JPH072405A - 自己調節用紙グリップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複写機や印刷機の用紙経路の中を用紙が引っ張
られるように用紙の先端を掴むための自己調節型膨張可
能部材を提供する。 【構成】用紙２５をグリップするための装置は、第一グ
リップ部材８７と第二グリップ部材８９を含み、この一
方、または両方に１つ以上の膨張可能自己調節グリッパ
ーパッド１００あるいは管が付いている。膨張可能グリ
ッパーパッド１００は、複写機等の中で、第一グリップ
部材８７と第二グリップ部材８９が協動して用紙２５を
解放できる形でグリップする。ばね９５とカム後続シス
テム９７を第二グリップ部材８９に関連して第一グリッ
プ部材８７を動かすのに使用することができる。機械的
あるいは、電気機械的ポンプを使用して、膨張可能なグ
リッパーパッド１００を膨張させたり、収縮させ、用紙
をグリップする動きを実現したり、ばねとカムシステム
によってグリップ圧力を変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、概略的には用紙を掴む
ための装置に関するもので、特に、複写機や印刷機の用
紙経路の中を用紙が引っ張られるように用紙の先端を掴
むための自己調節型膨張可能部材に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】各種の異なる設計の用紙グリッパーが複
写機や印刷機で一般的に使用されているが、機械の中の
用紙搬送に際し、用紙の先端を掴む形で作動するものが
多い。用紙グリッパーは確実に、容易に用紙に接近し、
処理工程および搬送サイクルが完全に終了するまで、滑
ることなく用紙をしっかり掴み続けなければならない。
用紙グリッパーステーションの中で、用紙の処理が完全
に終わった後、用紙は解放され、用紙グリッパーは次の
用紙を受け付け、搬送する準備をする。

【０００３】多色複写機や印刷機は複写や印刷を完了す
るまでの複数パスサイクルで、進路に沿って用紙を引っ
張るのに１組のジョー (jaws：顎状のもの) を持つグリ
ッパーアセンブリを使うことが多い。現行グリッパーア
センブリは一般に用紙を掴むために２つのジョーを使用
する。必要なグリップ力を得るために、１個以上のばね
が使用される。ジョーの開け閉めは用紙移動進路近くに
位置する１個以上のカムリフター、あるいは同様の手段
により駆動される。搬送される時に用紙グリッパーのジ
ョーの間で用紙が動かないよう、ニップ全体（グリッパ
ーアセンブリジョーがグリップすべき用紙と出会う位
置）に渡って、均一のグリップ力、あるいは圧力が維持
されるのが望ましい。ジョーが用紙をしっかり掴んでい
なければ紙詰まりや障害の原因となったり、印刷や画像
の品質が劣悪になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】用紙搬送障害は、動作
条件、製造上の許容度やその他を含め、多様な原因で発
生し得る。用紙が僅かでも滑ったり、歪んだりすると、
多重パス多色システムで異なる色のレジストレーション
が目で認識できる程にずれたり、その他、単パスあるい
は多重パス複写機や印刷システムでも望ましくない結果
が起きる原因となる。用紙グリッパーは機械の磨耗や破
損、操作環境の違い、材料の取扱状況や他の原因で、う
まく作動しないこともある。さらに、既知の設計の用紙
グリッパーのかなりの割合のものは、製造されても、満
たさなくてはいけない比較的厳しい製造上の許容基準を
満足できずに、不合格品とされる。現在、基準のグリッ
パー性能を得るために、このような用紙グリッパーのジ
ョーは機械仕上げしなければならないが、そのため、生
産コストが上昇し、切削により廃棄金属が増え、生産の
歩留りも増え、金属部品を手直しするためにグリッパー
アセンブリの構造が脆くなる。

【０００５】米国特許第４，１５５，３０５号明細書
は、衝撃ストリップを含むオフセット印刷機械で使用す
るための耐折り曲げグリッパーキャリッジ構造を開示し
ている。グリッパーキャリッジには、ファイバーサンド
イッチ構造が含まれており、操作速度やこのようなグリ
ッパーキャリッジに作用する各種力のために起きる変形
に耐えるようになっている。

【０００６】米国特許第５，１２８，７２６号明細書
は、用紙グリッパージョーの内面（グリップ面）にシリ
コンあるいはシリコン様のコーティングを施した用紙グ
リッパーを開示している。

