JPH0833421A - ビン栽培による茸の収穫方法、およびその方法を採用した茸収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビンの中に培養基を充填して菌を接種し、菌
糸を伸長、完熟させて茸を発生させたものから、茸を収
穫する方法に関するものであり、手作業ではなく、機械
装置による自動化に都合の良い新規な収穫方法と共に、
それを利用した新規な構成からなる茸収穫機とを提供す
る。 【構成】 ビンＰの口を下向きとして回転させながら、
口外周に収穫用回転刃３を近接させて茸の幹部分を切
断、落下し、略ビン口内だけに茸が林立状となるように
する第１工程と、口周囲の茸が切断されてしまったビン
Ｐを回転させながら、他の収穫用回転刃４を円弧状軌道
で移動させ、略ビン口内で林立する茸だけに整理された
茸群の幹を切断、落下し、刈り残された茸の幹が略球面
状に残存する如くする第２工程とからビン栽培された茸
を収穫するようにした、ビン栽培による茸の収穫方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】この発明は、茸の収穫方法、特にビンの
中に培養基を充填して菌を接種し、菌糸を伸長、完熟さ
せて茸を発生させたものから、茸を収穫する方法に関す
るものであり、手作業ではなく、機械装置による自動化
に都合の良い新規な収穫方法と共に、それを利用した新
規な構成からなる茸収穫機とを提供しようとするもので
ある。

【０００２】

【従来技術】我が国は、地理的に南北に細長い国土を有
していて、地域的な気候の点で変化に富むと共に、森林
面積が国土の６０％にも達することから、茸の生育環境
に優れ、現在確認されているだけでも１５００種を越え
る極めて豊富な種類の茸が発生し、昔から貴重且つ馴染
みのある食物源として取り入れられてきており、それを
人工的に供給する茸栽培は、稲作農業や蔬菜栽培農業等
と同様、我が国の重要な農業形態の一つとなっている。

【０００３】この茸栽培は、大別すると原木による栽
培、オガクズによる栽培、稲藁による栽培の三つの
栽培方法の中、茸の種類に応じた何れかの栽培方法によ
って栽培されることとなる。日常の食卓で馴染みの深い
茸の中、シイタケを除き、ナメコ、ヒラタケ、エノキダ
ケの３種類の茸は、上記のオガクズによる栽培が中心
であって、一頃までは、ナメコ、ヒラタケが、容器栽培
といわれる大型の箱にオガクズを主体とした培養基を充
填する栽培方法で、そして、エノキダケだけが、口径が
１０cm、高さが２０cm程度のビンに培養基を充填するビ
ン栽培で栽培するといった具合に、栽培過程で用いられ
る容器を異にしていたが、今では、各茸とも周年発生栽
培をする目的に適い、その取り扱いの良さと収穫の安定
性とから、ナメコやヒラタケも、ほとんどビン栽培によ
る栽培方法を採用するようになってきている。

【０００４】ビン栽培による茸栽培は、オガクズ主体の
培養基を所定のビンに詰め、種菌業者から仕入れた種菌
を茸栽培農家が、夫々のビン内培養基に接種した後、第
一培養で菌糸の伸長と完熟とを行い、その後、第二培養
段階で茸の発生を促し、茸が生え揃った頃合を見計らっ
て、作業者個々人が、低温多湿の栽培室に入り、ビン単
位毎に鋏等の器具による手作業で茸を刈り取り、収穫し
ていくという極めて効率が悪く、しかも過酷な労働を伴
う栽培を強いられてきた。その結果、労働投下量の割に
収益を上げ難い農業と見做されるようになり、他分野に
おける人件費が高騰するに連れ、この茸栽培農業は、農
業分野としても次第にその魅力をなくし始めてきてい
た。

【０００５】このような実態から、茸栽培農業における
収穫手段を合理化する必要性を生じ、例えば特公平２−
１９０１１７号公報に掲載された「茸切断装置」に見ら
れる発明のように、第二培養によって成長をみた茸が、
ビンの口から傘状に林立した段階に、ビン毎回転体の瓶
装着部に選択的に装着し、合わせてビンから突出状とな
って傘状に広がる茸の首部をまとめて束ねるようにした
上、回転体の連続的な回転過程で、先ず茸の先端部分を
切断し、その後ビンの口側に残る茸基端部をを切断する
ようにした機械装置や、その他、ビンを固定したまま回
転刃だけを一方向に円弧状移動させ、ビンの口の上で茸
の幹を湾曲面（二次曲面）に切断してしまう装置等も提
案され、従前までの手作業に代わり、機械化された茸の
収穫がなし得るようにしたものも既に実用化され、茸栽
培に取り入れて実効を上げている農家も散見されるよう
になってきている。

【０００６】上記した公知の技術をはじめ、既に提案さ
れている幾つかの機械装置は、確かにビン栽培による茸
を、機械的に切断、収穫することを可能とし、それまで
の手作業による弊害をそれなりに解消できる作用効果を
奏するものとなっているが、総じてそのメカニズムが複
雑であって高価な作業機となってしまっており、あらゆ
る規模の茸栽培農家の経済効率に必ずしも即応できると
いう訳にはいかず、大規模経営農家向きの機械装置とい
わざるを得ないものであったし、その機能上からも、収
穫される茸の幹の長さが不揃いになってしまうという欠
点を解消しきれていないものばかりであった。。

【０００７】この発明では、このような状況に鑑み、可
能な限りコストダウンの可能な簡潔な構造で、しかも、
ビン栽培固有の茸の生え具合、即ち、茸の頭の部分がビ
ンの口の上に傘状に広がって成長した状態にあっても、
夫々の茸の幹の長さを略揃えた切断、収穫が可能となる
新規な茸収穫方法と、それを実現可能とする新規な構成
からなる茸収穫機とを提供しようとするものであり、以
下では、この発明を代表する具体例と共に、その構成を
詳述するものである。

