JPH0724005U - 播種プラントの鎮圧及び播種制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セル数が異なる各種育苗ポット使用可能の播
種プラントにおいて、育苗ポット変更時の調整作業を無
くして操作を容易にする。 【構成】 搬送装置に、育苗ポットのセルを検出する鎮
圧用セルセンサと播種用セルセンサを配設して、各セン
サがセルを検出した時点から、各種育苗ポットごとに設
定した時間だけ遅延させて鎮圧装置及び播種装置を作動
させるようにし、上記遅延時間の設定をダイヤル又はボ
タン操作で行うようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は播種プラントの鎮圧及び播種制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、播種プラントの一形態として、多数のセルを縦横に配列して構成した育 苗ポットをトレイ上に載置して搬送路上を搬送しながら、セル内に養土を充填・ 均平したのち、搬送路に鎮圧具用と播種装置用とに配設したマイクロスイッチか らのセル検出出力に基づいて鎮圧具と播種装置とを作動させることにより、セル 内の養土に播種するための凹部を形成し、同凹部に播種して、覆土することによ り、自動的にセルに播種する播種プラントがあった。

【０００３】 また、外形寸法は一定であるが、育てる苗の種類に応じてセルの数を変更した 数種類の育苗ポットがあり、これらの数種類の育苗ポットも上記プラントで処理 できるようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、育苗ポットには、育苗ポットの種類を変更すると、育苗ポットの大 きさは一定であるが、セルの配設ピッチが種類ごとに異なり、セル検出位置と鎮 圧位置または播種位置間の距離及びこの間の搬送時間が異なるため、育苗ポット 変更の度に、図１３で示すように、上記マイクロスイッチの配設位置を上記配設 ピッチに応じて変更調整する必要があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案では、多数のセルを縦横に配列して構成した育苗ポットを搬送しながら 、セルに充填した養土に鎮圧具で播種用の凹部を形成し、この凹部中に播種する 播種プラントにおいて、 搬送装置に配設した搬送中のセルを検出する鎮圧用及び播種用セルセンサと、 タイマ機能を有する制御装置とを具備して、各セルセンサのセル検出出力時点か ら、それぞれ育苗ポットのセル数に対応して設定した時間だけ遅延させて鎮圧具 と播種装置とを作動させようにし、上記遅延時間の設定を変更可能にすることに よって、セル数が異なる種類の育苗ポットに対する鎮圧及び播種を可能とするこ とを特徴とする播種プラントの鎮圧及び播種制御装置を提供せんとするものであ る。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【０００７】 図１は、本考案に係る鎮圧及び播種制御装置を有する播種プラントを示してお り、同プラントＡは搬送装置１上に、上流側から下流側に向けて、順次、養土充 填装置２と、均平装置３と、灌水装置４と、鎮圧装置５と、播種装置６と、覆土 装置７と、灌水装置８を配設して、トレイＴ上に載置した育苗ポットＰ内に自動 的に播種することができるようにしている。

【０００８】 搬送装置１の始端側には、トレイ載置部９を設けて、同トレイ載置部９に育苗 ポットＰを載置したトレイＴを載置して、各トレイＴを搬送装置１により順次搬 送するようにしている。

【０００９】 まず、本発明の播種プラントＡに使用されるトレイＴと育苗ポットＰについて 説明する。

【００１０】 トレイＴは、図２で示すように、軽量で丈夫な合成樹脂等により積載や搬送に 適するように形成されており、底部には多数の水切り孔Ｈを形成している。

【００１１】 育苗ポットＰは、柔軟な素材により多数のセルＳを形成し、底部に水切り孔ｈ を形成して、各セルＳに種子を蒔き、育苗することができるようにしている。

【００１２】 また、播種する種子に応じて、セルＳの数が、例えば、72個、128 個、200 個 、288 個というように数種類の育苗ポットＰがあり、いずれも同じトレイＴに載 置して、播種プラントＡで処理できるようになっている。

【００１３】 図３及び図４に示す27は、セル検出補助具であり、同セル検出補助具27は、ト レイＴの側壁と育苗ポットＰの側壁との間に差し込む差込部27a と、同差込部27 a の上端縁から育苗ポットＰの縁部ｐの下面に向けて立ち上げるとともに、同縁 部ｐから外側下方に向けて屈折させて、先端をトレイＴの縁部ｔの側方まで伸延 させ、更に、同縁部ｔに向けて折曲状に伸延させて形成した防塵用庇27b と、同 防塵用庇27b の先端から直下法に伸延させて形成した反射板取付部27c とで形成 されている。

