JPH072399U - 高所作業車の作業台格納保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が作業台のロック操作を行うことな
く、作業装置の作動に応じて作業台の格納位置でのロッ
ク保持およびロック保持の解除を行うことのできる高所
作業車の作業台格納保持装置を得る。 【構成】 作業台取付ブラケット１２に備えられた固定
ロック部材２２と垂直ポスト１３に備えられた可動ロッ
ク部材２２が作業台１１が格納状態にあるときにロック
保持が可能となっている。また、ブーム１６等の作業装
置の駆動源Ｐの駆動を行う駆動取出手段（ＰＴＯ）と、
ＰＴＯの作動を検出する検出手段とを備えている。そし
て、作業台１１が格納状態でＰＴＯがオフ操作されたこ
とを検出手段が検出したときには、ロック作動手段によ
り可動ロック部材のロック作動を行いＰＴＯがオン操作
されたときにはロック解除作動を行う。したがって、作
業の開始時および終了時に作業者がロック操作およびロ
ック解除操作を行う必要がない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブームの先端に旋回自在な作業台を備えた高所作業車に関し、さら には、作業台を所定格納位置に保持しておくことのできる高所作業車の作業台格 納保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に伸縮、起伏が自在なブームを配設し、このブームの先端に作業台を設 けた高所作業車においては、作業時にはブームを起仰、伸長させることにより作 業台を任意の作業位置に移動させて作業を行う。そして、作業性を向上させるた めに作業台は左右に旋回する機構となっており、作業を行わないときはブームを 倒伏、縮小させて作業台と共に車体上に格納しておく。

【０００３】 ここで、このような従来の高所作業車においては、車体上に旋回、起伏が自在 にブームが配設され、ブームの先端には、レベリング機構によって常時垂直に保 持される垂直ポストが備えられている。垂直ポストには作業台が取り付けられて おり、垂直ポストを中心に自在に旋回することができる。この旋回は、垂直ポス トと作業台の枢着部において作業台に備えられているモータとウオームギアある いはスパーギア等の動きによって行われる。また、ブームの格納は、ブームを縮 小、倒伏させると共に作業台を格納位置（ブームを車体上に格納したときに作業 台が車体上に収まる位置）まで旋回させ、車体上の作業台格納スペースに作業台 を載置することにより行われる。

【０００４】 このような高所作業車においては、ブームを格納した状態で作業車を走行させ ると、走行時の振動や慣性力によって作業台がモータ及びギアの抵抗力に反して 旋回し、作業台が車体から突出してしまうことがある。この場合、車体の前部に ブームの基端部が配設されている形式の高所作業車では、車体の後方にブームを 倒伏させ、作業台がその車体後部に載置されるようにブームが格納されることが 多い。このような高所作業車において、格納状態の作業台が旋回し車体後方に突 出した場合は運転者にはこの突出が確認しずらく、作業台を突出させたまま車両 を後退させると作業台が障害物に接触し損傷させてしまうことがある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、格納状態における作業台の旋回を防止するために、垂直ポストと作業 台をロックすることにより、作業台の格納位置での保持を行うロック機構を備え ている高所作業車がある。このような高所作業車においては、ロック機構のロッ クは作業者が手動により行う構成となっていることが多く、作業者がロックの解 除を行わずに作業台の旋回を行ってしまう場合がある。このような場合には、作 業台の旋回作動を行うためのモータ等の旋回機構が破損したり、ロック機構が破 損することがあるという問題があった。また、作業者がロックをせずに高所作業 車を走行させてしまった場合には、前述のように作業台を損傷させてしまう恐れ があるという問題もあった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が作業台のロ ック操作を行うことなく、作業装置の作動に応じて、作業台の格納位置でのロッ ク保持およびロック保持の解除を行うことのできる高所作業車の作業台格納保持 装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の作業台格納保持装置においては、ブー ムの先端に備えられた垂直ポストに対し旋回自在に作業台が取り付けられ、作業 台および垂直ポストの一方に備えられた固定ロック部材と作業台および垂直ポス トの他方に備えられた可動ロック部材が、作業台が格納状態にあるときにロック が可能に構成されている。また、ブーム等の作業装置の駆動源の駆動を行うため に駆動手段から駆動力を取出す駆動取出手段と、この駆動取出手段の作動を検出 する検出手段とを備えている。そして、検出手段が駆動取出手段の作動を検出し たときには、ロック作動手段により可動ロック部材のロック作動およびロック解 除作動を行う。

【０００８】

【作用】

これらのような機構を設けた高所作業車の作業台格納保持装置においては、先 端に作業台を設けたブームを格納する場合に、作業台を格納位置まで旋回させ、 駆動取出手段をオフ操作させると固定ロック部材と可動ロック部材がロックし作 業台が格納位置でロック保持される。また、ブーム等の作業装置を作動させるた めに駆動取出手段をオン操作した場合はロックを解除する。このため、作業者が ロック操作およびロック解除操作を行うことなく、格納状態で作業車を走行させ ても作業台が旋回せず、作業台の旋回作動時に作業台の旋回機構あるいはロック 機構を破損するようなことがない。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例について図を参照して説明する。まず、本考案に 係る作業台格納保持装置を備えた高所作業車について図１および図３を用いて説 明する。高所作業車１においては、車体１７上の前部に車体１７に対して旋回自 在な旋回台２０が配設されている。この旋回台２０の上部にはブーム１６の基端 部が枢着されている。ブーム１６は３段のブーム部材からなり、テレスコピック に（入れ子式に）伸縮自在に構成され、ブーム１６と旋回台２０との間に備えら れている起伏シリンダ１９の伸縮作動により起伏が自在である。

