JPH072385U - Tensioning connection mechanism between chain and lifting frame - Google Patents

Tensioning connection mechanism between chain and lifting frame

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JPH072385U
JPH072385U JP3778993U JP3778993U JPH072385U JP H072385 U JPH072385 U JP H072385U JP 3778993 U JP3778993 U JP 3778993U JP 3778993 U JP3778993 U JP 3778993U JP H072385 U JPH072385 U JP H072385U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーンの送り出しによって下降し固定の位
置決め部材に係合して位置決めされる昇降フレームを上
記チェーンに連結し、且つ、多少送り出されるチェーン
にテンションを与えることができる連結機構の提供。 【構成】 連結機構20は、チェーン29の下端とハン
ガー23との間に組込まれており、チェーンの下端に吊
り下げられたピン41と、このピン41の下端に設けら
れたスプリング43と、上下動可能にピン41に設けら
れスプリング43によって上方へ付勢されてハンガー2
3を受け止めるハンガー受け44と、ピン41に固定さ
れハンガー受け44を受け止めるストッパー45と、ハ
ンガー受け44とハンガー23との間に介在しハンガー
23の重量より弾力の弱い第2スプリング46とを有し
ている。ハンガーの下降が規制された後に、多少チェー
ンが送り出されたとき、第2スプリング46は、ピンを
押し下げ、チェーンにテンションを与え、チェーンの弛
みを防止する。
(57) [Abstract] [Purpose] A connection that connects an elevating frame that is lowered by the delivery of a chain and is positioned by engaging with a fixed positioning member to the chain, and that can give tension to the chain that is delivered to some extent. Provision of mechanism. [Structure] The coupling mechanism 20 is incorporated between the lower end of the chain 29 and the hanger 23, and has a pin 41 suspended at the lower end of the chain, a spring 43 provided at the lower end of the pin 41, and a vertical movement. A pin 41 is movably mounted on the hanger 2 and is urged upward by a spring 43.
3 has a hanger receiver 44, a stopper 45 fixed to the pin 41 and receiving the hanger receiver 44, and a second spring 46 interposed between the hanger receiver 44 and the hanger 23 and having a weaker elasticity than the weight of the hanger 23. ing. When the chain is slightly fed out after the descent of the hanger is regulated, the second spring 46 pushes down the pin to apply tension to the chain and prevent the chain from loosening.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、チェーンと、このチェーンの送り出しによって下降し固定の位置決 め部材に係合して位置決めされる昇降フレームとを連結し、且つ、多少送り出さ れるチェーンにテンションを与えることができる連結機構に関する。 The present invention connects a chain to an elevating frame that is lowered by the feeding of the chain and is positioned by engaging with a fixed positioning member, and can also give a tension to the slightly fed chain. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、ワーク、搬送物等を保持する昇降フレームは、チェーンによって、例え ばキャリヤ(図示省略)に吊り下げられている。 この昇降フレームは、チェーンの送り出し巻き上げによって昇降し、下降させ られたとき、固定の位置決め部材(図示省略)に係合させられて、所定の位置に 位置決めされるようになっている。 Conventionally, an elevating frame for holding a work, a conveyed product, etc. is suspended by a chain, for example, on a carrier (not shown). This elevating frame is adapted to be positioned at a predetermined position by being engaged with a fixed positioning member (not shown) when it is raised and lowered by feeding and winding the chain and lowered.

【0003】 又、この昇降フレームは、昇降フレームの昇降中に下方に衝撃力が加わったと きその衝撃力を緩和する緩衝機能を備えた連結機構によってチェーンの下端に吊 り下げられている。 この連結機構は、図5に示すように、チェーン11の下端に吊り下げられたピ ン12にスプリング13を介して昇降フレーム14を上下動可能に支持する構成 になっている。Further, the lifting frame is hung at the lower end of the chain by a connecting mechanism having a cushioning function that absorbs an impact force applied downward while the elevator frame is being raised and lowered. As shown in FIG. 5, this connecting mechanism has a structure in which a lifting frame 14 is vertically movably supported by a pin 12 suspended at the lower end of a chain 11 via a spring 13.

