JPH07227108A

JPH07227108A - 播種装置

Info

Publication number: JPH07227108A
Application number: JP2106694A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Shinko; 忠之新古; Kensuke Omae; 健介大前
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】吸引ノズル９にて種子Ｓを吸引してポット部
上方の播種ガイド口１３まで搬送する途次に種子Ｓが不
用意に落下しても、元の種子ホッパー８内に戻るように
する。【構成】トレイ２における横一列状のポット部５に対
応して所定間隔にて並べた複数個の種子ホッパー８の上
方に、対応する数の樋部６を備えたガイド体７を配置
し、各樋部６の底面一端に播種ガイド口１３を穿設し、
各樋部６の底面を播種ガイド口１３側で高く、種子ホッ
パー８側で低くなるように傾斜状に形成する。各種子ホ
ッパー８から種子Ｓを各吸引ノズル９にて吸引し、該各
吸引ノズル９を樋部６に沿って移動させて対応する播種
ガイド口１３に種子Ｓを排出し、該各播種ガイド口１３
から筒１４を介して下方のポット部５に播種する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、真空の吸引ノズルにて
一粒の種子を吸引し、育苗用のトレイ等における一つの
ポット部に種子を一粒ずつ播種するための播種装置の構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の真空式の播種装置としての先行
技術のうち、特開昭６１−５７０６号公報や、特開平１
−１４１５０７号公報では、次のような構成が採用され
ている。即ち、所定間隔で並んだ上面開放状の種子ホッ
パーの上方から各吸引ノズルを下降させて、当該各吸引
ノズルの下端吸引口にて一粒の種子を吸引する。次い
で、該各吸引ノズルに吸引力を保持させたまま一旦引き
上げた後、水平移動させ、所定のトレイのポット部上方
に位置する播種ガイド口の上方に位置させる。その状態
で各吸引ノズルを所定距離だけ下降させたのち、真空を
解除して吸引ノズルの下端吸引口から一粒の種子を落下
させてポット部に播種するように構成されている。

【０００３】この構成によれば、前記各吸引ノズルの水
平移動区間の下方に受け板がないから、各種子ホッパー
から播種ガイド口迄の水平移動の間に、万一、種子が吸
引ノズルから外れると、その下方のポット部に落下し
て、１ポット部につき複数粒の種子を播種してしまうこ
とになり、植物の成育不良を来すという不都合があった
り、落下した種子がトレイ外に紛失する等の不都合があ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この不都合を解消する
ため、特開平４−１０３４１０号公報では、種子ホッパ
ーから播種ガイド口の下方にわたって、受け板を設ける
ことが開示されている。そして、この装置では、吸引ノ
ズル、種子ホッパー及び播種ガイド口は複数列に配置さ
れており、前記受け板は、前記列方向に沿って長手のも
のであって区切りがない。

【０００５】従って、この構成によれば、一旦受け板の
底に溜まった種子は、播種作業終了後に、受け板を上下
反転させるなどして取り出さなければならず、種子が紛
失するおそれがあったり、以前に受け板に残っていた別
種の種子と混合してしまうおそれがある。また、一旦取
り出した種子を再度種子ホッパーに入れ直してから播種
作業を再開させなければならず、作業に手間が掛かると
いう問題があった。

【０００６】本発明はこれらの従来の技術の問題を解決
すべくなされたものであって、取扱いの簡単な播種装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、所定間隔にて並べた複数個の種子ホッパ
ーと、これに対応する数の播種ガイド口と、吸引ノズル
とを備え、各種子ホッパーから種子を各吸引ノズルにて
吸引し、該各吸引ノズルを移動させて対応する播種ガイ
ド口を介して連通する筒の下方のポット部に播種するよ
うにした播種装置において、前記各播種ガイド口とこれ
に対応する種子ホッパー箇所ごとに、両者間に連通し、
且つ吸引ノズルの移動経路に沿って上面開放状の樋部を
設け、該各樋部の底面を播種ガイド口側で高く、種子ホ
ッパー側で低くなるように傾斜状に形成したものであ
る。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は本発明に係る播種装置の側面図、図２
は概略平面図、図３は吸引ノズルの作動手段を示す概略
平面図である。本実施例における播種装置１は、育苗用
のトレイ２を矢印Ａ方向に搬送するための搬送コンベヤ
３の上方を跨ぐように設置するものであり、播種装置１
における本体フレーム４上には、前記トレイ２における
列状に並んだポット部５の列数に対応する数（実施例で
は６個）の樋部６を備えたガイド体７と、前記ポット部
５の列数に対応する数（実施例では６個）の種子ホッパ
ー８とを配置する。