【０００７】米国特許第４，６２９，１７６号明細書
は、グリッパーアセンブリを補強する押出成形アルミニ
ウム製の上部および下部分から構成される用紙グリッパ
ー、そして、閉じた位置で上部と下部分を付勢(bias)す
る１組のばねクリップを開示している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの局面とし
て、用紙の端をすぐ解放できる形で、グリップする装置
が提供されていて、これは互いに相対的に動く向かい合
った表面を有するグリップ部材から構成される。向かい
合う面は用紙の端を固定したり、解放する形で動く。こ
の装置はグリップ部材により固定される用紙に応じて、
用紙の端に沿って実質的に均一な分散圧力をかけるよう
なグリップ部材と操作上関連する手段を含む。

【０００９】

【実施例】本発明は１つの望ましい具体例に関連付け
て、ここで説明するが、本発明はその具体例で限定され
ることはないことに注意すべきである。添付の特許請求
の範囲で定義される本発明の精神や範囲に含まれるすべ
ての代案、変更物、均等物を包含するものとする。

【００１０】本発明の機能の一般的理解を深めるため
に、図を参照する。図中、同じ要素を示すのに同一の番
号が使用されている。本発明やここで説明される各種具
体例は各種印刷機械や複写機械での使用に適していて、
ここで示される特定のシステムでの適用に限定されない
ことは、次の説明から明らかになる。

【００１１】図１３は、運動の循環経路において、矢印
６２の方向に用紙２５（図示せず）を搬送する用紙搬送
装置４８の用紙グリッパー８４を示している。図１４は
２つの間隔を置いて配置されたタイミングベルト５４の
間に挟まれた用紙グリッパー８４を示している。図１５
は、図１４の線に沿って矢印の方向に見た用紙グリッパ
ー８４の向かい合う側面縁部の断面立面図である。図１
３〜１５で分かるように、タイミングベルト５４がロー
ラ５０と５２に搭載されている。ベルト５４は用紙グリ
ッパー８４の運動の連続経路を定めている。モータ８６
は駆動ベルト８８によって、ローラ５２に接続されてい
る。用紙グリッパーには１組のガイド部材８５が含まれ
ている。間隔を開けた配置された１組の連続トラック５
５はそれぞれ、ベルト５４に隣接する形で配置されてい
る。トラック５５はそれぞれ１組のトラックサポート５
７によって限定されている。ガイド部材８５各々はそれ
ぞれトラック５５の中にスライド可能な形で配置されて
いる。図１４にあるように、ベルト５４は１組のピン８
３によって、グリッパー支持装置７３と７５に、それぞ
れ結合している。用紙２５が用紙トランスポート４８に
よって搬送される時の矢印６２によって示される（図１
３）ベルト５４の運動方向に対して、用紙２５の先端の
後方でベルトは用紙グリッパーに結合している。用紙グ
リッパーは用紙グリッパーとベルトが結合している位置
でベルトによって駆動される。

【００１２】用紙グリッパー８４はさらに、上部グリッ
プ部８７と下部グリップ部８９を含んでおり、この２つ
は参照番号９５で全体が示されている複数のばね（図１
４と１５を参照）で、互いに付勢されている。グリップ
部８７と８９はそれぞれ、図１５と１６に示されるよう
に、グリップ支持装置７３、７５に接続されている。複
数の固定ピン９７は、それぞれ、上部グリップ部８７の
開口部９９の中に位置しており、そこで、ばね９５を留
めるように固定されており、上部グリップ部８７が下部
グリップ部８９の方に付勢するようになっている。

【００１３】用紙グリッパーはさらに、カムフォロワー
（図示せず）を１組含むことも可能である。このカムフ
ォロワーは上部グリッパー部８７の対向する側縁部に接
続しており、１組のカム（図示せず）と一緒に作動し
て、予め決められた間隔で、グリップ部を開けたり、閉
じたりする。

【００１４】図１６は、従前の用紙グリッパーの上部グ
リップ部のニップに沿ったある特定の点に存在する「節
点」、即ち、点グリップ力を理論的に示した図である。
図１７のグラフは、図１６に示された上部グリッパー部
に沿って存在する節点グリップ力を理論的に示したもの
である。図１７のグラフに５つのピークがあるが、これ
は、図１６の用紙グリッパーアセンブリーで５つのグリ
ッパーばねを使用した場合の５つの力を示す矢印とそれ
ぞれ対応している。図１７では、用紙グリッパーのニッ
プに沿った５つのグリッパーばねの存在する位置で節点
圧力が高くなり、グリッパーニップに沿った歪みや点ロ
ーディングにより、そのニップ沿いの圧力が不均等にな
ることを示す。本発明の液充填グリッパーパッドのよう
な自己調節システムが、グリッパーアセンブリのニップ
全体に沿って均等な圧力をかけ、アセンブリの信頼性を
向上させる。グリッパーアセンブリージョーの変形、点
ばねローディング（図１６及び１７に図示）やその他の
製造上、運用上の各種磨耗状態は用紙グリッパーアセン
ブリ障害につながる。