【０００８】

【発明の構成】この発明のビン栽培による茸の収穫方法
は、基本的に次のような構成をその要旨とするものであ
る。即ち、茸の生え揃ったビンを、真横に倒した位置か
ら更に傾け、同口を下向きあるいは下向き加減とした状
態で回転させながら、同ビンの口外周に収穫用回転刃を
近接させ、ビンの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状
となっている茸の幹部分を切断、落下させてしまい、略
ビン口内だけに茸が林立状となるようにする第１工程
と、垂れ下がり状となっている茸が切断されてしまった
ビンを回転させながら、他の収穫用回転刃を、ビンの口
の上方において、その中心を通る円弧状軌道で移動さ
せ、略ビン口内で林立する茸だけに整理された茸群の幹
を切断、落下し、刈り残された茸の幹が、ビンの口部分
において略球面状（三次曲面状）に残存する如くする第
２工程とからビン栽培された茸を収穫するようにした茸
の収穫方法である。

【０００９】ビン栽培により成長させた茸群は、ビンと
いう狭い容器の中で菌糸が効率良く伸長、蔓延して完熟
する結果、容器栽培のときのような成長ムラを起こすこ
とは少なく、安定した収穫を上げられるが、ビンの口一
杯に密集、成長して各茸の頭部がぶつかり合うことと、
中心辺りの茸の成長が周辺に比べて幾らか条件がいいこ
とから、茸の株の部分は当然ビン口の培養基に根差して
いるものの、それから上の幹の部分は、ビンの口の周囲
に近い株から伸びる幹ほど幾分短小で且つ外反気味にな
らざるを得ず、最も外側ないしそれに近い位置のもので
は、その頭部がビンの口から外側に大きく食み出し、中
には外側に垂れ下がり状となる程の状態となって、全体
として球面状に広がった傘のような生え具合となるのが
普通である。

【００１０】第１工程では、それらビンの口の平面形よ
りも外側に食み出すか、食み出し気味となってしまって
いる茸を、幹の所定高さ位置で切断して、先ずそれらを
収穫してしまい、ビンの口には、その周縁内に殆ど収ま
った状態の茸だけが林立するように予め整理してしま
う。したがって、その切断は、ビンの口の周りに垂れ下
がり状となっている茸の頭部の下から収穫用回転刃が入
り、ビンの口に近接した状態とした上、併せてビン自体
を回転させることにより、ビンの口周縁周りに位置して
大きく外反するか垂れ下がり気味になっている茸を、そ
れらの頭部を掻い潜って各幹の所定箇所が切断されてし
まうようにしなければならない。

【００１１】第２工程は、上記第１工程でビンの口から
周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸全てが収
穫され、略ビンの口内に略収まる状態の茸だけに整理さ
れてしまっているビンを、やはり回転させた状態に保持
しながら、第１工程で使用した回転刃と対をなす如くし
て用意してある他の収穫用回転刃を近接させ、残る全て
の茸の幹所定位置を切断して収穫するようにする工程で
あって、この工程で切断される茸群は、ビン口内に略収
まる状態で林立する茸が対象となるが、これら茸もビン
口中心のもの程背丈が高く（幹が長く）なる成長をし
て、茸の頭部の並び方が球面状となる傾向にあることか
ら、それらの状況に対応して、切断されて頭部側に残る
幹の長さにあまりバラつきを生じてしまわないような切
断を実現するには、茸群全体の切断面が球面状（三次曲
面状）となるような切断をする必要があり、そのため
に、ビン自体を定速回転させながら、収穫用回転刃を、
ビンの口の上方において、その中心を通る円弧状軌道で
移動させる作動となるような切断が実施されるよう規制
したものとしなければならない。

【００１２】

【関連する発明】この発明には、上記基本的な構成から
なる発明に関連して、次のような発明も包含されてい
る。即ち、茸の生え揃ったビンを、真横に倒した位置か
ら更に傾け、同口を下向きあるいは下向き加減とした状
態で回転させながら、同ビンの口外周に収穫用回転刃を
近接させ、ビンの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状
となっている茸の幹部分を切断、落下させてしまい、略
ビン口内だけに茸が林立状となるようにする第１工程
と、垂れ下がり状となっている茸が切断されてしまった
ビンを回転させながら、他の収穫用回転刃を、ビンの口
の上方において、その中心を通る円弧状軌道で移動さ
せ、略ビン口内で林立する茸だけに整理された茸群の幹
を切断、落下し、刈り残された茸の幹が、ビンの口部分
において略球面状に残存する如くする第２工程と、ビン
の口部分に略球面状に残存する茸の幹をビンの口上縁擦
れ擦れに切断し、次期芽出しに備える処理をする第３工
程とからビン栽培された茸を収穫するようにした、ビン
栽培による茸の収穫方法である。

【００１３】この関連する発明は、前記した第１工程お
よび第２工程からなる基本的な構成に加え、その後に第
３工程として、ビンの口部分に略球面状に残存する茸の
幹をビンの口上縁擦れ擦れに切断し、次期芽出しに備え
る処理をする工程を加えた茸の収穫方法であり、周年発
生栽培が今では通例となっている茸栽培農業にとって、
茸収穫後のビンから再び茸の発生を確実にするために、
残存する幹の部分の処理は当然必要な作業であり、この
発明では、茸の収穫工程の後に連続させて、残存幹を含
む株の処理工程が組み合わされたことを特徴とするもの
である。以上のような構成からなるこの発明のビン栽培
による茸の収穫方法に関連し、この発明には、同収穫方
法を取り入れて実現される以下のような構成の茸収穫機
が包含されている。

