JPH07237791A - 巻回物材料自動装着装置 - Google Patents
巻回物材料自動装着装置Info
- Publication number
- JPH07237791A JPH07237791A JP6031304A JP3130494A JPH07237791A JP H07237791 A JPH07237791 A JP H07237791A JP 6031304 A JP6031304 A JP 6031304A JP 3130494 A JP3130494 A JP 3130494A JP H07237791 A JPH07237791 A JP H07237791A
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- JP
- Japan
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- wound material
- wound
- winding
- shaft
- hanging shaft
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- Pending
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- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンデンサ等の巻取装置に付随して使用され
る巻回物材料自動装着装置に関し、作業性に優れたコン
パクトな巻回物材料自動装着装置を提供することを目的
とする。 【構成】 巻回物材料Ａ１１を保持して回転する巻回物
材料掛軸１を摺動自在に設けた巻回物材料保持部と、巻
回物材料掛軸１と同軸上に対向して配置され複数の巻回
物材料Ａ１１を積層保持する巻回物材料ストック軸２を
Ｌ字形のアーム８の一端に結合し、このアーム８の他端
を支点７を介して摺動自在に取付けた構成とすることに
より、高速化と小型化を実現することができる。
る巻回物材料自動装着装置に関し、作業性に優れたコン
パクトな巻回物材料自動装着装置を提供することを目的
とする。 【構成】 巻回物材料Ａ１１を保持して回転する巻回物
材料掛軸１を摺動自在に設けた巻回物材料保持部と、巻
回物材料掛軸１と同軸上に対向して配置され複数の巻回
物材料Ａ１１を積層保持する巻回物材料ストック軸２を
Ｌ字形のアーム８の一端に結合し、このアーム８の他端
を支点７を介して摺動自在に取付けた構成とすることに
より、高速化と小型化を実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンデンサ等の巻取装置
に付随して使用され、巻回物材料の自動交換を行う巻回
物材料自動装着装置に関するものである。
に付随して使用され、巻回物材料の自動交換を行う巻回
物材料自動装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンデンサ等の製造における巻取
工程に関して、巻取装置の高速化が進んできており、こ
の高速化に伴って材料交換頻度が増すことにより、巻回
物材料の交換時間が増加し、巻取装置の稼働が低下する
傾向にある。このような背景のなかで巻回物材料自動交
換における巻回物材料の自動装着について、高速で信頼
性が高く、且つコンパクトな巻回物材料自動装着装置が
要望されている。
工程に関して、巻取装置の高速化が進んできており、こ
の高速化に伴って材料交換頻度が増すことにより、巻回
物材料の交換時間が増加し、巻取装置の稼働が低下する
傾向にある。このような背景のなかで巻回物材料自動交
換における巻回物材料の自動装着について、高速で信頼
性が高く、且つコンパクトな巻回物材料自動装着装置が
要望されている。
【０００３】以下に従来のこの種の巻回物材料自動装着
装置について図面を用いて説明する。
装置について図面を用いて説明する。
【０００４】図４は従来の巻回物材料自動装着装置を示
すものであり、図４において１５は巻回物材料掛軸、１
６は揺動スライド支点、１７は材料移載アーム、１９は
材料保持軸、１８はこの材料保持軸１９と同軸上に設け
られた材料ストリッパ、２０は巻回物材料ストック軸、
２１は巻回物材料プッシャ、２２は巻回物材料をそれぞ
れ示すものである。
すものであり、図４において１５は巻回物材料掛軸、１
６は揺動スライド支点、１７は材料移載アーム、１９は
材料保持軸、１８はこの材料保持軸１９と同軸上に設け
られた材料ストリッパ、２０は巻回物材料ストック軸、
２１は巻回物材料プッシャ、２２は巻回物材料をそれぞ
れ示すものである。