【００１４】 そして、反射板取付部27c は、育苗ポットＰの前後幅と略同一幅に形成され、 同反射板取付部27c には、トレイＴに載置した育苗ポットＰが有するセルＳの前 後方向の各セルＳに１対１で対応して反射板28を貼付している。

【００１５】 このように、トレイＴにセル検出補助具27を取り付けることによって、後述の 光電センサを用いた鎮圧用セルセンサS1及び播種用セルセンサS2のセル検出を確 実にすることができ、 また、セルＳの数が異なる数種類の育苗ポットＰがあるが、この場合も、反射 板28の数及びピッチが、播種する育苗ポットＰのセルＳの前後方向の数及びピッ チに一致するセル検出補助具27をトレイＴに取付けることで、上記各種の育苗ポ ットＰのセルＳを誤りなく検出することができる。

【００１６】 搬送装置１は、図２び図３示すように、左右一対のフレーム10,10 間に多数の ローラ支持軸11を前後方向に一定間隔を開けて軸架し、各ローラ支持軸11を駆動 機構（図示せず）に連動連結し、同駆動機構によって各ローラ支持軸11の左右側 部に取り付けたトレイ搬送用ローラ12,12 を回転させて、同ローラ12,12 上に載 置したトレイＴを搬送するようにしている。

【００１７】 図中、20,21 は均平装置３の終端部に設けた洗浄装置であり、セル検出補助具 27を洗浄してセル検出を確実にする。

【００１８】 そして、搬送装置１の中央部下壁に、図１で示すように、播種プラントＡの各 装置を制御する制御装置Ｃを設け、同制御装置Ｃの前壁に操作パネル19を装着し ている。

【００１９】 養土充填装置２は、図１で示すように、養土を収納するホッパ14と、同ホッパ 14の直下方に配設した養土充填用コンベア15で構成されており、ホッパ14底部に 開口した養土充填用コンベア15の始端側に養土を落下させて、同コンベア15上に 養土をほぼ均等に供給し、同コンベア15の終端側から搬送中のトレイＴに載置し た育苗ポットＰ上に養土を落下させることにより、育苗ポットＰの各セルＳ中に 養土を充填するようにしている。

【００２０】 均平装置３は、図１で示すように、内部に均平ブラシや掻き均し板（図示せず ）等を具備しており、これらによって育苗ポットＰの各セルＳ中に充填した養土 の表面を均平するようにしている。

【００２１】 灌水装置４は、図１で示すように、搬送装置１で均平装置３から送られてくる 養土充填及び均平済みの育苗ポットＰの各セルＳに、所定量の水を灌水するもの である。

【００２２】 鎮圧装置５は、図７で示すように、下面に２列の鎮圧用突起51を垂設した鎮圧 具52を、エアシリンダ53の伸縮作動により上下作動させて、均平装置３で均平化 されたセルＳ中の養土に播種用の凹部を形成するようにしている。

【００２３】 上記エアシリンダ53は、エア制御弁54を介してコンプレッサ（図示せず）に接 続しており、エア制御弁54は後述の制御装置ＣのプログラマブルコントローラPC からの出力ごとに、１サイクルの伸縮作動をするようなされている。

【００２４】 なお、鎮圧具52には、鎮圧用突起51の前後列の間隔及び１列の突起数を、前述 した数種類の育苗トレイＴに適合させたものを取付けるようにしている。

【００２５】 そして、鎮圧具52よりも上流側の所定位置に、反射型光電センサよりなる鎮圧 用セルセンサS1を配設して、上記セル検出補助具27の反射板28すなわちセルＳを 検出して、制御装置Ｃに出力するようにしている。

【００２６】 播種装置６は、図８で示すように、種子を収納した種子ホッパ61と、表面に所 定数の凹部62を形成した回転円筒63と、同回転円筒63を所定速度で回転させるモ ータｍと、前後２列に配置した所定数の播種口64と、各播種口64と種子ホッパ61 底部とを連通する播種用ホース65とで構成されており、上方に位置した凹部62中 に入った一定量の種子が、回転円筒63の回転により、下方に移動したとき播種ホ ース65の上端内部に落下し、播種用ホース65を伝って播種口64から、鎮圧装置５ の鎮圧具52で形成された播種用の凹部に落下することによって播種が行われる。