【００１４】

【関連する他の発明】上記した茸の収穫方法を取り入れ
た茸収穫機は、基本的に次のような構成からなるもので
ある。即ち、間歇回転動可能に形成されたローターの外
周に、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とする少な
くとも３個のビンホルダーが装着され、ローターの間歇
回転動を、常に何れかのビンホルダーが、必ず最上位あ
るいはそれに近い位置で停止するよう規制したものと
し、同最上位あるいはそれに近い位置に停止したビンホ
ルダー部分が、刈り取り前の茸群の生えたビンに交換を
するビン交換ステージ、それよりもローター回転方向前
方であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー
部分が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの
口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸
と、それらを除いてビン口内で林立する茸群とに別けて
切断して収穫カゴ内に落下させる収穫ステージ、更にそ
れよりもローター回転方向前方で停止するビンホルダー
部分が、ビンの口部分に球面状に刈り残った茸幹部分
を、ビンの口擦れ擦れの部分から切り落としてしまう端
切りステージとなるようにしたことを特徴とする茸収穫
機とするものである。

【００１５】ローターは、減速電動モータを駆動源とし
て垂直面内での定速回転動するよう、その中心軸までベ
ルト伝導あるいはギア伝導等適宜公知の伝導機構を介し
て低速回転されると共に、同外周に設けた少なくとも３
個のビンホルダーの位置が、予め決定されたビン交換ス
テージ、収穫ステージ、および端切りステージで所定時
間停止した上、間歇的に回転始動する間歇回転動となる
よう制御されたものとしなければならない。そして、こ
のローターの始動、停止のタイミングに合わせて、各ス
テージにおける作業機構の作動がオン、オフされるよ
う、各ステージにおける作業機構駆動系が、ローターの
作動制御機構にリレーされる。

【００１６】ビンホルダーは、ローターの外周に等間隔
（即ち、ローター中心回転軸からの拡開角度が同じとな
るようにした位置）に少なくとも３個形成され、それら
の中の何れか１個のビンホルダーは、間歇回転過程で必
ず最上位あるいはそれに近い位置で停止するよう規制さ
れており、同位置に停止したビンホルダー部分を、収穫
されて幹の端切りも終えたビンから、茸の生えた収穫前
のビンに取り替えるビン交換ステージに決定し、その位
置に関連して決まる、それよりもローター回転方向前方
であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部
分（但し、ビンホルダーが４個以上形成されたローター
の場合には、ビン交換ステージに位置するビンホルダー
の前方に位置するビンホルダーの中、ビン口の向きが水
平方向よりも下方、望ましくは水平方向から３０度以上
の角度下に傾いた方向となるビンホルダー部分）を収穫
ステージとする。

【００１７】収穫ステージでは、この発明の基本的な構
成からなる茸収穫方法の第１工程を実施する機構部分で
あり、ビンの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状とな
っている茸の幹部分を切断して下方に落下、収穫してし
まい、略ビン口内だけに茸が林立状となるようにした
後、引き続きローターを停止させたまま、略ビン口内だ
けに林立状に残る茸群を、その切断面（全ての茸の幹の
切断面を集合した切断面）が球面状となるように全て切
断して下方に落下、収穫してしまうこととなり、その結
果、ビンの口には、製品となる茸の部分は全て収穫さ
れ、それから外れた幹を含む株部分が培養基側に残っ
て、ビンの口から一部突出させた状態のままとなる。

【００１８】端切りステージは、上記収穫ステージより
も更にローター回転方向前方に位置するビンホルダー部
分に決定され、未だビン口部分に残る幹部分を、ビン口
擦れ擦れに切り落としてしまって、周年発生栽培のため
の次期の茸の発生に備える状態を実現するものであり、
この処理を終え、所定の停止時間が経過してローターが
回転し、その後に用意されたビン交換ステージに到達、
停止した段階で、該処理済みビンは、茸の生え揃った収
穫前のビンに交換され、それ自体は再び栽培室の方にま
とめて回され、次期茸の発生を待つことになる。上記各
ステージにおける所定の作業を実施するために、ロータ
ーは、３秒から１０秒程度の範囲の適当なタイミング、
望ましくは５秒前後の時間、その回転を停止し、その
後、１〜５秒、望ましくは２秒前後の時間を掛けて各ビ
ンホルダーを、夫々次のステージへ回転、移動させるよ
うにする。以上のような構成を基本とするこの発明の茸
収穫方法を取り入れて実現する茸収穫機の構成を、更に
必須の構成要件を付加して示すと次のようになる。

【００１９】即ち、間歇回転動可能に形成されたロータ
ーの外周に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配
し、各軸受け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に
向かう如くした回転軸が軸着され、それら何れの回転軸
とも、ローター回転中心から一定距離を隔てた位置とな
る内側端部に回転軸ベベルギアが装着されると共に、回
転軸の外側には、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能
とするビンホルダーが装着され、ローターの間歇回転動
を、常に何れかのビンホルダーが、必ず最上位あるいは
それに近い位置で停止するよう規制し、同最上位あるい
はそれに近い位置に停止したビンホルダー部分が、ビン
を供給、取出しをするビン交換ステージ、それよりもロ
ーター回転方向前方であって真横よりも下方位置で停止
するビンホルダー部分が、ビンの口から傘状に生え揃っ
た茸の中、ビンの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状
となっている茸と、それらを除いてビン口内で林立する
茸群とに別け、球面状に切断して収穫カゴ内に落下させ
る収穫ステージ、更にそれよりもローター回転方向前方
で停止するビンホルダー部分が、ビンの口部分に刈り残
った茸幹部分を、略ビンの口擦れ擦れの部分から切り落
としてしまう端切りステージとなるようにし、収穫ステ
ージおよび端切りステージに位置した回転軸が、そのギ
アを作動軸ベベルギアに噛合してビンホルダーを回転さ
せるようにしたことを特徴とする茸収穫機となる。

