JPH07237766A - ラミネートシート移載装置 - Google Patents
ラミネートシート移載装置Info
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- JPH07237766A JPH07237766A JP6012397A JP1239794A JPH07237766A JP H07237766 A JPH07237766 A JP H07237766A JP 6012397 A JP6012397 A JP 6012397A JP 1239794 A JP1239794 A JP 1239794A JP H07237766 A JPH07237766 A JP H07237766A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えば自動車の内装部品であるイ
ンストルメントパネルの表皮のようなラミネートシート
の移載装置に関する。 【構成】 ラミネートシートＷを積載する搬送パレット
２に位置変更可能な突出部材１６を設け、この突出部材
１６をラミネートシートＷに形成した切欠ｄに嵌合させ
て、ラミネートシートＷの位置ずれを防止するととも
に、切欠ｄの位置をラミネートシートＷの種類によって
変え、突出部材１６の位置を検出することでラミネート
シートＷの種類を判別する。また、突出部材Ｗの上端内
側部に内方に向けて彎曲する彎曲部ｃを設け、切欠ｄと
突出部材１６の摺動抵抗を増大させて２枚以上の取り出
しを防止する。
ンストルメントパネルの表皮のようなラミネートシート
の移載装置に関する。 【構成】 ラミネートシートＷを積載する搬送パレット
２に位置変更可能な突出部材１６を設け、この突出部材
１６をラミネートシートＷに形成した切欠ｄに嵌合させ
て、ラミネートシートＷの位置ずれを防止するととも
に、切欠ｄの位置をラミネートシートＷの種類によって
変え、突出部材１６の位置を検出することでラミネート
シートＷの種類を判別する。また、突出部材Ｗの上端内
側部に内方に向けて彎曲する彎曲部ｃを設け、切欠ｄと
突出部材１６の摺動抵抗を増大させて２枚以上の取り出
しを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の内装部
品であるインストルメントパネルの表皮の移載装置に関
する。
品であるインストルメントパネルの表皮の移載装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動車の内装部品であるイ
ンストルメントパネルの表皮のようなラミネートシート
は、多数枚が搬送パレット上に積載されて搬送され、途
中でバキュームカップによって１枚づつ取り出して下流
の成形型に向けてコンベアに移載して搬送している。
ンストルメントパネルの表皮のようなラミネートシート
は、多数枚が搬送パレット上に積載されて搬送され、途
中でバキュームカップによって１枚づつ取り出して下流
の成形型に向けてコンベアに移載して搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の場合、
搬送パレットからコンベアにラミネートシートを移載す
る際にワークずれが生じることがあり、その後の工程で
作業を円滑に行なうことが出来ず、またラミネートシー
トの種類を変更したような時に、その情報が下流に伝達
されず、成形型との一致確認に手間取るというような問
題があった。
搬送パレットからコンベアにラミネートシートを移載す
る際にワークずれが生じることがあり、その後の工程で
作業を円滑に行なうことが出来ず、またラミネートシー
トの種類を変更したような時に、その情報が下流に伝達
されず、成形型との一致確認に手間取るというような問
題があった。
【０００４】また、ラミネートシートの裏面側には、熱
接着性の接着剤が塗布されているため、バキュームカッ
プで１枚づつ取り出す際に、多数枚が同時にくっついて
取り出されるような不具合があった。
接着性の接着剤が塗布されているため、バキュームカッ
プで１枚づつ取り出す際に、多数枚が同時にくっついて
取り出されるような不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はラミネートシートを積載するパレットと、
この積載したラミネートシートを１枚ずつ吸着して上方
に取り出す吸着装置を備えたラミネート移載装置におい
て、ラミネートシートに機種判別用の切欠を設け、この
切欠にパレットから上方に突出し且つパレット上を位置
変更可能な突出部材を嵌合させてラミネートシートの位