【００１０】 ブーム１６の先端には、レベリング機構（図示せず）によって常時垂直に保持 される垂直ポスト１３が備えられている。垂直ポスト１３には旋回自在に作業台 取付ブラケット１２が枢着されており、作業台取付ブラケット１２には作業台１ １が取り付けられているため作業台１１は垂直ポスト１３を中心に自在に旋回す ることができる。この旋回は、垂直ポスト１３と作業台取付ブラケット１２の枢 着部において、垂直ポスト１３内あるいは作業台取付ブラケット１２に備えられ ている油圧駆動のモータ（図示せず）とウオームギア（図示せず）の作動によっ て行われる。

【００１１】 また、旋回時の作業台１１とブーム１６の干渉を防止するために、左右の旋回 限界点（それ以上旋回すると作業台とブームが干渉してしまう点）にストッパ（ 図示せず）が備えられている。そして、ブーム１６を使用しない場合には、作業 台１１を格納位置（旋回限界点まで旋回させた位置）まで旋回させ 、ブーム１ ６を縮小、倒伏させた格納状態（図１において一点鎖線で示す状態）で車体１７ の作業台格納スペース１８に作業台１１を載置する。

【００１２】 旋回台２０および作業台の旋回作動を含むブーム１６の各作動は、起伏シリン ダ１９をはじめとする油圧伸縮シリンダおよび油圧モータ等の油圧アクチュエー タの作動によって行われ、これら油圧アクチュエータに作動油を供給するのが、 車体１７に取り付けられた油圧ポンプＰである。この、油圧ポンプＰは、高所作 業車１の走行時には変速機ＴＭを介して後輪２３を駆動する走行用エンジン（駆 動手段）Ｅの出力をパワーテイクオフ機構（駆動取出手段）ＰＴＯによって取り 出すことにより駆動される。ここで、油圧ポンプＰを駆動させる場合のエンジン Ｅの適切な回転数は１５００ｒｐｍ程度であり、これ以上エンジンＥの回転数を 上げるとパワーテイクオフ機構ＰＴＯの減速装置本体に悪影響を及ぼす場合があ る。そこで、高所作業車１の走行時等エンジンＥが高回転になる時にパワーテイ クオフ機構ＰＴＯの作動を停止するため、パワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン、 オフ操作を行うパワーテイクオフ機構操作スイッチ１５が備えられている。

【００１３】 このように構成された高所作業車１において、ブーム１６を格納状態とした後 に高所作業車１を走行させた場合には、走行時の振動や慣勢力により作業台１１ が格納位置とは逆方向に旋回し、作業台１１が車体１７から突出するおそれがあ る。そこで、本考案に係る作業台格納保持装置によって作業台１１の格納位置を 保持する。

【００１４】 ここで、本考案に係る作業台格納保持装置について、図２を加えて説明する。 垂直ポスト１３の側面には、ソレノイド（ロック作動手段）２１が備えられてお り、このソレノイド２１には、非励磁時にはソレノイド２１の上方に突出し、励 磁時にはソレノイド２１内に格納されるソレノイドピン（可動ロック部材）２１ ａが備えられている。また、作業台１１が格納位置にある場合に、ソレノイドピ ン２１ａが嵌合自在な固定ロック部材２２が、作業台取付ブラケット１２におけ るソレノイド２１側の側面に備えられている。

【００１５】 この固定ロック部材２２は、中心付近に貫通孔２２ａを有した板材により形成 され、作業台１１が格納位置にある場合に、低面がソレノイド２１の上部に位置 するように取り付けられている。そして、作業台１１の格納位置でソレノイドピ ン２１ａが突出した場合に、ソレノイドピン２１ａと貫通孔２２ａが勘合するこ とにより、作業台１１が旋回せずに格納位置にロック保持されるように構成され ている。

【００１６】 ソレノイド２１は、車体１７に備えられたバッテリＢからの電力か供給される ことによって励磁するが、この電力の供給は、パワーテイクオフ機構操作スイッ チ１５がオン操作されることにより連動してオン作動を行う接点（検出手段）１ ４からの検出信号をコントローラ２４によって制御することにより行われる。こ れにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯがオン操作されるとソレノイド２１が励 磁し、ソレノイドピン２１ａがソレノイド２１内に格納される。

