０と当接してもエンドレスベルトは移動し続けるため、
板こんにゃくはそのエンドレスベルト上をスリップしな
がら待機することになる。
【００１２】ローラコンベア３０は、コンベア１０近傍
に配置された第１自動包装装置（図示しない）とコンベ
ア１０とを連絡するための７列構成からなる短路ローラ
コンベアであり、コンベア１０の先端部分から左向きに
直角に配置され、セパレータ５０が動作することによっ
て矢印Ｃ方向に板こんにゃくを払い出すようになってい
る。
に配置された第１自動包装装置（図示しない）とコンベ
ア１０とを連絡するための７列構成からなる短路ローラ
コンベアであり、コンベア１０の先端部分から左向きに
直角に配置され、セパレータ５０が動作することによっ
て矢印Ｃ方向に板こんにゃくを払い出すようになってい
る。
【００１３】ベルトコンベア４０は、コンベアから遠ざ
かって配置された第２自動包装装置（図示しない）とコ
ンベア１０とを連絡するためのベルトコンベアであり、
短路ローラコンベアに比べて長路に構成され、コンベア
１０の先端部分から右向きに直角に配置されている。そ
してセパレータ５０が動作することによってコンベア１
０上の板こんにゃくが矢印Ｄ方向に送られ、ベルトコン
ベア４０上に移されるようになっている。このベルトコ
ンベア４０の払出し側先端部分には、板こんにゃくが先
端に到達したことを検知するセンサとしてのフォトカプ
ラ４１が設けられている。なお、上記したローラコンベ
ア３０とベルトコンベア４０の横幅はそれぞれ略同じ長
さに構成されている。
かって配置された第２自動包装装置（図示しない）とコ
ンベア１０とを連絡するためのベルトコンベアであり、
短路ローラコンベアに比べて長路に構成され、コンベア
１０の先端部分から右向きに直角に配置されている。そ
してセパレータ５０が動作することによってコンベア１
０上の板こんにゃくが矢印Ｄ方向に送られ、ベルトコン
ベア４０上に移されるようになっている。このベルトコ
ンベア４０の払出し側先端部分には、板こんにゃくが先
端に到達したことを検知するセンサとしてのフォトカプ
ラ４１が設けられている。なお、上記したローラコンベ
ア３０とベルトコンベア４０の横幅はそれぞれ略同じ長
さに構成されている。
【００１４】上記セパレータ５０は、図３及び図４（図
３のＥ−Ｅ矢視図）に示すように、払出し板５１を昇降
させる昇降用シリンダ５２と、その払出し板５１を左右
方向（矢印Ｆ方向）に移動させる走行用シリンダ５３
と、これら駆動部分を支持する架台とから主として構成
されている。払出し板５１は、一部斜辺を有する薄板か
らなり、ローラコンベア３０の軸方向と平行して垂直
に、かつローラコンベア３０の横幅内に収まる位置に配
置され、その長手方向長さＬはローラコンベア３０のロ
ーラの略２／３であり、短手方向長さＭは板こんにゃく
の厚さより若干大きく形成されている。
３のＥ−Ｅ矢視図）に示すように、払出し板５１を昇降
させる昇降用シリンダ５２と、その払出し板５１を左右
方向（矢印Ｆ方向）に移動させる走行用シリンダ５３
と、これら駆動部分を支持する架台とから主として構成
されている。払出し板５１は、一部斜辺を有する薄板か
らなり、ローラコンベア３０の軸方向と平行して垂直
に、かつローラコンベア３０の横幅内に収まる位置に配
置され、その長手方向長さＬはローラコンベア３０のロ
ーラの略２／３であり、短手方向長さＭは板こんにゃく
の厚さより若干大きく形成されている。
【００１５】上記昇降シリンダ用５２にはデュアルシリ
ンダを用い、払出し板５１を安定動作させるようにして
いる。この昇降用シリンダ５２はリブ５４に固定され、
リブ５４はさらに走行用シリンダ５３に固定されてい
る。走行用シリンダ５３は、ガイドシャフト５３ａ，５
３ｂをガイドとして矢印Ｆ方向に往復走行することがで
き、その走行限界は、ガイドシャフト５３ａ，５３ｂを
固定しているコ字状フレーム５５の左側垂直フレーム５
５ａ及び右側垂直フレーム５５ｂによって規制されてい
る。この払出し板５１の走行幅は、コンベア１０上の板
こんにゃくをローラコンベア３０上に移すに足りるもの
であり、且つベルトコンベア４０上に移すに足りるもの
である。
ンダを用い、払出し板５１を安定動作させるようにして
いる。この昇降用シリンダ５２はリブ５４に固定され、
リブ５４はさらに走行用シリンダ５３に固定されてい
る。走行用シリンダ５３は、ガイドシャフト５３ａ，５
３ｂをガイドとして矢印Ｆ方向に往復走行することがで
き、その走行限界は、ガイドシャフト５３ａ，５３ｂを
固定しているコ字状フレーム５５の左側垂直フレーム５
５ａ及び右側垂直フレーム５５ｂによって規制されてい