【００２０】更には、他の表現で示すと、間歇回転動可
能に形成されたローターの外周に、等間隔で少なくとも
３個の軸受け部を配し、各軸受け部には、夫々軸芯がロ
ーターの回転中心に向かう如くして回転軸が軸着され、
それら何れの回転軸とも、ローター回転中心から一定距
離を隔てた位置となる内側端部に回転軸ベベルギアが装
着されると共に、回転軸の外側端部には、ビン口を外側
に向けた姿勢で仮着可能とするビンホルダーが装着さ
れ、ローターの間歇回転動を、常に何れかのビンホルダ
ーが、必ず最上位あるいはそれに近い位置で停止するよ
う規制することにより、同最上位あるいはそれに近い位
置に停止したビンホルダー部分が、ビンの供給、取出し
を可能とするよう、ビンホルダーの挟着爪が全てあるい
はその一部を外方に拡開させるビン交換ステージ、それ
よりもローター回転方向前方であって真横よりも下方位
置で停止するビンホルダー部分が、ビンの口から傘状に
生え揃った茸の中、ビンの口から周囲に食み出すか垂れ
下がり状となっている茸と、それらを除いてビン口内で
林立する茸群とに別け、球面状に切断して収穫カゴ内に
落下させるよう、同回転軸ベベルギアが作動軸ベベルギ
アに噛合してビンホルダーを回転させながら一対の収穫
用回転刃の２段作動で別々に茸幹を切断、落下させる収
穫ステージ、更にそれよりもローター回転方向前方で停
止するビンホルダー部分が、先の収穫ステージで刈り残
った茸幹部分を、略ビンの口擦れ擦れの部分から切り落
としてしまうよう、同回転軸ベベルギアが作動軸ベベル
ギアに噛合してビンホルダーを回転させながら端切り用
回転刃で株部分を切断する端切りステージとなる如くし
てなる茸収穫機とすることができる。以下、この発明の
基本的な技術的思想理解の一助とするため、この発明を
代表する実施例について説示していくこととする。

【００２１】

【実施例１】図１の側面図には、この発明の基本的な構
成の茸収穫方法を実現可能とする装置の、作動状態を含
む側面図が示されている。先ず、茸の生え揃った（図
中、表示を省略）収穫前のビンＰを、ビンホルダー１で
下向きの状態に仮着したまま回転させる状態を実現す
る。この状態のビンＰに対し、一対用意した収穫用回転
刃３、４の中、先に、ビンＰの口から周囲に食み出すか
垂れ下がり状となっている茸に対し、それらの茸の頭部
の裏側を掻い潜るようにしてビンＰの口に近接できるよ
う、所定角度回動可能とした収穫用回転刃（図中、左側
に表示した回転刃）３を作動させ、その刃先が一部ビン
Ｐ口の周縁やや内側に達する状態として、先ずそれらビ
ンＰの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となってい
る茸だけを切断、落下させて収穫してしまい、第１工程
を終了する。

【００２２】第１工程を終えた上記収穫用回転刃３を、
ビンＰの口から離して元の状態に復してしまった後、引
き続き同じ位置で回転したままで、既に先の工程でビン
Ｐの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている
茸が収穫されてしまい、略ビンＰの口内に収まる状態の
茸だけに整理されて林立する茸群だけとされた下向きの
ビンＰに対し、他方の収穫用回転刃４を作動させる第２
工程に移る。

【００２３】この第２工程における収穫用回転刃４の作
動は、図中矢印で示されているように、回転させた同回
転刃４の表面が、ビンＰの口の上に被さる（図中では、
ビンＰの口が下を向いているため、ビンＰの口を下から
覆う）円弧状軌跡Ｌに対し、常に接した状態で大きく揺
動可能とされていて、回転させた該回転刃４の刃先が、
ビンＰの口の略中央に達するところまで揺動するよう規
制した動きを実現することにより、既に自転しているビ
ンＰの動きと相俟って、ビンＰの口には、全ての茸が切
断、落下して収穫された後に、培養基側に残存する幹部
分の切断面全体で形作る外形が、中央を盛り上げた略球
面状（三次曲面状）のものとなって、ビンＰ口から不要
な幹を含む株部分を盛り上がり状に残したまま第２工程
の切断、収穫工程を終了することになる。

【００２４】第１工程で、ビンＰの口から周囲に食み出
すか垂れ下がり状となっている茸の幹に当たる収穫用回
転刃３の位置を調整することと、第２工程で、ビンＰ口
内に略収まって林立する茸群の幹を球面状に切断してし
まうこと（当然この工程でも、収穫用回転刃４の茸の幹
に当たる位置を調整し、該回転刃４が辿るビンＰ口から
の円弧状軌跡の高さを決定するようにする）とにより、
収穫される全ての茸の幹の長さに大きなバラつきを生じ
させないようにすることができる。以下では、この発明
の基本的な構成からなる茸の収穫方法を実施可能とする
上記機構を取り入れ、更にその後の端切り工程を実施す
る機構も組み合わせ、収穫前のビンから機械的に茸を収
穫してしまう一連の機構からなる茸収穫機の具体例につ
いて説明することにする。

【００２５】

【実施例２】図２の各ステージの配置関係を中心として
示す装置全体の構成図からも理解されるように、この発
明を代表する茸収穫機は、ローター２が、その周囲に中
心角で９０度となる間隔で４本の固定ブロック２２，２
２，……を有し、該固定ブロック２２，２２，……に夫
々同一構造のビンホルダー１，１，……が組み込まれて
なる、ビンホルダー４個を等間隔で装備した事例であ
る。４個のビンホルダー１，１，……は、ローター２の
間歇回転作動過程の停止時に、それらの何れかが、必ず
ローター２の真上（中心軸２１を通る垂直面内）に位置
するよう、ローター２の間歇回転角度が規制され、同所
に位置することとなるビンホルダー１部分をビン交換ス
テージとする。