【０００５】以上のように構成された従来の巻回物材料
自動装着装置の動作について以下に説明する。まず、揺
動スライド支点１６が軸芯方向にスライドすることによ
り材料移載アーム１７上の材料保持軸１９が巻回物材料
ストック軸２０に接近する。次に、巻回物材料２２が巻
回物材料プッシャ２１により押されて材料保持軸１９に
移る。次に、揺動スライド支点１６のスライドにより巻
回物材料ストック軸２０から材料保持軸１９が離れ、続
いて揺動スライド支点１６の回転により材料保持軸１９
に保持された巻回物材料２２は巻回物材料掛軸１５側に
移る。
自動装着装置の動作について以下に説明する。まず、揺
動スライド支点１６が軸芯方向にスライドすることによ
り材料移載アーム１７上の材料保持軸１９が巻回物材料
ストック軸２０に接近する。次に、巻回物材料２２が巻
回物材料プッシャ２１により押されて材料保持軸１９に
移る。次に、揺動スライド支点１６のスライドにより巻
回物材料ストック軸２０から材料保持軸１９が離れ、続
いて揺動スライド支点１６の回転により材料保持軸１９
に保持された巻回物材料２２は巻回物材料掛軸１５側に
移る。
【０００６】次に、揺動スライド支点１６のスライドに
より巻回物材料２２を保持した材料保持軸１９は巻回物
材料掛軸１５に接近し、その位置で巻回物材料２２は材
料ストリッパ１８に押されて巻回物材料掛軸１５に移
り、その後、材料ストリッパ１８が後退し、揺動スライ
ド支点１６の動作により材料移載アーム１７は図４に示
された元の位置まで戻り、巻回物材料自動装着の１回の
動作を終えて次回に備えるように構成されていた。
より巻回物材料２２を保持した材料保持軸１９は巻回物
材料掛軸１５に接近し、その位置で巻回物材料２２は材
料ストリッパ１８に押されて巻回物材料掛軸１５に移
り、その後、材料ストリッパ１８が後退し、揺動スライ
ド支点１６の動作により材料移載アーム１７は図４に示
された元の位置まで戻り、巻回物材料自動装着の１回の
動作を終えて次回に備えるように構成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では巻回物材料ストック軸２０と巻回物材料掛軸
１５間の距離が長く、またそれぞれの軸芯も異なるため
に巻回物材料交換時の巻回物材料２２の移動時間が長く
かかり、また材料移載アーム１７で巻回物材料２２を保
持する材料保持軸１９の軸芯と巻回物材料掛軸１５の軸
芯の芯合わせが難しく、巻回物材料２２の巻回物材料掛
軸１５への挿入が不安定となり、且つ装置自体が大型化
するという問題点を有していた。
の構成では巻回物材料ストック軸２０と巻回物材料掛軸
１５間の距離が長く、またそれぞれの軸芯も異なるため
に巻回物材料交換時の巻回物材料２２の移動時間が長く
かかり、また材料移載アーム１７で巻回物材料２２を保
持する材料保持軸１９の軸芯と巻回物材料掛軸１５の軸
芯の芯合わせが難しく、巻回物材料２２の巻回物材料掛
軸１５への挿入が不安定となり、且つ装置自体が大型化
するという問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、高速で、信頼性が高く、作業性の優れた、コンパク
トな巻回物材料自動装着装置を提供することを目的とす
るものである。
で、高速で、信頼性が高く、作業性の優れた、コンパク
トな巻回物材料自動装着装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の巻回物材料自動装着装置は、巻回物材料を保
持して回転する巻回物材料掛軸を取り付けてこの巻回物
材料掛軸の軸方向に摺動自在な巻回物材料保持部と、上
記巻回物材料掛軸と同軸上に対向するように配置され複
数の巻回物材料を積層保持する巻回物材料ストック軸を
Ｌ字形のアームの一端に結合すると共に、このＬ字形の
アームの他端を支点を介して揺動自在に取り付けた巻回
物材料供給部からなる構成としたものである。
に本発明の巻回物材料自動装着装置は、巻回物材料を保
持して回転する巻回物材料掛軸を取り付けてこの巻回物
材料掛軸の軸方向に摺動自在な巻回物材料保持部と、上
記巻回物材料掛軸と同軸上に対向するように配置され複
数の巻回物材料を積層保持する巻回物材料ストック軸を
Ｌ字形のアームの一端に結合すると共に、このＬ字形の
アームの他端を支点を介して揺動自在に取り付けた巻回
物材料供給部からなる構成としたものである。
【００１０】
【作用】この構成により、巻回物材料ストック軸と巻回
物材料掛軸間の距離が短くなって巻回物材料を移動する
時間が短縮され、同軸上に設けられた巻回物材料掛軸と
巻回物材料ストック軸の軸芯合わせが容易になって巻回
