JPH07240973A

JPH07240973A - 数値制御工作機械のデータ伝送システム

Info

Publication number: JPH07240973A
Application number: JP6051053A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kobori; 洋一小堀; Hideyuki Shimizu; 秀行清水
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】監視作業負担の軽減及びＮＣマシンのセット
アップ作業の能率化。【構成】加工データに基づいて動作する複数のＮＣマ
シン（２１ａ〜２１ｄ）とＮＣマシンに対して加工デー
タを伝送する管理ユニット１１の間で、加工データやア
ラームデータの伝送を行なう。また管理ユニット１１と
ハンディターミナル５０とで無線データ通信により加工
データ送出のコマンド信号やアラームデータの伝送を行
なう。これにより、ハンディターミナルからの指示で管
理ユニットからＮＣマシンに加工データを伝送できるよ
うにし、またＮＣマシンからのアラームデータに応じて
ハンディターミナルにおいて警告動作がなされるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御工作機械に関
し、特にその動作状況の監視や動作設定操作に好適なデ
ータ伝送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に数値制御工作機械は、複数台が同
時に稼働され、さらに一度設定すると１日ないし数日稼
働し続けることが多く、加工時に発生したトラブルの発
見の遅れは稼働率を極端に低下させる原因となってい
る。そこで、従来は周期的に複数の数値制御工作機械を
モニタし、トラブルを早期に発見して、このトラブルに
対し適切な対処をすることにより稼働率を向上してい
た。

【０００３】従来の、このようなモニタ装置を有する数
値制御工作機械管理システムを図４に示す。この図にお
いて、電話回線等を使用するＩＳＤＮにより伝送されて
きた図面データは、設計室３０に設置されたＦＤトラン
スファ装置３３のフロッピーディスク（ＦＤ）に保存さ
れ、このＦＤをＣＡＤ／ＣＡＭ装置３２にセットするこ
とにより、この装置に読み込まれてＮＣデータへの変換
が行われる。

【０００４】この変換されたＮＣデータは、モニタ室１
０に設置されているパソコンＮＣデータ管理ユニット１
１（以下、管理ユニットという）に光ファイバ線路３４
を介して伝送されハードディスクに保存される。

【０００５】管理ユニット１１が、保存されたＮＣデー
タを光ファイバ線路６３を介して工場２０におけるマシ
ニングセンタ２４に、また光ファイバ線路６２を介して
工場２０における例えばワイヤカット放電加工機等の数
値制御工作機械２１ａ〜２１ｄ（以下、ＮＣマシンとい
う）に伝送すると、このマシニングセンタ２４及びＮＣ
マシン２１ａ〜２１ｄは、伝送されたＮＣデータを記憶
すると共にＮＣデータに応じて加工を行うようになる。

【０００６】なお、ＮＣデータはパソコン自動プログラ
ム装置３１を用いて作成することもできる。このプログ
ラム装置３１で作成したＮＣデータは光ファイバ線路３
５を介して管理ユニット１１に伝送され、上記ＮＣデー
タと同様に処理される。また、管理ユニット１１はシス
テムを制御するパソコン本体１２とＮＣデータ等を表示
するモニタ１３とデータを打ち込むキーボード１４とで
構成されている。さらに、１６は信号切換器であり、工
場２０内に設けられた端末のキーボード２９から光ファ
イバ線路６４を介して伝送された信号と、上記管理ユニ
ット１１のキーボード１４からの信号とを切換えてパソ
コン本体１２に入力する切換器である。

【０００７】工場２０には、この図面上では４台のＮＣ
マシン２１ａ〜２１ｄ及び１台のマシニングセンタ２４
が備えられ、さらにモニタ２８とキーボード２９からな
る端末が設けられている。そして、ＮＣマシン２１ａの
加工状況を示す数値及びグラフ等のデータはモニタ２２
ａに常時表示されており、モニタ２２ａを見ることによ
りＮＣマシン２１ａの状態を把握することができるよう
にされている。これは他のＮＣマシン２１ｂ〜２１ｄに
おいても同様であって、それぞれに設けられているモニ
タ２２ｂ〜２２ｄを見ることによりそれぞれの加工の状
態を把握することができる。

