JPH11123367A - 欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥のない平らな物品のスタックを形成するための装置 - Google Patents

欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥のない平らな物品のスタックを形成するための装置

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JPH11123367A
JPH11123367A JP10203678A JP20367898A JPH11123367A JP H11123367 A JPH11123367 A JP H11123367A JP 10203678 A JP10203678 A JP 10203678A JP 20367898 A JP20367898 A JP 20367898A JP H11123367 A JPH11123367 A JP H11123367A
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アッヘルポール フリッツ
Uwe Koehn
ケーン ウーヴェ
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】製造に際して互いに一定距離隔てて個々に搬送
される、好ましくはチューブ状セグメント又は袋加工品
のような、欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥のない
物品のスタックを形成するための装置 【解決手段】間隔を隔て互いに平行に循環する連続した
ベルト群を有し、物品を搬送するツインベルトコンベア
２，３と、物品を走査するためのシステムと、欠陥があ
ると認識された物品を排除する分流部とを備えた装置に
おいて、ツインベルトコンベアの排出端の後に、中間ス
タッカプレート１２を有するスタックシャフトが設けら
れ、排出端の前に、分流路を形成し、ツインベルトコン
ベアの底部走行部間で移動し欠陥があると認識された物
品をスタックシャフトの上方に配置されたデポジット部
１９に案内するレーキ状の変位要素が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造に際して互い
に一定距離隔てて個々に搬送される、欠陥のある平らな
物品（好ましくは、チューブ状セグメント又は袋加工
品）を排除し、欠陥のない物品のスタックを形成するた
めの装置に関する。本発明の装置は、間隔を隔て互いに
平行に循環する連続したベルト群を有し、物品を搬送す
るツインベルトコンベアと、物品を走査するためのシス
テムと、欠陥があると認識された物品を排除する分流部
とを備えている。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】シート、チューブ状セ
グメント、又は袋加工品のような、平らな物品の製造及
び／又は処理において、収集された平らな物品を積み重
ねる必要があるが、その際、中間スタッキングにおける
処理作動での故障を回避し、或いは欠陥のある加工品の
送出を阻止するため、欠陥のある加工品を排除しなけれ
ばならない。たとえば、ＤＥ−ＯＳ２２２９２８６号に
は、２つのツインベルトコンベア間に回動可能に取付け
られ、欠陥があると認識された加工品を主搬送路から選
別排出路に案内する切り換え舌部によって構成された、
上述の型式の装置が記載されている。この従来技術の装
置は、主搬送路に連結し、主搬送路を分岐して、欠陥の
ない加工品を例えばスタック装置に案内する分流路と、
排除搬送路とにする限りにおいて、比較的高価である。
【０００３】したがって、本発明の目的は、上述の型式
の簡単な装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ツインベルト
コンベアの排出端の後に、中間スタッカプレートを有す
るスタックシャフトを設け、排出端の前に、分流路を形
成し、ツインベルトコンベアの底部走行部間で移動し欠
陥があると認識された物品をスタックシャフトの上方に
配置されたデポジット部に案内するレーキ状の変位要素
を設けることによって、この課題を解決している。本発
明の装置により、設計が著しく簡素化される。何故なら
ば、ツインベルトコンベアによって排出される平らな物
品が直ちに積み重ねられ、スタッキング作業の際、変位
要素を移動させることによって、センサにより検出され
た欠陥品が排除され、欠陥品用のトレイに排出されるか
らである。
【０００５】好ましくは、変位装置は、空圧シリンダに
よって移動される。空圧シリンダは、迅速に作動され、
作動速度を高めるために、予備作動状態にしてもよい。
本発明の好ましい実施の形態は、ツインベルトコンベア
の走行路が搬送方向において上方に傾斜しているので、
ツインベルトコンベアは、搬送距離の端部を形成する転
向ロールから頂部転向ローラまで走行し、傾斜上昇路の
ところで弾性となるように接触ロールが使用され、搬送
距離の端部を形成する転向ロール間で変位要素を移動さ
せることができ、底部ロールが、搬送方向における頂部
ロールの前で、傾斜上昇路と略平行に位置している。本
発明による設計は、欠陥があると認識された加工品を確
実に排除し、廃棄トレイに案内し、スタッキング作業か
ら除外することを保証する。
【０００６】好ましくは、デポジットの中間箇所には、
シャフトに出入りすることができる水平なスタックレー
キが設けられている。このスタックレーキに、特別のカ
ウンタによって計数された所定数の加工品を含んだスタ
ックが形成される。所定数の物品のスタックが形成され
ると、中間スタッカプレートは、短時間のあいだ戻さ
れ、所定数の物品のスタックは、スタックシャフトの底
部に落下して運び去られ、直ちに適所に移動した中間ス
タッカプレートは、形成される次のスタックの第１の加
工品を受けとめる。好ましくは、スタックシャフトの底
部は、スタックを調時パターンで運び去るコンベアベル
トを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】加工品１が、ツインベルトコンベ
ア２によって搬送され、ツインベルトコンベア３のベル
ト口に供給される。ツインベルトコンベア３は、１群の
上部連続ベルト４と、１群の底部連続ベルト５とを備え
ており、平行に循環し互いに一定距離隔てている個々の
ベルトは、図示されているように、転向ロール上を走行
