JPH01110421A - ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 - Google Patents
ラツク式搬送機の搬送方向転換装置Info
- Publication number
- JPH01110421A JPH01110421A JP62264886A JP26488687A JPH01110421A JP H01110421 A JPH01110421 A JP H01110421A JP 62264886 A JP62264886 A JP 62264886A JP 26488687 A JP26488687 A JP 26488687A JP H01110421 A JPH01110421 A JP H01110421A
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- JP
- Japan
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- rack
- printed board
- conveyer
- change
- optical axis
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- Pending
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- Relays Between Conveyors (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は２例えばプリント基板製造における基板等の
板状体の搬送装置に関するものである。
板状体の搬送装置に関するものである。
板状体９例えばプリント基板は互いに接触し傷付くこと
を防止するためにラックにほぼ垂直にはさみ、ラックご
と移動して搬送する。このラックは製造工程によシ方向
転換を行なりながら搬送される。
を防止するためにラックにほぼ垂直にはさみ、ラックご
と移動して搬送する。このラックは製造工程によシ方向
転換を行なりながら搬送される。
第３因は従来よシ用すられてｂるラックの搬送方向転換
装置を示す平面間であシ、ラックは左より右へ向かい搬
送される。図において、（１）は方向転換前のラック、
（２）けラック（１）に収容されてｂる板状体１例えば
基板であシラツク（１）の切シ込み溝にほぼ垂直にはさ
まれている。（３１けラック（１）を運ぶ搬送機２例え
ばベルトコンベヤー、（４！は搬送機（３１において（
１）が方向転換装置に入り、方向転換する前の停止位置
、（５１は方向転換後のラック、（６）は＋５１ Ｋ収
容さねてｖ７３基板、（７）は（５）を運ぶ搬送機。
装置を示す平面間であシ、ラックは左より右へ向かい搬
送される。図において、（１）は方向転換前のラック、
（２）けラック（１）に収容されてｂる板状体１例えば
基板であシラツク（１）の切シ込み溝にほぼ垂直にはさ
まれている。（３１けラック（１）を運ぶ搬送機２例え
ばベルトコンベヤー、（４！は搬送機（３１において（
１）が方向転換装置に入り、方向転換する前の停止位置
、（５１は方向転換後のラック、（６）は＋５１ Ｋ収
容さねてｖ７３基板、（７）は（５）を運ぶ搬送機。
＋８１． （９１けそれぞれラックの検出器。
次に動作について説明する。
左側から搬送された方向転換前のラック（１２は（３）
によシ図の左から右へ搬送機（３１上を搬送され停止位
置（４！へ来て、ラック（１）の端部がＣ８−の検出器
で検出されて停止する。次に搬送機（７）によシラツク
（１）が図の上から下へ搬送され、（５）の位置に来て
端部が（９１の検出器で検出されて停止する。
によシ図の左から右へ搬送機（３１上を搬送され停止位
置（４！へ来て、ラック（１）の端部がＣ８−の検出器
で検出されて停止する。次に搬送機（７）によシラツク
（１）が図の上から下へ搬送され、（５）の位置に来て
端部が（９１の検出器で検出されて停止する。
以上の〈シかえしｋよ９１図の右よシ来たラックは順次
搬送方向を変えて１図の下へ搬送される。
搬送方向を変えて１図の下へ搬送される。
従来の方向転換装置は以上の様に構成されているので、
ラック（１１を（４１の位置へ搬送する時に基板（２）
と、先に方向転換したランク（５） Ｋ収容されている
基板（６）が接触しない様にするためラック（４）とラ
ック（５）の間隔を、それぞれのラックに収容さｈてい
る基板のラックからのはみだし長さに）とΦ）の合計の
長さ（Ｃ）以上にする必要がある。そこで基板のはみだ
し長さ（Ａ）（Ｂ）を、ラックに収容する基板の巾にあ
わせて予測し、ラック＋４！、 ＋５１の間隔（Ｄ）が
（０）以上になる様な位置に検出器（９１を配置しであ
る。しかし、この方法では、常にラックＴ４！、 （５