【０００８】また、マシニングセンタ２４の加工状況を
示す数値及びグラフ等のデータはモニタ２５に表示さ
れ、モニタ２５を見ることによりマシニングセンタ２４
の加工状態を把握することができるようにされている。

【０００９】ところで、キーボード２９が有効化されて
いるとき、工場２０内においてマシニングセンタ２４の
加工を制御するＮＣデータの編集または作成をすること
ができ、このＮＣデータの編集または作成の作業は、キ
ーボード２９が光ファイバ線路６４を介して管理ユニッ
ト１１のパソコン本体１２に接続されていることから、
このパソコン本体１２を用いて行われる。この場合、モ
ニタ１３の画像データはアイソレータ１５及びメタリッ
ク線路６１を介してモニタ２８に伝送され、このモニタ
２８にＮＣデータの編集或は作成に必要なデータが表示
される。

【００１０】従って、このモニタ２８を参照しながらキ
ーボード２９を操作してＮＣデータの編集／作成を行え
ば良い。このようにして編集／作成されたＮＣデータは
パソコン本体１２から光ファイバ線路６３を介してマシ
ニングセンタ２４に伝送することができる。

【００１１】また、ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄのそれぞ
れに設けられているモニタ２２ａ〜２２ｄに表示されて
いる画像データは分岐され、それぞれアイソレータ２３
ａ〜２３ｄを介してメタリック線路６０ａ〜６０ｄに印
加されている。このメタリック線路６０ａ〜６０ｄを介
して伝送された画像データはモニタ室１０に設けられて
いる切換選択器１７に入力されている。さらにマシニン
グセンタ２４のモニタ２５に表示されている画像データ
も分岐されてアイソレータ２７に供給され、アイソレー
タ２７から出力された画像データがメタリック線路６０
Ｍを介して切換選択器１７に入力されている。そして、
この切換選択回路１７において選択されたこれらの入力
の一つがアイソレータ１８に出力される。

【００１２】このアイソレータ１８の出力はモニタ１９
に供給され、ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ及びマシニング
センタ２４のいずれかのモニタ画像が表示されるように
なる。なお、切換選択器１７は自動的に複数の入力を順
次切り替えて出力するようにされるが、手動で切り替え
ることもできるようにされている。

【００１３】そして、切換選択器１７、アイソレータ１
８及びモニタ１９とによりＮＣ機械監視ユニットが構成
されている。このようなＮＣ機械監視ユニットにおいて
は、監視要員はモニタ室１０において常時モニタ１９を
監視し続け、そのモニタ画面から異常の有無を判断し、
必要に応じてその異常のある画面を手動にて切り替えて
モニタに表示することにより、更に詳しく異常の内容を
チェックするようにしていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな監視作業では、監視要員は常に高い集中力でモニタ
を見ていなければならず、また、その場所を離れること
ができないため、監視要員に過度の負担をかけていると
いう問題があった。

【００１５】また前述したように、管理ユニット１１は
ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄに対してＮＣデータを供給
し、ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄでは伝送されたＮＣデー
タに応じて加工を行うわけであるが、この作業は次の手
順で行なわれる。即ち、まず工場２０側でＮＣマシン２
１ａ〜２１ｄの初期設定を行ない、ＮＣデータの受付可
能状態とし、その後、モニタ室１０側から管理ユニット
１１を操作してＮＣデータの伝送を行なう。そしてＮＣ
データの伝送が完了したら、ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ
においてそれぞれ加工動作スタートの操作を行なう。

