JPH0425400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネル内において各種の作業を行う
ためのトンネル内作業用台車に関する。

トンネルの地山にコンクリートを巻装する際、
地山を防水しコンクリートの密着性を良くするた
め、またコンクリートの巻厚の関係で１次、２次
と分けてコンクリートを巻装するとき２次コンク
リートのクラツクを防止するため、さらに寒冷地
において地山にツララが出るのを防止する断熱の
ため等でトンネルの地山に布、ビニール等のシー
ト状の緩衝材を張り付けることが行われている。

この緩衝材シートを張り付ける際、地山の表面
が不整で規定のコンクリートの巻厚を確保できな
い個所は内空断面計測具を用いて規定寸法になる
ように地山をはつる必要があり、また岩盤がずれ
落ちないように保持しているロツクボルトの頭部
が規定よりも出つ張つている個所はそれを切断す
る必要があり、さらに地山を押える支保工のフラ
ンジ面への修正吹き付けを行う等の前処理作業を
行う。

かかる前処理作業や前述の緩衝材シートの張り
付け作業は、従来はトンネル内に作業足場を組み
それを利用して行つていたが、トンネル内は一般
に作業条件が悪く作業足場を組むのに多くの人手
と時間を要し、また作業足場の移動等の問題から
して非常に作業性の悪いものであつた。

そこで本出願人は先にトンネル内に敷設された
レール上を移動しかつ定位置に係止できる台車を
有し、その台車の前部および後部には２本で１組
をなすガイドレールがそれぞれ門型に立設されて
おり、その２本で１組をなすガイドレールのそれ
ぞれは中心点が鉛直方向に適宜の間隔をへだてた
同径の円弧形状のものであり、そのガイドレール
に支持され常に鉛直姿勢を保持してガイドレール
に沿つて移動するゴンドラを有しており、そのゴ
ンドラに乗つて前述の各種の前処理作業を行うと
共にゴンドラに設けた緩衝材シートロールで緩衝
材シートの張り付け作業を行うトンネル内作業台
車を提案した。

この作業台車によれば従来のようにトンネル内
にいちいち作業足場を組み、それを移動させる等
のやつかいな作業を要せず、またゴンドラは常に
鉛直姿勢を保持してガイドレールに沿つて昇降す
るので安全に作業を行うことができるが、ゴンド
ラを常に鉛直姿勢に保持してガイドレールに沿つ
て昇降させるのに、ガイドレールとして断面コ字
状のものを用いてゴンドラに設けたローラでガイ
ドレールの上辺および下辺を挟持し、ゴンドラに
ワイヤロープを連結してそのワイヤロープを台車
に設けたウインチで巻き取ることによつて行つて
いるため、ガイドレールに対するゴンドラのすべ
りの問題もないとはいえず、またガイドレールに
多数のガイドローラを設けそのガイドローラでワ
イヤロープをガイドする等のわずらわしい手段を
取らねばならず機構的に複雑なものとなる。

本発明は先に提案したトンネル内作業台車をさ
らに改良したもので、ゴンドラ自体に設けた駆動
手段でもつてしかもゴンドラは常に鉛直姿勢を保
持し、かつすべりを生じることなくガイドレール
に沿つて昇降するトンネル内作業台車を提供する
ことを目的としてなされたものである。

このため本発明によれば、トンネル内に敷設さ
れたトンネル内に敷設されたレール上を移動しか
つ定位置に係止できる台車を有し、その台車の前
部および後部には２本で１組をなすガイドレール
がそれぞれ門型に立設されており、その２本で１
組をなすガイドレールのそれぞれは中心点が鉛直
方向に適宜の間隔をへだてた同径の円弧形状のも
のであり、そのガイドレールに支持され常に鉛直
姿勢を保持してガイドレールに沿つて移動するゴ
ンドラを有するトンネル用作業台車において、前
記２本で１組をなすガイドレールのそれぞれには
ガイドローラが転動するガイドローラ転動面と駆
動スプロケツトが噛合うラツクとが沿設されてお
り、また前記ゴンドラは２本で１組をなすガイド
レールのそれぞれのガイドローラ転動面上を転動
するガイドローラおよびそのガイドローラと同軸
であつて駆動軸に固設されていて２本で１組をな
すガイドレールのそれぞれのラツクと噛合う駆動
スプロケツトを備えており、駆動スプロケツトの
各駆動軸には同調スプロケツトが固設されていて
その同調スプロメツトには同調チエーンが掛け渡
されており、駆動軸のうち一方の軸にはブレーキ
を備えたモータが連結されていることを特徴とす
るトンネル用作業台車が提供され、また実施態様
として駆動軸の他方の軸に落下防止用ガバナーが
連結されているトンネル用作業台車が提供され
る。