【００２６】ビンホルダー１は、図３のビン交換ステー
ジに位置した段階における要部斜視図に示されているよ
うに、４本（少くとも３本）の爪杆１１，１１，……の
中の２本（少くとも１本）が、Ｌ字形の爪杆１１´，１
１´（あるいは１１´）に形成されて台枠１２に枢着さ
れていて、何れかのビンホルダー１がこのビン交換ステ
ージに達する過程、即ち、ローター２の回転に連れ、後
述する端切りステージに在ったビンホルダー１部分が移
動してきて次ぎに停止するまでの過程で、図４の作動図
に示されているように、ローター２の回転軌道内に固定
されたカムＭ９の曲面に沿って回転軸１５内に遊嵌され
ている押上ピン１３の下端が移動することにより、その
頭部が、爪杆１１´，１１´（あるいは１１´）の水平
部下端に当接して押し上げる結果、同爪杆１１´，１１
´（あるいは１１´）は、枢着部１１ａを中心としてそ
の各先端を外側に広げ、処理済みのビンＰを取り出し易
くすると共に、その後に補充する収穫前のビンＰを差し
込み易くする機構に形成されている。

【００２７】なお、このビン交換ステージに停止した
後、再びローター２が間歇回転を開始し始めた直後に
は、回転軸１５の軸芯部に遊嵌されている押上ピン１３
の下端が、カムＭ９の最上位部から外れてしまって下降
し、爪杆１１´，１１´（あるいは１１´）を通常の状
態に復帰させ、新たに補充した収穫前のビンを仮着状に
抱持する機能を果たすことになる。この爪杆１１´，１
１´（あるいは１１´）の復帰作動と、ビン抱持機能と
を補助しているのが、爪杆１１，１１，……の上端近く
の切り欠き部１１ｂに巻着した環状スプリング１４であ
る。但し、同様の機能を果たすために、この環状スプリ
ング１４に代え、枢着部１１ａその他適所にコイルスプ
リングや板バネ等、適宜公知の復元機構を組み込むよう
にすることは自由である。

【００２８】図示にはしていないが、このビン交換ステ
ージには、収穫前のビンＰの補充が無かった場合に、予
めセットとしてあるタイミングが経過してもローター２
の間歇回転が始動しないよう、光センサー等ビン検知装
置を組み込んでその状態を検知し、ローター２を作動す
る回路をビン検知装置からの信号で制御するようにする
のが望ましく、その場合、ビン交換ステージにおけるビ
ンホルダー１部分が、それ自体の回転作動系に接続され
ず、フリーの状態におかれて姿勢が定まらず、その結
果、複数の爪杆１１，１１，……の何れかがビンＰの代
わりに検知されて誤作動してしまう虞もあることから、
ビン検知装置の検知機能に支障を生じさせない姿勢に爪
杆１１，１１，……が止まるようにする姿勢制御機構、
例えば、台枠１２あるいは爪杆１１，１１，……の外側
に軽くブレーキ板を接触させてフリーな状態を静止させ
る機構等を組み合わせたものとする必要がある。

【００２９】ビン交換ステージに位置するビンホルダー
１部分（二点鎖線表示部分）から、ローター２の回転方
向に中心角で９０度進んだ箇所、即ち水平位置（図１で
右側の水平位置）のビンホルダー１部分は、この発明の
茸収穫方法の作業工程に何等の係わりも持たず、図５の
ビンＰを省略して示す要部斜視図に示されているよう
に、遊びステージとなり、ビンホルダー１の回転作動系
から、先のビン交換ステージ同様、完全にフリーな位置
となる。但し、一端停止タイミングが解けて、ローター
２が間歇回転を開始し、該遊びステージのビンホルダー
１部分が回転方向に略４５度程度進んだところで、図６
の略図的に示す平面図の如く、ビンホルダー１の台枠１
２が、ウレタン等の弾性体からなる予備回転ローラ６に
接触して予備回転させられ、次のステージである収穫ス
テージにおけるビンホルダー１の回転作動系への接続が
円滑になされるようにする予備段階の機能を担ってい
る。

【００３０】先のビン交換ステージの真下（上記遊びス
テージから、ローター２の回転方向であって、中心角で
９０度進んだ箇所）に位置することとなっているビンホ
ルダー１部分は、収穫ステージとなる。停止タイミング
中において、このステージに達しているビンホルダー１
は、全てのビンホルダー１，１，……に共通の構造とし
て同台枠１２に直結させて組み込まれている回転軸１５
が、図２のように、その下端（即ち、台枠１２に接続し
た側と反対側端部）に形成されたベベルギア１５ａを、
回転作動系側の作動軸ベベルギアＭ１に噛合させ、ビン
ホルダー１を回転させ、収穫前の茸がビンＰと共に回転
された状態とされる。なお、この回転軸１５の軸受け
は、各固定ブロック２２，２２，……から、ローター２
の面に直交する方向（中心軸に平行する方向）に突設さ
せた水平状の軸受けアーム２３，２３，……に形成さ
れ、その軸芯に押上ピン１３が遊嵌された構造とされて
いる。

【００３１】このステージには、図２に示されているよ
うに、ローター２の回転軌道を挟むような状態で一対の
収穫用回転刃３および４が用意されている。先ず、上記
遊びステージからこの収穫ステージに達し、ビンホルダ
ー１が回転し始めた直後に、収穫用回転刃３が、図７の
要部斜視図に示されているように、作動軸Ｍ３が同スプ
ロケットＭ３１に伝導された駆動力で回転し、その回転
力を同作動軸ベベルギアＭ３２から、カム軸Ｍ４側のベ
ベルギアＭ４１に伝え、同カムＭ４２の回動によってカ
ムフォロア３２をその軌道に沿わせることにより、支え
板３１が同枢着部３３を支点として所定の角度回動する
ようにし、収穫用回転刃３をローター２の回転軌道内に
移動させて、図１の作動図に示すように、同刃先が回転
しているビンＰの口周縁からやや内側に望む姿勢（二点
鎖線表示の状態）に変え、ビンＰの口周縁から食み出す
か垂れ下がっている茸を切断、落下させてカゴＢ１に収
穫した後、直ぐに元の状態に復帰させてしまうようにす
る作動を実現する。図中、３４は、支え板３１の姿勢を
規制する引っ張りバネを示している