【００１６】通常、モニタ室１０（管理ユニット１１）
と工場２０（ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ）は離れた場所
にあるわけであるが、一人の作業者が上記操作を行なう
場合は、モニタ室１０と工場２０をいったりきたりしな
ければならず、非常に能率が悪い。また、管理ユニット
１１側とＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ側とで二人の作業者
で上記操作を行なう場合でも、互いに電話連絡しながら
セットアップしたり、或はＮＣデータを保存したフロッ
ピーディスクによってオフラインでデータ伝送するなど
の方法で対処しなければならず、作業能率がよいとはい
えなかった。

【００１７】さらに、図４に示したように工場２０内に
キーボード２９及びモニタ２８が配されて、工場２０か
ら管理ユニット１１のパソコン本体１２の操作を行なえ
ば、一人の作業者でも能率的に上記作業を行なうことは
可能になるが、実際にこれを実現するには、工場２０内
の広いエリアにおいて複数台配置されているＮＣマシン
のそれぞれの付近まで、キーボード２９及びモニタ２８
を並列延長させなければならず、設備負担が非常に増大
してしまうという問題があった。

【００１８】

【課題を解決する手段】本発明はこのような問題点に鑑
みて、監視要員の作業負担を大幅に軽減し、また、ＮＣ
マシンのセットアップ作業を非常に能率化することので
きるＮＣマシンのデータ伝送システムを提供することを
目的とする。

【００１９】即ち、加工データに基づいて動作する複数
のＮＣマシンと、ＮＣマシンに対して加工データを伝送
する管理ユニットと、管理ユニットとの無線データ通信
により管理ユニットに対して所要の加工データをＮＣマ
シンに伝送すべきことを指示する指示データを送信する
ことができるハンディターミナルとで、ＮＣマシンのデ
ータ伝送システムを構成する。

【００２０】また、加工部の異常発生に応じてアラーム
データを発生させるアラーム発生手段を備えた複数のＮ
Ｃマシンと、ＮＣマシンからのアラームデータに応じて
アラームデータを送信することができる管理ユニット
と、管理ユニットとの無線データ通信により受信された
アラームデータに応じて異常発生の提示動作を実行する
ことができるハンディターミナルとで、ＮＣマシンのデ
ータ伝送システムを構成する。

【００２１】ここで管理ユニットは、ハンディターミナ
ルが無線通信可能範囲に存在しないと判断した場合は、
公衆回線によりアラームデータを送信することができる
ようにする。

【００２２】

【作用】上記システムによれば、作業者はハンディター
ミナルを保持した状態で例えばＮＣマシンの操作位置に
おいて、管理ユニットに対しＮＣデータの送出を指示で
きる。また、ＮＣマシンで発生されたアラームデータ
が、管理ユニットからハンディターミナルに送信され、
ハンディターミナルがブザーや表示などにより作業者に
アラーム発生を提示することで、監視要員として監視ユ
ニットのモニタ前で常時監視作業を行なう必要はなくな
る。

【００２３】さらに、ハンディターミナルに対してアラ
ームデータ送信が不能であるときは公衆回線を通じて作
業者が保持するポケットベルなどをならすようにしてお
けば、ハンディターミナルを保持した作業者が無線通信
範囲外（例えば工場及び会社敷地外のエリア）に出てい
る場合でも、アラーム発生を伝えることができる。ま
た、アラーム送信に公衆回線を使用するのは、ハンディ
ターミナルが無線通信範囲外の場合のみとすることによ
り、公衆回線使用負担を最小限とすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明のＮＣマシンのデータ伝送シス
テムの実施例について、図１〜図３で説明する。図１は
システム構成を示すものであり、また、図２、図３は各
部の操作処理を示すものである。なお、図１において上
記図４と同一部位は同一符号を付して説明を省略する。
また、この図１では、図４において示していた設計室３
０、マシニングセンタ周辺（２４〜２７）、及び工場２
０内のキーボード２９とモニタ２８については省略して
あるが、同様に構成され得るものである。

