JPH07238646A - 回動格納補助階段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用時にはリハビリテーションや老人の室内
運動に適し、不使用時にはコンパクトに格納可能であっ
て健常者の昇降の邪魔にならず、安全で低コストの補助
階段を提供する。 【構成】 側壁または階段隅部に枢着され、歯付ベルト
で約９０゜同期回動する複数の回動軸と、各回動軸に固
着された約１／２段差の回動ステップとを備え、かつ各
回動ステップが格納時には引込みもしくは厚み縮小する
構造の回動格納補助階段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回動格納補助階段に関
し、より詳しくは老人等の軽度の歩行障害者に対して有
効であり、コスト的にも優れた回動格納補助階段に関す
る。

【０００２】

【従来技術と課題】従来、老人や負傷者もしくは病人等
の軽度の歩行障害者が通常の階段を昇降する事は、歩行
障害の程度が軽度であっても、また介助者が付いていて
も容易ではなかった。

【０００３】そのためレール等を利用した傾斜モノレー
ルリフトやエスカレータもしくは垂直方向のエレベータ
等を設置する事が試みられている。

【０００４】しかし、これらはコスト的に非常に高価な
ものであり、一般の２階ないし３階の低層家屋の階段に
適用する事は極めて困難であった。またこれらの従来の
装置は昇降者が身体の一部を咬み込まれる等の危険性が
あり、安全性の点でも必ずしも充分なものでなかった。

【０００５】また更に階段の昇り降りは急ぎさえしなけ
れば適度な運動になるので、安静を特に必要としない回
復期の病人やリハビリテーション中の病人、負傷者もし
くは老人の場合には、これらの動力昇降装置の採用は運
動量を減らす事になるので、余り好ましくなかった。ま
た加えてこれらの昇降装置は従来の階段に設置すると巾
方向に可成りのデッドスペースをもたらすため、健常者
の昇降の妨げとなり、二人の昇降者が擦れ違う場合や嵩
ばる荷物を持って昇降する際には特にそうであった。

【０００６】そこで、例えば実開平４−３７７２４号公
報に記載されているように、階段の各段に固定された横
方向の傾斜（スロープ）を互い違いに設け、足や膝の不
自由な人や高齢者達でも足を余り上げずに昇り降り出来
るようにしたものが提案されている。

【０００７】しかし、これでは歩行障害者安全のために
横方向傾斜は固定されているので健常者が昇降する際に
はかえってこれが邪魔になり、不慣れな健常者が急いで
昇降する時には足を踏み外して負傷する危険もあった。

【０００８】そこで本発明者は通常は普通の健常者用階
段として機能し、必要に応じて歩行障害者の昇降を助
け、容易にする構造の階段を造れないかと鋭意研究した
結果、通常の階段の片隅、手摺のある場合はその下に回
動軸を設け、これに固着された格納式の補助ステップを
設ける事により目的を達し得る事を知り、本発明に到達
した。

【０００９】

【発明の目的】本発明の目的は、軽度の歩行障害者が階
段を昇降する際、その昇降動作を助け、かつ容易化す
る、安全性に優れた回動格納補助階段を提供する事であ
る。

【００１０】本発明の他の目的は通常健常者が昇降する
際はコンパクトに格納可能であって昇降の邪魔にならな
い回動格納補助階段を提供する事である。

【００１１】本発明の更に他の目的は、従来のリフトや
エスカレータに対し、コスト的に優れた回動格納補助階
段を提供する事である。

【００１２】本発明の更に他の目的は、回復期の負傷
者、病人のリハビリテーションもしくは老人の室内運動
に適した回動格納補助階段を提供する事である。

【００１３】本発明の更に他の目的は、直線状階段のみ
でなくゆるやかな曲線状階段もしくはこれらの組合せで
あっても適用可能な回動格納補助階段を提供するにあ
る。

【００１４】

【発明の構成】本発明により、各ステップ上面に平行で
あってかつ階段長手方向に沿って側壁および／もしくは
階段隅部に枢着された複数の回動軸と、各回動軸の端部
に固着された１箇または２箇の歯付プーリと、各歯付プ
ーリ間を結び閉ループをなす歯付ベルトと、各回動軸に
一端を固着され階段巾方向に伸びる回動腕と、回動腕に
装着されたほぼ１／２段差の回動ステップとを備えてな
り、手動もしくは電気モータ駆動によりいずれか１つの
回動軸を約９０゜回動させる事により展開もしくは回動
格納可能な回動格納補助階段（請求項１）、回動腕が回
動ステップ回転防止機構付の１本もしくは複数本のガイ
ドであって補助階段格納時には下降した回動ステップ内
に格納される回動腕であり、また回動ステップがガイド
に摺動自在に装着された回動ステップである請求項１に
記載の回動格納補助階段（請求項２）、および回動軸と
支持フレームに両端を夫々固着された上回動腕もしくは
支持フレームを兼ねる上回動腕と、回動軸枢着部下方側
壁に枢着され階段巾方向に伸びる下回動腕と、上回動腕
に上部を枢着され下部は下回動腕に枢着された少なくと
も１対の脚を備えて成り、格納時の厚みが展開時よりも
薄くなる請求項１に記載の回動格納補階段（請求項３）
が提供される。