る。この払出し板５１の走行幅は、コンベア１０上の板
こんにゃくをローラコンベア３０上に移すに足りるもの
であり、且つベルトコンベア４０上に移すに足りるもの
である。
【００１６】次に、上記構成を有する本実施例の動作を
説明する。上記したリミットスイッチ２０及びフォトカ
プラ４１の出力は、図１に示す制御盤７０に組み込まれ
た制御回路７１に与えられ、その制御回路は、予め設定
された動作手順に従ってセパレータ５０，ベルトコンベ
ア４０，第１自動包装装置，第２自動包装装置を以下の
とおりそれぞれ動作させる。
説明する。上記したリミットスイッチ２０及びフォトカ
プラ４１の出力は、図１に示す制御盤７０に組み込まれ
た制御回路７１に与えられ、その制御回路は、予め設定
された動作手順に従ってセパレータ５０，ベルトコンベ
ア４０，第１自動包装装置，第２自動包装装置を以下の
とおりそれぞれ動作させる。
【００１７】動作( ａ) ：コンベアの両側に処理能力が
同等の自動梱包機を配置する場合 図１において、制御盤７０の自動運転スイッチがｏｎさ
れると、板こんにゃく待機状態となり、コンベア１０上
を搬送されてきた板こんにゃくが動作子２０ａと接触し
てリミットスイッチ２０がｏｎ動作すると、リミットス
イッチ２０から到達信号が出力され制御回路７１に与え
られる。以下制御回路７１の動作を説明する。まず第１
自動梱包機（以下１号機と呼ぶ）を空送りしてホッパＨ
１を定位置に位置決めする。次いで払出し板５１を右→
左へ走行させ、板こんにゃくをそのホッパＨ１内に投入
し、次の空ホッパＨ２を定位置へ送る。このとき、次の
板こんにゃくの到達があれば、引き続き、払出し板５１
を左→右に走行させるとともにベルトコンベア４０を数
秒間タイマー駆動させて、コンベア１０上の板こんにゃ
くをベルトコンベア４０上に移し換える。
同等の自動梱包機を配置する場合 図１において、制御盤７０の自動運転スイッチがｏｎさ
れると、板こんにゃく待機状態となり、コンベア１０上
を搬送されてきた板こんにゃくが動作子２０ａと接触し
てリミットスイッチ２０がｏｎ動作すると、リミットス
イッチ２０から到達信号が出力され制御回路７１に与え
られる。以下制御回路７１の動作を説明する。まず第１
自動梱包機（以下１号機と呼ぶ）を空送りしてホッパＨ
１を定位置に位置決めする。次いで払出し板５１を右→
左へ走行させ、板こんにゃくをそのホッパＨ１内に投入
し、次の空ホッパＨ２を定位置へ送る。このとき、次の
板こんにゃくの到達があれば、引き続き、払出し板５１
を左→右に走行させるとともにベルトコンベア４０を数
秒間タイマー駆動させて、コンベア１０上の板こんにゃ
くをベルトコンベア４０上に移し換える。
【００１８】コンベア１０上を順次板こんにゃくが搬送
されてくる場合、払出し板５１は矢印Ｆ方向に往復走行
し、それによりコンベア１０上の板こんにゃくをローラ
コンベア３０側とベルトコンベア４０側に交互に振り分
ける。この動作を繰り返した後、ベルトコンベア４０上
の板こんにゃくがフォトカプラ４１によって検知される
と、すなわち、ベルトコンベア４０の先端に板こんにゃ
くが到達すると、ベルトコンベア４０の送りを停止さ
せ、第２自動梱包機（以下２号機と呼ぶ）を空送りして
ホッパＫ１を定位置に位置決めする。次いで払出し板５
１を左→右へ走行させるとともにベルトコンベア４０を
駆動させることによって、板こんにゃくをそのホッパＫ
１内に投入する。このように、ベルトコンベア４０上を
搬送される板こんにゃくについては、必ずコンベア先端
で停止させ、２号機の次の空ホッパの到着を待ってから
投入が行われる。
されてくる場合、払出し板５１は矢印Ｆ方向に往復走行
し、それによりコンベア１０上の板こんにゃくをローラ
コンベア３０側とベルトコンベア４０側に交互に振り分
ける。この動作を繰り返した後、ベルトコンベア４０上
の板こんにゃくがフォトカプラ４１によって検知される
と、すなわち、ベルトコンベア４０の先端に板こんにゃ
くが到達すると、ベルトコンベア４０の送りを停止さ
せ、第２自動梱包機（以下２号機と呼ぶ）を空送りして
ホッパＫ１を定位置に位置決めする。次いで払出し板５
１を左→右へ走行させるとともにベルトコンベア４０を
駆動させることによって、板こんにゃくをそのホッパＫ
１内に投入する。このように、ベルトコンベア４０上を
搬送される板こんにゃくについては、必ずコンベア先端
で停止させ、２号機の次の空ホッパの到着を待ってから
投入が行われる。
【００１９】また、上記１号機及び２号機はそれぞれ単
独で自動運転させることもできる。その場合、第１号機
を選択して自動運転スイッチをｏｎすると、まず、１号