置ずれを防止するとともに、この突出部材の位置を検出
してラミネートシートの種類を判別するようにした。
め、本発明はラミネートシートを積載するパレットと、
この積載したラミネートシートを１枚ずつ吸着して上方
に取り出す吸着装置を備えたラミネート移載装置におい
て、ラミネートシートに機種判別用の切欠を設け、この
切欠にパレットから上方に突出し且つパレット上を位置
変更可能な突出部材を嵌合させてラミネートシートの位
置ずれを防止するとともに、この突出部材の位置を検出
してラミネートシートの種類を判別するようにした。
【０００６】また、前記突出部材の上端内側部に内方に
向けて彎曲する彎曲部を設け、吸着装置によって吸着し
たラミネートシートを上方に取り出す際にラミネートシ
ートの切欠と突出部材の摺動抵抗を増大させるようにし
た。
向けて彎曲する彎曲部を設け、吸着装置によって吸着し
たラミネートシートを上方に取り出す際にラミネートシ
ートの切欠と突出部材の摺動抵抗を増大させるようにし
た。
【０００７】
【作用】ラミネートシートに、種類によって位置が異な
る切欠を形成し、この切欠に突出部材に嵌合させること
で、位置ずれを防止するとともに、突出部材の位置を検
出して種類を判別し、この情報を下流に伝達する。
る切欠を形成し、この切欠に突出部材に嵌合させること
で、位置ずれを防止するとともに、突出部材の位置を検
出して種類を判別し、この情報を下流に伝達する。
【０００８】また、突出部材の彎曲部によってラミネー
トシートの摺動抵抗を高め、吸着カップで２枚以上がく
っついて取り出されようとした時に、２枚目以降のシー
トを分離させる。
トシートの摺動抵抗を高め、吸着カップで２枚以上がく
っついて取り出されようとした時に、２枚目以降のシー
トを分離させる。
【０００９】
【実施例】本発明の移載装置の実施例について添付した
図面に基づき説明する。図１は本移載装置の側面図、図
２は同平面図、図３は突出部材の部分拡大図である。
図面に基づき説明する。図１は本移載装置の側面図、図
２は同平面図、図３は突出部材の部分拡大図である。
【００１０】本発明のラミネートシート移載装置は、搬
送パレットに積載したラミネートシートを１枚づつコン
ベアに移載するような装置として構成され、図１、図２
に示すように、搬送路１、１上を走行する搬送パレット
２と、この搬送パレット２上に積載されたラミネートシ
ートＷを取り出してコンベア３に移載する吸着移載機構
４を備えている。
送パレットに積載したラミネートシートを１枚づつコン
ベアに移載するような装置として構成され、図１、図２
に示すように、搬送路１、１上を走行する搬送パレット
２と、この搬送パレット２上に積載されたラミネートシ
ートＷを取り出してコンベア３に移載する吸着移載機構
４を備えている。
【００１１】そして、搬送パレット２は、図１、図２に
おいて、搬送路１、１を左方から右方に向けて搬送さ
れ、途中には待機位置ｂで搬送パレット２を停止させる
待機位置ストッパ５と、移載位置ａで搬送パレット２を
停止させる移載位置ストッパ６が設けられている。
おいて、搬送路１、１を左方から右方に向けて搬送さ
れ、途中には待機位置ｂで搬送パレット２を停止させる
待機位置ストッパ５と、移載位置ａで搬送パレット２を
停止させる移載位置ストッパ６が設けられている。
【００１２】そして、これら各ストッパ５、６は下方か
ら出没自在となり、突出して搬送パレット２の前面略中
央部に当接して停止させ位置決めを行うとともに、没入
して通過を許容する。
ら出没自在となり、突出して搬送パレット２の前面略中
央部に当接して停止させ位置決めを行うとともに、没入
して通過を許容する。
【００１３】尚、図面では省略しているが、搬送路１、
１はコンベア３の下方に向けても延設され、図中左方か
ら走行した搬送パレット２は、移載が終えるとそのまま
コンベア３の下方を通って一方通行で右方に向けて走行
する。
１はコンベア３の下方に向けても延設され、図中左方か
ら走行した搬送パレット２は、移載が終えるとそのまま
コンベア３の下方を通って一方通行で右方に向けて走行
する。
【００１４】前記吸着移載機構４は、図１に示すよう
に、床面に立設された複数の基柱７と、基柱７上に搬送
路１と平行に架設された左右一対のガイドバー８、８
と、このガイドバー８に沿って不図示の駆動源によって
移動自在は移送体１０と、この移送体１０に設けられた
昇降シリンダユニット１１によって昇降自在な矩形枠状
の昇降体１２と、この昇降体１２の昇降をガイドするガ
イド筒１３を備え、昇降体１２の四隅には吸着カップ１
４、…を下向きに取付けている。そして、この吸着カッ