【００１７】 以上のように構成された高所作業車１において、ブーム１６を格納する場合は ブーム１６を縮小、倒伏させると共に、作業台１１を旋回限界点に備えられたス トッパに当接するまで旋回させる。ここで、その旋回位置が作業台１１の格納位 置となり、固定ロック部材２２とソレノイドピン２１ａが嵌合することのできる 位置となる。そして、パワーテイクオフ機構操作スイッチ１５をオフ操作するこ とにより、ソレノイド２１が非励磁状態となり、ソレノイドピン２１ａが突出す ることとなるため、作業台格納スペース１８に格納した作業台１１を格納位置で ロック保持することができる。

【００１８】 また、高所作業車１を作業位置に移動させて作業を行う場合には、ブーム１６ の起仰、伸長作動を行うと共に、作業台１１の旋回作動を行うため、パワーテイ クオフ機構操作スイッチ１５をオン操作することによりパワーテイクオフ機構Ｐ ＴＯを作動させる。ここで、パワーテイクオフ機構操作スイッチ１５をオン操作 すると接点１４もオン作動を行う。このため、ソレノイド２１に電力が供給され ることによりソレノイド２１が励磁し、ソレノイドピン２１ａが格納されること により、作業台１１のロック保持が解除され、作業台１１は垂直ポスト１３に対 して旋回自在となる。

【００１９】 このように構成された高所作業車の作業台格納保持装置においては、走行時に はパワーテイクオフ機構ＰＴＯをオフ操作するため、作業者が作業台の旋回機構 のロック操作を行わなくても、パワーテイクオフ機構ＰＴＯのオフ作動と同時に 作業台１１の格納状態をロック保持することができる。これにより、高所作業車 １を走行させた場合に、走行時の振動等によって作業台１１が車体１７から突出 することがない。また、作業を行うためにブーム操作あるいは作業台の旋回等を 行う必要がある場合には、パワーテイクオフ機構ＰＴＯをオン操作すると同時に 作業台１１の格納状態のロック保持を解除することができる。このため、作業者 がロック保持を解除しないで作業台を旋回させてしまうことがなくなり作業台の 旋回機構が破損したり、ロック機構が破損することがなく、作業台１１を任意の 作業位置に移動することができる。

【００２０】 なお、上記の実施例においては、作業台のロック保持を行うソレノイドを垂直 ポスト側に備え、固定ロック部材を作業台側に備えることとしているが、ソレノ イドを作業台側に備え、固定ロック部材を垂直ポスト側に備えるようにしても良 い。また、上記の実施例においては、作業台のロック保持をソレノイドピンと固 定ロック部材に設けられた貫通孔によって行うこととしているが、本考案に係る 作業台格納保持装置はこれに限定されるものではなく、固定フックと可動フック 等を用いることにより作業台と垂直ポストをロック保持しても良い。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る高所作業車の作業台格納保持装置においては、作 業台および垂直ポストの一方に備えられた固定ロック部材と作業台および垂直ポ ストの他方に備えられた可動ロック部材が作業台が格納状態にあるときにロック が可能となっている。また、ブーム等の作業装置の駆動源の駆動を行う駆動取出 手段と、この駆動取出手段の作動を検出する検出手段とを備えている。そして、 検出手段が駆動取出手段の作動を検出したときには、ロック作動手段により可動 ロック部材のロック作動およびロック解除作動を行う。

【００２２】 すなわち、作業台が格納状態で駆動取出手段がオフ操作されたことを検出手段 が検出したときには、ロック作動手段により可動ロック部材のロック作動を行い 、駆動取出手段がオン操作されたときにはロック解除作動を行う。したがって、 作業者が手動により作業台の旋回機構のロック操作およびロック解除操作を行う 必要がなくなる。このため作業時における作業装置の操作性の向上を図ることが できるとともに、作業者がロック操作およびロック解除操作を忘れることにより 生じる作業台の破損、旋回機構およびロック機構等の破損を未然に防止すること ができるため、安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業台格納保持装置を備えた高所
作業車の斜視図である。

【図２】上記作業台格納保持装置のロック機構の斜視図
である。

【図３】上記作業台格納保持装置を表すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １１ 作業台 １２ 作業台取付ブラケット １３ 垂直ポスト １６ ブーム １７ 車体 １８ 作業台格納スペース ２１ ソレノイド（ロック作動手段） ２１ａ ソレノイドピン（可動ロック部材） ＰＴＯ パワーテイクオフ機構（駆動取出手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
   たブームと、 前記ブームの先端に備えられた垂直ポストと、 前記垂直ポストに対し旋回自在に取り付けられた作業台
   と、 前記作業台および前記垂直ポストの一方に備えられた固
   定ロック部材と、 前記作業台および前記垂直ポストの他方に移動自在に備
   えられ前記作業台が格納状態で前記固定ロック部材との
   ロックが可能な可動ロック部材と、 少なくとも前記ブームからなる作業装置の駆動源の駆動
   を行う駆動手段と、 前記駆動手段から駆動力を取出して前記駆動源を駆動す
   る駆動取出手段と、 前記駆動取出手段により駆動力が取り出されたことを検
   出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号により前記可動ロック部材
   のロック作動およびロック解除作動を行うロック作動手
   段とからなることを特徴とする高所作業車の作業台格納
   保持装置。