【０００９】また、前記ガイド体７の上方には、その樋
部６の数に対応する数の吸引ノズル９を前記矢印Ａ方向
に沿って一斉に前後移動可能にする移動手段と、各吸引
ノズル９ごとに上下方向に昇降させる昇降手段とからな
る作動手段１０を設ける（図１、図２、図４及び図５を
参照）。次に、ガイド体７の細部について説明する。ガ
イド体７には上向き開放の断面Ｕ字状の樋部６が前記ト
レイ２の搬送方向に長手に形成され、各樋部６は壁にて
隣接する樋部６と隔てられ、又前後の側板１１，１２に
て区切られている。各樋部６の底面の前部位には、播種
ガイド口１３を穿設し、この各播種ガイド口１３に筒１
４を連設し、この各筒１４は、その下端がトレイ２にお
ける横列状に並んだポット部５の上に臨むように配置さ
れている。各樋部６の底面の後部位には、取り出し穴１
５を穿設し、各取り出し穴１５に、軟質合成樹脂製等の
取り出し筒体１６を連設し、この各取り出し筒体１６の
下端を種子ホッパー８の上面に開口した穴１７に臨ませ
る。このとき、図３に示すように、取り出し筒体１６の
下端外周に球状等のシール部材１８を設け、このシール
部材１８にて前記各種子ホッパー８における穴１７と、
取り出し筒体１６の下端部外周との隙間を塞ぐように密
接させても良い。

【００１０】そして、前記ガイド体７における各樋部６
の底面は、図３に示すように、播種ガイド口１３側で高
く、取り出し穴１５側で低くなるように、水平面に対し
て角度θの傾斜状に形成されている。他方、種子ホッパ
ー８は、前記ガイド体７における樋部６の箇所に対応さ
せて独立的に区切られており、上端に開閉蓋１９が設け
られ、これを取って各種子ホッパー８内に種子Ｓを補充
することができる。図１及び図２に示すように、実施例
では種子ホッパー８は本体フレーム４の中途高さ位置の
支持部２０に着脱自在に載置され、開閉蓋１９が上方に
穴１７が下方になるよう傾斜状に配置されている。

【００１１】図６〜図８は種子ホッパー８の他の実施例
を示し、種子Ｓを入れた有底円筒状のカートリッジ２１
を複数列状に配置できる横断面波状の収納部２２を備
え、前記取り出し筒体１６の下端を挿入できる穴１７を
前記各収納部２２の一側に穿設してある。そして、カー
トリッジ２１の円周側面には前記穴１７に対応する穴２
３が穿設されており、この穴２３は図８に示すように、
使用前はシール紙２４にて塞がれている。このシール紙
２４は前記穴２３より外周のカートリッジ外面に塗布さ
れた感圧性接着剤層２５を介して剥離可能に貼着されて
いるから、カートリッジ２１内部の種子Ｓが不用意に感
圧性接着剤層２５に付着することはない。尚、シール紙
２４の内面に感圧性接着剤層２５を予め塗布しておいて
も良い。この場合には、前記穴２３より外側であってカ
ートリッジ２１の外面に貼着する箇所に対応させてのみ
感圧性接着剤層２５を形成しておくことが好ましい。ま
た、カートリッジ２１の上端開口部はねじ込み式等の蓋
体２６を設け、この蓋体２６に把手２７を取付けておけ
ば、種子ホッパー８における各収納部２２に対する着脱
作業が容易になる。

