JPH07237823A - 人工芝など敷物の設置撤去装置 - Google Patents
人工芝など敷物の設置撤去装置Info
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- JPH07237823A JPH07237823A JP3256894A JP3256894A JPH07237823A JP H07237823 A JPH07237823 A JP H07237823A JP 3256894 A JP3256894 A JP 3256894A JP 3256894 A JP3256894 A JP 3256894A JP H07237823 A JPH07237823 A JP H07237823A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 室内競技場や多目的ホールなどにおいて、床
面の効率利用を図るため、人工芝など敷物の設置および
撤去を短時間で能率的に行え、人力も殆ど必要でないよ
うにする。 【構成】 所定の面積をもつ人工芝など敷物２と、この
敷物２をロールに巻く芯材１と、芯材１の両端をそれぞ
れ軸受６を介して支持する１対の台車３と、これらの台
車３を走行させる台車駆動手段４と、芯材１を回転させ
る芯材駆動手段１０を備える。
面の効率利用を図るため、人工芝など敷物の設置および
撤去を短時間で能率的に行え、人力も殆ど必要でないよ
うにする。 【構成】 所定の面積をもつ人工芝など敷物２と、この
敷物２をロールに巻く芯材１と、芯材１の両端をそれぞ
れ軸受６を介して支持する１対の台車３と、これらの台
車３を走行させる台車駆動手段４と、芯材１を回転させ
る芯材駆動手段１０を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は人工芝など敷物の設置
巻取装置に関する。
巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】室内競技場や体育館および多目的ホール
などにおいては、競技やイベントの内容に応じて、人工
芝など敷物を設置したり撤去したりすることが要求され
る。このような入れ替えが短時間に行え、それに人手も
省略できれば、床面の多目的利用効率は大幅に向上す
る。そのため、若干の装置を投入して人海戦術を機械化
する例も見られる。例えば、人工芝は数ｍ幅の帯状に形
成されるが、これをロールに巻いておき、設置の際にフ
ォークリフトなどで球場内へ搬入し、並べて順々に展開
装置で敷き詰めてゆく。その撤去時には展開装置を逆に
操作することで人工芝をロールに巻いて、フォークリフ
トで収納場所に格納するようにしている。
などにおいては、競技やイベントの内容に応じて、人工
芝など敷物を設置したり撤去したりすることが要求され
る。このような入れ替えが短時間に行え、それに人手も
省略できれば、床面の多目的利用効率は大幅に向上す
る。そのため、若干の装置を投入して人海戦術を機械化
する例も見られる。例えば、人工芝は数ｍ幅の帯状に形
成されるが、これをロールに巻いておき、設置の際にフ
ォークリフトなどで球場内へ搬入し、並べて順々に展開
装置で敷き詰めてゆく。その撤去時には展開装置を逆に
操作することで人工芝をロールに巻いて、フォークリフ
トで収納場所に格納するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例でも人工芝の枚数が嵩むため、その設置およ
び撤去に多くの時間と労力が必要で、イベントなどのス
ケジュールによっては徹夜作業を強いられたり、人件費
も余計に掛かったりするばかりでなく、何よりも作業時
間が長ければ、その分だけ床面の稼働効率が低下すると
いう問題点があった。
うな従来例でも人工芝の枚数が嵩むため、その設置およ
び撤去に多くの時間と労力が必要で、イベントなどのス
ケジュールによっては徹夜作業を強いられたり、人件費
も余計に掛かったりするばかりでなく、何よりも作業時
間が長ければ、その分だけ床面の稼働効率が低下すると
いう問題点があった。
【０００４】この発明はこのような問題点を考慮してな
されたもので、人工芝などの設置および撤去を効率よく
短時間で終了できる装置の提供を目的とする。
されたもので、人工芝などの設置および撤去を効率よく
短時間で終了できる装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の面
積をもつ人工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯
材と、芯材の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対
の台車と、これらの台車を走行させる台車駆動手段と、
芯材を回転させる芯材駆動手段を備えるものである。
積をもつ人工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯
材と、芯材の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対
の台車と、これらの台車を走行させる台車駆動手段と、
芯材を回転させる芯材駆動手段を備えるものである。
【０００６】第２の発明は、人工芝など敷物を芯材に巻
き取りまたは繰り出しながら会場の片側から反対側へ移
動する台車を備える人工芝など敷物の設置撤去装置にお
いて、台車の進行方向を自動修正する誘導手段を備え
る。
き取りまたは繰り出しながら会場の片側から反対側へ移
動する台車を備える人工芝など敷物の設置撤去装置にお
いて、台車の進行方向を自動修正する誘導手段を備え
る。
【０００７】第３の発明は、所定の面積をもつ人工芝な
ど敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯材の両端
をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車と、これら
の台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を回転させる
芯材駆動手段と、台車の進行方向を自動修正する誘導手
段を備える。
ど敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯材の両端
をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車と、これら
の台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を回転させる
芯材駆動手段と、台車の進行方向を自動修正する誘導手
段を備える。
【０００８】第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれ
か一つに台車の走行速度と芯材の回転速度を相対的にコ
ントロールする制御手段を付加する。
か一つに台車の走行速度と芯材の回転速度を相対的にコ
ントロールする制御手段を付加する。
【０００９】第５の発明は、第２または第３の発明にお
ける誘導手段として台車の進行方向の前方または後方の
同じ位置から台車の芯材両端との距離を計測する測定手
段と、その測定値に基づき台車が芯材両端で測定手段に
対して同じ距離を保ちながら移動するように台車の進行
方向をコントロールする制御手段を備える。
ける誘導手段として台車の進行方向の前方または後方の
同じ位置から台車の芯材両端との距離を計測する測定手
段と、その測定値に基づき台車が芯材両端で測定手段に
対して同じ距離を保ちながら移動するように台車の進行
方向をコントロールする制御手段を備える。
【００１０】第６の発明は、第２または第３の発明にお
ける誘導手段として会場の床面を台車の直進方向へ延び
る検知片と、台車側で床面の検知片を検出するセンサ
と、その検出信号に基づき台車が床面の検出片に沿って
移動するように台車の進行方向をコントロールする制御
手段を備える。
ける誘導手段として会場の床面を台車の直進方向へ延び
る検知片と、台車側で床面の検知片を検出するセンサ
と、その検出信号に基づき台車が床面の検出片に沿って
移動するように台車の進行方向をコントロールする制御
手段を備える。
【００１１】第７の発明は、第１〜第５の発明のいずれ
か一つにおいて、人工芝など敷物の展開される設置面の
両端に台車を格納するピットと、ピット内の格納物をリ
フトする昇降装置とを設ける。
か一つにおいて、人工芝など敷物の展開される設置面の
両端に台車を格納するピットと、ピット内の格納物をリ
フトする昇降装置とを設ける。
【００１２】
【作用】第１の発明によれば、人工芝など敷物は芯材に
巻いて撤去保管され、その設置時に繰り出し側の先端部
を設置面の一側に固定すると共に、この状態で台車駆動
手段および芯材駆動手段を作動させると、台車の走行に
伴って芯材が敷物を設置面に転がすように繰り出すの
で、敷物は設置面に展開して敷き詰められてゆく。
巻いて撤去保管され、その設置時に繰り出し側の先端部
を設置面の一側に固定すると共に、この状態で台車駆動
手段および芯材駆動手段を作動させると、台車の走行に
伴って芯材が敷物を設置面に転がすように繰り出すの
で、敷物は設置面に展開して敷き詰められてゆく。
【００１３】台車が設置面の他側に達したら、敷物が芯
材から解けるから、後は敷物の端末などを固定すること
で、会場に短時間で効率よく敷物を設置できる。また、
敷物を撤去するときには前記と逆の形で、芯材に敷物を
巻いてもとの保管場所に格納すれば良く、その作業も台
車の走行および芯材の回転で短時間に効率よく処理でき
る。
材から解けるから、後は敷物の端末などを固定すること
で、会場に短時間で効率よく敷物を設置できる。また、
敷物を撤去するときには前記と逆の形で、芯材に敷物を
巻いてもとの保管場所に格納すれば良く、その作業も台
車の走行および芯材の回転で短時間に効率よく処理でき