物材料を巻回物材料掛軸へ挿入するのが安定する。
物材料掛軸間の距離が短くなって巻回物材料を移動する
時間が短縮され、同軸上に設けられた巻回物材料掛軸と
巻回物材料ストック軸の軸芯合わせが容易になって巻回
物材料を巻回物材料掛軸へ挿入するのが安定する。
【００１１】また、巻回物材料掛軸および巻回物材料掛
軸に装着された巻回物材料の前面がフリーにできるため
に巻取時における材料切れ等のトラブルの際の復帰作業
が容易になり、かつ、材料移載アーム等が不要となるた
めにコンパクトな巻回物材料自動装着装置を実現するこ
とができる。
軸に装着された巻回物材料の前面がフリーにできるため
に巻取時における材料切れ等のトラブルの際の復帰作業
が容易になり、かつ、材料移載アーム等が不要となるた
めにコンパクトな巻回物材料自動装着装置を実現するこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は同実施例による巻回物材料自動装着
装置の構成を示す平面図、図２は図１の矢印Ａ方向から
見た矢視図である。
装置の構成を示す平面図、図２は図１の矢印Ａ方向から
見た矢視図である。
【００１４】図１，図２において、１は巻回物材料掛
軸、６はスライドテーブル、４はボールネジ、５はステ
ッピングモータであり、これらにより軸芯方向への摺
動、位置決め機能を有する巻回物材料保持部が構成され
る。
軸、６はスライドテーブル、４はボールネジ、５はステ
ッピングモータであり、これらにより軸芯方向への摺
動、位置決め機能を有する巻回物材料保持部が構成され
る。
【００１５】２は巻回物材料ストック軸、８はアーム、
７はアーム揺動支点であり、これらにより上記巻回物材
料掛軸１と同軸上に対向して設けられ、巻回物材料掛軸
１及び巻回物材料掛軸１に装着された巻回物材料の前面
領域外にアーム揺動支点７を持ち、このアーム揺動支点
７を中心に巻回物材料の着脱が可能な位置で且つ巻回物
材料掛軸１及び巻回物材料掛軸１に装着された巻回物材
料の前面領域外の位置まで移動可能な巻回物材料供給部
を構成している。
７はアーム揺動支点であり、これらにより上記巻回物材
料掛軸１と同軸上に対向して設けられ、巻回物材料掛軸
１及び巻回物材料掛軸１に装着された巻回物材料の前面
領域外にアーム揺動支点７を持ち、このアーム揺動支点
７を中心に巻回物材料の着脱が可能な位置で且つ巻回物
材料掛軸１及び巻回物材料掛軸１に装着された巻回物材
料の前面領域外の位置まで移動可能な巻回物材料供給部
を構成している。
【００１６】また、３はプッシャ、９は台形ネジ、１０
はモータであり、これらにより巻回物材料ストック軸２
の軸芯方向に巻回物材料を移動するプッシャを構成して
いる。また、１１，１２，１３はそれぞれ巻回物材料
Ａ，Ｂ，Ｃを示し、１４はベースを示すものである。
はモータであり、これらにより巻回物材料ストック軸２
の軸芯方向に巻回物材料を移動するプッシャを構成して
いる。また、１１，１２，１３はそれぞれ巻回物材料
Ａ，Ｂ，Ｃを示し、１４はベースを示すものである。
【００１７】以上のように構成された本発明の巻回物材
料自動装着装置について、図１，図２を用いてその動作
を説明する。まず、ステッピングモータ５に指令を与
え、巻回物材料掛軸１の下端に形成された凹部を巻回物
材料ストック軸２の上端に形成された凸部に入るまで移
動させる。次にモータ１０により台形ネジ９を回転さ
せ、プッシャ３により巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１
３を同時に押し上げ、巻回物材料Ａ１１のみを巻回物材
料掛軸１に移載する。その後、ステッピングモータ５に
逆指令を与え、巻回物材料掛軸１を図１に示す元の位置
まで戻し、これによって巻回物材料Ａ１１の自動装着が
完了する。このとき、図１に示す巻回物材料Ａ１１の位
置には、その下段の巻回物材料Ｂ１２が存在するため、
次回続けて材料装着をすることが可能である。
料自動装着装置について、図１，図２を用いてその動作
を説明する。まず、ステッピングモータ５に指令を与
え、巻回物材料掛軸１の下端に形成された凹部を巻回物
材料ストック軸２の上端に形成された凸部に入るまで移
動させる。次にモータ１０により台形ネジ９を回転さ
せ、プッシャ３により巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１
３を同時に押し上げ、巻回物材料Ａ１１のみを巻回物材
料掛軸１に移載する。その後、ステッピングモータ５に
逆指令を与え、巻回物材料掛軸１を図１に示す元の位置
まで戻し、これによって巻回物材料Ａ１１の自動装着が