機を空送りしてホッパＨ１を定位置に位置決めする。次
いで払出し板５１を右→左へ走行させ、板こんにゃくを
そのホッパＨ１内に投入し、次の空ホッパＨ２を定位置
へ送る。このとき、次の板こんにゃくの到達があれば、
払出し板５１を上昇させ、左→右走行させ、下降させる
ことにより払出し板５１をコンベア１０の右端位置に戻
し、引き続き、払出し板５１を右→左に走行させる。
独で自動運転させることもできる。その場合、第１号機
を選択して自動運転スイッチをｏｎすると、まず、１号
機を空送りしてホッパＨ１を定位置に位置決めする。次
いで払出し板５１を右→左へ走行させ、板こんにゃくを
そのホッパＨ１内に投入し、次の空ホッパＨ２を定位置
へ送る。このとき、次の板こんにゃくの到達があれば、
払出し板５１を上昇させ、左→右走行させ、下降させる
ことにより払出し板５１をコンベア１０の右端位置に戻
し、引き続き、払出し板５１を右→左に走行させる。
【００２０】また、第２号機を選択して自動運転スイッ
チをｏｎすると、払出し板５１を左→右，上昇，右→左
走行，下降の順に連続動作させながらベルトコンベア４
０を数秒間タイマー駆動させ、さらに上記連続動作を２
回繰り返して次の板こんにゃくの到達を待つ。ここで板
こんにゃくが到達すれば、上記連続動作をさせながらベ
ルトコンベア４０を駆動させ、フォトカプラ４１から到
達信号が出力されれば、ベルトコンベア４０を停止さ
せ、第２自動梱包機（以下２号機と呼ぶ）を空送りして
ホッパＫ１を定位置に位置決めする。次の板こんにゃく
が到達すると、払出し板５１を上記連続動作させなが
ら、ベルトコンベア４０を駆動させることによって板こ
んにゃくをそのホッパＫ１内に投入する。ホッパの位置
決めが行われた後は、板こんにゃくが到達する毎に払出
し板５１を上記連続動作させながらベルトコンベア４０
を駆動し、フォトカプラ４１が次の板こんにゃくを検知
した際にベルトコンベア４０を停止させて２号機の送り
を行い、投入動作を繰り返す。なお、上記した第１号機
及び第２号機において、払出し板５１，ベルトコンベア
４０の動作を手動でも操作できるように構成することが
好ましい。
チをｏｎすると、払出し板５１を左→右，上昇，右→左
走行，下降の順に連続動作させながらベルトコンベア４
０を数秒間タイマー駆動させ、さらに上記連続動作を２
回繰り返して次の板こんにゃくの到達を待つ。ここで板
こんにゃくが到達すれば、上記連続動作をさせながらベ
ルトコンベア４０を駆動させ、フォトカプラ４１から到
達信号が出力されれば、ベルトコンベア４０を停止さ
せ、第２自動梱包機（以下２号機と呼ぶ）を空送りして
ホッパＫ１を定位置に位置決めする。次の板こんにゃく
が到達すると、払出し板５１を上記連続動作させなが
ら、ベルトコンベア４０を駆動させることによって板こ
んにゃくをそのホッパＫ１内に投入する。ホッパの位置
決めが行われた後は、板こんにゃくが到達する毎に払出
し板５１を上記連続動作させながらベルトコンベア４０
を駆動し、フォトカプラ４１が次の板こんにゃくを検知
した際にベルトコンベア４０を停止させて２号機の送り
を行い、投入動作を繰り返す。なお、上記した第１号機
及び第２号機において、払出し板５１，ベルトコンベア
４０の動作を手動でも操作できるように構成することが
好ましい。
【００２１】動作( ｂ) ：コンベアの両側に処理能力が
異なる自動梱包機を配置する場合 説明に際しては第１自動梱包機の処理能力が第２自動梱
包機のそれより高いこととし、払出し板５１の初期位置
をコンベア１０の右側とする。自動運転スイッチがｏｎ
され、コンベア１０上の板こんにゃくが到達すると、１
号機を空送りしてまずホッパの位置決めを行い、払出し
板５１を右→左走行させて板こんにゃくをそのホッパ内
に投入する。ここで次の板こんにゃくが到達していれ
ば、払出し板５１を左→右走行させながらベルトコンベ
ア４０をタイマ駆動させ、次の板こんにゃくが到達して
いなければ払出し板５１を上昇，左→右走行，下降させ
て初期位置に復帰させる。すなわち、板こんにゃくが連
続して搬送されてきた場合は上記動作( ａ) と同様に交
互に振り分けるが、板こんにゃくの送りに間隔ができた
場合は、払出し板５１を初期位置に復帰させて１号機側
に優先的に払い出すようにしている。それにより、板こ
んにゃくを選択的に振り分けることができ、処理能力の
異なる自動包装装置をコンベア１０の両側に配置しても
それらに対応することが可能となる。
異なる自動梱包機を配置する場合 説明に際しては第１自動梱包機の処理能力が第２自動梱
包機のそれより高いこととし、払出し板５１の初期位置
をコンベア１０の右側とする。自動運転スイッチがｏｎ