し、転向ロールの１つに、駆動装置が設けられている。
ツインベルトコンベア３の搬送距離は、転向ロール６〜
９上を走行するベルト群の搬送走行によって形成され
る。転向ロール８、９は、搬送距離の端部（したがっ
て、排出端部）を形成し、加工品１は、エラーメッセー
ジが送られるまで、排出端部からスタックシャフトに排
出される。
【０００８】スタックシャフトは、側部終端壁（図示せ
ず）と、前部終端壁１０、１１とを備えており、前部終
端壁１０、１１の間にスリットが形成され、スリット内
で中間スタッカプレート１２を摺動させることができ
る。前部終端壁１０は、異なる形状の加工品に対して調
整を行うために、（概略的に図示されている）ウォーム
ギア１４によって、機械部分１３に案内されて矢印で示
すように水平方向に摺動される。終端壁１１は、レーキ
状の格子を備えており、格子の個々のフィンガが、スタ
ック１５を搬送させるのに役立つスタックベルトコンベ
ア１６の個々の連続ベルト間に延びている。格子状の終
端壁１１を出し入れするため、空圧ピストンシリンダユ
ニット１７が設けられている。積み重ねられる加工品の
形状に対して調整を行うため、空圧ピストンシリンダユ
ニット１７のシリンダも、ウォームギアによって、機械
部分１９に案内されて矢印で示す方向に摺動される。
【０００９】中間デポジット１２も、空圧ピストンシリ
ンダユニット２０によって移動させることができる片持
ち式フィンガをもつ格子状の支持体を備えている。機械
部分１３の上方に、後部ストッププレート２２を備えた
トレイ２１が設けられている。欠陥があると認識された
加工品は、トレイ２１上に排出される。欠陥品を選別し
て運び去るため、空圧ピストンシリンダユニット２５に
よって移動されるレーキ状の変位要素２４が、ツインベ
ルトコンベア３のうち底部走行部を形成するベルト群に
よって、転向ロール８、９間に到達する。変位要素は、
転向ロール８から転向ロール２７に移動するベルト２６
と平行に、摺動される。搬送方向の前方に上方に傾斜し
ているベルト２６のところに、ロール２８が設けられて
おり、ロール２８は、ロールをベルト２６に押付ける引
張ばね３０で駆動されるピボットアーム２９間に取付け
られている。
【００１０】ツインベルトコンベア３の搬送部の上方
に、監視装置３２が設けられており、監視装置３２は、
例えば光電セルを備え、電子制御装置（図示せず）によ
って空圧ピストンシリンダユニット２５を制御し、レー
キから成る変位要素２４を迅速に移動させ、欠陥品と認
識された加工品１をトレイ２１に排出する。スタックシ
ャフトに排出された欠陥のない加工品は、中間スタッカ
プレート上に積み重ねられ所定数のスタックになり、計
数される。所定数のスタックが中間スタッカプレート１
２上に形成されると、中間スタッカプレート１２は迅速
に移動してスタックがスタックベルト１６上に落下し、
次の排出された加工品が、元の位置に戻った中間スタッ
カプレート１２によって受けとめられる。スタックがス
タックベルト１６上に積み重ねられると、ストップ１１
が移動し、スタックベルト１６は、１つの搬送工程分だ
け断続的に前進する。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋を製造するためのチューブ状セグメントのよ
うな、所定数の欠陥のない加工品のスタックを形成し、
欠陥のある加工品を排除するための装置を示した図であ
る。
【符号の説明】
１ 加工品 ２、３ ツインベルトコンベア ６、７，８，９ 転向ロール １０、１１ 前部終端壁 １２ 中間スタッカプレート １５ スタック １６ スタックベルトコンベア １９ 中間デポジット ２１ トレイ ２４ 変位要素 ３２ 監視装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製造に際して互いに一定距離隔てて個々
    に搬送される、好ましくはチューブ状セグメント又は袋
    加工品のような、欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥
    のない物品のスタックを形成するための装置であって、
    間隔を隔て互いに平行に循環する連続したベルト群を有
    し、物品を搬送するツインベルトコンベアと、物品を走
    査するためのシステムと、欠陥があると認識された物品
    を排除する分流部とを備えた装置において、 ツインベルトコンベア３の排出端８、９の後に、中間ス
    タッカプレート１２を有するスタックシャフトが設けら
    れ、排出端の前に、分流路を形成し、ツインベルトコン
    ベア３の底部走行部間で移動し欠陥があると認識された
    物品１をスタックシャフトの上方に配置されたデポジッ
    ト部２１、２２に案内するレーキ状の変位要素２４が設
    けられていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 変位要素２４が、空圧ピストンシリンダ
    ユニットによって移動されることを特徴とする請求項１
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】 ツインベルトコンベア３の走行路が搬送
    方向において上方に傾斜し、ツインベルトコンベアが、
    搬送距離の端部を形成する転向ロール８から頂部転向ロ
    ーラ２７まで走行し、傾斜上昇路２６のところで弾性と
    なるように接触ロール２８が使用され、搬送距離の端部
    を形成する転向ロール８、９間で傾斜上昇路２６と略平
    行に変位要素２４を移動させることができ、底部ロール
    ９が、搬送方向における頂部ロール８の前に位置してい
    ることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 中間デポジット部１２が、シャフトから
    移動させることができる水平なスタックレーキ１２を備
    えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 スタックシャフトの底部が、スタック１
    ５を調時パターンで運び去るコンベアベルト１６を備え
    ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に
    記載の装置。
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