JPH0723996Y2 - プリント基板自動把握機構 - Google Patents
プリント基板自動把握機構Info
- Publication number
- JPH0723996Y2 JPH0723996Y2 JP1989060184U JP6018489U JPH0723996Y2 JP H0723996 Y2 JPH0723996 Y2 JP H0723996Y2 JP 1989060184 U JP1989060184 U JP 1989060184U JP 6018489 U JP6018489 U JP 6018489U JP H0723996 Y2 JPH0723996 Y2 JP H0723996Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- claw
- moving
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プリント基板側端面を自動的に把握して移動
するための機構に関し、特に種々のサイズのPC板（プリ
ント基板）を正確に、かつキズを与えることなく把握す
ることの可能なプリント基板自動把握機構に関する。
するための機構に関し、特に種々のサイズのPC板（プリ
ント基板）を正確に、かつキズを与えることなく把握す
ることの可能なプリント基板自動把握機構に関する。
（従来の技術とその問題点） 従来は、第５図に示すごとく溝付きPC板ラック１に設け
られた多数の溝に差し込まれて収められたPC板２を作業
員が手によってつまみ上げて取り出すものであった。従
って、作業が非能率的であるため作業時間が多くかか
り、製造コストを低減することが困難であった。又、一
方第６図に示すようなプリント基板自動把握機構が知ら
れている。この機構では、PC板ラック１のそれぞれの溝
に立てられたPC板２を移動可能な市販ハンド３によって
PC板２の表裏両面を把握してつまみ上げ移動するもので
ある。このような把握方法では、PC板２の表裏両面を傷
付け易いという難点があり、またPC板ラック１の溝に立
てられたPC板２は、そのサイズによって、特にPC板の厚
さによってかなり傾斜した状態で立っているため、PC板
の表裏両面を挟むためには隣接した複数のPC板２が互い
に邪魔になって把握動作が困難かつ不正確となる問題が
あった。
られた多数の溝に差し込まれて収められたPC板２を作業
員が手によってつまみ上げて取り出すものであった。従
って、作業が非能率的であるため作業時間が多くかか
り、製造コストを低減することが困難であった。又、一
方第６図に示すようなプリント基板自動把握機構が知ら
れている。この機構では、PC板ラック１のそれぞれの溝
に立てられたPC板２を移動可能な市販ハンド３によって
PC板２の表裏両面を把握してつまみ上げ移動するもので
ある。このような把握方法では、PC板２の表裏両面を傷
付け易いという難点があり、またPC板ラック１の溝に立
てられたPC板２は、そのサイズによって、特にPC板の厚
さによってかなり傾斜した状態で立っているため、PC板
の表裏両面を挟むためには隣接した複数のPC板２が互い
に邪魔になって把握動作が困難かつ不正確となる問題が
あった。
（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記した従来技術の問題点を解消することを
目的とし、その目的を達成するために、溝付きPC板ラッ
クに載置されたPC板を移動するために自動的に把握する
把握機構において、前記PC板の側端面を把握するために
支持レバーに固定されたセンターブロック爪と、前記支
持レバーに対して固定された固定台に取り付けられた案
内ロッドに対して摺動自在に取り付けられた可動ブロッ
クに設けられた移動爪と、該移動爪を移動させる第１移
動手段と、前記センターブロック爪と移動爪によって把
握した前記PC板を移動するため前記支持レバーを移動さ
せる第２移動手段とを具備し、前記センターブロック爪
と移動爪には、前記PC板ラックに載置されているときの
前記PC板の傾斜をなくして立たせるための傾斜面を設け
たものである。
目的とし、その目的を達成するために、溝付きPC板ラッ
クに載置されたPC板を移動するために自動的に把握する
把握機構において、前記PC板の側端面を把握するために
支持レバーに固定されたセンターブロック爪と、前記支
持レバーに対して固定された固定台に取り付けられた案
内ロッドに対して摺動自在に取り付けられた可動ブロッ
クに設けられた移動爪と、該移動爪を移動させる第１移
動手段と、前記センターブロック爪と移動爪によって把
握した前記PC板を移動するため前記支持レバーを移動さ
せる第２移動手段とを具備し、前記センターブロック爪
と移動爪には、前記PC板ラックに載置されているときの
前記PC板の傾斜をなくして立たせるための傾斜面を設け
たものである。
（実施例） 本考案の一実施例について、第１図から第４図を参照し
ながら以下詳細に説明する。
ながら以下詳細に説明する。
第１図において、PC板ラック１の溝に立て掛けられたプ