このように本発明は、ガイドレールとしてゴン
ドラのガイドローラが転動するガイドローラ転動
面とゴンドラの駆動スプロケツトが噛合うラツク
を有するものを用い、またゴンドラとしてガイド
レールのガイドローラ駆動面を転動するガイドロ
ーラとガイドレールのラツクと噛み合う駆動スプ
ロケツトを有するものを用い、ゴンドラ自体に設
けた駆動手段によりゴンドラをガイドレールに沿
つて昇降させるものであるので、機構的に著しく
簡単なものとなり、またラツクとスプロケツトと
の噛合いによりゴンドラを昇降させるものである
のでゴンドラのすべりの問題を生ぜずゴンドラは
確実に昇降し、さらにゴンドラは同調スプロケツ
トと同調チエーンとにより常に鉛直姿勢を保持し
て昇降する。さらに実施の態様のように駆動スプ
ロケツトの回転軸に落下防止用ガバナーを連結す
ることにより不時のゴンドラの落下を確実に防止
することができるものである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図および第２図において、トンネルの地山
１は点Ｏを中心とする略円形断面に形成されてお
り、そのトンネル内に敷設されたレール２，２上
には走行輪３を有する台車４が載せられている。
この台車４は台車自体に設けた走行モータ５によ
り自走し、また台車４の後輪に設けたレールクラ
ンプ６により台車４をレール２，２上の所定位置
に係止しうるようになつている。

台車４の前部および後部には門型のメーンフレ
ーム７，７が立設されており、このメーンフレー
ム７，７に２本で１組をなすガイドレール８ａ，
８ｂおよびガイドレール９ａ，９ｂがそれぞれ門
型を呈して取付けられている。前部のガイドレー
ル８ａ，８ｂと後部のガイドレール９ａ，９ｂと
は実質的に同じ構造のものであるので、前部のガ
イドレール８ａ，８ｂについて説明すると、２本
で１組をなすガイドレール８ａ，８ｂのうち上方
のガイドレール８ａは、点Ｏを中心とするトンネ
ルの地山１の半径、例えば4360mmよりも760mm小
さい半径である3600mmの円弧として形成されてお
り、また下方のガイドレール８ｂは、点Ｏより例
えば880mm鉛直下方に位置した点O′を中心として
上方のガイドレール８ａと同一半径の円弧として
形成されている。したがつて両ガイドレール８
ａ，８ｂの鉛直方向の間隔はすべての位置におい
て点Ｏと点O′の鉛直方向の間隔である880mmに等
しい。

このガイドレール８ａ，８ｂおよびガイドレー
ル９ａ，９ｂに支持されて常に鉛直姿勢を保持し
てガイドレール８ａ，８ｂおよびガイドレール９
ａ，９ｂに沿つて移動するゴンドラ１０が設けら
れている。ガイドレール８ａ，８ｂおよびガイド
レール９ａ，９ｂとゴンドラ１０の詳細は後述す
るが、台車４の前方両側には作業足場１１が設け
られている。

次に第３図ないし第５図を参照しガイドレール
およびゴンドラについて詳述する。なお前方のガ
イドレール８ａ，８ｂと後方のガイドレール９
ａ，９ｂとは前述のように同一形状のものである
ので、前方のガイドレール８ａ，８ｂについて説
明する。