【００１２】大きい粒の種子、廉価な種子、複数列を同
一種類の種子にするときには、前記カートリッジ２１を
装着することなく、前記図６に示す種子ホッパー８の左
右に連通している収納部２２内に種子を収納して使用す
ることができる。次に、前記吸引ノズル９の作動手段１
０について説明する。本体フレーム４の左右両側上部に
は、搬送コンベヤ３によるトレイ２と搬送方向（矢印Ａ
方向）に沿って長手のガイドレール３０，３０を設け、
該左右両ガイドレール３０，３０に支持台３１を図示し
ないガイド部を介して摺動自在に装着する。この支持台
３１には、前記ガイド体７における各樋部６の箇所に対
応して吸引ノズル９をスライダ部３２を介して上下動可
能に支持させてあり、各吸引ノズル９は一対の挟持ロー
ラ３３，３４（挟持ローラに対する軸受け部は図示省略
する）にて挟持し、一方のローラ３３は正逆回転可能な
駆動モータ３５にて回転駆動させ、各樋部６の箇所では
吸引ノズル９がその下端が高い位置に保持され、前記播
種ガイド口１３及び取り出し穴１５の箇所では下降する
ように構成されている。特に、取り出し穴１５の箇所で
は、種子ホッパー８内まで下降して吸引ノズル９の下端
窄まり部にて種子Ｓを吸着できるように構成されてい
る。

【００１３】他方、前後一対の回転軸３６，３７を搬送
コンベヤ３の幅方向に延びるように配置して図示しない
軸受けに回転自在に軸支する。前記一対の回転軸３６，
３７に取り付けられたチェンスプロケット３８，３８に
各々チェン３９，３９を巻掛けし、この両チェン３９，
３９に前記支持台３１を固着する。一方の回転軸３６を
正逆回転可能な移動モータ４０にて回転駆動させ、これ
により、支持台３１を矢印Ａ方向及びＡ′方向に移動可
能とする。この移動範囲は、少なくとも、前記樋部６に
おける播種ガイド口１３から取り出し穴１５迄とする。

【００１４】また、各吸引ノズル９の上端は可撓性を有
するホース４１を介して真空ポンプ４２に連結されてお
り、各吸引ノズル９またはホース４１の中途部には、電
磁開閉弁４３及び真空計（サーミスタ真空計など）４４
を設ける。表示兼用スイッチ４６は、前記各吸引ノズル
９に負圧が作用しているかを前記各真空計４４の検出結
果から認識でき、また、前記各電磁開閉弁４３をＯＮ・
ＯＦＦ作動することができるものである。

【００１５】前記表示兼用スイッチ４６及び真空計４４
の入力信号はコントローラ４５の入力部に入力され、コ
ンベヤ４５の出力信号は、真空ポンプ４２、搬送コンベ
ヤ３、駆動モータ３５、移動モータ４０、電磁開閉弁４
３の各駆動回路に出力され、マイクロコンピュータ等の
コントローラ４５にて所定のシーケンス制御が実行され
る。

【００１６】即ち、搬送コンベヤ３が間欠駆動されて、
トレイ２における横一列状のポット部５が筒１４の下方
に位置する箇所で一旦停止する。この状態で駆動モータ
３５を作動し、全ての吸引ノズル９を上昇させて、高い
側（播種ガイド口１３側）の樋６底面より高い位置で保
持する。この状態で移動モータ４０を作動させて、支持
台３１を矢印Ａ方向に移動させ、全ての吸引ノズル９が
取り出し穴１５の上方に位置させ、次いで、駆動モータ
３５を反転させて、吸引ノズル９を下降させる。該各吸
引ノズル９の下端が、種子ホッパー８内に位置すると
（図３の二点鎖線参照）、電磁開閉弁４４を開いて、負
圧を及ぼし、種子ホッパー８内の種子Ｓを吸着する。こ
の状態を保持したまま、樋６内で前記各吸引ノズル９下
端の種子Ｓが底面に接触しない程度まで吸引ノズル９を
上昇させる。次いで、矢印Ａ′方向に支持台３１を移動
させ、播種ガイド口１３の箇所に吸引ノズル９が位置す
ると、該吸引ノズル９を若干下降させ、下端の種子Ｓが
播種ガイド口１３内に入るようにし、その状態で開閉弁
４３を閉じることで吸引ノズル９内の負圧を解除する。
これにより、種子Ｓは筒１４を伝って、下方のポット部
５内に自然落下し、播種することができる。