【0004】 又、チェーン11は、昇降フレーム14が位置決め部材に確実に係合するよう に、昇降フレーム14が位置決め部材に係合して下降が規制された後も、多少送 り出されるようになっている。このとき、ピン12は、自重によって、昇降フレ ーム14の孔15内を下降するようになっている。 ピン12は、ある程度下降すると、ピン12の上端に形成されたストライカ1 6によってマイクロスイッチ(図示省略)を作動させ、チェーン11の送り出し を停止させる。 従って、チェーン11は、昇降フレーム14が位置決め部材に係合して下降を 規制された後は、昇降フレーム14の荷重を受けず、ピン12の自重によって張 られている。Further, the chain 11 is sent out to some extent even after the elevating frame 14 is engaged with the positioning member and its lowering is regulated so that the elevating frame 14 is securely engaged with the positioning member. Has become. At this time, the pin 12 descends in the hole 15 of the elevating frame 14 by its own weight. When the pin 12 descends to some extent, the striker 16 formed on the upper end of the pin 12 actuates a microswitch (not shown) to stop the delivery of the chain 11. Therefore, after the elevating frame 14 is engaged with the positioning member and its lowering is restricted, the chain 11 is stretched by the weight of the pin 12 without receiving the load of the elevating frame 14.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このような連結機構10は、昇降フレーム14が位置決め部材に係 合して下降を規制された後は、チェーン11に昇降フレーム14の荷重が加わら ず、昇降フレーム14よりも軽いピン12の自重が加わるようになっている。こ のため、チェーン11に弛み、捻れが生じ、その後のチェーン11の巻き上げ動 作に支障を与える恐れがあるという問題点を有している。 However, in such a connecting mechanism 10, after the elevating frame 14 is restricted from descending by being engaged with the positioning member, the load of the elevating frame 14 is not applied to the chain 11 and the pin 12 that is lighter than the elevating frame 14 is not applied. It is designed to add its own weight. Therefore, there is a problem in that the chain 11 may be loosened and twisted, which may interfere with the subsequent winding operation of the chain 11.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、チェーンの送り出しによって下降し固定の位置決め部材に係合して 位置決めされる昇降フレームを前記チェーンの下端に吊り下げられたピンにスプ リングを介して上下動可能に吊り下げた連結機構において、上下動可能に前記ピ ンに設けられ前記スプリングによって上方へ付勢されて前記昇降フレームを受け 止める昇降フレーム受けと、前記ピンに固定され前記昇降フレーム受けの上方で 前記昇降フレーム受けを受け止めるストッパーと、前記昇降フレーム受け又は前 記ストッパーと前記昇降フレームとの間に介在し前記昇降フレームの重量より弾 力の弱い第2スプリングとを有するテンション付与連結機構により、前記の課題 を解決した。 The present invention relates to a connecting mechanism in which an elevating frame, which descends when a chain is fed out and is engaged with a fixed positioning member to be positioned, is vertically movably suspended via a spring on a pin suspended at the lower end of the chain. At the pin, which is vertically movably provided to the pin and is urged upward by the spring to receive the elevating frame, and is fixed to the pin to receive the elevating frame receiver above the elevating frame receiver. The above problem is solved by the tension applying connection mechanism having a stopper and a second spring having a weaker elasticity than the weight of the elevating frame, which is interposed between the elevating frame receiver or the stopper and the elevating frame.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