プ１４、…は不図示の真空機構に接続され、真空吸着に
よってラミネートシートＷを吸着する。
に、床面に立設された複数の基柱７と、基柱７上に搬送
路１と平行に架設された左右一対のガイドバー８、８
と、このガイドバー８に沿って不図示の駆動源によって
移動自在は移送体１０と、この移送体１０に設けられた
昇降シリンダユニット１１によって昇降自在な矩形枠状
の昇降体１２と、この昇降体１２の昇降をガイドするガ
イド筒１３を備え、昇降体１２の四隅には吸着カップ１
４、…を下向きに取付けている。そして、この吸着カッ
プ１４、…は不図示の真空機構に接続され、真空吸着に
よってラミネートシートＷを吸着する。
【００１５】そして、前記ガイドバー８、８は、コンベ
ア３の高さ以上の位置に架設され、また、移送体１０が
搬送パレット２の移載位置ａ上方とコンベア３上方の間
を自在に移動出来るに充分な長さで架設されている。
ア３の高さ以上の位置に架設され、また、移送体１０が
搬送パレット２の移載位置ａ上方とコンベア３上方の間
を自在に移動出来るに充分な長さで架設されている。
【００１６】前記コンベア３は、前記搬送路１、１の延
設方向に対して直交方向に搬路を形成しており、複数の
ローラ１５によってラミネートシートＷを搬送するよう
にしている。
設方向に対して直交方向に搬路を形成しており、複数の
ローラ１５によってラミネートシートＷを搬送するよう
にしている。
【００１７】ところで、前記搬送パレット２には、上方
に向けて突出する突出部材１６を設けている。
に向けて突出する突出部材１６を設けている。
【００１８】つまり、搬送パレット２の片側側面部には
搬送路１と平行方向に摺動ガイド部材１７が設けられて
おり、図３に示すように、この摺動ガイド部材１７に対
して摺動自在なスライダ１８の上面に、前記突出部材１
６が固着されている。
搬送路１と平行方向に摺動ガイド部材１７が設けられて
おり、図３に示すように、この摺動ガイド部材１７に対
して摺動自在なスライダ１８の上面に、前記突出部材１
６が固着されている。
【００１９】このため、スライダ１８と一体の突出部材
１６は、摺動ガイド部材１７に沿って移動自在にされる
ことになる。
１６は、摺動ガイド部材１７に沿って移動自在にされる
ことになる。
【００２０】また、摺動ガイド部材１７とスライダ１８
には、図３に示すような位置決めピン２０を挿入するた
めの係止孔が設けられ、摺動ガイド部材１７の係止孔
ｈ、…（図１）は長さ方向に沿って所定の位置に複数設
けている。
には、図３に示すような位置決めピン２０を挿入するた
めの係止孔が設けられ、摺動ガイド部材１７の係止孔
ｈ、…（図１）は長さ方向に沿って所定の位置に複数設
けている。
【００２１】また、図２に示すように、移載位置ａに
は、搬送パレット２の下方にスライダ１８の位置を検出
する検出スイッチ２１、…を設けており、この検出スイ
ッチ２１、…の位置は搬送パレット２が移載位置ａに位
置決めされた際、前記摺動ガイド部材１７の係止孔ｈ、
…の位置に一致する箇所に設けている。そして、この検
出スイッチ２１、…で検出した信号、すなわちラミネー
トシートＷの種類をコンベア３の下流の工程に伝達する
ようにしている。
は、搬送パレット２の下方にスライダ１８の位置を検出
する検出スイッチ２１、…を設けており、この検出スイ
ッチ２１、…の位置は搬送パレット２が移載位置ａに位
置決めされた際、前記摺動ガイド部材１７の係止孔ｈ、
…の位置に一致する箇所に設けている。そして、この検
出スイッチ２１、…で検出した信号、すなわちラミネー
トシートＷの種類をコンベア３の下流の工程に伝達する
ようにしている。
【００２２】また、突出部材１６には、図２、図３に示
すように、両側側方に張り出すフランジ１６ａを設け
て、このフランジ１６ａを境に内側を嵌合部１６ｂと
し、外側をスライダ固定部１６ｃとして、フランジ１６
ａの前面を略々ラミネートシートＷの端部の位置に合せ
るようにするとともに、ラミネートシートＷには、内側
の嵌合部１６ｂの断面形状とほぼ同一の切欠ｄを設け、
この切欠ｄと嵌合部１６ｂを嵌合させることが出来るよ
うにしている。
すように、両側側方に張り出すフランジ１６ａを設け
て、このフランジ１６ａを境に内側を嵌合部１６ｂと
し、外側をスライダ固定部１６ｃとして、フランジ１６
ａの前面を略々ラミネートシートＷの端部の位置に合せ
るようにするとともに、ラミネートシートＷには、内側
の嵌合部１６ｂの断面形状とほぼ同一の切欠ｄを設け、
この切欠ｄと嵌合部１６ｂを嵌合させることが出来るよ
うにしている。
【００２３】また、このラミネートシートＷの切欠ｄは
種類によって位置を異ならしており、例えば図１に示す