る。
【００１４】第２の発明によれば、台車は敷物の巻き取
りまたは繰り出しながら移動するので、敷物の設置およ
び撤去を短時間で効率よく処理できる。台車を自動修正
により直進させることで、敷物の展開方向にズレを生じ
たり、芯材の巻取時にシワが寄ったりするような不具合
の回避が図れる。
りまたは繰り出しながら移動するので、敷物の設置およ
び撤去を短時間で効率よく処理できる。台車を自動修正
により直進させることで、敷物の展開方向にズレを生じ
たり、芯材の巻取時にシワが寄ったりするような不具合
の回避が図れる。
【００１５】第３の発明によれば、敷物の設置および撤
去を自動的に効率よく、ズレやシワを生じることなく良
好に行える。
去を自動的に効率よく、ズレやシワを生じることなく良
好に行える。
【００１６】第４の発明によれば、台車の走行速度と芯
材の回転速度を相対制御するので、敷物の展開および巻
取の引っ張り具合などをうまく調整することが可能にな
る。
材の回転速度を相対制御するので、敷物の展開および巻
取の引っ張り具合などをうまく調整することが可能にな
る。
【００１７】第５の発明によれば、台車は芯材両端で測
定手段と同じ距離を保ちながら移動する。つまり、敷物
の巻き取り方向または繰り出し方向へ台車を正確に直進
させることができる。
定手段と同じ距離を保ちながら移動する。つまり、敷物
の巻き取り方向または繰り出し方向へ台車を正確に直進
させることができる。
【００１８】第６の発明によれば、台車が床面の検出片
に沿って直進するので、敷物の巻き取り繰り出しに伴う
ズレやシワの発生を回避できる。また、床面の検出片や
台車側のセンサに高価な部品を使用しなくて済むため、
台車の良好な直進誘導を低コストで実現できる。
に沿って直進するので、敷物の巻き取り繰り出しに伴う
ズレやシワの発生を回避できる。また、床面の検出片や
台車側のセンサに高価な部品を使用しなくて済むため、
台車の良好な直進誘導を低コストで実現できる。
【００１９】第７の発明によれば、昇降装置付きのピッ
トを備えるので、敷物の設置後および撤去後に台車の進
行方向を変えず、台車の格納を能率的に行うことができ
る。
トを備えるので、敷物の設置後および撤去後に台車の進
行方向を変えず、台車の格納を能率的に行うことができ
る。
【００２０】
【実施例】図１，図２において、１は人工芝２をロール
に巻くドラム（芯材）で、その両端にそれぞれ台車３が
設けられる。台車３は前後に駆動輪３ａと従動輪３ｂを
備え、駆動輪３ａが走行用駆動部４から回転力を受ける
と低速で自走する。台車３上にはドラム１の回転軸５
（シャフト）を支持する自動調芯玉軸受ブロック６が設
けられる。
に巻くドラム（芯材）で、その両端にそれぞれ台車３が
設けられる。台車３は前後に駆動輪３ａと従動輪３ｂを
備え、駆動輪３ａが走行用駆動部４から回転力を受ける
と低速で自走する。台車３上にはドラム１の回転軸５
（シャフト）を支持する自動調芯玉軸受ブロック６が設
けられる。
【００２１】ドラム１は数多くの円筒部材１ａを同軸上
に並べ、ボルト７の結合で継ぎ足して形成される。これ
ら円筒部材１ａは軸芯を貫通する回転軸５で一体的に支
持され、その両端で台車３の軸受ブロック６を介して回
転自由に搭載される。
に並べ、ボルト７の結合で継ぎ足して形成される。これ
ら円筒部材１ａは軸芯を貫通する回転軸５で一体的に支
持され、その両端で台車３の軸受ブロック６を介して回
転自由に搭載される。
【００２２】ドラム１の回転軸５が人工芝２の重量で撓
んでも台車３が横荷重を受けて傾くのを防ぐため、軸受
ブロック６はピンジョイント８で台車３の左右へ揺動自
由な可動受台９に載置される。人工芝２は数ｍ幅の帯状
に生産される規格品を横に並べて接合することで、室内
競技場など会場の設置面積が１枚で覆える広さに形成す
る。
んでも台車３が横荷重を受けて傾くのを防ぐため、軸受
ブロック６はピンジョイント８で台車３の左右へ揺動自
由な可動受台９に載置される。人工芝２は数ｍ幅の帯状
に生産される規格品を横に並べて接合することで、室内
競技場など会場の設置面積が１枚で覆える広さに形成す
る。
【００２３】台車３にはドラム１へ回転力を付与するド
ラム回転用駆動部１０と、その回転速度と台車３の速度
速度を相対的にコントロールする制御部１１と、各駆動
部４，１０への電源を供給するバッテリ１２および後述
するケーブルの巻取リール２９がそれぞれ配設される。
ラム回転用駆動部１０と、その回転速度と台車３の速度
速度を相対的にコントロールする制御部１１と、各駆動
部４，１０への電源を供給するバッテリ１２および後述
するケーブルの巻取リール２９がそれぞれ配設される。
【００２４】図３にも示すように、台車３の進行方向の
前方または後方に位置して各台車３との距離を計測する
レーザ測長装置１３が設けられ、これらの測定信号はケ
ーブルを介して制御部１１に入力される。レーザ測長装
置１３はその発光部を各台車３へ向けて会場内に設置さ
