JPH0723983U - リニアモータの界磁 - Google Patents

リニアモータの界磁

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JPH0723983U
JPH0723983U JP5825993U JP5825993U JPH0723983U JP H0723983 U JPH0723983 U JP H0723983U JP 5825993 U JP5825993 U JP 5825993U JP 5825993 U JP5825993 U JP 5825993U JP H0723983 U JPH0723983 U JP H0723983U
Authority
JP
Japan
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field
yoke
permanent magnets
linear motor
pole
Prior art date
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Pending
Application number
JP5825993U
Other languages
English (en)
Inventor
恭祐 宮本
憲昭 岩渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、永久磁石を界磁に持つリニアモータ
の界磁に関すし、永久磁石の個数をやく半分にし、ヨー
クへの固定作業をし易くし、端効果を防止し軽量なリニ
アモータの界磁を提供することを目的とする。 【構成】巻線ホルダの両面に多相・多極の巻線を貼付し
た電機子の両側に、空隙を介し、強磁性体のヨークに等
極ピッチで多数の永久磁石を貼付した界磁１対を、対向
する永久磁石の極性が逆になるように配置したリニアモ
ータの界磁において、前記ヨークに設けた突極と永久磁
石を交互に位置させた構造にし、さらにヨークの両端部
の突極の磁極幅を他の磁極幅の１／２とする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、永久磁石を界磁に持つリニアモータの界磁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアモータとして、巻線ホルダの両面に多相・多極の巻線を貼付した 電機子の両側に、空隙を介し、ヨークに等極ピッチで多数の永久磁石を貼付した 界磁１対を、対向する永久磁石の極性が逆になるように配置したものがある（例 えば、実開平４−１２８０８５号公報、図３）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
ところが従来技術では、以下に述べる問題があった。 １）界磁の極数分、永久磁石を接着固定させる工程が必要であり、着磁された磁 石を磁性体でできた界磁ヨークに固定させることは、磁石−磁性体間に吸引力が 働くので、極めてやりにくい作業となる。 ２）また、リニアモータの場合、回転形モータの様にエンドレスではないため、 界磁ヨークの両端には端効果が生じ、磁束の分布が磁極部の中心軸から対称にな っていない。よって、界磁ヨークの磁束密度分布に粗密が生じ、ヨーク厚みは密 の部分で決まるのでヨーク厚みが厚くなり、その分重量が重くなる。 本考案は、永久磁石の個数をやく半分にし、ヨークへの固定作業をし易くし、 端効果を防止し軽量なリニアモータの界磁を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記問題を解決するため、本考案は、巻線ホルダの両面に多相・多極の巻線を 貼付した電機子の両側に、空隙を介し、強磁性体のヨークに等極ピッチで多数の 永久磁石を貼付した界磁１対を、対向する永久磁石の極性が逆になるように配置 したリニアモータの界磁において、 前記ヨークに設けた突極と永久磁石を交互に位置させた構造にし、さらにヨー クの両端部の突極の磁極幅を他の磁極幅の１／２とする。
【０００５】
【作用】
上記手段により、永久磁石の貼付数が半分になる。両端部の突極の磁束が他の 突極と等しくなり、端効果が生じない。
【０００６】
【実施例】
以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。 図１は本考案の実施例の側断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図を示す。 図１の１１ａ，１１ｂは強磁性体よりなるヨーク、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、 １２ｄは永久磁石、１３ａ，１３ｂは電機子巻線、１４は巻線ホルダである。 巻線ホルダ１４の両面には、極ピッチλP で多相・多極の電機子巻線１３ａ、 １３ｂを貼付してある。 電機子巻線１３ａ、１３ｂの両側には、空隙を介し、ヨーク１１ａ、１１ｂを 対向させてある。ヨーク１１ａ、１１ｂの両側端部は、非磁性体の連結部材３に より連結してあり、空隙を保つようにしてある。 ヨーク１１ａ、１１ｂの表面には、移動方向に、２λP のピッチで、幅Ｂの突 極１ａ、１ｂと幅Ｂ／２の突極１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを設けてある。 突極１ａ、１ｂの左右には、幅Ｓの溝２、２、２、２、２を形成してある。 溝２、２、２、２、２間には、突極１ａ、１ｂとλP ピッチの位置に、高さが 溝２の深さと等しい、幅Ｂの永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを、対向 する永久磁石１２ａと１２ｃ、１２ｂと１２ｄの極性が逆で、永久磁石１２ａと １２ｂ、１２ｃと１２ｄの着磁方向が同一となるようなに貼付してある。 ここで、Ｓ＞２（λP −Ｂ）としてあり、突極１ａ、１ｂと永久磁石１２ａ〜 １２ｄ間に、進行方向の隙間ができるようにしてある。 磁束の流れは、永久磁石１２ａの作る磁束は、電機子巻線２を通り対向する永 久磁石１２ｃを通り、ヨーク１１ｂ内で左右に分岐し、一方は突極１ｂをへて突 極１ａ、ヨーク１１ａをへて永久磁石１２ａに帰還し、他方は突極１ｄをへて突 極１ｃ、ヨーク１１ａをへて永久磁石１２ａに帰還する。永久磁石１２ｂの作る 磁束は、電機子巻線２を通り対向する永久磁石１２ｄを通り、ヨーク１１ｂ内で 左右に分岐し、一方は突極１ｂをへて突極１ａ、ヨーク１１ａをへて永久磁石１ ２ｂに帰還し、他方は突極１ｆをへて突極１ｅ、ヨーク１１ａをへて永久磁石１ ２ｂに帰還する。ここで、永久磁石１２ａと１２ｂ、永久磁石１２ｃと１２ｄの 着磁方向を同一にしてあるので、突極１ａ，１ｂ内では、磁束の方向が同一とな る。
【０００７】
【考案の効果】
以上述べたように、本考案によれば、ヨークに固着する磁石の数が半分に減ら すことができるので、界磁の製造作業時間を短縮、また磁石個数が減るのでリニ アモータのローコスト化ができる。 また、ヨーク両端の突極の幅を他の突極の１／２の幅のもので構成するので、 ヨークの磁束分布をバランスさせて、端効果の影響を少なくできるので、ヨーク の軽量化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す側断面図。
【図２】本考案の図１のＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ 突極 １１、１１ａ、１１ｂ ヨーク １２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 永久磁石 １３、１３ａ、１３ｂ 電機子巻線 １４ 巻線ホルダ ２ 溝