通常、昇降フレーム受けは、スプリングによって押し上げられストッパーに圧 接され、このスプリングの弾力によって昇降フレームを受け止めている。このと き、第2スプリングは、昇降フレームの重量によって圧縮されている。 チェーンは、昇降フレームが位置決め部材に係合して位置決めされ下降が規制 された後も、多少送り出される。 ピンは、チェーンが多少送り出された分だけ自重によって下降する。 同時に、第2スプリングは、圧縮状態から開放され、昇降フレームと昇降フレ ーム受けとの間で伸び、昇降フレーム受け、スプリングを介してピンを押し下げ る。これによって、チェーンは、強制的にテンションを受け、弛みが防止される 。 Usually, the lifting frame receiver is pushed up by a spring and pressed against a stopper, and the lifting frame receives the lifting frame by the elastic force of the spring. At this time, the second spring is compressed by the weight of the lifting frame. The chain is sent out to some extent even after the elevating frame is engaged with the positioning member to be positioned and the descending is restricted. The pin descends by its own weight as much as the chain is fed out. At the same time, the second spring is released from the compressed state, extends between the lifting frame and the lifting frame receiver, and pushes down the pin via the lifting frame receiver and the spring. This forces the chain to be tensioned and prevented from loosening.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図1乃至図4に基づいて説明する。 先ず、チェーンと昇降フレームのテンション付与連結機構(以下、単に「連結 機構」と称する。)20(図3参照)が組込まれたハンガー吊下装置21につい て説明する。 ハンガー吊下装置21は、キャリヤ22にハンガー(昇降フレーム)23を吊 り下げる装置である。 キャリヤ22は、公知の搬送車であり、天井から吊り下げられたレール24上 を走行車輪25とガイドローラ26,26とによって、図3の紙面の表裏方向に 走行するようになっている。キャリヤ22には、ピン27を中心にして傾動可能 に傾動フレーム28が設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, a hanger suspension device 21 in which a tension applying connecting mechanism (hereinafter, simply referred to as a "connecting mechanism") 20 (see FIG. 3) for a chain and a lifting frame is incorporated will be described. The hanger suspension device 21 is a device for suspending a hanger (elevating frame) 23 on a carrier 22. The carrier 22 is a well-known transport vehicle, and travels on rails 24 suspended from the ceiling in the front-back direction of the paper surface of FIG. 3 by traveling wheels 25 and guide rollers 26, 26. The carrier 22 is provided with a tilting frame 28 which is tiltable about a pin 27.

【0009】 傾動フレーム28には、ハンガー吊下装置21によってハンガー23が吊り下 げられている。 ハンガー吊下装置21は、モータ(図示省略)によって送り出し巻き上げがさ れるチェーン29,29を有している。 チェーン29の下端には、連結機構20によってハンガー23が吊り下げられ ている。A hanger 23 is suspended from the tilting frame 28 by a hanger suspension device 21. The hanger suspension device 21 has chains 29, 29 that are sent out and wound up by a motor (not shown). A hanger 23 is suspended from the lower end of the chain 29 by the connecting mechanism 20.

【0010】 連結機構20は、図1に示すように、ピン41、第1スプリング受け42、第 1スプリング(スプリング)43、ハンガー受け(昇降フレーム受け)44、ス トッパー45、第2スプリング46等で構成されている。As shown in FIG. 1, the connecting mechanism 20 includes a pin 41, a first spring receiver 42, a first spring (spring) 43, a hanger receiver (elevating frame receiver) 44, a stopper 45, a second spring 46, etc. It is composed of.

【0011】 ピン41は、チェーン29の下端に吊り下げられたねじ軸である。 このピン41の下端には、ナット47,47がねじ込まれている。 ナット47の上側には、鍔48で第1スプリング43を受け止める第1スプリ ング受け42がピン41に対して上下動可能に遊嵌させられている。 なお、この第1スプリング受け42は、ナット47を省略してピン41にねじ 込むようにしてもよい。又は、ナット47を第1スプリング受け42の替わりに 使用してよい。The pin 41 is a screw shaft suspended at the lower end of the chain 29. Nuts 47, 47 are screwed into the lower end of the pin 41. On the upper side of the nut 47, a first spring receiver 42 that receives the first spring 43 by a collar 48 is loosely fitted to the pin 41 so as to be vertically movable. The first spring receiver 42 may be screwed into the pin 41 by omitting the nut 47. Alternatively, the nut 47 may be used instead of the first spring receiver 42.