【００２５】管理ユニット１１のパソコン本体１２はデ
ータ送受信回路２から光ファイバ線路６２を介してＮＣ
マシン２１ａ〜２１ｄの各データ送受信回路５ａ〜５ｄ
と接続されており、管理ユニット１１から各ＮＣマシン
２１ａ〜２１ｄに対して加工データを送信できるように
なされている。

【００２６】また各ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄには動作
異常の検出に応じてアラームデータを発生させるアラー
ム発生回路６ａ〜６ｄが備えられており、アラーム発生
回路６ａ〜６ｄから出力されたアラームデータは、それ
ぞれデータ送受信回路５ａ〜５ｄから光ファイバ線路６
２を介してデータ送受信回路２、即ちパソコン本体１２
に供給されるようになされている。

【００２７】なお、アラームデータとは、アラーム発生
となったＮＣマシンの識別コード、アラームレベルコー
ド、アラーム内容コード等により形成される。ここで云
うアラームレベルとは、例えば工作機械を緊急停止する
ものから、加工には支障のない軽度のものまでの各段階
のことである。例えばこのアラームレベル段階は、多い
場合数１０段階に設定されている。

【００２８】パソコン本体１２は無線送受信機３に接続
され、例えば作業員が携帯できるハンディターミナル５
０との間で所要のデータ送受信を行なうことができるよ
うになされている。ハンディターミナル５０には例えば
液晶画面等による表示部５１、操作キー５２、スピーカ
５３などが設けられており、パソコン本体１２からのデ
ータ送信に応じて画面表示、ブザー音の発生等を行なっ
たり、また操作に応じて所要のデータをパソコン本体１
２に送信できるように構成されている。

【００２９】また、パソコン本体１２はモデム４を介し
て公衆回線により、例えば作業員が所持するポケットベ
ル４０にデータ送信できるようになされている。

【００３０】このようなＮＣマシンのデータ伝送システ
ムが構成されることにより、作業者はハンディターミナ
ル５０を所持していることで能率的なＮＣマシンのセッ
トアップ及び起動作業や、負担のない加工作業監視を行
なうことができる。以下、セットアップ作業時の各部の
動作と、監視システムとしての各部の動作を図２、図３
にわけて説明する。

【００３１】まず図２はＮＣマシンのセットアップ及び
起動作業の際のシステム動作を示すものであり、図２
（ａ）は管理ユニット１１の処理、図２（ｂ）はハンデ
ィターミナル５０の処理、図２（ｃ）はＮＣマシン２１
ａ〜２１ｄ側の処理を、それぞれ示している。また破線
矢印は各部間のデータ伝送動作を示している。

【００３２】まず、セットアップ開始前において、管理
ユニット１１からは所定時間毎にハンディターミナル５
０に対して、保持している加工データのファイル名を送
信している。前記図４において説明したように管理ユニ
ット１１では各種必要な加工データがストックされてい
るが、そのストックファイル名のデータが送信されるも
のである。即ち、管理ユニット１１はステップF101で前
回の送信から所定時間経過して送信タイミングとなった
と判断されたら、ファイル名一覧データを送受信機３か
ら無線出力する(F103)。

【００３３】また、所定タイミング以外でもハンディタ
ーミナル５０側からリクエストがあればファイル名一覧
データを送信する。即ち、ハンディターミナル５０の操
作キー５２により所定の操作が行なわれて、ハンディタ
ーミナル５０からリクエストコードを送信し(F201,F20
2) 、それが送受信機３を介してパソコン本体１２に供
給された場合は(F102)、パソコン本体１２はファイル名
一覧データを送受信機３から無線出力することになる(F
103)。

【００３４】一方、ハンディターミナル５０側では、フ
ァイル名一覧データを受信したら(F203)、これを内部Ｒ
ＡＭに取り込み、ファイル名一覧を表示部５１に表示さ
せる。もちろん表示態様は各種考えら、作業者の操作に
応じて、又は自動的に、ファイル名リストがスクロール
されていくようにしてもよい。またファイル名一覧デー
タ受信時には例えば短い電子音を発し、受信したことを
所持者に知らせるようにしてもよい。