まず、ゴンドラ１０について説明すると、ゴン
ドラ１０は作業床１２を有していて、この作業床
１２の両側に駆動装置フレーム１３，１３が取付
けられている。ゴンドラ１０の両側の駆動装置は
同一構造のものであるので、一方の駆動装置につ
いて以下説明する。

駆動装置フレーム１３には上部ガイドレール８
ａと下部ガイドレール８ｂの鉛直方向の間隔に対
応した間隔へだてて２本の駆動軸１４ａ，１４ｂ
が軸受１５により軸承されており、各駆動軸１４
ａ，１４ｂがフレーム１３から突出した外方には
駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂが固設されてお
り、またその駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂの
外方において各駆動軸１４ａ，１４ｂにガイドロ
ーラ１７ａ，１７ｂが回動自在に設けられてい
る。また駆動装置フレーム１３内において各駆動
軸１４ａ，１４ｂに同調スプロケツト１８ａ，１
８ｂが固設されており、この同調スプロケツト１
８ａ，１８ｂに同調チエーン１９が掛け渡されて
いる。この同調チエーン１９はゴンドラ１０を常
に垂直姿勢に保持する作用をなすものである。そ
して上側の駆動スプロケツト１６ａの駆動軸１４
ａにはモータおよびブレーキよりなる駆動手段２
０が連結されており、また下側の駆動スプロケツ
ト１６ｂの駆動軸１４ｂには落下防止用ガバナー
２１が連結されている。ガバナー２１はゴンドラ
１０が所定の速度以上の速度で落下した場合にゴ
ンドラ１０に自動的にブレーキを掛けてゴンドラ
の落下を防止するものである。

次にガイドレール８ａ，８ｂについて説明する
と、上部ガイドレール８ａと下部ガイドレール８
ｂとは同一構造のものであり、したがつて上部ガ
イドレール８ａについて説明する。ガイドレール
８ａはゴンドラ１０のガイドローラ１７ａが転動
するガイドローラ転動面２２ａと駆動スプロケツ
ト１６ａが噛合うラツク、図示の例ではピンラツ
ク２３ａが沿設されていて、ゴンドラ１０のガイ
ドローラ１７ａはガイドローラ転動面２２ａ上を
転動してゴンドラを支持し、また駆動スプロケツ
ト１６ａはピンラツク２３ａと噛合つてスプロケ
ツト１６ａが回転駆動されることによりゴンドラ
１０はガイドレール８ａ，８ｂおよびガイドレー
ル９ａ，９ｂに支持されつつ昇降する。

次に前述のトンネル内作業台車を用いてトンネ
ル内の作業を行う態様について説明する。

作業台車の走行モータ５を起動して作業台車を
レール２，２に沿つて動かし、所定の位置にきた
ら走行モータ５を止めてレールランプ６でレール
４，４をクランプして作業台車を固定する。

次にゴンドラ１０のモータ２０を起動すること
によりガイドレール８ａ，８ｂおよびガイドレー
ル９ａ，９ｂのピンラツク２３ａ，２３ｂと噛合
つている駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂが回転
し、ゴンドラ１０のガイドローラ１７ａ，１７ｂ
がガイドレール８ａ，８ｂおよびガイドレール９
ａ，９ｂのガイドローラ転動面２２ａ，２２ｂを
転動して、ゴンドラ１０はガイドレール８ａ，８
ｂおよびガイドレール９ａ，９ｂに支持されて第
１図実線の位置から鎖線で示す位置へと上昇し、
所定の位置に達すればゴンドラ１０のモータを止
めブレーキ２０を作動させてゴンドラ１０を固定
する。