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 巻線ホルダの両面に多相・多極の巻線を
    貼付した電機子の両側に、空隙を介し、強磁性体のヨー
    クに等極ピッチで多数の永久磁石を貼付した界磁１対
    を、対向する永久磁石の極性が逆になるように配置した
    リニアモータの界磁において、 前記ヨークに設けた突極と永久磁石を交互に位置させた
    ことを特徴とするリニアモータの界磁。
  2. 【請求項２】 前記突極の内、両端部の突極の磁極幅を
    他の磁極幅の１／２とした請求項１記載のリニアモータ
    の界磁
JP5825993U 1993-10-01 1993-10-01 リニアモータの界磁 Pending JPH0723983U (ja)

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JP5825993U JPH0723983U (ja) 1993-10-01 1993-10-01 リニアモータの界磁

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JP5825993U JPH0723983U (ja) 1993-10-01 1993-10-01 リニアモータの界磁

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JPH0723983U true JPH0723983U (ja) 1995-05-02

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ID=13079165

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JP5825993U Pending JPH0723983U (ja) 1993-10-01 1993-10-01 リニアモータの界磁

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JP (1) JPH0723983U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001314072A (ja) * 2000-04-28 2001-11-09 Yaskawa Electric Corp 永久磁石形リニアモータ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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