【００３５】この受信及び表示により、ハンディターミ
ナル５０を携帯している作業者は管理ユニット１１のあ
るモニタ室１０まで行かなくてもＮＣマシン２１ａ〜２
１ｄに供給することができる加工データを知ることがで
きる。

【００３６】ハンディターミナル５０を所持した作業者
は、ＮＣマシンのセットアップ作業として、まずＮＣマ
シン２１ａ〜２１ｄの初期設定を行ない(F301)、ＮＣマ
シン２１ａ〜２１ｄをＮＣデータ受信可能状態とする(F
302)。

【００３７】ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄの初期設定がな
された時点で、作業者はハンディターミナル５０のファ
イル名表示を見ながら、管理ユニット１１からＮＣマシ
ン２１ａ〜２１ｄに送信すべき加工データを選択する。
即ち、管理ユニット１１からＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ
に或る加工データの送信を実行させるためのコマンドデ
ータを管理ユニット１１に対して送信する。つまり作業
者がハンディターミナル５０で所定の操作を行なうこと
により、特定の加工データを送信すべきことを示すコマ
ンドデータが、ハンディターミナル５０から管理ユニッ
ト１１に送信される(F205,F206) 。

【００３８】管理ユニット１１側では、ハンディターミ
ナル５０からコマンドデータが送信されてきた際には(F
104)、まず、そのコマンドデータを受信した旨の確認の
ため、ハンディターミナル５０に対してアンサーバック
送信を行なう(F105)。ハンディターミナル５０ではアン
サーバックに応じてブザー又は表示により、作業者にコ
マンドデータの正確な送信の完了を確認させることにな
る(F207,F208) 。

【００３９】続いて管理ユニット１１側では、受信され
たコマンドデータに応じて、その指定された加工データ
を送受信回路２からＮＣマシン２１ａ〜２１ｂに対して
送信する(F106)。

【００４０】これに対してＮＣマシン２１ａ〜２１ｄで
は、送受信回路５ａ〜５ｄを介して供給されたＮＣデー
タを動作プログラムとしてセットし、加工動作スタート
待機状態とする。ここで、データ伝送の確認のために、
ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄではセットした加工データを
再び送受信回路５ａ〜５ｄ、光ファイバ線路６２、送受
信回路２を介してパソコン本体１２に送り返す(F304)。

【００４１】管理ユニット１１側ではこのアンサーを待
機しており(F107)、ＮＣデータがアンサー送信されてき
たら、送信したＮＣデータとこのアンサー受信したＮＣ
データを比較し、誤伝送の有無をチェックする(F108)。

【００４２】そして、そのベリファイ結果データを送受
信機３からハンディターミナル５０に送信する(F109)。
ハンディターミナル５０では、ベリファイ結果データが
受信されたら(F209)、そのデータに応じた表示等を行な
い、作業者が、ＮＣデータ伝送が正確に行なわれたか否
かの確認をできるようにしている(F210)。なお、この場
合、ベリファイ結果がＮＧとなっていた場合は警告ブザ
ー音を発生させると好適である。

【００４３】作業者はこのベリファイ結果を確認して問
題なければＮＣマシン２１ａ〜２１ｄをスタートさせ、
加工動作を開始させることになり(F305,F306) 、以上で
ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄの起動は完了する。

【００４４】本実施例のデータ伝送システムによりこの
ような動作が実行されることで、作業者はハンディター
ミナル５０を持って例えばＮＣマシン２１ａ〜２１ｄの
操作位置にいれば、よく、工場２０とモニタ室１０を行
き来する必要は無くなり、非常に効率的にセットアップ
作業を進めることができる。

