JPH0723794U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられたパレットの位置を検出して、
搬送車のフォークによりパレットと共に荷物を搬送でき
るようにする。 【構成】 パレット１０の挿入口１１に回動自在に回動
板１２を設けるとともに時計方向へ付勢するバネを設
け、回動板１２の外面には反射プレート１３を貼着する
一方、搬送車のフォーク３の先端には光電センサ４を設
ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は搬送装置に関し、荷物を載せて積み重ねたパレットの高さ方向での特 定の位置の検出を容易にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

荷物を搬送するには無人搬送車を使用する場合がある。この場合は、パレット に荷物を載せて無人搬送車のフォークをパレットの挿入口へ挿入して持ち上げた のちに荷物を無人搬送車で搬送している。

【０００３】 パレットは荷物を載せた状態で載せ台等に積み重ねて載せたりあるいは載せ台 を用いることはなく単に段積みし、必要に応じて取り出される。つまり、特定の 荷物を載せたパレットは載せ台等に搬入したりあるいは逆に載せ台等の特定の位 置から搬出したりしなければならない。このため無人搬送車が自動的に載せ台等 の特定の荷物を載せた位置を検出できるようになっている。

【０００４】 位置検出のための従来の手段は２つある。第一の手段は、パレットを上下方向 へ一列に並べておき特定のパレットの床面からの高さを予め無人搬送車に入力し ておくと、フォークの先端に取り付けられたエンコーダによって高さを検出し、 目的とするパレットの挿入口へフォークの先端を入れて搬出するようにしたもの である。

【０００５】 第二の手段は、図４に示すように作業者によって荷物５ｂに貼着された反射プ レート２をフォーク３の先端に取り付けられた光電センサ４が検出し、予め与え られている反射プレート２からの距離をエンコーダによって検出することで目的 とするパレット６ａの高さを見い出すようにしたものである。図４中、５ａ，６ ａはパレット、５ｂ，６ｂは荷物である。

【０００６】 なお、いずれの手段を用いた場合も共に横方向へパレットが並べられているが 、横方向での検出は図示しない他の検出手段によって行なわれる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、床面からの高さを検出してパレットの位置を特定する手段では、全 ての移載場所ごとにパレットの高さを測定して無人搬送車に高さ寸法を入力する 必要がある。また、載せ台を用いることなく段積みする場合は、荷物の高さ寸法 が夫々異なるときには、パレットの高さ寸法を入力する前に実測しなければなら ない。

【０００８】 一方、反射プレートからの高さを検出してパレットの位置を検出する手段では 、載せ台等の設備がなくて段積みする場合は反射プレートを荷物に付けなければ ならず、荷物がコンテナ等のように鉛直面を有するものでなければならない。ま た、反射プレートからパレットまでの距離を実測して無人搬送車に入力すること も必要になる。このほか、双方の手段共に距離測定用のエンコーダが必要になっ てかつエンコーダは高精度でなければならない。

【０００９】 そこで本考案は、斯る課題を解決した搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

斯る目的を達成するための本考案の構成は、荷物を載せるパレットと、パレッ トにフォークを挿入して持ち上げる搬送車とで構成される搬送装置において、パ レットのフォーク挿入側の挿入口に、挿入口を塞ぐようにして回動自在な回動板 を設けるとともに、挿入口を塞ぐように内側から外側へ向かって付勢する付勢手 段を設けて回動板の外面に反射プレートを貼着する一方、フォークの先端に光電 センサを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

段積みされたパレットと対向させた搬送車のフォークを上昇させると、フォー クの先端の光電センサにおける発光部から光が発射される。フォークの先端が反 射プレートの高さにくると、発光部からの光が反射されて再び光電センサへ戻り 受光部で受光する。

【００１２】 受光部が受光した位置でフォークの上昇が止まり、フォークが前進する。する と反射プレートを有する回動板がフォークに押されて回動すると同時に、フォー クがパレットの挿入口に挿入される。従って、目的とする荷物を載せたパレット を捜し出して搬送することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１４】 本考案による搬送装置の構成を、図１〜図２に示す。図のようにパレット１０ における一対のフォーク３を挿入するための一対の挿入口１１のうちの一方の下 面に下部を中心として回動自在な回動板１２が設けられている。回動板１２には 、図１に示すように鉛直軸と平行な状態よりも図１中の右方へ押されないように 図示しないストッパが設けられると共に時計方向へ回動するように付勢する図示 しないバネが設けられている。そして、回動板１２の外面には反射プレート１３ が貼着されている。

【００１５】 一方、反射プレート１３と対応する無人搬送車のフォーク３の先端には従来と 同様に光電センサ４が設けられている。

【００１６】 次に、斯る搬送装置の作用を説明する。無人搬送車が積み重ねられたパレット の位置へ来てフォーク３を上昇させると共に光電センサ４の発光部から発光する と、フォーク３が反射プレート１３の高さに位置したときに光電センサ４の発光 部から出た光が反射プレート１３で反射される。この光が光電センサ４の受光部 によって受光されることから、光電センサ４の受光部が受光したときのフォーク ３の高さがパレット１０の高さと一致する。従って、このときに一対のフォーク ３をパレット１０へ向かって前進させれば、図３に示すようにフォーク３が反射 プレート１３に当りかつ回動板１２を押す。すると、回動板１２は図示しないバ ネの付勢力に抗して反時計方向へ回動されフォーク３はパレット１０の奥の方ま で挿入されることになる。このあとフォーク３を上昇させればパレット１０と荷 物が同時に上昇することになり、荷物を搬送することができる。回動板１２は下 方へ向かって回動するので、フォーク３によって光電センサ１３が破壊されるよ うなことはない。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明からわかるように、本考案による搬送装置によれば反射プレートを パレット自体に取り付けたので、距離を検出するためのエンコータ等が不要にな る。また、従来のように荷物に反射プレートをその都度貼着する必要がないので 、荷物が鉛直面を有する形状でなくてもよく、形状の制限なく使用できる。更に 、夫々の移載場所で従来のように床面や反射プレートからパレットまでの高さを 測定したり、その測定値を搬送車へ入力する労力が不要になるため搬送装置の導 入が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による搬送装置の実施例を示す正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。

【図３】本考案による搬送装置の作用説明図。

【図４】従来の搬送装置の作用説明図。

【符号の説明】

３…フォーク ４…光電センサ １０…パレット １１…挿入口 １２…回動板 １３…反射プレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を載せるパレットと、パレットにフ
   ォークを挿入して持ち上げる搬送車とで構成される搬送
   装置において、 パレットのフォーク挿入側の挿入口に、挿入口を塞ぐよ
   うにして回動自在な回動板を設けるとともに、挿入口を
   塞ぐように内側から外側へ向かって付勢する付勢手段を
   設けて回動板の外面に反射プレートを貼着する一方、フ
   ォークの先端に光電センサを設けたことを特徴とする搬
   送装置。