【００１５】以下に実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。

【００１６】

【実施例１】図１は本発明実施例１を示す断面図（図３
のＢ−Ｂ断面図）であり、図２は同平面図、図３は図２
のＡ−Ａ断面図である。

【００１７】図１，２，３において、１Ａは格納状態に
ある回動ステップ、１Ｂは回動ステップ１Ａを反時計方
向に約９０゜回動して通常の階段ステップ上に展開した
場合の回動ステップ、１Ｃは階段ステップ巾方向に抽き
出された回動ステップ、２は階段ステップ、３は側壁、
１０は回動軸、１１は軸受、１３は回動腕（ガイド）、
１５は回動フレーム、１５Ａは回動フレーム軸固着部、
１６はステップ支持フレーム、１７は摺動フレーム、１
７Ｂはスリーブ、１８Ａ，１８Ｂは脚フレーム、１９は
緩衝部材、２０はボルトナット、２１はクリックストッ
プ凹部、２２は鋼球、２３は鋼球圧下コイルスプリン
グ、２４はソケット、２５は調節ボルト、２６はコイル
スプリング、２８，２９はストッパ、３０は軟着機構、
３１はスプロケット、３２は歯付ベルトである。

【００１８】再び図１，２，３において、回動ステップ
１の回動フレーム１５は回動軸１０に対し、回動フレー
ム軸固着部１５Ａで固着されている（図２参照）。固着
手段は溶接、スプライン締付、単なる摩擦締付等であ
る。なお回動軸１１は側壁３に固着された軸受１１に枢
着されており、各回動ステップと同期して約９０゜回動
可能（矢印ＵＰ−ＤＯＷＮ）である。なお回動ステップ
上面と階段ステップ上面との段差は、階段ステップ間段
差の１／２程度が歩行障害者にとって優しい事が経験的
に確かめられている。

【００１９】回動フレーム１５には１対の円柱状の回動
腕（ガイド）１３が０〜５゜程度の若干角揺動可能に軟
着されている。この軟着機構３０は、回動腕端部１３Ｂ
と、回動フレーム垂下部１５Ｄに穿設された逆Ｕ字型開
口部とこれに嵌入する１対の回動腕１３，１３と、４箇
の調節ボルト２５，２５，２５，２５で上下のコイルス
プリング２６，２６，２６，２６を介して支承される回
動腕支持部材（図示せず）で成っている。

【００２０】１対の回動腕１３，１３には１対のスリー
ブ１７Ｂ，１７Ｂが嵌合され、回動腕長手方向に沿って
摺動自在である。

【００２１】スリーブ１７Ｂ，１７Ｂは摺動フレーム１
７に固着されており、摺動フレーム１７上側には支持フ
レーム１６が固着されている。支持フレーム１６の上に
は回動ステップ１の外皮材（例えば塩ビ鋼板）が固着さ
れている。また摺動フレーム１７の下側には複数箇の脚
フレーム１８Ａ，１８Ｂが固着されており、脚フレーム
１８Ａ，１８Ｂは回動ステップ１Ｂの下側外板を介し、
かつボルトナット２０によって下側の緩衝部材１９，１
９を固着している。

【００２２】また図２に現れているように回動フレーム
１５の外側には横Ｚ字型のストッパ２８が固着されてお
り、これは摺動フレーム１７が最大ストローク外側に摺
動した時、それ以上動くと外れるのでこれを防止するた
め摺動フレーム１に固着されたストッパ２９と係合する
ようになっている。

【００２３】なお、全ストローク（矢印ＯＵＴ−ＩＮ）
の間の任意の位置で摺動フレームを停止させるため片方
の回動腕に多数のクリックストップ凹部２１，２１…を
設け、摺動フレーム外側に設けたソケット２２内のコイ
ルスプリング２５を介して圧下された鋼球が、この凹部
に嵌入されクリックストップ機能を果たす。