れ、台車３へのレーザ光の反射ビームを受光して台車３
との距離を計測する。
前方または後方に位置して各台車３との距離を計測する
レーザ測長装置１３が設けられ、これらの測定信号はケ
ーブルを介して制御部１１に入力される。レーザ測長装
置１３はその発光部を各台車３へ向けて会場内に設置さ
れ、台車３へのレーザ光の反射ビームを受光して台車３
との距離を計測する。
【００２５】制御部１１では台車３の走行速度とドラム
１の回転速度の相対制御に加えて、レーザ測長装置１３
の測定信号から、左右の台車３が同じ距離を保ちながら
進行するように台車３の走行速度をコントロールする制
御を行う。
１の回転速度の相対制御に加えて、レーザ測長装置１３
の測定信号から、左右の台車３が同じ距離を保ちながら
進行するように台車３の走行速度をコントロールする制
御を行う。
【００２６】人工芝２の敷設位置の前後端には図４〜図
６で表すように、ドラム１を搭載する台車３を格納する
ピット１４が床下に形成され、ピット１４内の格納物を
リフトする昇降装置１５が設けられる。昇降装置１５は
台車３を載せる基盤１６と、会場の床面を構成する天蓋
１７およびその支柱１８などから、会場に面する片側で
ドラム１を含む台車３が出入り可能な開放空間に形成さ
れる。
６で表すように、ドラム１を搭載する台車３を格納する
ピット１４が床下に形成され、ピット１４内の格納物を
リフトする昇降装置１５が設けられる。昇降装置１５は
台車３を載せる基盤１６と、会場の床面を構成する天蓋
１７およびその支柱１８などから、会場に面する片側で
ドラム１を含む台車３が出入り可能な開放空間に形成さ
れる。
【００２７】ピット１４の底面に基盤１６を垂直に貫通
する複数のスクリュロッド１９が配置され、各ロッド１
９に螺合するナット２０が基盤１６に固定される。スク
リュロッド１９はピット１４の底面でギヤボックス２１
を介して回転自由に支持され、ボックス２１内でウォー
ムギヤ２２にかみ合わされる。各スクリュロッド１９が
同期回転すると、ナット２０がスクリュロッド１９の回
転方向に応じて進退するので、基盤１６はピット１４内
を上下方向へ水平移動する。
する複数のスクリュロッド１９が配置され、各ロッド１
９に螺合するナット２０が基盤１６に固定される。スク
リュロッド１９はピット１４の底面でギヤボックス２１
を介して回転自由に支持され、ボックス２１内でウォー
ムギヤ２２にかみ合わされる。各スクリュロッド１９が
同期回転すると、ナット２０がスクリュロッド１９の回
転方向に応じて進退するので、基盤１６はピット１４内
を上下方向へ水平移動する。
【００２８】ウォームギヤ２２は同期シャフト２３を介
して駆動装置（図示せず）に連結され、リフトアップ操
作を行うと駆動装置が正方向へ回転してスクリュロッド
１９で基盤１６をその上面が会場の床面と同じ高さに達
するまで上昇させる一方、リフトダウン操作を行うと駆
動装置が逆方向へ回転してスクリュロッド１９で基盤１
６を天蓋１７が会場の床面と一致するまで降下させる。
して駆動装置（図示せず）に連結され、リフトアップ操
作を行うと駆動装置が正方向へ回転してスクリュロッド
１９で基盤１６をその上面が会場の床面と同じ高さに達
するまで上昇させる一方、リフトダウン操作を行うと駆
動装置が逆方向へ回転してスクリュロッド１９で基盤１
６を天蓋１７が会場の床面と一致するまで降下させる。
【００２９】基盤１６の横揺れを防止するため、ピット
１４内の両側壁に垂直方向へ延びるガイド２４が、基盤
１６の両側に各ガイド２４と対応する脚板２５（基盤１
６のリフトダウン位置を規制する機能も兼ねる）が配設
される。なお、昇降装置１５は会場内の管理センタ（図
示せず）から遠隔操作されるようになっている。
１４内の両側壁に垂直方向へ延びるガイド２４が、基盤
１６の両側に各ガイド２４と対応する脚板２５（基盤１
６のリフトダウン位置を規制する機能も兼ねる）が配設
される。なお、昇降装置１５は会場内の管理センタ（図
示せず）から遠隔操作されるようになっている。
【００３０】このような構成に基づく作用を説明する。
人工芝２を会場内に設置する際には昇降装置１５をリフ
トアップさせると、ピット１４内からの台車３（人工芝
２をドラム１に巻いて搭載）を載せた基盤１６が会場の
床面と同じ高さに上昇するので、台車３を基盤１６から
床面へ降ろしてドラム１からピット１４の一辺（会場
側）に人工芝２の端末を固定する。
人工芝２を会場内に設置する際には昇降装置１５をリフ
トアップさせると、ピット１４内からの台車３（人工芝
２をドラム１に巻いて搭載）を載せた基盤１６が会場の
床面と同じ高さに上昇するので、台車３を基盤１６から
床面へ降ろしてドラム１からピット１４の一辺（会場
側）に人工芝２の端末を固定する。
【００３１】走行用駆動部４およびドラム回転用駆動部
１０を作動させると、台車３の進行に伴ってドラム１が
人工芝２を設置面に転がすように回転する。人工芝２は
端末が固定のためにドラム１から繰り出され、設置面に