左方の搬送パレット２と右方の搬送パレット２では、異
なる種類のラミネートシートＷを積載している状態を示
している。
種類によって位置を異ならしており、例えば図１に示す
左方の搬送パレット２と右方の搬送パレット２では、異
なる種類のラミネートシートＷを積載している状態を示
している。
【００２４】また、嵌合部１６ｂの内側上部には、図３
に示すように上方に向かって内側に彎曲する彎曲部ｃを
形成している。
に示すように上方に向かって内側に彎曲する彎曲部ｃを
形成している。
【００２５】そして、ラミネートシートＷを上方に抜き
出す際、切欠ｄが彎曲部ｃを通過する時に彎曲部ｃが切
欠ｄに干渉するようにしており、このため、切欠ｄと嵌
合部１６ｂの摺動抵抗が増え、ラミネートシートＷは撓
みながら通過する。
出す際、切欠ｄが彎曲部ｃを通過する時に彎曲部ｃが切
欠ｄに干渉するようにしており、このため、切欠ｄと嵌
合部１６ｂの摺動抵抗が増え、ラミネートシートＷは撓
みながら通過する。
【００２６】以上のような移載装置において、ラミネー
トシートＷを積載した搬送パレット２が搬送路１を搬送
されて移載位置ストッパ５により停止させられると、吸
着移載機構４によってラミネートシートＷを１枚づつ取
り出してコンベア３に移載する。
トシートＷを積載した搬送パレット２が搬送路１を搬送
されて移載位置ストッパ５により停止させられると、吸
着移載機構４によってラミネートシートＷを１枚づつ取
り出してコンベア３に移載する。
【００２７】つまり、移送体１０が移載位置ａの上方に
移動してきて昇降体１２が下降し、吸着カップ１４によ
って最上段のラミネートシートＷを吸着すると、昇降体
１２は再び上昇する。
移動してきて昇降体１２が下降し、吸着カップ１４によ
って最上段のラミネートシートＷを吸着すると、昇降体
１２は再び上昇する。
【００２８】この際、突出部材１６がラミネートシート
Ｗの切欠ｄに嵌合していることから、ラミネートシート
Ｗは位置ずれを起こさず、すべてのラミネートシートＷ
は一定の位置を保って移送されるが、ラミネートシート
Ｗの裏面側には熱接着性の接着剤が塗布されていること
から、複数枚が同時にくっついて持ち上げられることが
ある。
Ｗの切欠ｄに嵌合していることから、ラミネートシート
Ｗは位置ずれを起こさず、すべてのラミネートシートＷ
は一定の位置を保って移送されるが、ラミネートシート
Ｗの裏面側には熱接着性の接着剤が塗布されていること
から、複数枚が同時にくっついて持ち上げられることが
ある。
【００２９】しかし、ラミネートシートＷが彎曲部ｃを
通過する際、切欠ｄとの摺動抵抗が増え、保持力の弱い
２枚目以降のラミネートシートＷは分離され落下する。
そして、吸着したラミネートシートＷはコンベア３上に
移送されるが、確実に１枚づつ移載される。
通過する際、切欠ｄとの摺動抵抗が増え、保持力の弱い
２枚目以降のラミネートシートＷは分離され落下する。
そして、吸着したラミネートシートＷはコンベア３上に
移送されるが、確実に１枚づつ移載される。
【００３０】尚、この間、後続の搬送パレット２は待機
位置ストッパ５で待機位置ｂに停止しており、前方の搬
送パレット２の移載が終えると移載位置ａに移動する。
この際、図１に示すように種類の異なるラミネートシー
トＷであれば、異なる位置に切欠ｄが形成されて突出部
材１６が嵌合しており、移載位置ａで突出部材１６（ス
ライダ１８）の位置を検出スイッチ２１が検出して、下
流の工程にその情報を伝達する。このため、機種変更に
伴う下流における成形型の一致確認等がスムーズに行わ
れる。
位置ストッパ５で待機位置ｂに停止しており、前方の搬
送パレット２の移載が終えると移載位置ａに移動する。
この際、図１に示すように種類の異なるラミネートシー
トＷであれば、異なる位置に切欠ｄが形成されて突出部
材１６が嵌合しており、移載位置ａで突出部材１６（ス
ライダ１８）の位置を検出スイッチ２１が検出して、下
流の工程にその情報を伝達する。このため、機種変更に
伴う下流における成形型の一致確認等がスムーズに行わ
れる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明のラミネートシート
移載装置は、ラミネートシートに機種判別用の切欠を形
成してこの切欠に突出部材を嵌合させるようにしたた
め、積載したラミネートシートの位置ずれが起きず、定
まった位置に移載することが出来る。また、この突出部
材の位置を検出してラミネートシートの種類を判別する
ため、機種変更に伴うトラブルが防止出来る。更に、突
出部材の上端内側部に彎曲部を設けるようにしているこ