【００２４】展開する時は１Ａを約９０゜回動し（矢印
ＤＯＷＮの方向）完全に着床する前に階段巾方向（矢印
ＯＵＴの方向）に引き出す。この場合前述の軟着機構３
０により、各階段ステップ床面に各回動ステップは軟着
床する。

【００２５】逆に格納する時は、矢印ＵＰの方向に回動
軸を回転すると、クリックストップで支え切れなくなっ
て、自重により、回動ステップ１Ｃが１Ｂとなり、やが
て１Ａとなるようにする事も出来る。従って図１の１Ａ
の如く本発明回動格納補助階段は手摺り（右上方にある
が図示されていない。）のある場合は手摺りの下にコン
パクトに格納される。次にリンク式の他の実施例につい
て述べる。

【００２６】

【実施例２】図４，図５，図６は本発明実施例２を示す
断面図であり、図７は図４のＣ−Ｃ矢視図、図８は図４
のＤ−Ｄ断面図である。

【００２７】図４，５，６，７，８において、１６Ａは
支持フレームを兼ねる上回動腕、３０は軟着機構、３７
は下回動腕Ａ、３８は下回動腕Ｂ、４０は枢着部、４１
は軸受、４４，４５は脚、５０，５１，５２，５３は枢
着部、５６はブラケット、５７は固着ピン、５８はロー
ラ、６０はガイド、７０は表皮、７１は側面上部表皮、
７２は側面下部表皮、７３は底部表皮、７４は開口部、
７５は切欠、８０は軟着部、８１はボルト及びダブルナ
ット、８２はコイルスプリングである。

【００２８】図４，５，６，７，８において、階段壁面
に固着された２つの軸受１１，４１に夫々枢着された軸
１０，４０に回動フレーム１５と下回動腕Ｂが夫々固着
および固着（枢着）されている。回動フレーム１５には
その左端部に設けられた軟着部８０を介して上回動腕１
６Ａが軟着されている。上回動腕１６Ａの下側には２つ
の枢着部５０，５２があり、夫々下方に延びる脚４４，
４５を枢着している。

【００２９】脚４４，４５の下部枢着部５１，５３にお
いて、下回動腕３８および３７が枢着されている。脚４
４，４５の下端部には緩衝部材１９，１９が固着されて
おり、図４の状態で階段ステップ２に接して回動ステッ
プ上の荷重を支える。それを可能とするよう底部表皮７
３には開口部７４および切欠７５が設けられている。

【００３０】下回動腕Ａ３７および同Ｂ３８は枢着部５
３で脚４５に共に枢着されているが、別体をなす。

【００３１】下回動腕Ｂ３８のほぼ中央部にはピン５
７，５７を介してブラケット５６が固着されている。図
８に示されるようにブラケット５６の下端部には１対の
ローラ５８，５８が枢着されており、これらは底部表皮
７２に固着されたガイド６０に係合している。

【００３２】なお、回動ステップ１Ｂ左端では側面上部
表皮７１と側面下部表皮７２がオーバーラップしてい
る。この場合、下部表皮７２が外側に出るようにすると
上端部が上回動腕と干渉する事を避ける事が出来るので
オーバーラップＬはＬ_１であり最も小さい。

【００３３】次に実施例２の作用について述べる。

【００３４】図４の回動ステップ１Ｂを格納するため、
回動軸１０を時計方向に駆動すると、過渡状態１Ａ−１
Ｂとして図５の如くなる。すなわち上回動腕は回動軸１
０を軸として反時計方向に回動するが、下軸回動腕Ａ３
７および同Ｂ３８は軸４０を中心にして回動するから、
脚４４，４５はほぼ鉛直方向を保って回動する。この時
両脚４４，４５の下部緩衝部材１９，１９は夫々開口部
７４および切欠７５内を動いて上昇格納される。同時に
下回動腕Ｂ３８はブラケット５６、ローラ５８，５８、
ガイド６０を介して底部表皮７４を持ち上げるので、次
第にオーバーラップＬは大きくなり、Ｌ_１→Ｌ_２とな
る。

【００３５】更に回動軸１０の回動角が進みほぼ９０゜
となると図６の如く、回動ステップ１Ａはほぼ鉛直に立
ち、側壁に密に接近する。この時、脚４４，４５はやや
右方に傾く。この時側壁上下表皮間のオーバーラップは
最大となりＬ_３となる。ここに回動ステップの厚み縮小
率；ΔＬ／Ｌ_３＝（Ｌ_３−Ｌ_１）／Ｌ_３×１００＝３０
〜５０％となるので極めてコンパクトに格納する事が出
来る。

