JPH0724019U - 茸収穫装置 - Google Patents

茸収穫装置

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JPH0724019U
JPH0724019U JP1506694U JP1506694U JPH0724019U JP H0724019 U JPH0724019 U JP H0724019U JP 1506694 U JP1506694 U JP 1506694U JP 1506694 U JP1506694 U JP 1506694U JP H0724019 U JPH0724019 U JP H0724019U
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mushroom
cutter
cut
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spherical
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准一 平野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 円板カッターにより回転する筒体の口部周縁
に成長した小さな茸も確実に切断して収穫量の増加を図
った茸収穫装置を提供するものである。 【構成】 菌床を形成した筒体2を収納して回転自在に
支持する支持ケース10と、この支持ケース10を複数個連
結して間欠的に移動させる搬送装置9と、前記支持ケー
ス10に収納した筒体2を回転させる駆動機構と、回転す
る筒体2の菌床に成長した茸1の茎部1aが通過する部
分に角度をずらせて配置した円板カッター11、12と、こ
の茎部1aの菌床側を水平に切断する最終段の円板カッ
ター13とから成ることを特徴とするものである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は菌床を形成した筒体に栽培した滑子(なめこ)などの茸を自動的に収 穫する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般になめこなどの茸は自然に成長したものを山から採取してくるだけでは量 的にも少なくまた時期的にも限られるため、近年はプラスチック製の筒体にオガ クズを詰めて菌床を形成し、この菌床に茸の菌を植え付けて温度と湿度を管理し た栽培室で人工的に栽培している。このように多量の茸を栽培できるようになっ たことから、成長した茸を収穫する場合には人手による収穫では作業能率が悪い ため機械により自動的に収穫している。
【0003】 従来の茸収穫装置は、図8に示すように茸1が成長した筒体2を茸収穫装置の 支持ケース3に装着して側面をバネ板3aで回転しないように固定する。この支 持ケース3は無端状に複数個連結して搬送装置を形成し、これが間欠的に回転移 動して球面カッター4の所に来るとここで停止して、球面カッター4がモータ5 により回転しながら仮想線で示すように 180°の円弧状に往復移動して茸1の茎 部1aを切断し、切断された茸1は落下して図示しない収納ケースに溜めるよう になっている。なめこの場合には全体の寸法が短いほど商品価値が高いため、茎 部1aの長い中心側の茸1を成るべく短く切断するように球面カッター4で切断 している。
【0004】 この球面カッター4は図9に示すように長いL字形のブラケット7の上部に支 持されたモータ5の先端に取付けられこのブラケット7の下部は左右に回動する 駆動装置6に支持されている。茸1が球面状に切断された後、多数の茎部1aが 球面状に残るが、更に搬送装置が移動して図示しない最終段の平面カッターで茎 部1aが水平に刈り取られ、この後、筒体2を支持ケース3から抜き取る。
【0005】 このように茎部1aが水平に刈り取られた菌床にはまだ菌が残っているので、 温度と湿度を管理した栽培室内に置いておくと再び茸1が成長し、所定の長さま で成長したら同様に茸収穫装置で2番目の収穫を行なう。このようにして通常は 3番目の収穫まで行なう。1番目の収穫では茸1が最も多量に成長し図8に示す ように筒体2の口部の周縁にまで小さな茸1が成長する。
【0006】 しかしながら、なめこの場合には寸法が短いほど商品価値があるため、従来の 球面カッター4では茎部1aが長い中央側の茸1は短く切断できるが、筒体2の 口部周縁に成長した小さな茸1は球面カッター4の移動軌跡から外れているため 切断されず残ってしまい収穫量が少なくなる問題があった。また従来の球面カッ ター4は長いL字型のブラケット7に支持させて円弧状に移動する構造であるた め、切断時にブラケット7に大きな力が加わって撓むので球面カッター4が傾い て茎部1aを球面状に切断できないことがあった。