【００３２】引き継いで、もう一方の収穫用回転刃４側
は、図８の要部斜視図に示されているように、カム軸Ｍ
４に形成されたカムＭ４３の回動で、枢着部Ｍ５１が回
動支点となるカムアームＭ５のカムフォロアーＭ５２を
その軌道に沿わせ、カムアームＭ５を大きく回動させる
ことにより、カムアームＭ５の先端から延びるロッドＭ
６が、収穫用回転刃４の支え板４１に接続した揺動杆４
２を、同枢着部４５を揺動中心として大きく揺動させ、
支え板４１に取着されている収穫用回転刃４を、先の収
穫用回転刃３とは対称的な動きでローター２の回転軌道
内に入れ、図１の作動図が示すとおり、ビンＰ口の上に
被さる（ビンＰが下向きに仮着状とされていることか
ら、換言すれば同口を下から覆う）ような円弧状軌跡Ｌ
に沿った動きとし、その刃先がビンＰの略中心辺りに達
するところまで湾曲移動してしまうと、カムＭ４３の軌
道でカムフォロアＭ５２が元に戻り、揺動杆４２も元の
状態に復元する。

【００３３】この収穫用回転刃４の一連の動きは、ビン
ホルダー１でビンＰを仮着、回転させた状態と並行して
実施されることから、ビンＰの口の上で実現される切断
面が球面状（三次曲面）となり、その結果、ビンＰの口
内に略収まる状態に整理されて林立する茸群は、その幹
全体が球面に沿って切断され、夫々の茸は、その幹の長
さにあまりバラつきを生じさせないで、先のカゴＢ１に
収穫される。なお、ビンＰ側に切断されて残る幹全てを
集合した切断面は、全体として中央が盛り上がった球面
状の切断面を呈することになる。この収穫ステージにお
ける一対の収穫用回転刃３および４の連続した動きは、
カム軸Ｍ４に形成する収穫用回転刃３を作動させるカム
Ｍ４２と、収穫用回転刃３を作動させるカムＭ４３との
各軌道の組み合わせ方によってタイミング良く実現する
ことができる。

【００３４】端切りステージは、上記収穫ステージか
ら、ローター２の回転方向であって、中心角で９０度進
んだ箇所（ビン交換ステージから見れば、ローター２の
回転方向手前側、中心角で９０度遅れた箇所）に位置す
ることとなるビンホルダー１部分となる。図９には、こ
の端切りステージにおけるビンホルダー１部分の作動系
を示す要部斜視図が示されている。同図からも理解され
るように、先の収穫ステージの各収穫用回転刃３および
４の各カムＭ４２、Ｍ４３を形成したカム軸Ｍ４を共通
として、その末端にカムＭ４４が形成され、該カムＭ４
４にジョイントされたロッドＭ７に、端切り用回転刃５
を取着した支え板５１の作用杆５３を接続し、カムＭ４
４の回動で、支え板５１が同枢着部５２を中心とした回
動を実現するようにしてあり、その回動で、端切り用回
転刃５を移動させてローター２の回転軌道内に入り込ま
せ、その刃先が、ビンホルダー１に仮着状とされて回転
するビンＰの略中心辺りにまで達した後、元の状態に復
するようにし、その過程で、ビンＰの口から、中央を盛
り上げた球面状に残されている不要な株の部分を切り落
としてカゴＢ２に収容してしまい、この後のビンの次期
茸の発生に必要な株切り処理を終えるようにする。

【００３５】この端切り用回転刃５による切断処理は、
その刃先が、回転するビンＰの口周縁擦れ擦れに近接し
て円滑に実施されるようにする目的から、図１０の側面
図に示されているように、ビンＰの口面Ｐ１に対し、回
転刃５がビンＰの中心側に向けて約５度前後傾斜させた
配置関係になるよう、予め端切り用回転刃５の取り付け
構造を規制したものとするのが望ましい。図中、５４
は、引っ張りスプリングを示し、端切り用回転刃５が回
動してビンＰに近接する際、何等かの理由で刃先がビン
Ｐに接触して抵抗を受けた場合、その抵抗を逃がす機能
を果たすものである。

【００３６】

【作用効果】以上のとおりの構成からなるこの発明の茸
収穫方法は、ビン栽培固有の生長具合で、ビンの口周囲
から食み出すか垂れ下がり状となって傘状に広がる生え
方をし、しかも、茸の幹の長さが口の中央程長めとなる
傾向の収穫前の茸群を、なるべく幹の長さにバラつきを
生じさせることのないようにして収穫することを可能に
すると共に、全ての茸を無駄無く収穫する、特に機械的
に収穫する上で極めて都合の良い収穫方法であり、更
に、この特徴ある収穫方法故に、ビンの口から中央を盛
り上げた球面状の切断面で残る不要な株の部分も、この
収穫方法の中で合わせて処理を済ませてしまうようにす
ることもでき、茸の周年発生栽培をする上で極めて効率
的な作業工程を実現することができるものである。

【００３７】このように特徴ある収穫方法を機械的に実
現するこの発明の茸収穫機は、ローター外周に所定配置
によって各ステージを設け、ビン交換ステージにおいて
収穫後のビンと収穫前のビントとを出し入れさえすれ
ば、ローターの制御された間歇回転作動でビンが次々と
各ステージに移動して、この発明の収穫方法の工程を確
実に実施し、あまりバラつきを生じさせることのない長
さに幹を切断して、無駄なくビンから茸を収穫すると共
に、次期茸の発生に支障を来すことのない状態にまで株
の除去処理を済ませて、周年発生栽培管理にも都合の良
い収穫処理とすることができるという利点を有してい
る。