展開しながら敷き詰められてゆく。
１０を作動させると、台車３の進行に伴ってドラム１が
人工芝２を設置面に転がすように回転する。人工芝２は
端末が固定のためにドラム１から繰り出され、設置面に
展開しながら敷き詰められてゆく。
【００３２】その際、台車３の走行速度とドラム１の回
転速度を制御部１１が相対的にコントロールするため、
人工芝２の展開時および巻取時の引っ張り具合はうまく
調整できる。また、台車３が制御部１１の指令に基づい
て、レーザ測長装置１３と同じ距離を保ちながら進行す
るため、人工芝２の展開方向にズレを生じたり、ドラム
１への巻取時にシワが寄ったりするようなこともない。
転速度を制御部１１が相対的にコントロールするため、
人工芝２の展開時および巻取時の引っ張り具合はうまく
調整できる。また、台車３が制御部１１の指令に基づい
て、レーザ測長装置１３と同じ距離を保ちながら進行す
るため、人工芝２の展開方向にズレを生じたり、ドラム
１への巻取時にシワが寄ったりするようなこともない。
【００３３】台車３が設置面の他側に達したら、人工芝
２の殆どがドラム１から解けるので、後は台車３を反対
側の昇降装置１５に載せてリフトダウンさせると、人工
芝２が昇降装置１５の天蓋１７で固定され、その端末は
ピット１４内の底面に垂れ下がる。
２の殆どがドラム１から解けるので、後は台車３を反対
側の昇降装置１５に載せてリフトダウンさせると、人工
芝２が昇降装置１５の天蓋１７で固定され、その端末は
ピット１４内の底面に垂れ下がる。
【００３４】人工芝２を撤去するときには前記と逆の作
動で、台車３のドラム１で人工芝２を完全に巻いて、も
とのピット１４内へと格納すれば良く、その作業も台車
３の走行およびドラム１の回転で短時間に効率よく処理
できる。
動で、台車３のドラム１で人工芝２を完全に巻いて、も
とのピット１４内へと格納すれば良く、その作業も台車
３の走行およびドラム１の回転で短時間に効率よく処理
できる。
【００３５】会場の両側に床下のピット１４を備えるの
で、人工芝２の設置後および撤去後に台車３の進行方向
を変えず能率的に台車３の格納を行える。格納後は昇降
装置１５の天蓋１７が床面を構成するため、スペースの
有効利用が実現できる。
で、人工芝２の設置後および撤去後に台車３の進行方向
を変えず能率的に台車３の格納を行える。格納後は昇降
装置１５の天蓋１７が床面を構成するため、スペースの
有効利用が実現できる。
【００３６】ピット１４の昇降装置１５は会場の管理セ
ンタから遠隔操作されるが、作動時の安全性を確保する
ため、ピット１４開口の周囲（例えば、１ｍ以内の範
囲）に作業員など異物が接近すると、これをレーザや超
音波などで検出して警報を発すると共に、昇降装置１５
の遠隔操作に拘わらずその作動を停止するフェイルセー
フ機能を付加すると良い。
ンタから遠隔操作されるが、作動時の安全性を確保する
ため、ピット１４開口の周囲（例えば、１ｍ以内の範
囲）に作業員など異物が接近すると、これをレーザや超
音波などで検出して警報を発すると共に、昇降装置１５
の遠隔操作に拘わらずその作動を停止するフェイルセー
フ機能を付加すると良い。
【００３７】図７，図８は台車３の直進走行を誘導する
ため、レーザ測長装置１３に代わる構成を表すもので、
会場の床面に台車３の直進方向へ延びる検知片３０が、
台車３の前後に床面の検知片３０を検出するセンサユニ
ット３１が設けられる。センサユニット３１はこの場
合、床面と所定の検出距離ｍで対向する近接センサ
ａ0、ｂ1，ｂ2、ｃ1，ｃ2の５つを車幅方向へ一定間隔
ｎ1，ｎ2に並べて備えるもので、これらの検出信号に基
づいて制御部１１ａが左右の台車３に対してこれらの走
行速度などをコントロールする。
ため、レーザ測長装置１３に代わる構成を表すもので、
会場の床面に台車３の直進方向へ延びる検知片３０が、
台車３の前後に床面の検知片３０を検出するセンサユニ
ット３１が設けられる。センサユニット３１はこの場
合、床面と所定の検出距離ｍで対向する近接センサ
ａ0、ｂ1，ｂ2、ｃ1，ｃ2の５つを車幅方向へ一定間隔
ｎ1，ｎ2に並べて備えるもので、これらの検出信号に基
づいて制御部１１ａが左右の台車３に対してこれらの走
行速度などをコントロールする。
【００３８】すなわち、センサユニット３１の中央部に
並ぶ３つセンサａ0，ｂ1，ｂ2の検出信号で、例えば台
車３が床面の検出片３０に対して左側に偏ると、中央の
センサａ0に加えてその右隣のセンサｂ2も検出片３０を
感知するので、そのセンサｂ2の出力がオフするまで台
車３の進行方向を右側へ自動修正する制御を行うと共
に、センサユニット３１の両端に位置するセンサc1，ｃ
2が検出片３０を感知すると、自動修正の効かない異常
状態として台車３の走行と共にドラム１の回転を停止す
るようになっている。
並ぶ３つセンサａ0，ｂ1，ｂ2の検出信号で、例えば台
車３が床面の検出片３０に対して左側に偏ると、中央の
センサａ0に加えてその右隣のセンサｂ2も検出片３０を