【００２７】 上記回転円筒63の凹部62の数と、播種口64との数及び前後列の間隔は、前述し た数種類の育苗ポットＰのセルＳの数に適合させている。

【００２８】 また、播種口64よりも上流側の所定位置に、反射型光電センサよりなる播種用 セルセンサS2を配設して、上記セル検出補助具27の反射板28すなわちセルＳを検 出して、制御装置Ｃに出力するようにしている。

【００２９】 覆土装置７は、図１に示すように、養土を収納するホッパ43と同ホッパ43の直 下方に配設した覆土用コンベア44で構成されており、搬送装置１で運ばれてきた 播種済みの各セルＳの種子上に養土をかけて覆土するようにしている。

【００３０】 灌水装置８は、図１で示すように、覆土済みのセルＳの養土に灌水するもので ある。

【００３１】 制御装置Ｃは、図９で示すように、正面の操作パネル19に、発停ボタンSBと、 ４個の接点D1〜D4を有する遅延時間設定ダイヤルＤと、各種表示灯等Ｌを配設し ており、内部には、図１０で示すように、マルチタスク可能のプログラマブルコ ントローラPCの入力側に、操作パネル19に設けた発停ボタンSBと、遅延時間設定 ダイヤルＤの接点D1〜D4と、鎮圧用セルセンサS1と、播種用セルセンサS2を接続 し、出力側には鎮圧装置５のエア制御弁54と、播種装置６の回転円筒63を駆動す るモータｍを接続して構成した制御装置本体C1を内蔵している。

【００３２】 上記遅延時間設定ダイヤルの接点D1〜D4は、４種の育苗ポットＰのセルＳ数、 すなわち、72個、128 個、200 個、288 個に対応している。

【００３３】 図１１は、上記遅延時間設定ダイヤルＤを上記接点D1〜D4に対応した押しボタ ンB1〜B4と置換した他の実施例を示している。

【００３４】 そして、プログラマブルコントローラPCは、次の手順で動作して播種作業を行 う。

【００３５】 すなわち、図１２で示すように、播種プラントＡに電源を接続して、発停ボタ ンSBを押すと(70)、播種プラントＡの各装置が作動可能の状態になり(71)、搬送 装置１が作動し(72)、同時にプログラマブルコントローラPCがリセットされ(73) 、次いで、プログラマブルコントローラPCが鎮圧用のプログラムP1を開始し、鎮 圧用セルセンサS1がセルＳを検出して出力すると(74)、カウンタ機能によって上 記出力がカウントされ(75)、カウント数が２になると(76)、タイマ機能により遅 延時間設定ダイヤルＤの接点D1〜D4のいずれかによって設定された時間だけ遅延 して(77)、鎮圧装置５のエア制御弁54に出力し(78)、鎮圧具52を下降作動させて 播種用凹部を形成し、カウンタとタイマをリセットし(79)、鎮圧用セルセンサS1 からの入力待ちの状態に戻る(80)。

【００３６】 また、上記鎮圧用のプログラムの実行と平行して播種用のプログラムが開始し 、播種用セルセンサS2がセルＳを検出して出力すると(90)、カウンタ機能によっ て上記出力がカウントされ(91)、カウント数が２になると(92)、タイマ機能をに より遅延時間設定ダイヤルＤの接点D1〜D4のいずれかによって設定された時間だ け遅延して(93)、播種装置６に出力して(94)、播種動作を行わせ、カウンタとタ イマとをリセットし(95)、播種用セルセンサS2からの入力待ちの状態に戻る(96) 。

【００３７】 なお、上記カウンタ機能とタイマ機能のためのメモリ領域は、鎮圧用と播種用 とでそれぞれ別途に設定されており、カウンタ機能はどちらも２回の入力で出力 するが、タイマ機能はそれぞれ前述した数種類の育苗ポットＰに適合するように 設定されている。

【００３８】 このように、鎮圧動作及び播種動作が、それぞれ、各セルセンサS1,S2 が２回 セルＳを検出してから、育苗ポットＰのセルＳの数に応じて設定された時間だけ 遅延して動作することにより、正確にセルＳの所定位置に播種用凹部を形成し、 その凹部に正確に播種することができる。