１０間隔（Ｄ）が一定であるため、基板の巾が小さい時
には、必要以上に間隔があき搬送機（７１の搭載能率が
わるくまた１間隔をせマくシて、よ）多数のラックを搭
載するためＫは基板の巾にあわせて検出器（９）の位置
を変更する必要があるなどの問題点があった。
ラック（１１を（４１の位置へ搬送する時に基板（２）
と、先に方向転換したランク（５） Ｋ収容されている
基板（６）が接触しない様にするためラック（４）とラ
ック（５）の間隔を、それぞれのラックに収容さｈてい
る基板のラックからのはみだし長さに）とΦ）の合計の
長さ（Ｃ）以上にする必要がある。そこで基板のはみだ
し長さ（Ａ）（Ｂ）を、ラックに収容する基板の巾にあ
わせて予測し、ラック＋４！、 ＋５１の間隔（Ｄ）が
（０）以上になる様な位置に検出器（９１を配置しであ
る。しかし、この方法では、常にラックＴ４！、 （５
１０間隔（Ｄ）が一定であるため、基板の巾が小さい時
には、必要以上に間隔があき搬送機（７１の搭載能率が
わるくまた１間隔をせマくシて、よ）多数のラックを搭
載するためＫは基板の巾にあわせて検出器（９）の位置
を変更する必要があるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ラックに収容されている基板の巾の大小にか
かわらずラック（４１，＋５１の間隔をラックｉｌｌが
（４）の位置に移動するｖＡＫ基板（２１，＋６１が接
触しない長さに保ち、搬送機（７１の搭載能率のよい方
向転換装置を得ることを目的とする。
たもので、ラックに収容されている基板の巾の大小にか
かわらずラック（４１，＋５１の間隔をラックｉｌｌが
（４）の位置に移動するｖＡＫ基板（２１，＋６１が接
触しない長さに保ち、搬送機（７１の搭載能率のよい方
向転換装置を得ることを目的とする。
この発明に係る搬送方向転換装置は、方向転換後のラッ
クを次に入ってくる方向転換前のラックに積載された板
状体の大きさに応じて移動し、それぞれの荷が接触しな
り様にしたものである。
クを次に入ってくる方向転換前のラックに積載された板
状体の大きさに応じて移動し、それぞれの荷が接触しな
り様にしたものである。
この発明における方向転換後のラックを搬送する搬送機
は、方向転換前のラックと方向転換後のラックを同時に
見通す位置に設けられた複数の光電管スイッチによシそ
の作動の起動、停止を行う。
は、方向転換前のラックと方向転換後のラックを同時に
見通す位置に設けられた複数の光電管スイッチによシそ
の作動の起動、停止を行う。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
（１１〜＋８１は従来例と同じ、 （２１ａ）（２１
ｂ）（２１ｃ）は図に示してない光軸管スイッチのそれ
ぞれの光軸である。
ｂ）（２１ｃ）は図に示してない光軸管スイッチのそれ
ぞれの光軸である。
次に動作について説明する。
搬送機（３）は方向転換前のラック（１）を搭載し０図
の左から右へ搬送しく４！の位置に来て、ラックの端部
を検出器１８１で検出すると停止する。次いで搬送機（
７）が作動し、（４！の位置にあるラックを図の上から
下へ搬送し、 （２１ａ）（２ｔｂ）（２１ｃ）のい
ずれかの光軸をさえぎるものがなくなると停止する。
の左から右へ搬送しく４！の位置に来て、ラックの端部
を検出器１８１で検出すると停止する。次いで搬送機（
７）が作動し、（４！の位置にあるラックを図の上から
下へ搬送し、 （２１ａ）（２ｔｂ）（２１ｃ）のい
ずれかの光軸をさえぎるものがなくなると停止する。
このとき、光軸（２１ａ）（２１ｂ）（２１０）は、方
向転換前のラック（１）に収容されて粘る基板（２）と
、方向転換後のラック（５）に収容さｈている基板（６
）を同時に見通す様に配置しであるので、ラック（１）
が搬送機（３）によシ運はねる時には、基板（２）のけ
み出し量に応じて（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ） （
７）光軸をさえぎシ。
向転換前のラック（１）に収容されて粘る基板（２）と
、方向転換後のラック（５）に収容さｈている基板（６
）を同時に見通す様に配置しであるので、ラック（１）
が搬送機（３）によシ運はねる時には、基板（２）のけ
み出し量に応じて（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ） （
７）光軸をさえぎシ。
（４！の位置にあるラックが搬送機１７１によシ運ばれ
る時には（２１ａＸ２１ｂ）（２ｔｃ）の光軸から順に
はずｈる。
る時には（２１ａＸ２１ｂ）（２ｔｃ）の光軸から順に
はずｈる。
以上の様に配置した光軸を持つ光電管スイッチにヨシ、
搬送機（７１がラック（５１を運ぶ時に、続いて方向転
換装置に入るラック（１）がない状態では、基板（６１
のうち最もはみ出し量が多す基板が（２１ａ）からはず