【００１５】もし、ニップに沿って均一な圧力を得られ
るなら（図１７で示された不均等な圧力分布と対照に、
圧力が水平線で示される）、グリッパーアセンブリの信
頼性と性能は向上し、製造コストも大幅に削減できる。
ニップに沿って、このような望ましい均一なグリップ圧
力を実現することにより、ニップで要求される「ばね」
やその他のグリップ力を軽減させることができ、機械の
磨耗やコストも低減されることになる。頑丈な自己調節
システムを使用してニップ全体に沿って、均一な圧力を
実現する恩典としては、既知の用紙グリッパーに較べア
センブリの寿命が延びる、用紙グリッパーの製造上の許
容度をそれ程厳しく決めなくてよい、その他重要なコス
ト低減や信頼性向上などが含まれる。

【００１６】図１と２は本発明の用紙グリッパーの２つ
の具体例を示すもので、それぞれ、図１３と１４で示す
ように、一般的に用紙グリッパーアセンブリ８４のよう
に配置されている。図１と２では、単一あるいは多重パ
ス複写機や印刷機で使用される既知の用紙グリッパーを
５倍以上拡大した形で、本発明の具体例を部分断面図で
示している。既知のグリッパーでは、精密に研磨されて
いるが、非常に頑丈な精密部品が必要とされるのが分か
る。図１では、ばね９５の付勢力に打ち勝つために、カ
ムフォロワー９３が駆動された時、用紙グリッパー８４
の下部グリップ部８９に対して上部グリップ部８７の位
置を示したものである。図２では、非駆動位置にカムフ
ォロワー９３を動かした時の下部グリップ部８９に対す
る上部グリップ部の位置を示したものである。カムフォ
ロワー９３（そして、図示されていないが、グリッパー
アセンブリの反対側端のカムフォロワー）はカムと接触
していない時、この位置にある。グリッパーアセンブリ
８４が閉じた位置にある時、上部グリップ部８７は下部
グリップ部８９と協動して、用紙２５の先端を掴み、し
っかり固定する。グリップ部８７と８９が用紙２５を掴
む部分は、グリップニップを形成するが、これは全体が
参照番号９１で示されている（図１４と２を参照）。グ
リップニップ９１の近く、下部グリップ部８９の上に液
充填グリッパーパッド１００（図１−２参照）がある。
液体の入った弾性に富むグリッパーパッド１００を上記
のように配置することにより、自己調節可能な均等な圧
力がグリップ部の間の用紙２５にかけられる。ここで示
し、記述したような本発明の他の具体例の場合同様、グ
リッパーパッドは据え付けの前に液体を充填し、予め加
圧しておいてもよいし、複写機や印刷機の中に取り付け
た後に加圧することもできる。図１と２の具体例は図１
４で示した用紙グリッパー８４と同じ様な形で搭載する
ことができる。

【００１７】図３には、下部グリップ部８９の詳細な部
分透視図が示されている。もっと具体的に説明すると、
下部グリップ部には望ましくは鋼鉄板からできた中央コ
ア１１１が含まれるが、これにより自己調節グリッパー
パッド１００では上部と下部グリッパー部８７と８９を
既知のグリッパーアセンブリで要求される精密な基準に
併せて研磨する必要性が無くなる。グリッパーアセンブ
リの中央コア１１１やその他の部品は金属打ち抜きや他
の低コストの金属形成方法で形成でき、研磨のコストを
省略できる。膨張可能／加圧グリッパーパッドは自己調
整可能特性があるため、グリッパーアセンブリーの各種
具体例での多数の構成要素の製造許容度を緩和させるこ
とができるので、コスト低減になり、無駄も減り、用紙
グリッパーも頑丈になる。また、研磨されていない金属
を使用するので、グリッパーアセンブリの構造的強度も
向上する。下部グリップ部８９は、中央コア１１１に固
定された鋳造物１１３を含むことがある。この鋳造物は
中央コア１１１の対向する端部で、希望の形に鋳造する
ことができ、そこに図１３で示すように、しっかり固定
させることができる。液充填グリッパーパッド１００は
鋳造物１１３の用紙接触側の上に位置する（図１−３参
照）。もう１つの液充填グリッパーパッド（図示せず）
を、下部グリッパー部８９の上のグリッパーパッド１０
０に向かい合う位置の上部グリッパー部８７に搭載して
もよい。グリッパーパッド１００の内部圧力を変化させ
るために加圧バルブ、あるいはポンプ（図示せず）を使
用し、グリップ部８７と８９の間に用紙が挟まれる時
に、その用紙２５の端にかかる圧力を変えることができ
る。