このゴンドラ１０を所定の上昇位置に固定した
状態においてゴンドラ１０に乗つている作業員は
各種のトンネル内作業を行う。例えばトンネルの
地山１にコンクリートを巻装する際、地山１を防
水しコンクリートの密着性を良くするための地山
１に布、ビニール等のシート状緩衝材を張り付け
るには、作業台車に設けた内空断面計測具２４で
規定寸法になるように地山１をはつり、また岩盤
がずれ落ちないように保持しているロツクボルト
の頭部が規定よりも出つ歯つている個所はそれを
切断し、さらに地山１を押える支保工のフランジ
面への修正吹き付け等の前処理作業を行う。そし
てこの前処理作業を終えれば図示は省略したがゴ
ンドラ１０に設けたシート張り付け用ローラを用
いて地山１に緩衝材シートを張り付ける。トンネ
ルの地山１の周方向の所定の範囲の緩衝材シート
の張り付けを終えればゴンドラ１０を昇降移動さ
せて順次周方向へ緩衝材シートの張り付けを行つ
ていく。そしてトンネルの地山１の一定区域の緩
衝材シートの張り付けを終えれば作業台車のレー
ルクランプ６を外し、走行モータ５を起動して作
業台車を所定距離前進させて前述の作業を行い、
トンネルの地山１に緩衝材シートを張り付けて行
く。

以上説明したように本発明は、ガイドレールと
してゴンドラのガイドローラが転動するガイドロ
ーラ転動面とゴンドラの駆動スプロケツトが噛合
うラツクを有するものを用い、またゴンドラとし
てガイドレールのガイドローラ転動面を転動する
ガイドローラとガイドレールのラツクと噛合う駆
動スプロケツトを有するものを用い、ゴンドラ自
体に設けた駆動手段によりゴンドラをガイドレー
ルに沿つて昇降させるものであるので、機構的に
著しく簡単なものとなり、またラツクとスプロケ
ツトとの噛合いによりゴンドラを昇降させるもの
であるのでゴンドラのすべりの問題を生ぜずゴン
ドラは確実に昇降し、さらにゴンドラは同調スプ
ロケツトと同調チエーンとにより常に鉛直姿勢を
保持して昇降する。さらに実施の態様のように駆
動スプロケツトの回転軸に落下防止用ガバナーを
連結することにより不時のゴンドラの落下を確実
に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はトンネ
ル内作業用台車の全容を示す正面図、第２図は同
側面図、第３図はゴンドラの駆動装置を示す正面
図、第４図はガイドレールとゴンドラの駆動装置
の関係を示す正面図、第５図は同斜視図である。 ２……レール、４……台車、５……台車の走行
モータ、６……レールクランプ、８ａ，８ｂ，９
ａ，９ｂ……ガイドレール、１０……ゴンドラ、
１４ａ，１４ｂ……駆動軸、１６ａ，１６ｂ……
駆動スプロケツト、１７ａ，１７ｂ……ガイドロ
ーラ、１８ａ，１８ｂ……同調スプロケツト、１
９……同調チエーン、２０……ゴンドラのブレー
キ付きモータ、２１……落下防止用ガバナー、２
２ａ，２２ｂ……ガイドローラの転動面、２３
ａ，２３ｂ……ピンラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トンネル内に敷設されたレール上を移動しか
   つ定位置に係止できる台車を有し、その台車の前
   部および後部には２本で１組をなすガイドレール
   がそれぞれ門型に立設されており、その２本で１
   組をなすガイドレールのそれぞれは中心点が鉛直
   方向に適宜の間隔をへだてた同径の円弧形状のも
   のであり、そのガイドレールに支持され常に鉛直
   姿勢を保持してガイドレールに沿つて移動するゴ
   ンドラを有するトンネル用作業台車において、前
   記２本で１組をなすガイドレールのそれぞれには
   ガイドローラが転動するガイドローラ転動面と駆
   動スプロケツトが噛合うラツクとが沿設されてお
   り、また前記ゴンドラは２本で１組をなすガイド
   レールのそれぞれのガイドローラ転動面上を転動
   するガイドローラおよびそのガイドローラと同軸
   であつて駆動軸に固設されていて２本で１組をな
   すガイドレールのそれぞれのラツクと噛合う駆動
   スプロケツトを備えており、駆動スプロケツトの
   各駆動軸には同調スプロケツトが固設されていて
   その同調スプロケツトには同調チエーンが掛け渡
   されており、駆動軸のうち一方の軸にはブレーキ
   を備えたモータが連結されていることを特徴とす
   るトンネル用作業台車。 ２ 駆動軸の他方の軸に落下防止用ガバナーが連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のトンネル用作業台車。