JPH072385U - チェーンと昇降フレームのテンション付与連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーンの送り出しによって下降し固定の位
置決め部材に係合して位置決めされる昇降フレームを上
記チェーンに連結し、且つ、多少送り出されるチェーン
にテンションを与えることができる連結機構の提供。 【構成】 連結機構２０は、チェーン２９の下端とハン
ガー２３との間に組込まれており、チェーンの下端に吊
り下げられたピン４１と、このピン４１の下端に設けら
れたスプリング４３と、上下動可能にピン４１に設けら
れスプリング４３によって上方へ付勢されてハンガー２
３を受け止めるハンガー受け４４と、ピン４１に固定さ
れハンガー受け４４を受け止めるストッパー４５と、ハ
ンガー受け４４とハンガー２３との間に介在しハンガー
２３の重量より弾力の弱い第２スプリング４６とを有し
ている。ハンガーの下降が規制された後に、多少チェー
ンが送り出されたとき、第２スプリング４６は、ピンを
押し下げ、チェーンにテンションを与え、チェーンの弛
みを防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チェーンと、このチェーンの送り出しによって下降し固定の位置決 め部材に係合して位置決めされる昇降フレームとを連結し、且つ、多少送り出さ れるチェーンにテンションを与えることができる連結機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ワーク、搬送物等を保持する昇降フレームは、チェーンによって、例え ばキャリヤ（図示省略）に吊り下げられている。 この昇降フレームは、チェーンの送り出し巻き上げによって昇降し、下降させ られたとき、固定の位置決め部材（図示省略）に係合させられて、所定の位置に 位置決めされるようになっている。

【０００３】 又、この昇降フレームは、昇降フレームの昇降中に下方に衝撃力が加わったと きその衝撃力を緩和する緩衝機能を備えた連結機構によってチェーンの下端に吊 り下げられている。 この連結機構は、図５に示すように、チェーン１１の下端に吊り下げられたピ ン１２にスプリング１３を介して昇降フレーム１４を上下動可能に支持する構成 になっている。

【０００４】 又、チェーン１１は、昇降フレーム１４が位置決め部材に確実に係合するよう に、昇降フレーム１４が位置決め部材に係合して下降が規制された後も、多少送 り出されるようになっている。このとき、ピン１２は、自重によって、昇降フレ ーム１４の孔１５内を下降するようになっている。 ピン１２は、ある程度下降すると、ピン１２の上端に形成されたストライカ１ ６によってマイクロスイッチ（図示省略）を作動させ、チェーン１１の送り出し を停止させる。 従って、チェーン１１は、昇降フレーム１４が位置決め部材に係合して下降を 規制された後は、昇降フレーム１４の荷重を受けず、ピン１２の自重によって張 られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような連結機構１０は、昇降フレーム１４が位置決め部材に係 合して下降を規制された後は、チェーン１１に昇降フレーム１４の荷重が加わら ず、昇降フレーム１４よりも軽いピン１２の自重が加わるようになっている。こ のため、チェーン１１に弛み、捻れが生じ、その後のチェーン１１の巻き上げ動 作に支障を与える恐れがあるという問題点を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、チェーンの送り出しによって下降し固定の位置決め部材に係合して 位置決めされる昇降フレームを前記チェーンの下端に吊り下げられたピンにスプ リングを介して上下動可能に吊り下げた連結機構において、上下動可能に前記ピ ンに設けられ前記スプリングによって上方へ付勢されて前記昇降フレームを受け 止める昇降フレーム受けと、前記ピンに固定され前記昇降フレーム受けの上方で 前記昇降フレーム受けを受け止めるストッパーと、前記昇降フレーム受け又は前 記ストッパーと前記昇降フレームとの間に介在し前記昇降フレームの重量より弾 力の弱い第２スプリングとを有するテンション付与連結機構により、前記の課題 を解決した。

【０００７】

【作用】

通常、昇降フレーム受けは、スプリングによって押し上げられストッパーに圧 接され、このスプリングの弾力によって昇降フレームを受け止めている。このと き、第２スプリングは、昇降フレームの重量によって圧縮されている。 チェーンは、昇降フレームが位置決め部材に係合して位置決めされ下降が規制 された後も、多少送り出される。 ピンは、チェーンが多少送り出された分だけ自重によって下降する。 同時に、第２スプリングは、圧縮状態から開放され、昇降フレームと昇降フレ ーム受けとの間で伸び、昇降フレーム受け、スプリングを介してピンを押し下げ る。これによって、チェーンは、強制的にテンションを受け、弛みが防止される 。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 先ず、チェーンと昇降フレームのテンション付与連結機構（以下、単に「連結 機構」と称する。）２０（図３参照）が組込まれたハンガー吊下装置２１につい て説明する。 ハンガー吊下装置２１は、キャリヤ２２にハンガー（昇降フレーム）２３を吊 り下げる装置である。 キャリヤ２２は、公知の搬送車であり、天井から吊り下げられたレール２４上 を走行車輪２５とガイドローラ２６，２６とによって、図３の紙面の表裏方向に 走行するようになっている。キャリヤ２２には、ピン２７を中心にして傾動可能 に傾動フレーム２８が設けられている。

