JPH0723760U - 等糸速巻取ワインダーのデータ記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１回目の巻取時に、糸の摩擦力によって回転す
るローラを使用し、巻取速度を検出し、等糸速巻取にな
るインバータ指令電圧を、データ記憶装置に記憶し、次
回からは、その記憶データによって直接インバータを駆
動する。 【構成】１回目の巻取時にだけ、糸の摩擦力によって回
転するローラからの糸の巻取速度を検出し、予めセット
された速度信号ＰＯと比較することにより、巻取モータ
６の速度をインバータ７を用いて制御し、等糸速巻取が
できるワインダーのインバータ指令電圧Ｐ２のデータ
を、サンプリングして記憶し、Ｐ２２を出力する。次回
の巻取からは、その記憶データによって直接インバータ
７を駆動し、糸速検出器９からのフィードバック信号Ｐ
１がなくても、等糸速巻取が実現できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、等糸速巻取ワインダーのインバータ制御方法、特に糸速検出器から のフィードバック信号との比較により得られるインバータ指令電圧のデータ記憶 及び、次回の巻取からは、その記憶データによって直接インバータを駆動するこ とができるデータ記憶装置の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、等糸速巻取ワインダーの制御方法は、糸速検出器からのフィードバック 信号との比較により得られるインバータ指令電圧でインバータを駆動している。 それで糸を巻く時には、必ず糸速検出器のローラを毎回、糸の摩擦力で回転させ なければならない。ローラを回転させるには、糸にある程度の張力をかけなけれ ばならないが、１０デニール前後の極細の糸では、極力、張力をかけたくないと いう希望があるので、張力が少ないとローラが、回転ムラを起こしたり、滑りを 起こしたりして、正確に実糸速を計測できない場合があった。

【０００３】 したがって、上記のような極細の糸では、糸速検出器のローラを回転させる錘 の巻取ボビンは、硬度が硬くなりすぎて、ベークボビンなどでは、ツバが破損し たりすることがしばしばある。また、糸自体もケバ立ちしたりして品質が悪化す るという欠点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の方法では、上記したように、必ず糸速検出器のローラを回転させる必要 があり、いろいろな不都合が出てくる。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、上記の課題を解決し、最初の１回だけ糸速検出器の ローラを回転させ、それによって得られるインバータ指令電圧をデータ記憶装置 に記憶させ、次回からは、その記憶データで直接インバータを駆動し、糸速検出 器を必要としない等糸速巻取ワインダーを実現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、８の速度指令コントローラと７のイン バータの間に、１８のデータ記憶装置を設けている。最初の１回だけ糸速検出器 のローラを回転させ、それによって得られるインバータ指令電圧Ｐ２を記憶し、 同時にＰ２２を出力し、インバータを駆動する。この時は、当然、Ｐ２とＰ２２ は等しい直流電圧である。データ記憶装置のサンプリング速度は、速いほど良い が、メモリー素子が多く必要になるので約１５秒に１回ぐらいとする。次回から の糸の巻取には、その記憶したデータで直接インバータを駆動する。

【０００７】

【作用】

糸速検出器のローラを糸の張力によって回転させるのは、データ取の最初の１ 回だけで、次回からは必要ないので、２回目以降、全錘の張力を同じに調整する ことが可能になる。特に、極細の糸の場合に、糸の品質を劣化させることもない し、硬度が硬すぎるということもなくなり、ベークボビンの破損もなくなる。

【０００８】

【実施例】

図１から図３によって本考案の実施例を説明する。 図１は、ワープ巻のパーンワインダーの駆動制御系の構成を示すものである。 図示するように、給糸パーン１からのフィラメント糸Ｙは、図示していないが、 テンサーや、トラバースガイド２を経由して、巻取パーン３へ導かれ、トラバー スガイド２で欠印方向の左右にトラバースされながら、ワープ巻の所定のパーン 形状に巻取られる。この巻取パーン３は、巻取モータ６のシャフトに直結されて いる。７は、巻取モータ６を可変速運転するためのインバータであり、速度指令 コントローラ８からの速度指令Ｐ２が、一度、１８のデータ記憶装置に入いり、 サンプリングされ、データメモリに記憶される。その出力Ｐ２２は、１回目の巻 取では、Ｐ２と等しいが、２回目以降は、サンプリング速度に関係するが、多少 の誤差を持っている。その出力Ｐ２２が直接インバータ７の指令電圧になり、そ の電圧に相当する周波数で巻取モータ６を駆動し、可変速運転する。

【０００９】 図１では、もう１つの直流電圧Ｖ１を、１８のデータ記憶装置で処理している 。２２のステッピングモータは、ワープ巻を実現するために、図示していないが 、コントロールスクリューを回転させるものである。これは、ワープ巻の上下の 角度を決定するので非常に精度高く制御されなければならない。２０のＶＦ速度 設定器でセットされた直流電圧Ｖ１は、１９のＶＦ信号変換器に入力され、それ が、１８のデータ記憶装置に入力され記憶される。そして、Ｖ１１となって出力 され、１９のＶＦ信号変換器のセット電圧になる。Ｖ１は、時間的に変化しない ので、Ｖ１とＶ１１は常に等しい。これによって、１９のＶＦ信号変換器から、 パルス信号Ｆ１が出力され、２１のドライバーを駆動し、２２のステッピングモ ータを回転させる。