【００１８】図４には、下部グリップ部８９で使用され
るようなグリッパーパッドのもう１つの具体例が示され
ている。グリッパーパッド１１０が用紙接触面１１２と
液容器１１４と併せて図示されている。グリッパーパッ
ド１１０は蟻継ぎの形で下部グリッパー部８９と結合し
ていて、グリッパーパッド１１２のロック部１１６は下
部グリッパー部８９のロックチャンネル１１８に挿入さ
れている。

【００１９】図５には、グリッパーパッド１２０のもう
１つの具体例が示されており、グリッパーパッド１２０
の用紙接触面１２２はグリップ部が大きく、接触する用
紙に対してより大きな、よく分散した圧力をかけられる
ようになっている。細長い液容器１２４は、接触する用
紙に接触面１２２によって自己調節可能な圧力をかけら
れる。グリッパーパッド１２０の張り出たベース１２６
は下部グリッパー部８９の溝１２８と結合し、グリッパ
ーパッド１２０が正しい位置で固定されるようにしてい
る。張り出たベース１２６には、グリッパーパッド１２
０が溝１２８から外れないように、堅いスティフナーが
付いている。

【００２０】図６と７は、本発明のもう１つの具体例を
示している。図６は、カムフォロワーが非駆動位置（ジ
ョー閉鎖）に動いた時の下部グリップ部８９に対する上
部グリップ部８７の位置を示している。図７はカムフォ
ロワーが駆動位置（ジョー解放）に動いた時の下部グリ
ップ部８９に対する上部グリップ部８７の位置を示して
いる。液充填弾性部材２００は下部グリップ部８９に沿
った位置に配置され、外向きに付勢した用紙接触面２０
１を有している。上部グリップ部８７と下部グリップ部
８９が図６のように閉じた位置にある時、液充填弾性部
材２００の外方向に付勢された用紙接触面２０１は、ば
ね２５の付勢力によって圧縮され、用紙２５に対して均
一な圧力を加え、確実な摩擦的グリップで用紙を掴む。
図４と５で、容器２０２は、グリッパーパッド２００の
中に液体を充填しており、グリッパーパッド２００の下
部面２０３は、各種手段（図４、５で示されるように接
着剤、熱融着やタングや溝の利用など）で接着され、下
部グリップ部８９のグリッパーパッド搭載面２０４の所
定の位置にあるようにする。

【００２１】図１〜７で示された用紙グリッパー８４の
一部の形態は詳細に説明されていないが、上部グリップ
部８７には、確実な摩擦グリップと均一なニップ圧力で
用紙２５を押さえるために、図１〜７で示した下部グリ
ップ部８９の場合と同様な形で、同様な材質を使用して
グリッパーパッドを取り付けることができる。同様に、
このような上部グリッパーパッドを図１〜７に示したグ
リッパーパッドの代わり、あるいはそれに追加して使用
することができる。

【００２２】図８〜１２を参照すると、図１〜７に関連
して示され、記述された用紙グリッパーの別の具体例が
示されている。用紙グリッパー１８４は本発明の別の具
体例として図１３と１４で示された用紙グリッパー８４
の代わりに使用することもできる。

【００２３】図８、９、１０Ａ〜１０Ｃには、選択的に
用紙グリッパー１８４が用紙２５を掴んだり、放したり
できるようにする膨張したり、収縮する拡張可能グリッ
パーパッド２５０が示されている。