【0012】 第1スプリング受け42の上側には、ハンガー23を支えることができる弾力 を有する第1スプリング43が設けられている。 第1スプリング43の上側には、第1スプリング43によって上方へ付勢され るハンガー受け44がピン41に対して上下動可能に遊嵌されている。このハン ガー受け44は、カップ状に形成され、第1スプリング43の弾力によってハン ガー23を受け止めるようになっている。A first spring 43 having elasticity that can support the hanger 23 is provided above the first spring receiver 42. On the upper side of the first spring 43, a hanger receiver 44 biased upward by the first spring 43 is loosely fitted to the pin 41 so as to be vertically movable. The hanger receiver 44 is formed in a cup shape and receives the hanger 23 by the elasticity of the first spring 43.

【0013】 ハンガー受け44の上側のピン41上には、ストッパー45,45がねじ込ま れている。ストッパー45はナットである。 又、ハンガー受け44とハンガー23との間には、ハンガー23の重量より弾 力の弱い第2スプリング46が設けられている。なお、この第2スプリング46 は、ストッパー45とハンガー23との間に設けてもよい。 ピン41の上端には、マイクロスイッチ(図示省略)に接触して、チェーン2 9の下降位置を検出するストライカ50がねじ込まれている。Stoppers 45, 45 are screwed onto the pins 41 on the upper side of the hanger receiver 44. The stopper 45 is a nut. Further, a second spring 46, which is less elastic than the weight of the hanger 23, is provided between the hanger receiver 44 and the hanger 23. The second spring 46 may be provided between the stopper 45 and the hanger 23. A striker 50 that contacts a micro switch (not shown) and detects the lowered position of the chain 29 is screwed into the upper end of the pin 41.

【0014】 次に動作を説明する。 通常、ハンガー受け44は、図1に示すように、第1スプリング43によって 押し上げられストッパー45に圧接され、第1スプリング43の弾力によってハ ンガー23を受け止めている。このとき、第2スプリング46は、ハンガー23 の重量によって圧縮されている。Next, the operation will be described. Normally, the hanger receiver 44 is pushed up by the first spring 43 and pressed against the stopper 45, as shown in FIG. 1, and receives the hanger 23 by the elasticity of the first spring 43. At this time, the second spring 46 is compressed by the weight of the hanger 23.

【0015】 ハンガー23が下降し、固定のピン状の位置決め部材51(図3参照)に係合 して位置決めされ下降が規制されても、この係合を確実にするため、チェーン2 9は多少送り出される。第2スプリング46は、図2に示すように、圧縮状態か ら開放され、ハンガー23とハンガー受け44との間で伸び、ハンガー受け44 、第1スプリング43、ナット47,47を介してピン41を押し下げ、チェー ン29にテンションを強制的に加える。 これによって、チェーン29の弛みが防止される。 なお、第1スプリング43の弾力は第2スプリング46の弾力よりも強いため 、ハンガー受け44はストッパー45に圧接されたままピン41と一体に下方に 移動する。Even if the hanger 23 descends and engages with the fixed pin-shaped positioning member 51 (see FIG. 3) to be positioned and the descending is regulated, the chain 29 is slightly moved to ensure this engagement. Sent out. As shown in FIG. 2, the second spring 46 is released from the compressed state and extends between the hanger 23 and the hanger receiver 44. The second spring 46 extends through the hanger receiver 44, the first spring 43, and the nuts 47, 47. Press down and force tension on chain 29. This prevents the chain 29 from loosening. Since the elastic force of the first spring 43 is stronger than the elastic force of the second spring 46, the hanger receiver 44 moves downward together with the pin 41 while being pressed against the stopper 45.