【００１０】 一方、給糸パーン１から巻取パーン３へ導かれるフィラメント糸Ｙの走行途中 には、糸Ｙの巻取速度を検出するために、糸速検出器９が設けられている。この 糸速検出器９は、図２に示すように、糸Ｙの摩擦力によって回転するローラ１０ と、ローラ１０に付属する鉄片を検出する近接スイッチ１１から成り、このロー ラ１０に対する圧接力は、ローラ１０の前後に設けた１２のガイド１と１３のガ イド２により適度に調整される。この近接スイッチ１１から直流のパルス信号が 得られる。

【００１１】 最初の１回目の巻取で、糸速検出器９からのパルス信号で出力される糸の巻取 速度Ｐ１は、ＦＶ信号変換器１４に入力され、ここでパルス数に比例した直流電 圧Ｐ１１に変換された後に、速度指令コントローラ８に入力される。また、ＦＶ 信号変換器１４の出力で１５の糸速計を駆動し、糸速度が表示される。

【００１２】 速度指令コントローラ８は、内蔵する比較器（図示せず）により、ＦＶ信号変 換器１４からの巻取速度直流電圧信号Ｐ１１を、速度設定器１６から入力される 予めセットされた速度直流電圧信号ＰＯと比較し、その比較結果に対して、セッ トされた速度ＰＯに対して、フィードバックされる実際速度Ｐ１１の差が零にな るような制御速度信号Ｐ２を出力し、これを、１８のデータ記憶装置に入力する 。サンプリングによって、Ｐ２をデータメモリに記憶しながら、同時にＰ２２を 出力する。これをインバータ７の速度指令とする。インバータ７は、これによっ て指令された電圧に相当する出力周波数で巻取モータ６を駆動し、その結果、等 糸速巻取になるように、巻取パーン３の回転数が変化する。これらの１回目の巻 取では、図３に示す２４のセレクタスイッチ１は、記憶側に合わせる。

【００１３】 ２回目以降は、１８のデータ記憶装置のみで、７のインバータを直接駆動する 。この時は、図３に示す２４のセレクタスイッチ１は、制御側に合わせる。これ で、フィードバック系なしで、等糸速巻取が実現できる。また、図１のワープ巻 のパーンワインダーにおいては、パーン角度を決めるステッピンモータ２２のコ ントロールも記憶されているので、図３の２５のスタートスイッチを押すだけで 、希望のパーン形状が得られる。また、図３の２６のセレクタスイッチ２は、デ ータメモリバンクを選択するものである。図３では、１から４の４バンクになっ ているが、これを、もっと増やして２０バンクぐらいにすれば、２０種類の糸種 の違ったものを希望の糸速と角度でワープ巻の形状が得られる。当然、１バンク で記憶したデータで巻取したい時は、１バンクのままで、２４のセレクタスイッ チ１を、制御側にする。

【００１４】 図３において、１８のデータ記憶装置は、２４のセレクタスイッチ１が、記憶 側、制御側に限らず、２７の経過時間表示器は、巻取時間を示し、２８のインバ ータ指令電圧表示器は、その直流電圧値を示し、２９のステップ数表示器は、サ ンプリング回数を表示する。 また、記憶したステップ数が終了した後は、一番最後のデータを保持して出力す るようになっている。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、従来の等糸速巻取において、糸速検出 器のローラを毎回、回転させる必要がなくなり、極細の糸においては、張力をほ とんどかけないでも全錘同じ条件にできるし、１錘目のベークボビンの破損もな くなる。また、図１のようにパーンワインダーに利用すれば、２０種類以上もの 糸が、希望のバンクを選んで、スタートスイッチを押すだけの簡単な操作で所定 のパーン形状が得られる。そして、単なる平行巻のボビンワインダーの等糸速巻 取にも応用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を実施するためのワープ巻のパーンワイ
ンダーの制御系構成図である。

【図２】図１の糸速検出器９の構成図である。

【図３】本考案を実施するためのデータ記憶装置の構成
図である。

【符号の説明】

１ 給糸パーン ２ トラバースガイド ３ 巻取パーン ４ クレードルハンドル ５ トラバースバー ６ 巻取モータ ７ インバータ ８ 速度指令コントローラ ９ 糸速検出器 １０ ローラ １１ 近接スイッチ １２ ガイド１ １３ ガイド２ １４ ＦＶ信号変換器 １５ 糸速計 １６ 速度設定器 １７ 巻取糸 １８ データ記憶装置 １９ ＶＦ信号変換器 ２０ ＶＦ速度設定器 ２１ ドライバー ２２ ステッピングモータ ２３ 電源スイッチ ２４ セレクタスイッチ１ ２５ スタートスイッチ ２６ セレクタスイッチ２ ２７ 経過時間表示器 ２８ インバータ指令電圧表示器 ２９ ステップ数表示器 ３０ 電圧入力ポート１ ３１ 電圧出力ポート１ ３２ 電圧入力ポート２ ３３ 電圧出力ポート２

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸の摩擦力によって回転するローラから
   の糸の巻取速度を検出し、予めセットされた速度と比較
   することにより、巻取モータの速度をインバータを用い
   て制御し、等糸速巻取ができるワインダーのインバータ
   指令電圧のデータを記憶し、次回の巻取からは、その記
   憶データによって直接インバータを駆動することを特徴
   とする等糸速巻取ワインダーのデータ記憶装置。