【００２４】図８は駆動された位置（ジョー解放）の用
紙グリッパー１８４の図で、拡張可能グリッパーパッド
２５０は収縮して、開口部２５１で用紙２５が受入れら
れるようになっている。図９は、非駆動位置（ジョー閉
鎖）の用紙グリッパー１８４の図で、拡張可能グリッパ
ーパッド２５０は膨張していて開口部２５１にある用紙
をしっかり掴むようになっている。図８、９で示すよう
に拡張グリッパーパッド２５０はベース２５４の上にの
っている。液体が管２５６を通して電気ポンプ装置２５
８によって内部空洞２５３の中に注入されたり、外へ排
出されたりすると、上部表面２５２がプレート２６２に
対して選択的に動く。ポンプ装置２５８は電子的タイミ
ング、あるいはスイッチ等により駆動される電気機械的
装置でよく、拡張グリッパーパッド２５０を収縮させる
ために必要な電流は用紙グリッパー１８４が用紙２５を
掴んでいる力を抜く点でのみ流せばよい。このようにし
て、用紙グリッパー１８４は、図９、１０Ｂで示される
ように、液体の量を増やすことにより、内部空洞２５３
が膨張した時に、用紙２５をプレート２６２と拡張グリ
ッパーパッド２５０の上部面２５２の間に挟む。反対
に、液体が内部空洞２５３から排出されると、拡張可能
グリッパーパッド２５０の上部面２５２は用紙２５のグ
リップ位置から離れる（図８と１０Ｃに図示されてい
る）。代わりに、機械的ポンプを使用して、図１１と１
２の用紙グリッパー２８４に関連して示し、説明したの
と同様な形でグリッパーパッド２５０の拡張をカムシス
テムで実現することもできる。

【００２５】図１０Ａは、拡張可能グリッパーパッド２
５０単体の透視図である。図１０Ｂには用紙２５を解放
できるように、収縮した形の拡張可能グリッパーパッド
２５０の拡大図が示されている。図１０Ｃには、プレー
ト２６２と拡張可能グリッパーパッド２５０の間で用紙
２５を用紙グリッパー１８４が掴むように、拡張可能グ
リッパーパッド２５０が膨張した形で示されている。

【００２６】図１１と１２には、前記の図で示された用
紙グリッパーの具体例８４と１８４の代替となる具体例
（用紙グリッパー２８４）を示している。図１１と１２
で示された弾性に富むグリッパー接触面３０２は膨張し
たり、収縮して、用紙グリッパー２８４が用紙２５を掴
んだり、放したりできるようになっている。図１１に
は、スロット３００が用紙２５を受け入れることができ
るように、弾性グリッパー接触面３０２が収縮した用紙
グリッパー２８４が示されている。図１２には、スロッ
ト３００が用紙２５を掴むことができるように、弾性グ
リッパー接触面３０２が膨張した形の用紙グリッパー２
８４が示されている。

【００２７】図１１には、用紙グリッパー２８４が駆動
された位置（ジョー解放）で示されている。液体袋３０
４の壁３０６がカムレバー３０９の駆動により、持ち上
がると、グリッパー接触面３０２は壁３０６の外方向へ
の動きに従って収縮し、用紙グリッパー２８４が用紙２
５を受け入れられるようにする。このような形で、液体
袋３０４の壁の１つが機械的に操作されるにつれ、液体
袋３０４の内部体積は一定に保たれるので、グリッパー
接触面３０２は内側の方に引きこまれ、スロット３００
が開く。壁３０６は通常、ばね３０８で、低い位置（図
１２に示されるように）に付勢される。カムレバー３０
９は図１１に示されるように、非駆動の位置に落ちるこ
とができるので、グリッパー接触面３０２は外側に拡張
され、スロット３００は閉じ、用紙グリッパー２８４は
用紙２５を掴むようになる。グリッパー支持部材３１０
は非駆動の位置（図１２に示す）に戻ることができ、弾
性グリッパー接触面３０２は膨張され、スロット３００
が閉じられ、用紙グリッパー２８４は用紙２５を掴む。
カムレバー３０９は選択的に袋３０４の中の液体に対し
て加圧したり、減圧したりして、用紙グリッパーパッド
３０２によって、ニップ全体に沿って均一な圧力がかか
るようになっている。

【００２８】本発明は図や前述の説明により詳細に図
示、記述されているが、これは例証するものであって、
特徴を制限するものではない。ここでは、望ましい具体
例が図示、説明されているだけであり、本発明の精神の
範囲に入るすべての変更、修正なども保護されることが
要望されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電子写真印刷機で使用される用紙搬送システ
ムの用紙グリッパーのグリップ部の等尺立面図で、用紙
グリッパーは開いた形で図示されており、グリップニッ
プ内の用紙が見えるようになっている。