【0016】 又、ハンガー23の昇降中に、ハンガー23に下方向の衝撃力が何らかの理由 によって加わったとき(例えば、ハンガー23を急に上昇させた場合)、ハンガ ー23は第1スプリング43に抗してハンガー受け44とともに下降する。これ によって、衝撃力が緩衝される。When a downward impact force is applied to the hanger 23 for some reason while the hanger 23 is being lifted (for example, when the hanger 23 is suddenly raised), the hanger 23 is attached to the first spring 43. Against it, it descends with the hanger receiver 44. This buffers the impact force.

【0017】[0017]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案のテンション付与連結機構によると、ハンガーの下降が規制されても、 第2スプリングによってチェーンにテンションを強制的に加えるようになってい るため、チェーンの弛み、捻れを防止することができ、その後のチェーンの巻き 上げ動作に支障を与える恐れがなくなるという効果を奏する。 According to the tensioning connection mechanism of the present invention, even if the descent of the hanger is restricted, the tension is forcibly applied to the chain by the second spring, so that the chain can be prevented from loosening and twisting. This has the effect of eliminating the possibility of hindering the subsequent winding operation of the chain.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案のテンション付与連結機構の正面図であ
り、ピンに沿った断面図である。
FIG. 1 is a front view of a tensioning connection mechanism of the present invention, which is a sectional view taken along a pin.

【図2】テンション付与連結機構の動作状態の正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view of an operating state of the tension applying connection mechanism.

【図3】図1のテンション付与連結機構が組込まれたハ
ンガー吊下装置の正面図である。
3 is a front view of a hanger suspension device incorporating the tensioning connection mechanism of FIG. 1. FIG.

【図4】図1のテンション付与連結機構によってハンガ
ーを吊り下げている部分の正面図である。
FIG. 4 is a front view of a portion where the hanger is suspended by the tension applying connection mechanism of FIG.

【図5】従来の連結機構の正面図であり、ピンに沿った
断面図である。
FIG. 5 is a front view of a conventional coupling mechanism, which is a cross-sectional view taken along a pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 テンション付与連結機構 23 ハンガー(昇降フレーム) 29 チェーン 41 ピン 43 第1スプリング(スプリング) 44 ハンガー受け(昇降フレーム受け) 45 ストッパー 46 第2スプリング 51 位置決め部材 20 Tensioning and connecting mechanism 23 Hanger (elevating frame) 29 Chain 41 Pin 43 First spring (spring) 44 Hanger receiver (elevating frame receiver) 45 Stopper 46 Second spring 51 Positioning member

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 チェーンの送り出しによって下降し固定
の位置決め部材に係合して位置決めされる昇降フレーム
を前記チェーンの下端に吊り下げられたピンにスプリン
グを介して上下動可能に吊り下げた連結機構において、
上下動可能に前記ピンに設けられ前記スプリングによっ
て上方へ付勢されて前記昇降フレームを受け止める昇降
フレーム受けと、前記ピンに固定され前記昇降フレーム
受けの上方で前記昇降フレーム受けを受け止めるストッ
パーと、前記昇降フレーム受け又は前記ストッパーと前
記昇降フレームとの間に介在し前記昇降フレームの重量
より弾力の弱い第2スプリングとを有することを特徴と
する、チェーンと昇降フレームのテンション付与連結機
構。
1. A connecting mechanism in which an elevating frame, which is lowered by feeding a chain and is engaged with a fixed positioning member to be positioned, is vertically movably suspended via a spring on a pin suspended at the lower end of the chain. At
An elevating frame receiver that is vertically movably provided on the pin and is urged upward by the spring to receive the elevating frame; and a stopper that is fixed to the pin and receives the elevating frame receiver above the elevating frame receiver, A tensioning and connecting mechanism for a chain and an elevating frame, comprising a second spring which is interposed between the elevating frame receiver or the stopper and the elevating frame and has a weaker elastic force than the weight of the elevating frame.
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