【0007】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は上記欠点を除去し、円板カッターにより回転する筒体の口部周縁に成 長した小さな茸も確実に切断して収穫量の増加を図った茸収穫装置を提供するも のである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本考案の請求項1記載の茸収穫装置は、菌床を形成した筒体を収納して回転自 在に支持する支持ケースと、この支持ケースを複数個連結して間欠的に移動させ る搬送装置と、前記支持ケースに収納した筒体を回転させる駆動機構と、回転す る筒体の菌床に成長した茸の茎部が通過する部分に角度をずらせて配置した複数 個の円板カッターと、この茎部の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッター とから成ることを特徴とするものである。
【0009】 更に請求項2記載の茸収穫装置は、茸の茎部を切断する複数個の円板カッター と茎部の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッターとの間に、茸の茎部を球 面状に切断する球面カッターを配置したことを特徴とするものである。
【0010】
【作用】
本考案の作用について説明すると、請求項1記載の茸収穫装置は、オガクズを 詰めて菌床を形成してここに茸を成長させた筒体を、回転する搬送装置の支持ケ ースに順次挿着して行く。支持ケース内に挿着された筒体は搬送装置によって間 欠的に移動し、円板カッターの所に来て停止すると、駆動機構が作動して筒体を 回転させる。このとき筒体の口部に近接して角度をずらせて配置した複数枚の円 板カッターの、口部の周縁側に対抗して配置した円板カッターにより、筒体の口 部周縁側に成長した短い茸の茎部を全周に亘って確実に切断すると共に、口部の 中央側に対抗して配置した別の円板カッターにより大きく成長した中央側の茸を 切断することができる。
【0011】 切断された茸は下方に配置した収納ケースに落下してここに溜り、再び搬送装 置が間欠的に移動して筒体が最終段の円板カッターの位置に来ると、球面状に残 っていた茎部を筒体の口部に沿って円板カッターで水平に切断される。このよう に茎部が水平に切断された後、更に搬送装置が移動して所定の位置に来たら筒体 を支持ケースから取外し、茸が成長した新しい筒体を挿着し、以下同様にして搬 送装置を回転させながら自動的に収穫していくようになっている。
【0012】 また請求項2に記載の茸収穫装置は、筒体の口部に近接して角度をずらせて配 置した複数枚の円板カッターにより、筒体の口部周縁側に成長した短い茸の茎部 を切断した後、球面カッターを回転させながら円弧状軌道に沿って移動させ、筒 体の中央側に残っている長い茎部の茸を切断する。この後、再び搬送装置を間欠 的に移動させて筒体が最終段の円板カッターの位置に来た時に、球面状に残って いた茎部の菌床側を筒体の口部に沿って水平に切断する。この後、茸を収穫した 筒体を取外し、茸が成長した新しい筒体を支持ケースに挿着し、以下同様にして 搬送装置を回転させながら自動的に収穫していくようになっている。
【0013】
【実施例】
以下、本考案を図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。図1乃至図7は 本考案の一実施例を示すもので、フレーム8にコンベアー状の搬送装置9が設け られ、この搬送装置9は複数個の支持ケース10を無端状に連結して構成され、図 示しない間欠ギヤドモータにより間欠的に回転駆動するようになっている。この 搬送装置9に対向して、フレーム8の上部側には2個の円板カッター11、12が角 度をずらせて配置され、更にこの下方に球面カッター4が設けられ、下部側に最 終段の円板カッター13が設けられている。
【0014】 またフレーム8の下部側の棚には収納ケース14、14が設けられている。更にフ レーム8の下部にはジャッキ15が取付けられフレーム8の高さを調整できるよう になっていると共に、キャスター16が取付けられ、手で押して移動できるように なっている。無端状に複数個連結して搬送装置9を構成する前記支持ケース10は 図2および図3に示すように、上部を開口した枠状のケース本体17の左右側面に 側面開口部18、18が形成されている。またケース本体17の内側の各コーナ−に4 本のローラ19…が設けられていると共に、底部に半球状の回転支持突起20が設け られ、支持ケース10内に挿着した筒体2がその底部で当る回転支持突起20を回転 中心としてローラ19…により回転するようになっている。
【0015】 またフレーム8の上部側に角度をずらせて配置した2個の円板カッター11、12 に近接して、図3に示すようにモータ21に取付けられた駆動機構となる駆動タイ ヤ22が設けられている。このモータ21は図4に示すようにブラケット23に固定さ れ、更にこのブラケット23はソレノイド24に連結されていると共に、ガイド棒25 に案内されて左右に移動し、駆動タイヤ22が前記支持ケース10の側面開口部18か ら侵入して、内側に回転自在に挿着した筒体2の外周面に接触してこれを回転さ せるようになっている。また2個の円板カッター11、12は筒体2の口部に近接し て直径の小さい円板カッター11と直径の大きい円板カッター12とが角度をずらせ て配置され、夫々モータ21に取付けられて回転するようになっている。