【００４５】また、管理ユニット１１とハンディターミ
ナル５０の間の通信データはコマンドデータやファイル
名データ、ベリファイ結果データなどの、データボリュ
ームの小さいデータのみであり、ハンディターミナル５
０としての装置負担は小さく、小型携帯用の無線通信機
器としても実現は容易である。

【００４６】次に、本実施例のデータ伝送システムによ
り実現されるＮＣマシンの監視システムとしての各部の
動作を図３に示す。図３（ａ）は管理ユニット１１の処
理、図３（ｂ）はハンディターミナル５０の処理、図３
（ｃ）はＮＣマシン２１ａ〜２１ｄ側の処理、図３
（ｄ）はポケットベルの処理を、それぞれ示している。
また破線矢印は各部間のデータ伝送動作を示している。

【００４７】まず管理ユニット１１は一定期間毎にハン
ディターミナル５０が無線通信可能エリア内にあるか否
かを確認している(F150,F151) 。この確認処理は例えば
ハンディターミナル５０に対するアンサーリクエスト送
信を行ない、それに対応するハンディターミナル５０か
らのアンサーの有無を判別することなどにより実行でき
る。

【００４８】そしてハンディターミナル５０が通信可能
エリア内に存在する場合は、公衆回線通信モードをオフ
とし (F152→F154) 、ハンディターミナル５０が通信可
能エリア内に存在しない場合は、公衆回線通信モードを
オンとする (F152→F153) 。

【００４９】ＮＣマシン２１ａ〜２１ｄはその作業期間
中はアラーム発生回路６ａ〜６ｄが機能しており、異常
の検出を行なっている(F350)。そして、何らかの異常が
生じた場合は、それに応じてマシンＩＤ、アラームレベ
ル、アラーム内容などのコードデータであるアラームデ
ータを生成し(F351)、これを送受信回路５ａ〜５ｄ、光
ファイバ線路６２、送受信回路２を介してパソコン本体
１２に送信する(F352)。

【００５０】管理ユニット１１では、アラームデータの
受信により(F155)、まずその時点で公衆回線通信モード
がオンとされているか否かを確認し(F156)、オフであれ
ば、即ちハンディターミナル５０が無線通信可能エリア
内であれば、アラームデータを送受信機３からハンディ
ターミナル５０に送信する(F157)。

【００５１】ハンディターミナル５０ではアラームデー
タの受信に応じて(F250)、所定の提示処理を行なう(F25
1)。例えばブザー音やアラーム内容、レベル、アラーム
発生マシン名の表示を行なう。特に、アラームレベルに
応じてブザー音を変化させ、発生した異常の程度に応じ
て作業者に注意を促すようにしてもよい。

【００５２】また、ステップF156で公衆回線通信モード
がオンとされていた場合はステップF158に進み、同様に
アラームデータを送受信機３からハンディターミナル５
０に送信するだけでなく、モデム４から公衆回線を介し
てポケットベル４０にもデータ伝送を行なう。ポケット
ベル４０ではそのデータ受信によりブザーを発し、また
メッセージとして送られてきたアラーム内容等を表示さ
せる(F450,F451) 。なお、この場合でもハンディターミ
ナル５０でアラームデータを受信できた場合は上記同様
のアラーム提示処理が行なわれる(F250,F251) 。

【００５３】以上のような動作により、ハンディターミ
ナル５０（及びポケットベル）を所持している作業者
は、モニタ室に常駐してＮＣ機械監視ユニットのモニタ
１９の前にいることなく、異常発生を知ることができ、
監視作業としての負担は大幅に軽減される。なお、説
明は省略したがＮＣ機械監視ユニットとしての動作は上
記図４で説明した場合と同様に実行され、モニタ監視も
併用されてもよい。また、管理ユニット１１ではアラー
ムデータ受信時には、そのアラームデータをハンディタ
ーミナル５０又はポケットベルに送信すると同時に、モ
ニタ１３にアラームデータ内容を表示できることはいう
までもない。