完了する。このとき、図１に示す巻回物材料Ａ１１の位
置には、その下段の巻回物材料Ｂ１２が存在するため、
次回続けて材料装着をすることが可能である。
【００１８】また、アーム揺動支点７を支点としてアー
ム８を回転させ、巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１３を
巻回物材料ストック軸２に着脱できる位置まで移動する
ことにより、巻回物材料自動装着動作中以外の任意の時
に、巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１３を巻回物材料ス
トック軸２にセットすることが可能である。さらに、ア
ーム揺動支点７を支点としてアーム８を回転させ、巻回
物材料ストック軸２を巻回物材料掛軸１及び巻回物材料
掛軸１に装着された巻回物材料Ａ１１の前面領域外の位
置まで移動することにより、巻回物材料掛軸１および巻
回物材料掛軸１に装着された巻回物材料Ａ１１の前面を
フリーにすることができ、装置の小型化を図って巻取時
における材料切れ等のトラブルの際の復帰作業を容易に
行うことができる。
ム８を回転させ、巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１３を
巻回物材料ストック軸２に着脱できる位置まで移動する
ことにより、巻回物材料自動装着動作中以外の任意の時
に、巻回物材料Ａ１１，Ｂ１２，Ｃ１３を巻回物材料ス
トック軸２にセットすることが可能である。さらに、ア
ーム揺動支点７を支点としてアーム８を回転させ、巻回
物材料ストック軸２を巻回物材料掛軸１及び巻回物材料
掛軸１に装着された巻回物材料Ａ１１の前面領域外の位
置まで移動することにより、巻回物材料掛軸１および巻
回物材料掛軸１に装着された巻回物材料Ａ１１の前面を
フリーにすることができ、装置の小型化を図って巻取時
における材料切れ等のトラブルの際の復帰作業を容易に
行うことができる。
【００１９】また、図３は上記本発明による巻回物材料
自動装着装置を複数台装着した例を正面図で示したもの
であり、このように小型化された同装置をコンパクトに
複数台配置して生産効率の高い巻回物材料自動装着装置
を安価に提供することができる。
自動装着装置を複数台装着した例を正面図で示したもの
であり、このように小型化された同装置をコンパクトに
複数台配置して生産効率の高い巻回物材料自動装着装置
を安価に提供することができる。
【００２０】なお、上記実施例では巻回物材料Ａ１１，
Ｂ１２，Ｃ１３の３巻の構成で説明したが、本発明は巻
回物材料ストック軸２へのストック数は３巻に限るもの
ではない。
Ｂ１２，Ｃ１３の３巻の構成で説明したが、本発明は巻
回物材料ストック軸２へのストック数は３巻に限るもの
ではない。
【００２１】以上のように本実施例による巻回物材料自
動装着装置は、巻回物材料を保持して回転する巻回物材
料掛軸を取り付けてこの巻回物材料掛軸の軸方向に摺動
自在な巻回物材料保持部と、上記巻回物材料掛軸と同軸
上に対向するように配置され複数の巻回物材料を積層保
持する巻回物材料ストック軸をＬ字形のアームの一端に
結合すると共に、このＬ字形のアームの他端を支点を介
して揺動自在に取り付けた巻回物材料供給部からなる構
成とすることにより、巻回物材料の自動交換を高速で信
頼性高く行うことができ、且つコンパクトな巻回物材料
自動装着装置を実現することができる。
動装着装置は、巻回物材料を保持して回転する巻回物材
料掛軸を取り付けてこの巻回物材料掛軸の軸方向に摺動
自在な巻回物材料保持部と、上記巻回物材料掛軸と同軸
上に対向するように配置され複数の巻回物材料を積層保
持する巻回物材料ストック軸をＬ字形のアームの一端に
結合すると共に、このＬ字形のアームの他端を支点を介
して揺動自在に取り付けた巻回物材料供給部からなる構
成とすることにより、巻回物材料の自動交換を高速で信
頼性高く行うことができ、且つコンパクトな巻回物材料
自動装着装置を実現することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明による巻回物材料自
動装着装置は、高速で安定して巻回物材料を巻回物材料
掛軸に装着することができるばかりでなく、作業性に優
れたコンパクトな巻回物材料自動装着装置を提供できる
ものである。
動装着装置は、高速で安定して巻回物材料を巻回物材料
掛軸に装着することができるばかりでなく、作業性に優
れたコンパクトな巻回物材料自動装着装置を提供できる
ものである。
【図１】本発明の一実施例における巻回物材料自動装着
装置の構成を示す平面図
装置の構成を示す平面図