れた位置で停止し、基板（２１のはみ出し量が（２１ｈ
）をζえぎらない程度であわば、基板（６）が（２１１
））からけずｆまた位置で停止する。（２１ｃ）の光軸
についても同様である。
搬送機（７１がラック（５１を運ぶ時に、続いて方向転
換装置に入るラック（１）がない状態では、基板（６１
のうち最もはみ出し量が多す基板が（２１ａ）からはず
れた位置で停止し、基板（２１のはみ出し量が（２１ｈ
）をζえぎらない程度であわば、基板（６）が（２１１
））からけずｆまた位置で停止する。（２１ｃ）の光軸
についても同様である。
なお、上記実施例では光軸を３本設けたものを示したが
光軸数は何本でもよい。また、上記実施例ではラックに
収容される荷がプリント基板の場合を示したが、板状の
荷、ブロックの荷であってもよい。
光軸数は何本でもよい。また、上記実施例ではラックに
収容される荷がプリント基板の場合を示したが、板状の
荷、ブロックの荷であってもよい。
以上のようＫこの発明忙よれば荷の通過範囲に光軸を設
け、既に方向転換し終ったラックは０次に方向転換する
ラックの荷のけみ出し量に応じて退避する様にしである
ので、方向転換後のラックの間隔は必要最小限となシ、
基板の巾皐はみ出し蓋が一定でなくても搬送装置上に効
率よく多数のラックを搭載することができる。
け、既に方向転換し終ったラックは０次に方向転換する
ラックの荷のけみ出し量に応じて退避する様にしである
ので、方向転換後のラックの間隔は必要最小限となシ、
基板の巾皐はみ出し蓋が一定でなくても搬送装置上に効
率よく多数のラックを搭載することができる。
第１図はこの発明の一実施例によるプリント基板のラッ
ク式搬送機の方向転換装置を示す平面図。 第２図は同じ実施例の側面図、第３図は従来例の平面図
である。 なお９図中、同一符号は同一、又は和尚部分を示す。
ク式搬送機の方向転換装置を示す平面図。 第２図は同じ実施例の側面図、第３図は従来例の平面図
である。 なお９図中、同一符号は同一、又は和尚部分を示す。
Claims (1)
- 板状体を収容したラックを搬送およびストックする装
置の搬送方向転換部において、搬送方向を転換する前の
荷の下側と搬送方向転換したあとの荷の上側を結ぶ直線
上に光電管スイッチの光軸を設けたラック式搬送機の搬
送方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264886A JPH01110421A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264886A JPH01110421A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110421A true JPH01110421A (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=17409593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62264886A Pending JPH01110421A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155808A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-19 | Ogawa Shatai Kinzoku Toso:Kk | 調理用具 |
| JPH031599U (ja) * | 1989-05-24 | 1991-01-09 | ||
| CN103309277A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 浙江西子航空紧固件有限公司 | 一种紧固件用的送料装置 |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP62264886A patent/JPH01110421A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155808A (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-19 | Ogawa Shatai Kinzoku Toso:Kk | 調理用具 |
| JPH031599U (ja) * | 1989-05-24 | 1991-01-09 | ||
| CN103309277A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-18 | 浙江西子航空紧固件有限公司 | 一种紧固件用的送料装置 |
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