とから、２枚目以降のラミネートシートが取り出されよ
うとしても、縁切りすることが出来、確実に１枚づつ取
り出すことが出来る。
移載装置は、ラミネートシートに機種判別用の切欠を形
成してこの切欠に突出部材を嵌合させるようにしたた
め、積載したラミネートシートの位置ずれが起きず、定
まった位置に移載することが出来る。また、この突出部
材の位置を検出してラミネートシートの種類を判別する
ため、機種変更に伴うトラブルが防止出来る。更に、突
出部材の上端内側部に彎曲部を設けるようにしているこ
とから、２枚目以降のラミネートシートが取り出されよ
うとしても、縁切りすることが出来、確実に１枚づつ取
り出すことが出来る。
【図１】本移載装置の側面図
【図２】同平面図
【図３】突出部材の部分拡大図
２ 搬送パレット １４ 吸着カップ １６ 突出部材 １７ 摺動ガイド部材 １８ スライダ ２１ 検出スイッチ Ｗ ラミネートシート ｄ 切欠 ｃ 彎曲部
Claims (2)
- 【請求項１】 ラミネートシートを積載するパレット
と、この積載したラミネートシートを１枚ずつ吸着して
上方に取り出す吸着装置を備えたラミネート移載装置に
おいて、前記ラミネートシートに機種判別用の切欠を設
け、この切欠にパレットから上方に突出し且つパレット
上を位置変更可能な突出部材を嵌合させてラミネートシ
ートの位置ずれを防止するとともに、この突出部材の位
置を検出してラミネートシートの種類を判別するように
したことを特徴とするラミネートシート移載装置。 - 【請求項２】 前記突出部材の上端内側部に内方に向け
て彎曲する彎曲部を設け、前記吸着装置によって吸着し
たラミネートシートを上方に取り出す際に前記ラミネー
トシートの切欠と突出部材の摺動抵抗を増大させるよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載のラミネートシ
ート移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01239794A JP3341940B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | ラミネートシート移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01239794A JP3341940B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | ラミネートシート移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237766A true JPH07237766A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3341940B2 JP3341940B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=11804137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01239794A Expired - Fee Related JP3341940B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | ラミネートシート移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341940B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024150839A1 (ko) * | 2023-01-09 | 2024-07-18 | 엘지전자 주식회사 | 전지셀 흡착 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP01239794A patent/JP3341940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024150839A1 (ko) * | 2023-01-09 | 2024-07-18 | 엘지전자 주식회사 | 전지셀 흡착 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3341940B2 (ja) | 2002-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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