【００３９】 なお、育苗ポットＰの種類を変更する場合は、遅延時間設定ダイヤルＤを操作 して、接点D1〜D4の内から適合する接点を選ぶだけでよい。

【００４０】 本考案の実施例は、上記のように構成されており、育苗ポットＰをセットした トレイＴを搬送装置１始端のトレイ載置部９に載置し、養土充填装置２と覆土装 置７のホッパ14,43 に養土を、灌水装置４、８に水を、播種装置６の種子ホッパ 61に種子をそれぞれ供給しておき、制御装置Ｃの操作パネル19の発停ボタンSBを 操作して搬送装置１を始動し、トレイＴを順次一定速度で配送搬送させる。

【００４１】 そして、養土充填装置２に育苗ポットＰに養土を充填し、これを均平装置３で 表面を均平にし、灌水装置４で所定量の灌水をし、鎮圧装置５で育苗ポットＰの 各セルＳに充填均平化された養土の表面に、播種するための凹部を形成し、播種 装置６で上記凹部に所定数量の種子を播種し、覆土装置７で播種された種子上に 覆土し、灌水装置８で灌水して播種作業が終了する。

【００４２】 かかる播種作業は、制御装置Ｃの制御の下に自動的に行われるものであり、特 に、鎮圧装置５での鎮圧作業では、移動中の育苗ポットＰのセルＳを、鎮圧用セ ルセンサS1が２回検出した時点から、育苗ポットＰの種類ごとに設定した時間だ け遅れて、鎮圧具52が下降作動するのであるが、育苗ポットＰと共にセルＳが一 定速度で移動しており、かつ、鎮圧用セルセンサS1と鎮圧具52間の距離が一定で あるから、鎮圧具52は各セルＳの同一位置に正確に播種用凹部を形成することに なる。

【００４３】 また、播種装置６も、セルＳを播種用セルセンサS2が２回検出した時点から、 育苗ポットＰの種類ごとに設定した時間だけ遅延して播種が行われるものであり 、上記と同様に、正確に播種用凹部中に播種することができる。

【００４４】 そして、育苗ポットＰの種類にあわせて遅延時間設定ダイヤルＤ操作すること にによって、各種育苗ポットＰに対応することができ、センサ取付位置調整のよ うな面倒な作業を要しない。

【００４５】 上記のように、育苗ポットＰの変更に伴う調整作業を要しないことから、播種 プラントＡの操作が容易になり、更に、調整作業のミスによるトラブルを防止す ることができるという効果がある。

【００４６】 なお、これまで、鎮圧具と播種口とがそれぞれ２列のものについて説明したが 、鎮圧具と播種口との列数は上記２列に限定されず、それぞれの列数にカウント 数を一致させるだけで、前記同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る鎮圧及び播種制御装置を具備する
播種プラントの側面説明図。

【図２】育苗ポット及びセルの斜視図。

【図３】育苗ポット及びセルの断面正面図。

【図４】セル検出補助具の側面図。

【図５】搬送装置の一部平面図。

【図６】搬送装置の一部側面図。

【図７】鎮圧装置の一部断面側面図。

【図８】播種装置の一部断面側面図。

【図９】制御装置の正面図。

【図１０】制御装置の構成を示す説明図。

【図１１】制御装置の正面図（他実施例）。

【図１２】制御プログラムを示す説明図。

【符号の説明】

Ａ 播種プラント Ｃ 制御装置 Ｐ 育苗ポット Ｓ セル S1 鎮圧用セルセンサ S2 播種用セルセンサ １ 搬送装置 ５ 鎮圧装置 ６ 播種装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のセル(Ｓ)を縦横に配列して構成し
   た育苗ポット(Ｐ)を搬送しながら、セル(Ｓ)に充填した
   養土に鎮圧装置(５)で播種用の凹部を形成し、この凹部
   中に播種装置(６)で播種する播種プラント(Ａ)におい
   て、 搬送装置(１)に配設した搬送中のセル(Ｓ)を検出する鎮
   圧用及び播種用セルセンサ(S1),(S2) と、タイマ機能を
   有する制御装置(Ｃ)とを具備して、各セルセンサ(S1),
   (S2) のセル検出時点から、それぞれ育苗ポット(Ｐ)の
   セル(Ｓ)数に対応して設定した時間だけ遅延させて鎮圧
   装置(５)と播種装置(６)とを作動させようにし、かつ、
   上記遅延時間の設定を変更可能にすることによって、セ
   ル(Ｓ)数が異なる種類の育苗ポット(Ｐ)に対する鎮圧及
   び播種を可能とすることを特徴とする播種プラントの鎮
   圧及び播種制御装置。