感知するので、そのセンサｂ2の出力がオフするまで台
車３の進行方向を右側へ自動修正する制御を行うと共
に、センサユニット３１の両端に位置するセンサc1，ｃ
2が検出片３０を感知すると、自動修正の効かない異常
状態として台車３の走行と共にドラム１の回転を停止す
るようになっている。
【００３９】これによると、台車３を会場の片側から反
対側へ床面の検出片３０に沿って直進させることができ
る。また、レーザ測長装置１３を使用しないので、低コ
ストで台車の直進誘導を実現できる。なお、ドラム１両
端の台車３に対して床面の検出片３０およびセンサユニ
ット３１は片側にのみ設けるようにしても良い。また、
センサユニット３１については、台車３の前後に配置す
るのでなく、これらの少なくとも一方に設けるようにし
ても良い。３３はコンクリート床３２のフローリング材
を示す。
対側へ床面の検出片３０に沿って直進させることができ
る。また、レーザ測長装置１３を使用しないので、低コ
ストで台車の直進誘導を実現できる。なお、ドラム１両
端の台車３に対して床面の検出片３０およびセンサユニ
ット３１は片側にのみ設けるようにしても良い。また、
センサユニット３１については、台車３の前後に配置す
るのでなく、これらの少なくとも一方に設けるようにし
ても良い。３３はコンクリート床３２のフローリング材
を示す。
【００４０】
【発明の効果】第１の発明によれば、所定の面積をもつ
人工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯
材の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車
と、これらの台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を
回転させる芯材駆動手段を備えたので、室内競技場や多
目的ホールなどにおいて、人工芝など敷物の設置および
撤去を短時間で効率よく行え、人力も殆ど必要でないと
いう効果が得られる。
人工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯
材の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車
と、これらの台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を
回転させる芯材駆動手段を備えたので、室内競技場や多
目的ホールなどにおいて、人工芝など敷物の設置および
撤去を短時間で効率よく行え、人力も殆ど必要でないと
いう効果が得られる。
【００４１】第２の発明によれば、人工芝など敷物を芯
材に巻き取りまたは繰り出しながら会場の片側から反対
側へ移動する台車を備える人工芝など敷物の設置撤去装
置において、台車の進行方向を自動修正する誘導手段を
備えたので、台車を自動修正により直進させることで、
敷物の展開方向にズレを生じたり、芯材の巻取時にシワ
が寄ったりするような不具合の回避が図れる。
材に巻き取りまたは繰り出しながら会場の片側から反対
側へ移動する台車を備える人工芝など敷物の設置撤去装
置において、台車の進行方向を自動修正する誘導手段を
備えたので、台車を自動修正により直進させることで、
敷物の展開方向にズレを生じたり、芯材の巻取時にシワ
が寄ったりするような不具合の回避が図れる。
【００４２】第３の発明によれば、所定の面積をもつ人
工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯材
の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車と、
これらの台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を回転
させる芯材駆動手段と、台車の進行方向を自動修正する
誘導手段を備えたので、敷物のズレやシワを生じること
なく、その設置および撤去を自動的に効率よく処理でき
る。
工芝など敷物と、この敷物をロールに巻く芯材と、芯材
の両端をそれぞれ軸受を介して支持する１対の台車と、
これらの台車を走行させる台車駆動手段と、芯材を回転
させる芯材駆動手段と、台車の進行方向を自動修正する
誘導手段を備えたので、敷物のズレやシワを生じること
なく、その設置および撤去を自動的に効率よく処理でき
る。
【００４３】第４の発明によれば、第１〜第３の発明の
いずれか一つに台車の走行速度と芯材の回転速度を相対
的にコントロールする制御手段を付加したので、敷物の
展開および巻取の引っ張り具合などをうまく調整するこ
とが可能になる。
いずれか一つに台車の走行速度と芯材の回転速度を相対
的にコントロールする制御手段を付加したので、敷物の
展開および巻取の引っ張り具合などをうまく調整するこ
とが可能になる。
【００４４】第５の発明によれば、第２または第３の発
明における誘導手段として台車の進行方向の前方または