リント基板（PC板）２は、第２図に示すように角度αだ
け傾斜している。このPC板２は一対の爪3A,3Bが以下に
述べるような動作をすることによって把握される。一方
の爪であるセンターブロック爪3Aは支持レバー４に固定
されている。他方の爪3Bは可動ブロック10に固定され、
支持レバー４に対して固定された一対の固定台5A,5Bに
取り付けられた上下一対の案内ロッド6A,6Bに対して摺
動自在に設けられている。７は空気圧で作動するシリン
ダーであって、その内部には空気圧力によって軸方向に
移動するシリンダーロッド８が挿入されており、第２図
から第４図に示すようにシリンダーロッド８はその軸方
向に移動することが可能である。このシリンダーロッド
８の先にはシャフト12が接続されており、そのシャフト
12の先端に設けらたストッパー９と可動ブロック10との
間にはスプリング11が懸架されている。このスプリング
11によって、可動ブロック10はセンターブロック3Aの方
向に常時付勢されている。シリンダー７にはシリンダー
ロッド８の移動量を検知するセンサー（図示しない）が
設けられており、このシリンダー７の空気圧力はプログ
ラマブルコントローラー（図示しない）によってシーケ
ンス制御される。センターブロック爪3Aと移動爪3Bとに
は、前述したPC板２の傾斜を把握した時に無くす働きを
するための傾斜面13A,13Bが設けられている。移動爪3B
を駆動するための移動手段（第１移動手段）としての可
動ブロック10、案内ロッド6A,6B、固定台5A,5B、シリン
ダー７などを一体的に移動する移動手段（第２移動手
段）としての駆動腕14が設けられていて、この駆動腕14
は駆動機構（図示しない）によって駆動される。
リント基板（PC板）２は、第２図に示すように角度αだ
け傾斜している。このPC板２は一対の爪3A,3Bが以下に
述べるような動作をすることによって把握される。一方
の爪であるセンターブロック爪3Aは支持レバー４に固定
されている。他方の爪3Bは可動ブロック10に固定され、
支持レバー４に対して固定された一対の固定台5A,5Bに
取り付けられた上下一対の案内ロッド6A,6Bに対して摺
動自在に設けられている。７は空気圧で作動するシリン
ダーであって、その内部には空気圧力によって軸方向に
移動するシリンダーロッド８が挿入されており、第２図
から第４図に示すようにシリンダーロッド８はその軸方
向に移動することが可能である。このシリンダーロッド
８の先にはシャフト12が接続されており、そのシャフト
12の先端に設けらたストッパー９と可動ブロック10との
間にはスプリング11が懸架されている。このスプリング
11によって、可動ブロック10はセンターブロック3Aの方
向に常時付勢されている。シリンダー７にはシリンダー
ロッド８の移動量を検知するセンサー（図示しない）が
設けられており、このシリンダー７の空気圧力はプログ
ラマブルコントローラー（図示しない）によってシーケ
ンス制御される。センターブロック爪3Aと移動爪3Bとに
は、前述したPC板２の傾斜を把握した時に無くす働きを
するための傾斜面13A,13Bが設けられている。移動爪3B
を駆動するための移動手段（第１移動手段）としての可
動ブロック10、案内ロッド6A,6B、固定台5A,5B、シリン
ダー７などを一体的に移動する移動手段（第２移動手
段）としての駆動腕14が設けられていて、この駆動腕14
は駆動機構（図示しない）によって駆動される。
以上述べた構成に係るプリント基板自動把握機構の動作
について第２図から第４図を参照して述べれば、第２図
のPC板２を把握する場合、そのPC板２の側端面の近傍に
一対の爪が接近するまで駆動腕14が駆動される。次に、
第２図はシリンダー７の空気圧力が与えられていない場
合の爪の状態が示されており、その後シーケンス制御に
よってシリンダー７に空気が供給されると移動爪3Bが第
３図に示すように動き始め、シャフト12も第３図に矢印
Ａで示すように移動する。その後、第４図に示すように
PC板２は一対の爪3A,3Bによって挟持される。この時、P
C板２の側端面はスプリング11のばね力で押圧され確実
に把握される。
について第２図から第４図を参照して述べれば、第２図
のPC板２を把握する場合、そのPC板２の側端面の近傍に
一対の爪が接近するまで駆動腕14が駆動される。次に、
第２図はシリンダー７の空気圧力が与えられていない場
合の爪の状態が示されており、その後シーケンス制御に
よってシリンダー７に空気が供給されると移動爪3Bが第
３図に示すように動き始め、シャフト12も第３図に矢印
Ａで示すように移動する。その後、第４図に示すように
PC板２は一対の爪3A,3Bによって挟持される。この時、P
C板２の側端面はスプリング11のばね力で押圧され確実
に把握される。
このように把握される時、PC板２の側端面は、一対の傾
斜面13A,13Bで押圧されかつその傾斜面を滑動するの
で、角度αだけ傾いていたPC板２は直立し、角度は零と
なる。
斜面13A,13Bで押圧されかつその傾斜面を滑動するの