され、コンベア１０上の板こんにゃくが到達すると、１
号機を空送りしてまずホッパの位置決めを行い、払出し
板５１を右→左走行させて板こんにゃくをそのホッパ内
に投入する。ここで次の板こんにゃくが到達していれ
ば、払出し板５１を左→右走行させながらベルトコンベ
ア４０をタイマ駆動させ、次の板こんにゃくが到達して
いなければ払出し板５１を上昇，左→右走行，下降させ
て初期位置に復帰させる。すなわち、板こんにゃくが連
続して搬送されてきた場合は上記動作( ａ) と同様に交
互に振り分けるが、板こんにゃくの送りに間隔ができた
場合は、払出し板５１を初期位置に復帰させて１号機側
に優先的に払い出すようにしている。それにより、板こ
んにゃくを選択的に振り分けることができ、処理能力の
異なる自動包装装置をコンベア１０の両側に配置しても
それらに対応することが可能となる。
【００２２】なお、本発明において、払い出し板は上記
実施例の薄板に限らず、軽量化を目的としてパンチング
メタルを使用したり、また強度を高めることを目的とし
て波板を使用することもでき、要するに板こんにゃくの
製品形状を崩すことなく所定方向に移送することを満足
するものであれば任意のものを使用することができる。
さらにまた、払出し板における板こんにゃく接触面を低
摩擦とするために例えばフッ素コーティングを施すこと
もできる。また、上記実施例の制御回路は、マイクロコ
ンピュータを用いてソフトウエア的に実現することがで
き、また、それらの機能を果たす専用のハード回路によ
って実現することもできる。
実施例の薄板に限らず、軽量化を目的としてパンチング
メタルを使用したり、また強度を高めることを目的とし
て波板を使用することもでき、要するに板こんにゃくの
製品形状を崩すことなく所定方向に移送することを満足
するものであれば任意のものを使用することができる。
さらにまた、払出し板における板こんにゃく接触面を低
摩擦とするために例えばフッ素コーティングを施すこと
もできる。また、上記実施例の制御回路は、マイクロコ
ンピュータを用いてソフトウエア的に実現することがで
き、また、それらの機能を果たす専用のハード回路によ
って実現することもできる。
【００２３】また、本発明の払出し路は、上記実施例で
は、コンベア先端両側に２系統配置したが、これに限ら
ず、コンベア途中から分岐するよう構成することもで
き、また、２系統に限らずそれ以上に分岐するよう構成
してもよい。また、払出し路をコンベア途中から分岐さ
せる場合は、検知手段をコンベア途中の板こんにゃく移
動経路上に設ける必要がある。
は、コンベア先端両側に２系統配置したが、これに限ら
ず、コンベア途中から分岐するよう構成することもで
き、また、２系統に限らずそれ以上に分岐するよう構成
してもよい。また、払出し路をコンベア途中から分岐さ
せる場合は、検知手段をコンベア途中の板こんにゃく移
動経路上に設ける必要がある。
【００２４】また、本発明の検知手段は上記実施例では
リミットスイッチで構成したが、これに限らず、フォト
カプラ、ポテンショメータ等で構成することもできる。
また、本発明の短路コンベアは、上記実施例のローラコ
ンベアに限らず、短路からなるベルトコンベアで構成す
ることもでき、また、斜め下向きに配置されたダクト状
のシュートで構成することもできる。
リミットスイッチで構成したが、これに限らず、フォト
カプラ、ポテンショメータ等で構成することもできる。
また、本発明の短路コンベアは、上記実施例のローラコ
ンベアに限らず、短路からなるベルトコンベアで構成す
ることもでき、また、斜め下向きに配置されたダクト状
のシュートで構成することもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の板こんにゃく製造装置用自動振分け装置によれ
ば、処理能力の高い板こんにゃく製造装置から送り出さ
れる板こんにゃくを、廃棄することなく効率良く自動包
装装置に払い出すことが可能になる。
発明の板こんにゃく製造装置用自動振分け装置によれ
ば、処理能力の高い板こんにゃく製造装置から送り出さ
れる板こんにゃくを、廃棄することなく効率良く自動包
装装置に払い出すことが可能になる。
【図１】本発明の板こんにゃく製造装置用自動振分け装
置の一実施例を示す平面図である。
置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１のＢ部詳細を示す要部拡大平面図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ矢視図である。