【００３８】加えて、この発明の茸収穫機は、ローター
に組み込まれる各ビンホルダーがベベルギア付き回転軸
を有し、該ベベルギアを、ビンホルダーに回転を付与す
る必要のあるステージだけで作動機構系ベベルギアに接
続するようにしてビンを回転させ、夫々のステージ毎の
処理工程を実施できるようにしたことから、それらステ
ージでの切断処理が、回転刃のウオークを最少限として
最大の効果を得ることができるものにすると共に、特殊
な生長をする茸の切断にも極めて都合の良い球面状の切
断も可能として、バラつきの少ない茸の収穫を確実にす
るものであり、しかも、そのための機構も簡潔な構造の
ものとなって、製造も容易で比較的安価に提供可能であ
り、且つ安全で取り扱い性もよく、故障の少ないものと
することができるという秀れた特徴を有するものとな
る。

【００３９】特に、実施例に示すものでは、ローター２
に４つのビンホルダー１，１，……を等間隔で設けた事
例としたもので、バランス良く十字形配置とし、ビン交
換ステージでの補充に際し、収穫前のビンＰが、必ずそ
の底をビンホルダー１の台枠１２上に載置する状態で実
施され、その後のステージ、特に収穫ステージでの回転
刃３および４との関係に支障を来す虞をなくし、安全且
つ故障のない収穫処理の実施を可能にすると共に、本来
省略可能な遊びステージを加え、それから収穫ステージ
に移る際の予備回転を付与する予備回転ローラー６の配
置に都合の良い構成を実現し、しかも、収穫ステージと
端切りステージとの各回転刃３，４および５が、作動機
構系の１本の作動軸Ｍ３から伝導される回転力を１本の
カム軸Ｍ４で受け、それを共用した形で組み合わせたカ
ムＭ４２，Ｍ４３，Ｍ４４でローター２の軌道内に出入
りするようにして茸の幹部分あるいは株部分を切断し、
且つ、この発明の特徴的な球面状の切断をも可能とする
ものであり、全体として構成も簡潔で安価に製造できる
というこの発明固有の効果が更に一層特徴付けられるも
のとなっている。

【００４０】なお、実施例では、この発明の代表的な構
成のみを示すに止どまり、この発明の技術的思想が包含
する他の具体例、例えば、ビンホルダー１を最低の３
個、あるいは５個以上のものとした事例や、あるいは、
各ステージの配置を十字形ではなくＸ字形、転倒Ｙ字形
等に配した事例、更には、収穫ステージおよび端切りス
テージにおける各回転刃３，４および５のビンＰ口面Ｐ
１に対する近接度合いの調整等についての具体例等を示
していないが、それらは、図面に示す具体例を基に、適
宜公知の技術を応用して各種の構成に容易に実現可能で
あり、特に例示することを省略したものである。叙上の
如く、この発明は、茸栽培、特にビン栽培による茸の収
穫に極めて適した収穫方法、およびそれを利用して極め
て効率的な収穫機を実現することに成功したものであ
り、採算効率を上げる点で日夜苦労を重ねる茸栽培農家
に対し、大いに貢献するものになるものと予想される。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の代表的な実施例に基づくものであ
る。

【図 １】この発明の基本的な構成の茸収穫方法を実現
可能とする機構の、作動状態を含む構成図である。

【図 ２】茸収穫機の要部の配置関係を示す構成図であ
る。

【図 ３】ビン交換ステージに位置しビンホルダー部分
の要部斜視図である。

【図 ４】押上ピンの作動図である。

【図 ５】遊びステージに位置したビンホルダー部分の
ビンＰを省略して示す要部斜視図である。

【図 ６】予備回転ローラーの配置関係を示す構成図で
ある。

【図 ７】収穫ステージにおける一方の収穫用回転刃の
作動機構系を示す要部斜視図である。

【図 ８】収穫ステージにおける他方の収穫用回転刃の
作動機構系を示す要部斜視図である。

【図 ９】端切りステージにおける端切り用回転刃の作
動機構系を示す要部斜視図である。

【図１０】端切り用回転刃の切断過程におけるビンとの
関係を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ビンホルダー １１ 同爪杆 １１´ 同Ｌ字形爪杆 １２ 同台枠 １３ 同押上ピン １４ 同引っ張りスプリング １５ 同回転軸 ２ ローター ２１ 同中心軸 ２２ 同固定ブロック ２３ 同軸受けアーム ３ 収穫用回転刃 ３１ 同支え板 ３２ 同カムフォロアー ３３ 同枢着部 ３４ 同引っ張りスプリング ３５ 同駆動モーター ４ 収穫用回転刃 ４１ 同支え板 ４２ 同揺動杆 ４３ 同駆動モーター ４４ 同引っ張りスプリング ４５ 同枢着部 ５ 端切り用回転刃 ５１ 同支え板 ５２ 同枢着部 ５３ 同作用杆 ５４ 同引っ張りスプリング ５５ 同駆動モーター ６ 予備回転ローラー Ｍ１ 収穫ステージ用の作動機構側ベベルギア Ｍ２ 端切りステージ用の作動機構側ベベルギア Ｍ３ 作動軸 Ｍ３１ 同スプロケット Ｍ３２ 同作動軸ベベルギア Ｍ４ カム軸 Ｍ４１ 同カム軸ベベルギア Ｍ４２ 同カム Ｍ４３ 同カム Ｍ４４ 同カム Ｍ５ カムアーム Ｍ５１ 同枢着部 Ｍ５２ 同カムフォロアー Ｍ６ ロッド Ｍ９ 押上カム Ｐ ビン Ｐ１ 同口面 Ｌ 円弧状軌跡