後方の同じ位置から台車の芯材両端との距離を計測する
測定手段と、その測定値に基づき台車が芯材両端で測定
手段に対して同じ距離を保ちながら移動するように台車
の進行方向をコントロールする制御手段を備えたので、
敷物の巻き取り方向または繰り出し方向へ台車を正確に
直進させることができる。
明における誘導手段として台車の進行方向の前方または
後方の同じ位置から台車の芯材両端との距離を計測する
測定手段と、その測定値に基づき台車が芯材両端で測定
手段に対して同じ距離を保ちながら移動するように台車
の進行方向をコントロールする制御手段を備えたので、
敷物の巻き取り方向または繰り出し方向へ台車を正確に
直進させることができる。
【００４５】第６の発明によれば、第２または第３の発
明における誘導手段として会場の床面を台車の直進方向
へ延びる検知片と、台車の前後で床面の検知片を検出す
るセンサと、その検出信号に基づき台車が床面の検出片
に沿って移動するように台車の進行方向をコントロール
する制御手段を備えたので、台車の良好な直進誘導を低
コストで実現できる。
明における誘導手段として会場の床面を台車の直進方向
へ延びる検知片と、台車の前後で床面の検知片を検出す
るセンサと、その検出信号に基づき台車が床面の検出片
に沿って移動するように台車の進行方向をコントロール
する制御手段を備えたので、台車の良好な直進誘導を低
コストで実現できる。
【００４６】第７の発明によれば、第１〜第６の発明の
いずれか一つにおいて、人工芝など敷物の展開される設
置面の両端に台車を格納するピットと、ピット内の格納
物をリフトする昇降装置を付加したので、敷物の設置後
および撤去後に台車の進行方向を変えず、台車の格納を
能率的に行える。
いずれか一つにおいて、人工芝など敷物の展開される設
置面の両端に台車を格納するピットと、ピット内の格納
物をリフトする昇降装置を付加したので、敷物の設置後
および撤去後に台車の進行方向を変えず、台車の格納を
能率的に行える。
【図１】本発明の実施例の要部を示す側面図である。
【図２】同じくその断面図である。
【図３】レーザ測長装置と台車の関係を示す平面図であ
る。
る。
【図４】台車を収納するピットの平面配置図である。
【図５】同じくその断面図である。
【図６】昇降装置の作動説明図である。
【図７】他の実施例を示す台車の概略図である。
【図８】同じくセンサユニットの構成図である。
１ ドラム ２ 人工芝 ３ 台車 ４ 台車走行用駆動部 ５ ドラム回転軸 ６ 軸受ブロック ９ 可動受台 １０ ドラム回転用駆動部 １１，１１ａ 制御部 １３ レーザ測長装置 １４ ピット １５ 昇降装置 ３０ 検出片 ３１ センサユニット
フロントページの続き (72)発明者 平沢 仁正 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 畑戸 龍夫 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 中条 清海 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 山田 芳 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 村上 浩士 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 柳原 海二 東京都芝大門二丁目11番１号富士ビル 日 本鉱機株式会社内 (72)発明者 石川 忠男 東京都芝大門二丁目11番１号富士ビル 日 本鉱機株式会社内 (72)発明者 松田 恒久 東京都芝大門二丁目11番１号富士ビル 日 本鉱機株式会社内 (72)発明者 中島 喜正 東京都芝大門二丁目11番１号富士ビル 株 式会社カヤバレイステージ内
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の面積をもつ人工芝など敷物と、こ
の敷物をロールに巻く芯材と、芯材の両端をそれぞれ軸
受を介して支持する１対の台車と、これらの台車を走行
させる台車駆動手段と、芯材を回転させる芯材駆動手段
を備えたことを特徴とする人工芝など敷物の設置撤去装
置。 - 【請求項２】 人工芝など敷物を芯材に巻き取りまたは
繰り出しながら会場の片側から反対側へ移動する台車を
備える人工芝など敷物の設置撤去装置において、台車の
進行方向を自動修正する誘導手段を備えたことを特徴と
する人工芝など敷物の設置撤去装置。 - 【請求項３】 所定の面積をもつ人工芝など敷物と、こ
の敷物をロールに巻く芯材と、芯材の両端をそれぞれ軸
受を介して支持する１対の台車と、これらの台車を走行
させる台車駆動手段と、芯材を回転させる芯材駆動手段
と、台車の進行方向を自動修正する誘導手段を備えたこ
とを特徴とする人工芝など敷物の設置撤去装置。 - 【請求項４】 台車の走行速度と芯材の回転速度を相対