【００３６】

【回動軸】回動軸は実施例１，２共に共通し、図９に示
すとおりである。ここに図９は回動軸１０，１０…の同
期駆動機構を示す斜視図である。図９において１は回動
ステップ、１０は回動軸、３１はスプロケット、３２は
歯付ベルト、１００はギアボックス、１０１はハンドル
である。ハンドル１０１を手動回転する事により同時に
各同軸１０をほぼ９０゜回動出来る。ハンドル１０１の
代わりにクラッチ付きギアードモータで駆動すれば電動
化する事が出来る。この場合、軸荷重が一定値を超えて
増した時モータ電源が切れるようにしておくと安全性が
高くなる。また９０゜回動角の両端にリミットスイッチ
をつけて併用してもよい。

【００３７】なお本発明（請求項１，２，３に記載の発
明）は、直線状階段、曲線状階段もしくはこれらの組合
せであっても、歯付ベルトに可撓性があるので、極端な
鋭角でなければ適用可能である。曲線状の場合、回動ス
テップの平面図形状は階段ステップのそれに対応して台
形に近いものになる。

【００３８】また本発明は階段の両側もしくはいづれか
の片側に（通常は手摺のある側）沿って設ける事が出来
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明を実施する事により前記目的のす
べてが達成される。

【００４０】すなわち歩行障害者が階段を昇降する際、
昇降動作を助けかつ容易化する安全性に優れた回動格納
補助階段が提供される。またコンパクトに格納可能であ
り、従って健常者の昇降の邪魔にならず、使用時にはリ
ハビリテーションや室内運動に適する低コストの回動格
納補助階段が提供される。また本発明は曲線状階段にも
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例１を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断
面図）

【図２】本発明実施例１を示す平面図

【図３】図２のＡ−Ａ断面図

【図４】本発明実施例２を示す断面図

【図５】本発明実施例２を示す断面本図

【図６】本発明実施例２を示す断面本図

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図

【図８】図４のＤ−Ｄ拡大断面図

【図９】回動軸の同期駆動機構を示す斜視図

【符号の説明】

１Ａ 回動ステップ １Ｂ 回動ステップ １Ｃ 回動ステップ ２ 階段ステップ ３ 側壁 １０ 回動軸 １１ 軸受 １３ 回動腕（ガイド） １５ 回動フレーム １５Ａ 回動フレーム軸固着部 １５Ｂ スリーブ １６ ステップ支持フレーム １７ 摺動フレーム １７Ｂ スリーブ １８Ａ 脚フレーム １８Ｂ 脚フレーム １９ 緩衝部材 ２０ ボルトナット ２１ クリックストップ凹部 ２２ 鋼球 ２３ 鋼球圧下コイルスプリング ２４ ソケット ２５ 調節ボルト ２６ コイルスプリング ２８ ストッパ ２９ ストッパ ３０ 軟着部 ３１ スプロケット ３２ 歯付ベルト １６Ａ 支持フレームを兼ねる上回動腕 ３７ 下回動腕Ａ ３８ 下回動腕Ｂ ４０ 枢着部 ４４ 脚 ４５ 脚

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各ステップ上面に平行であってかつ階段長
   手方向に沿って側壁および／もしくは階段隅部に枢着さ
   れた複数の回動軸と、各回動軸の端部に固着された１箇
   または２箇の歯付プーリと、各歯付プーリ間を結び閉ル
   ープをなす歯付ベルトと、各回動軸に一端を固着され階
   段巾方向に伸びる回動腕と、回動腕に装着されたほぼ１
   ／２段差の回動ステップとを備えてなり、手動もしくは
   電気モータ駆動によりいずれか１つの回動軸を約９０゜
   回動させる事により展開もしくは回動格納可能な回動格
   納補助階段。
2. 【請求項２】回動腕が回動ステップ回転防止機構付の１
   本もしくは複数本のガイドであって補助階段格納時には
   下降した回動ステップ内に格納される回動腕であり、ま
   た回動ステップがガイドに摺動自在に装着された回動ス
   テップである請求項１に記載の回動格納補助階段。
3. 【請求項３】回動軸と支持フレームに両端を夫々固着さ
   れた上回動腕もしくは支持フレームを兼ねる上回動腕
   と、回動軸枢着部下方側壁に枢着され階段巾方向に伸び
   る下回動腕と、上回動腕に上部を枢着され下部は下回動
   腕に枢着された少なくとも１対の脚を備えて成り、格納
   時の厚みが展開時よりも薄くなる請求項１に記載の回動
   格納補階段。