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茸の生え揃ったビンを、真横に倒した位
   置から更に傾け、同口を下向きあるいは下向き加減とし
   た状態で回転させながら、同ビンの口外周に収穫用回転
   刃を近接させ、ビンの口から食み出すか周囲に垂れ下が
   り状となっている茸の幹部分を切断、落下させてしま
   い、略ビン口内だけに茸が林立状となるようにする第１
   工程と、ビン口周囲の茸が切断されてしまったビンを回
   転させながら、他の収穫用回転刃を、ビンの口の上方に
   おいて、その中心を通る円弧状軌道で移動させ、略ビン
   口内で林立する茸だけに整理された茸群の幹を切断、落
   下し、刈り残された茸の幹全体が、ビンの口部分におい
   て略球面状に残存する如くする第２工程とからビン栽培
   された茸を収穫するようにした、ビン栽培による茸の収
   穫方法。
2. 【請求項２】 茸の生え揃ったビンを、真横に倒した位
   置から更に傾け、同口を下向きあるいは下向き加減とし
   た状態で回転させながら、同ビンの口外周に収穫用回転
   刃を近接させ、ビンの口から食み出すか周囲に垂れ下が
   り状となっている茸の幹部分を切断、落下させてしま
   い、略ビン口内だけに茸が林立状となるようにする第１
   工程と、ビン口周囲の茸が切断されてしまったビンを回
   転させながら、他の収穫用回転刃を、ビンの口の上方に
   おいて、その中心を通る円弧状軌道で移動させ、略ビン
   口内で林立する茸だけに整理された茸群の幹を切断、落
   下し、刈り残された茸の幹が、ビンの口部分において略
   球面状に残存する如くする第２工程と、ビンの口部分に
   略球面状に残存する不要な幹を含む株部分をビンの口上
   縁擦れ擦れに切断し、次期茸の発生に備える処理をする
   第３工程とからビン栽培された茸を収穫するようにし
   た、ビン栽培による茸の収穫方法。
3. 【請求項３】 間歇回転動可能に形成されたローターの
   外周に、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とする少
   なくとも３個のビンホルダーが装着され、ローターの間
   歇回転動を、常に何れかのビンホルダーが、必ず最上位
   あるいはそれに近い位置で停止するよう規制したものと
   し、同最上位あるいはそれに近い位置に停止したビンホ
   ルダー部分が、刈り取り前の茸群の生えたビンに交換を
   するビン交換ステージ、それよりもローター回転方向前
   方であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー
   部分が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの
   口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸
   と、それらを除いてビン口内で林立する茸群とに別け、
   且つ球面状に切断して収穫カゴ内に落下させる収穫ステ
   ージ、更にそれよりもローター回転方向前方で停止する
   ビンホルダー部分が、ビンの口部分に球面状に刈り残っ
   た株部分を、ビンの口擦れ擦れの部分から切り落として
   しまう端切りステージとなるようにしたことを特徴とす
   る茸収穫機。
4. 【請求項４】 間歇回転動可能に形成されたローターの
   外周に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配し、各
   軸受け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に向かう
   如くした回転軸が軸着され、それら何れの回転軸とも、
   ローター回転中心から一定距離を隔てた位置となる内側
   端部に回転軸ギアが装着されると共に、回転軸の外側に
   は、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とするビンホ
   ルダーが装着され、ローターの間歇回転動を、常に何れ
   かのビンホルダーが、必ず最上位あるいはそれに近い位
   置で停止するよう規制し、同最上位あるいはそれに近い
   位置に停止したビンホルダー部分が、ビンを供給、取出
   しをするビン交換ステージ、それよりもローター回転方
   向前方であって真横よりも下方位置で停止するビンホル
   ダー部分が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビ
   ンの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている
   茸と、それらを除いてビン口内で林立する茸群とに別
   け、且つ球面状に切断して収穫カゴ内に落下させる収穫
   ステージ、更にそれよりもローター回転方向前方で停止
   するビンホルダー部分が、ビンの口部分に刈り残った茸
   幹部分を、略ビンの口擦れ擦れの部分から切り落として
   しまう端切りステージとなるようにし、収穫ステージお
   よび端切りステージに位置した回転軸が、そのギアを伝
   導軸ギアに噛合してビンホルダーを回転させるようにし
   たことを特徴とする茸収穫機。
5. 【請求項５】 間歇回転動可能に形成されたローターの
   外周に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配し、各
   軸受け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に向かう
   如くして回転軸が軸着され、それら何れの回転軸とも、
   ローター回転中心から一定距離を隔てた位置となる内側
   端部に回転軸ギアが装着されると共に、回転軸の外側端
   部には、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とするビ
   ンホルダーが装着され、ローターの間歇回転動を、常に
   何れかのビンホルダーが、必ず最上位あるいはそれに近
   い位置で停止するよう規制することにより、同最上位あ
   るいはそれに近い位置に停止したビンホルダー部分が、
   ビンの供給、取出しを可能とするよう、ビンホルダーの
   挟着爪が全てあるいはその一部を外方に拡開させるビン
   交換ステージ、それよりもローター回転方向前方であっ
   て真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部分が、
   ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの口から周
   囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸と、それら
   を除いてビン口内で林立する茸群とに別け、且つ球面状
   に切断して収穫カゴ内に落下させるよう、同回転軸ベベ
   ルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビンホルダーを回
   転させながら一対の収穫用回転刃の２段作動で別々に茸
   幹を切断、落下させる収穫ステージ、更にそれよりもロ
   ーター回転方向前方で停止するビンホルダー部分が、先
   の収穫ステージで刈り残った茸幹部分を、略ビンの口擦
   れ擦れの部分から切り落としてしまうよう、同回転軸ベ
   ベルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビンホルダーを
   回転させながら端切り用回転刃で株部分を切断する端切
   りステージとなる如くしてなる茸収穫機。