【0016】 またこの円板カッター12の下方には図5乃至図7に示すように球面カッター4 が配置されている。この球面カッター4はモータ21に取付けられ更にモータ21は ブラケット26に支持され、このブラケット26にはV溝を設けたガイドローラ27、 27が取付けられている。28は筒体2の前側を囲むように設けられた半割リング状 のガイドレールで図7に示すようにその内外周部が断面形状が三角形状をなしこ の先端が前記ガドローラ27、27のV溝に嵌合して球面カッター4をガイドするよ うになっている。
【0017】 またガイドレール28の下部には半割リング状のリングギア29が一体に設けられ 、前記球面カッター4を支持するブラケット26に取付けた駆動ギア30と歯合して 球面カッター4を円弧状軌道に沿って往復動させるようになっている。またリン グギア29は支柱31に支持され、この支柱31はスライドテーブル32に立設して、球 面カッター4を前後に位置調整できるようになっている。またこの球面カッター 4の下方には図1に示すように最終段の円板カッター13が搬送装置9に沿って斜 め上方に向けて設けられ、これはモータ21に接続されて残った茎部1aの菌床側 を筒体2の口部に沿って水平に切断するようになっている。
【0018】 次に上記構成の茸収穫装置で茸1を収穫する作用について説明する。オガクズ を詰めて菌床を形成したプラスチック製の筒体2を、温度と湿度を調整した栽培 室内の棚に載せて茸1を育てる。茸1が成長したら棚の間に茸収穫装置を手で押 して移動させ、棚から1本ずつ筒体2を取って、回転する搬送装置9の支持ケー ス10に順次挿着して行く。支持ケース10内に挿着された筒体2は搬送装置9によ って上方に搬送され頂上で反転して下降する。このとき搬送装置9は間欠的に移 動し駆動タイヤ22の所に来て停止すると、図4に示すようにソレノイド24が作動 してブラケット23がガイド棒25に案内されて駆動タイヤ22がモータ21により回転 しながら前進し、支持ケース10の側面開口部18から侵入して筒体2の外周面に接 触する。
【0019】 筒体2はケース本体17の底部に突設した回転支持突起20でその中心が支持され ていると共にケース本体17の内側の各コーナ−に設けられたローラ19…により回 転自在に支持されているので、駆動タイヤ22が筒体2の外周面に接触すとこれと 逆方向に回転する。このとき筒体2の口部に近接して直径の小さい円板カッター 11と直径の大きい円板カッター12とが角度をずらせて配置され、夫々モータ21で 回転しているので、図3に示すように筒体2の口部周縁側に成長した短い茸1の 茎部1aが全周に亘って確実に且つ短く切断され、大きい円板カッター12の通過 する軌跡から外れた中心の大きく成長した茸1が取り残される。また切断された 周縁側の短い茸1は落下して下方に配置した収納ケース14に溜められる。
【0020】 この場合、筒体2が円板カッター11、12と逆方向に回転し、カッター先端の周 速度が速くなるので円板カッター11、12を駆動させるモータ21は小型のもので良 い。この後、ソレノイド24が作動して筒体2に接触していた駆動タイヤ22が支持 ケース3の側面開口部18から抜けて戻ると、再び搬送装置9が移動して次の筒体 2が移動してきて停止する。また周縁側の短い茸1が切断された筒体2は搬送装 置9で下降し図5に示すように半割リング状のガイドレール28の所で停止する。
【0021】 搬送装置9の停止を検知すると、モータ21の上端に接続した駆動ギア30が回転 し、これと歯合する半割リング状のリングギア29上を円弧状軌道に沿ってブラケ ット26が移動する。このブラケット26に取付けられたガイドローラ27はガイドレ ール28にガイドされて移動し球面カッター4が円弧状軌道に沿って移動する。球 面カッター4はモータ21で回転しながら図6に示すように移動するので、筒体2 の中央側に取り残されている大きく成長した茸1の茎部1aを短く切断し、切断 された茸1は下方の収納ケース14に落下して茎部1aは球面状に残った状態とな る。
【0022】 この場合、球面カッター4は半割リング状のガイドレール28とリングギア29に 案内されて移動するので、切断時に大きな力が加わっても撓むことがなく各茎部 1aを球面状に切断できると共に、装置の故障も少ない。このように茎部1aが 切断されて球面状に残った後、筒体2は再び搬送装置9が間欠的に移動して図1 に示すように最終段の円板カッター13の位置に来ると、モータ21で回転する円板 カッター13により球面状に残っていた茎部1aの菌床側が筒体2の口部に沿って 水平に切断され、切断された茎部1aは下方の収納ケース14に落下して溜められ る。