で、角度αだけ傾いていたPC板２は直立し、角度は零と
なる。
（考案の効果） 以上述べた本考案によれば、PC板の側端面を挟持するの
でPC板の表裏面を傷付けることが未然に防止され、それ
のみならず複数のPC板がPC板ラックに置かれていてもそ
の把握を確実にかつ容易に行うことが可能となる。しか
も、爪に設けられた傾斜面によって、把握動作を迅速か
つ自動的に行うことができ、把握後はラックに対して垂
直にPC板を立てて移動することが可能となる。
でPC板の表裏面を傷付けることが未然に防止され、それ
のみならず複数のPC板がPC板ラックに置かれていてもそ
の把握を確実にかつ容易に行うことが可能となる。しか
も、爪に設けられた傾斜面によって、把握動作を迅速か
つ自動的に行うことができ、把握後はラックに対して垂
直にPC板を立てて移動することが可能となる。
第１図から第４図は、本考案の一実施例を示すもので第
１図は全体構成を示す斜視図、第２図から第４図はその
動作を説明するための斜視図、第５図と第６図はそれぞ
れ従来のPC板把握動作を示すための斜視図である。 １……PC板ラック、２……PC板、3A……センターブロッ
ク爪、3B……移動爪、４……支持レバー、5A,5B……固
定台、6A,6B……案内ロッド、７……シリンダー、８…
…シリンダーロッド、９……ストッパー、10……可動ブ
ロック、11……スプリング、13A,13B……傾斜面、14…
…駆動腕。
１図は全体構成を示す斜視図、第２図から第４図はその
動作を説明するための斜視図、第５図と第６図はそれぞ
れ従来のPC板把握動作を示すための斜視図である。 １……PC板ラック、２……PC板、3A……センターブロッ
ク爪、3B……移動爪、４……支持レバー、5A,5B……固
定台、6A,6B……案内ロッド、７……シリンダー、８…
…シリンダーロッド、９……ストッパー、10……可動ブ
ロック、11……スプリング、13A,13B……傾斜面、14…
…駆動腕。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小川 泰利 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)考案者 岩田 芳夫 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)考案者 上野 秀次 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 審査官 中川 隆司 (56)参考文献 特開 昭61−136738（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110421（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】溝付きPC板ラックに載置されたPC板を移動
するために自動的に把握する把握機構において、前記PC
板の側端面を把握するために支持レバーに固定されたセ
ンターブロック爪と、前記支持レバーに対して固定され
た固定台に取り付けられた案内ロッドに対して摺動自在
に取り付けられた可動ブロックに設けられた移動爪と、
該移動爪を移動させる第１移動手段と、前記センターブ
ロック爪と移動爪によって把握した前記PC板を移動する
ため前記支持レバーを移動させる第２移動手段とを具備
し、前記センターブロック爪と移動爪には、前記PC板ラ
ックに載置されているときの前記PC板の傾斜をなくして
立たせるための傾斜面が設けられていることを特徴とす
るプリント基板自動把握機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031599U JPH031599U (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0723996Y2 true JPH0723996Y2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=31587328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U Expired - Lifetime JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723996Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | プリント基板チヤツク装置 |
| JPH01110421A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1989060184U patent/JPH0723996Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031599U (ja) | 1991-01-09 |
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