【図２】 電子写真印刷機の中で使用される用紙搬送シ
ステムの用紙グリッパーのグリップ部の等尺立面図で、
用紙グリッパーは閉じた形で図示されており、用紙グリ
ッパーの中で固定された用紙が見える形になっている。

【図３】 グリップ部材の下部グリップ部の透視図であ
る。

【図４】 下部グリップ部のもう１つの具体例で、図３
の線４−４に沿って矢印の方向に示した拡大断面立面図
である。

【図５】 下部グリップ部のもう１つの具体例で、図３
の線４−４に沿って矢印の方向に示した拡大断面立面図
である。

【図６】 開いた位置の用紙グリッパーの別の具体例の
グリップ部の部分的に断面を示した側面立面図である。

【図７】 閉じた位置の用紙グリッパーのグリップ部分
を部分的に断面で示した側面立面図で、用紙グリッパー
で挟まれた用紙が見える。

【図８】 開いた位置の用紙グリッパーの液圧膨張可能
グリップ部を一部断面で示した側面立面図である。

【図９】 閉じた位置の用紙グリッパーの液圧膨張可能
グリップ部を一部断面で示した側面立面図で、用紙グリ
ッパーで挟まれた用紙が見える。

【図１０】 Ａは図８、９に示された液圧駆動グリッパ
ーパッドの透視図、Ｂは開いた位置のグリッパーパッド
の部分断面側面立面図、Ｃは図９及び、前記Ａ、Ｂで示
された液圧膨張可能グリッピングパッドの部分断面側面
立面図である。

【図１１】 用紙搬送装置で使用される用紙グリッパー
のもう１つの具体例のグリップ部を用紙グリッパーが開
いた形で部分的に断面図で示した側面立面図で、用紙グ
リッパーの中の用紙も示されている。

【図１２】 用紙グリッパーを閉じた形で示した、用紙
搬送装置で使用される用紙グリッパーのもう１つの具体
例のグリップ部を部分的に断面図で示した側面立面図
で、用紙グリッパーの中の用紙が見える。

【図１３】 電子写真印刷機で使用される用紙搬送シス
テムの詳細を示す等尺立面図である。

【図１４】 図１３で使用される用紙搬送システムの用
紙グリッパーを示す等尺平面図である。

【図１５】 図１４の線に沿って、矢印の方向に見た用
紙グリッパーの向かい合う側面縁部の断面立面図であ
る。

【図１６】 従前の用紙グリッパーの上部ジョーのニッ
プに沿って存在する「節点状」、即ち点グリップ圧力を
理論的に示したものである。

【図１７】 用紙グリッパーの上部ジョーに存在するグ
リップ圧力を理論的に示したグラフである。

【符号の説明】

２５ 用紙、４８ 用紙搬送装置、５０，５２ ロー
ラ、５４ タイミングベルト、５５ トラック、７３，
７５ グリッパー支持装置、８３ ピン、８４ 用紙グ
リッパー、８５ ガイド部材、８６ モータ、８７ 上
部グリップ部、８８駆動ベルト、８９ 下部グリップ
部、９１ グリップニップ、９３ カムフォロワー、９
５ ばね、９７ 固定ピン、９９ 開口部、１００ グ
リッパーパッド、１１１ 中央コア、１１２ 用紙接触
面、１１３ 鋳造物、１１４ 液容器、１１６ ロック
部、１１８ ロックチャンネル、１２０ グリッパーパ
ッド、１２２ 用紙接触面、１２４ 液容器、１２６
ベース、１２８ 溝、２００液充填弾性部材、１８４
用紙グリッパー、２０１ 用紙接触面、２０２ 容器、
２０４ グリッパーパッド搭載面、２５０ グリッパー
パッド、２５１ 開口部、２５２ 上部表面、２５３
内部空洞、２５４ ベース、２５６ 管、２５８ 電気
ポンプ装置、２６２ プレート、２８４ 用紙グリッパ
ー、３００ スロット、３０２ 弾性グリッパー接触
面、３０４ 液体袋、３０６ 壁、３０８ばね、３０９
カムレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の端を解放可能な形でグリップする
   ための、次のものを有する装置：用紙の端を固定した
   り、解放したりするために、互いに相対的に移動可能な
   対向面を持つグリップ部材；および前記グリップ部材に
   よってしっかり固定されている用紙に応じて、用紙の端
   に沿って実質的に均一な分散した圧力をかけるための、
   前記グリップ部材に連動する手段。