【００１７】なお、各ポット部５内の苗床土内に種子Ｓ
を若干埋め込みたいときには、吸引ノズル９の下降量を
大きくし、各吸引ノズル９の下端がポット部５内の苗床
土表面より下に位置した状態で前記負圧を解除すれば、
各吸引ノズル９の下端における種子Ｓが苗床土内に所定
の深さに埋められることになる。このような作業サイク
ルを繰り返すことで、トレイ２における横一列状のポッ
ト部５に各々種子Ｓを播種することができる。

【００１８】前述のような自動モードによる播種作業
中、特に、種子Ｓを吸引したまま吸引ノズル９を樋部６
に沿って矢印Ａ′方向に移動させる途次、吸引作用が不
完全のため、種子Ｓが吸引ノズル９から脱落した場合、
この種子Ｓは樋部６の傾斜する底面に沿って転がり、元
の種子ホッパー８内に戻すことができるのである。この
ような自動モードによる播種作業失敗のときには、当該
箇所の吸引ノズル９の圧力が上昇するので、これを真空
計４４により検出し、何番の吸引ノズル９で播種失敗で
あるかを表示兼用スイッチ４６のランプの点灯で知らせ
ることができる。一部のポット部５に対する播種作業失
敗のときには、コントローラ４５をマニュアルモードに
切り換えて、支持台３１を再度移動させ、失敗した箇所
の吸引ノズル９のみ取り出し穴１５から下降させ、種子
Ｓを吸引した後、支持台３１を戻し移動し、播種ガイド
口１３からその下方のポット部５に播種するというサイ
クルをマニュアルモードで実行すれば良い。

【００１９】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明の
播種装置は、所定間隔にて並べた複数個の種子ホッパー
と、これに対応する数の播種ガイド口と、吸引ノズルと
を備え、各種子ホッパーから種子を各吸引ノズルにて吸
引し、該各吸引ノズルを移動させて対応する播種ガイド
口を介して連通する筒の下方のポット部に播種するよう
にした播種装置であって、前記各播種ガイド口とこれに
対応する種子ホッパー箇所ごとに、両者間に連通し、且
つ吸引ノズルの移動経路に沿って上面開放状の樋部を設
け、該各樋部の底面を播種ガイド口側で高く、種子ホッ
パー側で低くなるように傾斜状に形成したものであるか
ら、吸引ノズルにて吸引された種子が樋部に沿って移動
する途次、吸引作用が不完全のために、種子が落下して
も、樋部の底面が種子ホッパー側に向かって下方に傾斜
しているから、この底面に沿って種子が転げて元の種子
ホッパー内に戻すことができる。従って、落下した種子
が散逸せず、この種子を手作業にて元の種子ホッパー内
に戻すという手間を無くすることができる効果を奏す
る。

【００２０】そして、前記樋部は、吸引ノズルの移動経
路箇所ごと、ひいては種子ホッパー箇所毎に区切られて
いるので、隣接する複数の種子ホッパーごとに、収納さ
れた種子の種類が異なる場合であっても、前記各樋部に
落下した種子が異なる種子ホッパーに戻ることがなく、
種子の種類を間違ってポット部に播種するという事故も
無くすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種装置の概略側面図である。

【図２】播種装置の概略平面図である。

【図３】要部側断面図である。

【図４】吸引ノズルの作動手段の平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視拡大断面図である。

【図６】播種ホッパーの他の実施例の一部切欠き正面図
である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視拡大断面図である。

【図８】カートリッジの一部切欠き斜視図である。

【符号の説明】

１播種装置３搬送コンベヤ５ポット部６樋部７ガイド体８種子ホッパー９吸引ノズル１０作動手段１３播種ガイド口１４筒１５取り出し穴１６取り出し筒体１７穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔にて並べた複数個の種子ホッパ
ーと、これに対応する数の播種ガイド口と、吸引ノズル
とを備え、各種子ホッパーから種子を各吸引ノズルにて
吸引し、該各吸引ノズルを移動させて対応する播種ガイ
ド口を介して連通する筒の下方のポット部に播種するよ
うにした播種装置において、前記各播種ガイド口とこれ
に対応する種子ホッパー箇所ごとに、両者間に連通し、
且つ吸引ノズルの移動経路に沿って上面開放状の樋部を
設け、該各樋部の底面を播種ガイド口側で高く、種子ホ
ッパー側で低くなるように傾斜状に形成したことを特徴
とする播種装置。