【０００９】 傾動フレーム２８には、ハンガー吊下装置２１によってハンガー２３が吊り下 げられている。 ハンガー吊下装置２１は、モータ（図示省略）によって送り出し巻き上げがさ れるチェーン２９，２９を有している。 チェーン２９の下端には、連結機構２０によってハンガー２３が吊り下げられ ている。

【００１０】 連結機構２０は、図１に示すように、ピン４１、第１スプリング受け４２、第 １スプリング（スプリング）４３、ハンガー受け（昇降フレーム受け）４４、ス トッパー４５、第２スプリング４６等で構成されている。

【００１１】 ピン４１は、チェーン２９の下端に吊り下げられたねじ軸である。 このピン４１の下端には、ナット４７，４７がねじ込まれている。 ナット４７の上側には、鍔４８で第１スプリング４３を受け止める第１スプリ ング受け４２がピン４１に対して上下動可能に遊嵌させられている。 なお、この第１スプリング受け４２は、ナット４７を省略してピン４１にねじ 込むようにしてもよい。又は、ナット４７を第１スプリング受け４２の替わりに 使用してよい。

【００１２】 第１スプリング受け４２の上側には、ハンガー２３を支えることができる弾力 を有する第１スプリング４３が設けられている。 第１スプリング４３の上側には、第１スプリング４３によって上方へ付勢され るハンガー受け４４がピン４１に対して上下動可能に遊嵌されている。このハン ガー受け４４は、カップ状に形成され、第１スプリング４３の弾力によってハン ガー２３を受け止めるようになっている。

【００１３】 ハンガー受け４４の上側のピン４１上には、ストッパー４５，４５がねじ込ま れている。ストッパー４５はナットである。 又、ハンガー受け４４とハンガー２３との間には、ハンガー２３の重量より弾 力の弱い第２スプリング４６が設けられている。なお、この第２スプリング４６ は、ストッパー４５とハンガー２３との間に設けてもよい。 ピン４１の上端には、マイクロスイッチ（図示省略）に接触して、チェーン２ ９の下降位置を検出するストライカ５０がねじ込まれている。

【００１４】 次に動作を説明する。 通常、ハンガー受け４４は、図１に示すように、第１スプリング４３によって 押し上げられストッパー４５に圧接され、第１スプリング４３の弾力によってハ ンガー２３を受け止めている。このとき、第２スプリング４６は、ハンガー２３ の重量によって圧縮されている。

【００１５】 ハンガー２３が下降し、固定のピン状の位置決め部材５１（図３参照）に係合 して位置決めされ下降が規制されても、この係合を確実にするため、チェーン２ ９は多少送り出される。第２スプリング４６は、図２に示すように、圧縮状態か ら開放され、ハンガー２３とハンガー受け４４との間で伸び、ハンガー受け４４ 、第１スプリング４３、ナット４７，４７を介してピン４１を押し下げ、チェー ン２９にテンションを強制的に加える。 これによって、チェーン２９の弛みが防止される。 なお、第１スプリング４３の弾力は第２スプリング４６の弾力よりも強いため 、ハンガー受け４４はストッパー４５に圧接されたままピン４１と一体に下方に 移動する。

【００１６】 又、ハンガー２３の昇降中に、ハンガー２３に下方向の衝撃力が何らかの理由 によって加わったとき（例えば、ハンガー２３を急に上昇させた場合）、ハンガ ー２３は第１スプリング４３に抗してハンガー受け４４とともに下降する。これ によって、衝撃力が緩衝される。

【００１７】

【考案の効果】

本考案のテンション付与連結機構によると、ハンガーの下降が規制されても、 第２スプリングによってチェーンにテンションを強制的に加えるようになってい るため、チェーンの弛み、捻れを防止することができ、その後のチェーンの巻き 上げ動作に支障を与える恐れがなくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のテンション付与連結機構の正面図であ
り、ピンに沿った断面図である。

【図２】テンション付与連結機構の動作状態の正面図で
ある。

【図３】図１のテンション付与連結機構が組込まれたハ
ンガー吊下装置の正面図である。

【図４】図１のテンション付与連結機構によってハンガ
ーを吊り下げている部分の正面図である。

【図５】従来の連結機構の正面図であり、ピンに沿った
断面図である。

【符号の説明】

２０ テンション付与連結機構 ２３ ハンガー（昇降フレーム） ２９ チェーン ４１ ピン ４３ 第１スプリング（スプリング） ４４ ハンガー受け（昇降フレーム受け） ４５ ストッパー ４６ 第２スプリング ５１ 位置決め部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンの送り出しによって下降し固定
   の位置決め部材に係合して位置決めされる昇降フレーム
   を前記チェーンの下端に吊り下げられたピンにスプリン
   グを介して上下動可能に吊り下げた連結機構において、
   上下動可能に前記ピンに設けられ前記スプリングによっ
   て上方へ付勢されて前記昇降フレームを受け止める昇降
   フレーム受けと、前記ピンに固定され前記昇降フレーム
   受けの上方で前記昇降フレーム受けを受け止めるストッ
   パーと、前記昇降フレーム受け又は前記ストッパーと前
   記昇降フレームとの間に介在し前記昇降フレームの重量
   より弾力の弱い第２スプリングとを有することを特徴と
   する、チェーンと昇降フレームのテンション付与連結機
   構。