的にコントロールする制御手段を備えたことを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一つに記載の人工芝など敷物
の設置撤去装置。 - 【請求項５】 誘導手段として台車の進行方向の前方ま
たは後方の同じ位置から台車の芯材両端との距離を計測
する測定手段と、その測定値に基づき台車が芯材両端で
測定手段に対して同じ距離を保ちながら移動するように
台車の進行方向をコントロールする制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の人工芝など敷
物の設置撤去装置。 - 【請求項６】 誘導手段として会場の床面を台車の直進
方向へ延びる検知片と、台車側で床面の検知片を検出す
るセンサと、その検出信号に基づき台車が床面の検出片
に沿って移動するように台車の進行方向をコントロール
する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２または
３に記載の人工芝など敷物の設置撤去装置。 - 【請求項７】 人工芝など敷物の展開される設置面の両
端に台車を格納するピットと、ピット内の格納物をリフ
トする昇降装置とを備えたことを特徴とする請求項１〜
６のいずれか一つに記載の人工芝など敷物の設置撤去装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03256894A JP3195488B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 人工芝など敷物の設置撤去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03256894A JP3195488B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 人工芝など敷物の設置撤去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237823A true JPH07237823A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3195488B2 JP3195488B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=12362520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03256894A Expired - Fee Related JP3195488B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 人工芝など敷物の設置撤去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195488B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107374288A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 丁建丽 | 一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备 |
| US9868605B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-01-16 | Andrew L. Bishop | Geotextile rolling apparatus |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP03256894A patent/JP3195488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9868605B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-01-16 | Andrew L. Bishop | Geotextile rolling apparatus |
| CN107374288A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 丁建丽 | 一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备 |
| CN107374288B (zh) * | 2017-09-06 | 2018-10-19 | 洪娇娇 | 一种办公写字楼室内装饰用机械化铺设台阶地毯设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3195488B2 (ja) | 2001-08-06 |
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