【００５４】また、本実施例ではポケットベルを併用
し、ハンディターミナル５０が通信可能エリアに存在し
ないと判断し公衆回線通信モードをオンとした場合（ハ
ンディターミナル５０が通信不能である可能性がある場
合）には、ポケットベルからもアラーム発生提示ができ
るようにしたため、確実にアラーム発生を作業者に知ら
せることができる。

【００５５】また、ポケットベルを使用するのはハンデ
ィターミナル５０が通信可能エリアに存在しないと判断
した場合のみであるため、有料の公衆回線の使用は最小
限必要な場合のみとすることができる。

【００５６】なお、公衆回線によるデータ送信の実行
は、手動で切り換え設定できるようにしたり、時間によ
り切り換わるようにすることもできる。例えば担当作業
者の就業時間以外はポケットベル送信に自動的に切り換
えるようにすることなども考えられる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＮＣマシン
のデータ伝送システムによれば、作業者はハンディター
ミナルを保持した状態で例えばＮＣマシンの操作位置に
おいて、管理ユニットに対しＮＣデータの送出を指示で
き、非常に能率的なＮＣマシンのセットアップ及び起動
を行なうことができるようになるという効果がある。

【００５８】また、ＮＣマシンで発生されたアラームデ
ータが、管理ユニットからハンディターミナルに送信さ
れ、ハンディターミナルがブザーや表示などにより作業
者にアラーム発生を提示するため、負担のない監視作業
が実現されるという効果もある。

【００５９】さらに、ハンディターミナルに対してアラ
ームデータ送信が不能であるときは公衆回線を通じて作
業者が保持するポケットベルなどをならすようにしてお
けば、確実にアラーム発生を作業者に伝えることがで
き、また、アラーム送信に公衆回線を使用するのは、ハ
ンディターミナルが無線通信範囲外の場合のみとするこ
とにより、公衆回線使用負担を最小限とすることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシステム構成の説明図であ
る。

【図２】実施例のＮＣマシンのセットアップ作業時の動
作のフローチャートである。

【図３】実施例の監視システムとしての動作のフローチ
ャートである。

【図４】ＮＣマシン管理システムを示す説明図である。

【符号の説明】

２，５ａ〜５ｄ送受信回路３送受信機４モデム６ａ〜６ｄアラーム発生回路１０モニタ室１１管理ユニット１２パソコン本体１３，１９，２２ａ〜２２ｄモニタ１４キーボード２０工場２１ａ〜２１ｄＮＣマシン４０ポケットベル５０ハンディターミナル５１表示部５２操作キー５３スピーカ６２光ファイバ線路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２３Ｑ 41/08 ＺＧ０５Ｂ 19/414 Ｇ０８Ｃ 17/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工データに基づいて動作する複数の数
値制御工作機械と、前記数値制御工作機械に対して加工データを伝送する管
理ユニットと、前記管理ユニットとの無線データ通信により、前記管理
ユニットに対して所要の加工データを前記数値制御工作
機械に伝送すべきことを指示する指示データを送信する
ことができるハンディターミナルとから構成されること
を特徴とする数値制御工作機械のデータ伝送システム。
【請求項２】加工部の異常発生に応じてアラームデー
タを発生させるアラーム発生手段を備えた複数の数値制
御工作機械と、前記数値制御工作機械からのアラームデータに応じてア
ラームデータを送信することができる管理ユニットと、前記管理ユニットとの無線データ通信により受信された
アラームデータに応じて異常発生の提示動作を実行する
ことができるハンディターミナルとから構成されること
を特徴とする数値制御工作機械のデータ伝送システム。
【請求項３】前記管理ユニットは、前記ハンディター
ミナルが無線通信可能範囲に存在しないと判断した場合
は、公衆回線によりアラームデータを送信することがで
きるように構成されていることを特徴とする請求項２に
記載の数値制御工作機械のデータ伝送システム。