【0023】 この後、更に搬送装置9が移動して茎部1aが切断された筒体2がフレーム8 の傾斜部に来たら、筒体2を支持ケース10から手で抜き取って棚に載せ、茸1が 成長した別の筒体2を支持ケース10に挿着する。以下同様の動作を繰り返しなが ら茸収穫装置を移動させて茸1を自動的に収穫していく。
【0024】 なお上記実施例では、角度をずらせて配置した円板カッター11、12と茎部1a の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッター13との間に球面カッター4を設 けた構成について示したが、球面カッター4の代わりに中段の円板カッターを配 置して、中央部分の成長した茸1を切断し、全体として茎部1aを切頭円錐状に 切断するようにしても良い。なを取り付ける円板カッターの個数は複数個であれ ば何個でも良い。この構造は高価な球面カッター4を使用しないので構造が簡素 化され安価に製造することができる。
【0025】 また円板カッターも図6に示すように円弧状に移動させながら回転させて切断 する構造でも良い。また上記実施例では装置を手で押して移動させる構造につい て示したがモーターにより自走する構造でも良い。
【0026】
【考案の効果】
以上説明した如く本考案によれば、筒体の口部の近接して複数の円板カッター を角度をずらせて配置すると共に、筒体を支持ケース内に回転自在に挿着して駆 動機構により筒体を回転させながら茎部を切断するので、筒体の口部周縁側に成 長した短い茸の茎部も全周に亘って刈り残しなく確実に切断して収穫量を増すこ とができる。
【0027】 また請求項2の茸収穫装置は前段側の円板カッターで筒体の口部周縁側に成長 した短い茸を確実に切断し、この後段側に配置された球面カッターを移動させて 、口部の中央部分に長く成長した茸を確実に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例による茸収穫装置の側面図で
ある。
【図2】図1に示す茸収穫装置の筒体を挿着した支持ケ
ースの斜視図である。
【図3】駆動タイヤで筒体を回転させながら、角度をず
らせて配置した2個の円板カッターで口部周縁の茸を切
断している状態を示す平面図である。
【図4】図3の茸を切断している状態を示す正面図であ
る。
【図5】ガイドレールに支持した球面カッターを示す斜
視図である。
【図6】図5に示す球面カッターの平面図である。
【図7】図5に示す球面カッターの回転機構の側面図で
ある。
【図8】従来の球面カッターで茸を切断している状態を
示す平面図である。
【図9】図8に示す球面カッターの支持構造を示す斜視
図である。
【符合の説明】
1 茸 1a 茎部 2 筒体 3 支持ケース 4 球面カッター 8 フレーム 9 搬送コンベア 10 支持ケース 11 円板カッター 12 円板カッター 13 円板カッター 17 ケース本体 18 側面開口部 19 ローラ 22 駆動タイヤ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 菌床を形成した筒体を収納して回転自在
    に支持する支持ケースと、この支持ケースを複数個連結
    して間欠的に移動させる搬送装置と、前記支持ケースに
    収納した筒体を回転させる駆動機構と、回転する筒体の
    菌床に成長した茸の茎部が通過する部分に角度をずらせ
    て配置した複数個の円板カッターと、この茎部の菌床側
    を水平に切断する最終段の円板カッターとから成ること
    を特徴とする茸収穫装置。
  2. 【請求項2】 茸の茎部を切断する複数個の円板カッタ
    ーと茎部の菌床側を水平に切断する最終段の円板カッタ
    ーとの間に、茸の茎部を球面状に切断する球面カッター
    を配置したことを特徴とする請求項1記載の茸収穫装
    置。
JP1506694U 1994-11-12 1994-11-12 茸収穫装置 Expired - Lifetime JP2540541Y2 (ja)

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JP2540541Y2 JP2540541Y2 (ja) 1997-07-09

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ID=11878479

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005328808A (ja) * 2004-05-17 2005-12-02 Circle Iron Work Co Ltd 茸収穫機
JP2016202126A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 有限会社新潟システム制御 茸収穫機
CN118716129A (zh) * 2024-09-04 2024-10-01 嵩县润泽食用菌种植有限公司 一种食用菌自动采收机

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