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た矢視図
【図３】本発明の巻回物材料自動装着装置を複数台配列
した例を示す正面図
した例を示す正面図
【図４】従来の巻回物材料自動装着装置の構成を示す斜
視図
視図
１ 巻回物材料掛軸 ２ 巻回物材料ストック軸 ３ プッシャ ４ ボールネジ ５ ステッピングモータ ６ スライドテーブル ７ アーム揺動支点 ８ アーム ９ 台形ネジ １０ モータ １１ 巻回物材料Ａ １２ 巻回物材料Ｂ １３ 巻回物材料Ｃ １４ ベース
Claims (1)
- 【請求項１】 巻回物材料を保持して回転する巻回物材
料掛軸を取り付けてこの巻回物材料掛軸の軸方向に摺動
自在な巻回物材料保持部と、上記巻回物材料掛軸と同軸
上に対向するように配置され複数の巻回物材料を積層保
持する巻回物材料ストック軸をＬ字形のアームの一端に
結合すると共に、このＬ字形のアームの他端を支点を介
して揺動自在に取り付けた巻回物材料供給部からなる巻
回物材料自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6031304A JPH07237791A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 巻回物材料自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6031304A JPH07237791A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 巻回物材料自動装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237791A true JPH07237791A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12327558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6031304A Pending JPH07237791A (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 巻回物材料自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237791A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354624A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包水平90度摆转机构 |
| CN102354625A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包垂直90度翻转平送机构 |
| CN102360963A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-22 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包翻转平送装置 |
| CN110127412A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 安徽职业技术学院 | 一种纺织设备的供料装置 |
-
1994
- 1994-03-01 JP JP6031304A patent/JPH07237791A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354624A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包水平90度摆转机构 |
| CN102354625A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包垂直90度翻转平送机构 |
| CN102360963A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-22 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 电容器芯包翻转平送装置 |
| CN110127412A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 安徽职业技术学院 | 一种纺织设备的供料装置 |
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