【符号の説明】 １ 自動振分け装置 １０ コンベア ２０ リミットスイッチ ３０ ローラコンベア ４０ ベルトコンベア ４１ フォトカプラ ５０ セパレータ ５１ 払出し板 ５２ 昇降用シリンダ ５３ 走行用シリンダ ５５ コ字状フレーム ６０ 停止板 ７０ 制御盤 ７１ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 7716−3Ｆ // Ｂ６５Ｂ 25/06 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】 板こんにゃく製造装置の出口側に設けら
れ、該装置から送り出される板こんにゃくを任意間隔を
おいたまま整列させ搬送するコンベアと、 前記コンベアにおける前記板こんにゃく移動経路に設け
られ、前記板こんにゃくが所定位置に到達したことを検
知する検知手段と、 前記コンベアから分岐して配置された複数の払出し路
と、 前記検知手段が前記板こんにゃくの到達を検知した場合
に、検知したその板こんにゃくを、前記払出し路と連絡
される自動包装装置の包装タイミングに合わせてそのい
ずれか一つに選択的に振り分ける振分け手段と、を備え
たことを特徴とする板こんにゃく製造装置用自動振分け
装置。 - 【請求項２】 前記払出し路は、前記コンベア近傍に配
置された第１自動包装装置と前記コンベアとを連絡する
短路ローラコンベアと、前記コンベアから離れて配置さ
れた第２自動包装装置と前記コンベアとを連絡する長路
ベルトコンベアとを有する請求項１記載の板こんにゃく
製造装置用自動振分け装置。 - 【請求項３】 前記ベルトコンベアの払出し側先端に板
こんにゃくが到達したことを検知するセンサを備え、前
記振分け手段は、そのセンサが前記板こんにゃくの到達
を検知した場合に前記ベルトコンベアを一時的に停止さ
せて前記第２自動包装装置の空ホッパーがそのベルトコ
ンベア払出し側先端に到達するまで待機させる制御回路
を備えてなる請求項２に記載の板こんにゃく製造装置用
自動振分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028531A JPH07237607A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 板こんにゃく製造装置用自動振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028531A JPH07237607A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 板こんにゃく製造装置用自動振分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237607A true JPH07237607A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12251258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6028531A Withdrawn JPH07237607A (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 板こんにゃく製造装置用自動振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120564A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Daido Corp | パレット搬送装置 |
| CN113387159A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 泰山石膏(潍坊)有限公司 | 一种石膏板定位分配装置 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6028531A patent/JPH07237607A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120564A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Daido Corp | パレット搬送装置 |
| CN113387159A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 泰山石膏(潍坊)有限公司 | 一种石膏板定位分配装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |