JPH07241002A - 電気自動車の漏電検出装置 - Google Patents

電気自動車の漏電検出装置

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JPH07241002A
JPH07241002A JP6026942A JP2694294A JPH07241002A JP H07241002 A JPH07241002 A JP H07241002A JP 6026942 A JP6026942 A JP 6026942A JP 2694294 A JP2694294 A JP 2694294A JP H07241002 A JPH07241002 A JP H07241002A
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JP
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motor
leakage
inverter
vehicle
turned
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Nobuyoshi Takagi
伸芳 高木
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 雑音との誤認を発生させること無くモータ１
０における漏電検出をインバータからみて電池側で好適
に実現可能にする。 【構成】 モータ１０における漏電発生の検出を行う
際、インバータ１２の上アームに属するトランジスタＱ
１、Ｑ３及びＱ５をオフさせ、下アームに属するトラン
ジスタＱ２、Ｑ４及びＱ６をオフさせる。モータ１０に
おいて漏電が生じている場合、上アームのトランジス
タ、モータ１０の巻線及び漏電部２６から接地を経て漏
電検出器２２に至る電流経路が生じる。この経路に流れ
る電流によって漏電検出器２２は漏電部２６の存在を検
出し、その旨をＥＣＵ（電子制御ユニット）に報知す
る。上アームをオフさせ下アームをオンさせてもよい。
上アーム全て又は下アーム全てをオンさせる必要はな
い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流モータを車両走行
用モータとして使用する電気自動車に搭載され、このモ
ータにおける漏電を検出する漏電検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車には、車両走行用のモータや
このモータに駆動電力を供給するための電池が搭載され
ており、更にはモータの出力を制御するための各種電力
回路が搭載されている。これらのコンポーネントはいず
れも大電力を取り扱っているため、漏電が発生した場合
には状況によっては車両の正常な運行に支障となる。そ
こで、従来から、車載の電力コンポーネントにおける漏
電を検出し車両操縦者等に報知する手段が各種提案され
ている。
【０００３】実公昭６１−１６７６１号公報に開示され
ている装置は、直流モータを走行用モータとして使用す
る電気自動車に搭載される。直流モータを走行用モータ
として使用する場合には、この公報に示されるように、
チョッパ回路等を使用して車載の電池からモータに供給
される電力、ひいてはモータの出力を制御する。この公
報に開示されている漏電検出装置は、車載の電池を車外
の電力によって充電する際に、車載の電池における漏電
の有無を車体に流れる電流を利用して検出する装置であ
り、漏電発生を検出した場合には車両操縦者等にその旨
を報知する。これにより、車両操縦者は、漏電発生に際
して必要とされる処置を、迅速に実行することが可能に
なる。
【０００４】一方、交流モータは、直流モータに比べ効
率等の面で有利であるため、電気自動車の走行用モータ
として広く用いられつつある。交流モータを車両走行用
モータとして使用する場合、車載の電池から放電される
電力を交流電力に変換する必要がある。そのため、通
常、インバータが用いられる。インバータは複数個のス
イッチング素子（例えばＩＧＢＴ：Insulated Gate Bip
olar Transistor ）から構成されており、車載の電池か
ら供給される直流電力をこれらのスイッチング素子のス
イッチングにより交流電力に変換して走行用モータに供
給する。その際、各スイッチング素子のスイッチング動
作を必要な出力トルクの値に応じて制御することによ
り、走行用モータに供給される電力、ひいてはその出力
トルクを、要求される出力トルクに制御することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、交流モータを
走行用モータとして使用する場合、このモータにおける
漏電の発生をインバータの入力側（電池側）から好適に
検出するのは難しい。
【０００６】ここに、インバータの入力側（電池側）に
設けることが可能な漏電検出器としては、例えば、接続
点が車体に接地された一対の検出用抵抗を電池の正負両
端子間に直列接続し、各検出用抵抗により得られる電位
の変動が顕著となった場合に漏電と見なす構成が考えら
れる。
【０００７】しかしながら、モータに駆動電流を供給し
ている間のインバータは交番磁界を作る為、例えば数ｋ
Ｈｚ〜１０ｋＨｚの周波数でスイッチング制御されるこ
ととなり、通電状態が刻一刻と変化するので漏電検出を
好適に行う為の通電時間を確保することができなかっ
た。従って、走行用モータに漏電が発生していたとして
もこれを検出するのは難しい。また、このような短時間
で漏電検出を行うには、ノイズとの確実な判別など漏電
検出器の性能を大幅にアップする必要があり、構造が複
雑化するほかコスト的デメリットが発生する。
【０００８】尚、従来、モータへ駆動電流を供給してい
ない時、例えば車両の停止中などはスイッチング素子の
全てを断状態としている為、やはり、漏電検出を好適に
行うことができなかった。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、インバータを構成
するいずれかのスイッチング素子がオンしこれと対を成
すスイッチング素子がオフしている状態を強制的に発生
させることにより、走行用モータたる交流モータにおけ
る漏電の発生をインバータの入力側から好適に検出でき
る漏電検出装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、車両を駆動する交流モータと、該
交流モータの電力供給源である電池と、該電池の正側端
子及び負側端子と、電池の正側端子と交流モータとの間
の通電状態を断続しモータに流入する方向の電流を制御
する第１スイッチング素子及び電池の負側端子と交流モ
ータとの間の通電状態を断続しモータから流出する方向
の電流を制御する第２スイッチング素子とを有するイン
バータ装置と、該正側端子と負側端子との間に設けられ
た漏電検出手段と、を備える電気自動車の漏電検出装置
において、第１スイッチング素子又は第２スイッチング
素子のいずれか一方側の素子を全て断状態とすると共に
他方側の素子の少なくとも１つ以上を接状態とするシャ
ットダウン手段を備え、該シャットダウン手段にてスイ
ッチング素子を前記状態としつつ、漏電検出手段が、前
記交流モータの漏電に起因する電流を検出することを特
徴とする。
【００１１】本発明の漏電検出装置は、さらに、上記状
態が、第１及び第２のスイッチング素子のうちいずれか
一方が全て接状態でかつ他方が全て断状態であることを
特徴とする。
【００１２】本発明の漏電検出装置は、あるいは、イン
バータ装置が、第１及び第２スイッチング素子を少なく
とも２つ以上備え、前記シャットダウン手段は、該第１
及び第２スイッチング素子のいずれか一方を全て断状態
とすると共に、他方の素子を順次１つずつ接続状態とす
ることを特徴とする。
【００１３】本発明の漏電検出装置は、そして、漏電の
有無の検出が終了した後、第１及び第２スイッチング素
子を全て断状態に制御する第２シャットダウン手段を備
えることを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明の漏電検出装置においては、車両走行用
モータを停止させる際に、車両走行用モータにおける漏
電の検出動作が実行される。その際、まず、シャットダ
ウン手段によって、インバータを構成する第１又は第２
スイッチング素子のうち少なくとも１個が接状態に制御
され、他のスイッチング素子が断状態に制御される。車
両走行用モータにおいて漏電が発生している状態でこの
制御が行われると、電池の正側端子と負側端子の間に設
けられた漏電検出手段から閉じたスイッチング素子及び
車両走行用モータの漏電部位を介して漏電検出手段に戻
る電流経路が形成される。漏電検出手段は、この電流経
路を検出することにより、走行用モータにおける漏電の
発生を検出する。従って、本発明によれば、インバータ
の高速スイッチングが行われていない状況で漏電検出が
行われるため、装置構成の複雑化を伴うことなく、雑音
との誤認の生じない好適な漏電検出が実現される。その
際、車両走行用モータは停止している。
【００１５】また、車両走行用モータにおける漏電検出
の際にシャットダウン手段によって実現されるスイッチ
ング状態としては、例えば、第１スイッチング素子が全
て接かつ第２スイッチング素子が全て断状態がある。あ
るいは、逆に、第２スイッチング素子が全て接となり第
１スイッチング素子が全て断となった状態がある。これ
らの状態のいずれにおいても、漏電検出が可能である。
さらに、請求項３のように閉じるスイッチング素子を交
番的に変更して漏電検出手段に漏電の有無の検出を行わ
せるようにしても、漏電検出が可能である。
【００１６】そして、本発明の漏電検出装置において
は、漏電の有無の検出が終了した後、第２シャットダウ
ン手段により第１及び第２のスイッチング素子が全て断
状態に制御される。これにより、漏電検出終了後従来と
同様のモータ停止状態に切り換えられる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
【００１８】図１には、本発明の一実施例に係る電気自
動車のシステム構成が示されている。この図に示される
電気自動車は、三相交流モータ１０を車両走行用モータ
として使用している。
【００１９】このモータ１０は、インバータ１２を介し
て車載の電池１４から電力の供給を受ける。電池１４の
放電電力はインバータ１２によって必要な出力トルクに
対応する交流電力に変換され、この交流電力はモータ１
０に供給される。モータ１０は、この電力の供給を受け
回転駆動し、車両の駆動力を発生させる。
【００２０】インバータ１２は、モータ１０のＵ，Ｖ，
Ｗ各相に対応して設けられたトランジスタ（図ではＩＧ
ＢＴ）Ｑ１〜Ｑ６を備えている。トランジスタＱ１、Ｑ
３及びＱ５のエミッタはトランジスタＱ２、Ｑ４及びＱ
６のコレクタと接続されている。モータ１０のＵ相に対
してはトランジスタＱ１とＱ２の接続点から電源が供給
され、Ｖ相にはＱ３とＱ４の接続点から電源が供給さ
れ、Ｗ相にはトランジスタＱ５とＱ６の接続点から電源
が供給される。また、トランジスタＱ１、Ｑ３及びＱ５
のコレクタは電池１４の正側端子（＋）に、トランジス
タＱ２、Ｑ４及びＱ６のエミッタは電池１４の負側端子
（−）にそれぞれ接続されている。従って、トランジス
タＱ１〜Ｑ６を、対をなすトランジスタ同士が同時にオ
ンしないようオン／オフさせると共にオンするトランジ
スタを交番的に変化させることにより、電池１４から供
給される直流電力を交流電力に変換してモータ１０に供
給することができる。なお、各トランジスタＱ１〜Ｑ６
に対応して設けられているダイオードＤ１〜Ｄ６は転流
ダイオードである。
【００２１】インバータ１２を構成する各トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６を駆動制御する手段としては、ＥＣＵ１６及
びドライバ１８が設けられている。
【００２２】ＥＣＵ１６は、車両操縦者のスイッチ操作
等に応じてイグニッション（ＩＧ）信号がオンすると、
これに応じて車両各部を制御し、電池１４からインバー
タ１２へ電力が供給され得る状態とする。ＥＣＵ１６
は、スタータ（ＳＴ）信号がオンするのに応じ、インバ
ータ１２の制御を開始する。ＥＣＵ１６は、インバータ
１２の制御を行うに当たって、車両操縦者のアクセル操
作やブレーキ操作を示す信号を入力する一方で、モータ
１０に付設した回転数センサ２０を用いてモータ回転数
を検出する。ＥＣＵ１６は、これらの情報に基づき必要
な出力トルクを決定し、決定した出力トルク（トルク指
令）に応じてモータ１０の各相に対する電流指令Ｉｕ，
Ｉｖ及びＩｗを生成する。ドライバ１８はこれらの電流
指令Ｉｕ，Ｉｖ及びＩｗに応じ、インバータ１２を構成
する各トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフを制御す
る。その際、ドライバ１８は、対をなすトランジスタ同
士が同時にオンしないよう、各トランジスタＱ１〜Ｑ６
に係るスイッチング信号を発生させる。
【００２３】図１においては、さらに、電池１４の正側
端子（＋）及び負側端子（−）の間に漏電検出器２２が
設けられている。漏電検出器２２は、例えば、２個の検
出用抵抗を正側端子（＋）と負側端子（−）の間に直列
接続し、検出用抵抗同士の接続点を車体に接地した構成
を有している。漏電検出器２２は、モータ１０における
漏電の発生に伴いインバータ１２及び車体を介した電流
経路が発生した場合に、この電流経路に流れる電流を検
出用抵抗における電位の変動として検出し、その結果を
ＥＣＵ１６に信号として供給する。ＥＣＵ１６は漏電検
出器２２から供給される信号に応じ、必要な漏電対応処
理を実行する。
【００２４】図１に示されるシステム構成が特徴とする
ところは、ＥＣＵ１６が、モータ１０を停止させる際に
当該モータ１０における漏電の有無を漏電検出器２２に
より検出させること、特にその際のインバータ１２に対
する制御の内容である。そのため、ＥＣＵ１６は、前述
の各情報のほか、車速を示す情報やシフト位置を示す情
報を入力しており、またドライバ１８に対しシャットダ
ウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（２）又は（３）を供給して
いる。シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（２）はイ
ンバータ１２の上アーム（トランジスタＱ１、Ｑ３及び
Ｑ５）及び下アーム（Ｑ２、Ｑ４及びＱ６）のいずれか
をオンさせ他方をオフさせるための信号であり、シャッ
トダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（３）は各トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６を巡回的にオン／オフさせるための信号であ
る。
【００２５】図２には、シャットダウン信号ＳＨＵＴＤ
ＯＷＮ（２）を用いて漏電検出に係るインバータ１２の
制御を行う場合のＥＣＵ１６の出力部の構成が示されて
いる。この図に示されるように、ＥＣＵ１６の出力部に
は、３個のＡＮＤ２４ｕ、２４ｖ及び２４ｗが設けられ
ている。各ＡＮＤ２４ｕ、２４ｖ及び２４ｗは電流指令
Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗを入力する一方で、ＳＨＵＴＤＯＷ
Ｎ（１）を入力している。各ＡＮＤ２４ｕ、２４ｖ及び
２４ｗの出力は、電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗとしてド
ライバ１８に供給される。したがって、シャットダウン
信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）がＨ値である場合にはＥＣ
Ｕ１６において生成された電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗ
がそのままドライバ１８に供給されることとなり、シャ
ットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）がＬ値の場合に
は電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗが、強制的にＬ値に設定
されることになる。電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗがＬ値
に設定された場合には、ドライバ１８は、インバータ１
２の上アーム及び下アームのいずれかを全てオンに制御
し、他方をオフに制御する。また、シャットダウン信号
ＳＨＵＴＤＯＷＮ（２）がＨ値であった場合には、ドラ
イバ１８は電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及びＩｗに基づきインバ
ータを制御し、Ｌ値である場合にはトランジスタＱ１〜
Ｑ６を全てオフさせる。
【００２６】図３には、本発明の第１実施例におけるＥ
ＣＵ１６の動作の流れが示されている。この実施例は、
シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）及び（２）
を用いて漏電検出に係るインバータ１２の制御を行うこ
とを特徴としている。
【００２７】この図に示されるように、本実施例におい
ては、ＥＣＵ１６はまずＩＧ信号がオンするまで待機す
る（１００）。ＩＧ信号がオンした場合ＥＣＵ１６は図
示しないジャンクションボックスの制御等を行い電池１
４をインバータ１２に接続する。また、ＥＣＵ１６は、
当該ジャンクションボックスの制御によって漏電検出器
２２を電池１４とインバータ１２の間に介装する。ＥＣ
Ｕ１６は、さらに、ＳＴ信号がオンするまで待機し（１
０２）、ＳＴ信号がオンするとステップ１０４以降の動
作を実行する。
【００２８】ステップ１０４〜１１０に係る判定は、モ
ータ１０における漏電の検出を行ってよいか否かに関す
る判定である。すなわち、この実施例においては、イン
バータ１２の上アーム又は下アームのいずれかを全てオ
フさせてよい場合ににのみ後述する漏電検出に係る制御
を実行する。ステップ１０４〜１１０は、従って、イン
バータ１２の上アームまたは下アームの全てをオフさせ
て良いか否かの判定である。
【００２９】まず、ステップ１０４においては、ＥＣＵ
１６はまず、車速が所定の微小値Δｖより小さいか否
か、すなわち車速がほぼ０であるか否かを判定する。車
速がほぼ０であると判定された場合、ＥＣＵ１６は、ア
クセルがオフされているか否かを判定する（１０６）。
逆に、車速が０と見なすことができない場合には、ＥＣ
Ｕ１６はシフトポジションがＮ（ニュートラル）である
か否かを判定する（１０８）。アクセルがオフされてい
ないと判定された場合及びシフトポジションがＮ以外の
ポジションにあると判定された場合には、ＥＣＵ１６の
動作はステップ１０４に戻る。逆に、アクセルがオフさ
れていると判定された場合及びシフトポジションがＮに
あるとされた場合には、ＥＣＵ１６の動作はステップ１
１０に移行する。ステップ１１０においては、ＥＣＵ１
６は、モータ１０の回生制動を実行中であるか否か、す
なわちモータ１０から電池１４へ電力を回生中であるか
否かを判定する。この結果、回生中であると判定された
場合にはステップ１０４に戻り、回生中でないとされた
場合にはステップ１１２以降の動作に移行する。
【００３０】続くステップ１１２においては、ＥＣＵ１
６はシャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）をＬ値
に設定する。シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ
（１）がＬ値になると、図２に示されるようにＥＣＵ１
６からドライバ１８に供給される電流指令Ｉｕ、Ｉｖ及
びＩｗが強制的にＬ値となるため、インバータ１２の上
アーム及び下アームのいずれか一方が全てオフとなり他
方がオンとなる。
【００３１】ＥＣＵ１６はこの状態で、漏電検出器２２
からの信号出力を読み込む（１１４）。漏電検出器２２
から出力される信号は、モータ１０において漏電が発生
しているか否かを示す信号である。例えば、図４に示さ
れるように、シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ
（１）をＬ値に制御することによりインバータ１２の上
アームが全てオンとなり下アームが全てオフとなるよう
ドライバ１８を構成している場合には、モータ１０にお
いて漏電が発生すると、オンしているトランジスタ
Ｑ１、Ｑ３、又はＱ５、モータ１０の巻線、破線で示さ
れる漏電部２６及び車体（接地）を介し、漏電検出器２
２に戻る電流経路が生じる。この電流に流れる電流は、
漏電検出器２２内部において電位変動を発生させ、漏電
検出器２２はこの電位変動に係る信号をＥＣＵ１６に供
給する。ＥＣＵ１６は、漏電検出器２２から読み込んだ
信号に基づき、モータ１０において漏電が生じているか
否かを判定し（１１６）、発生していると判定した場合
には必要な漏電対応処理を実行した上で（１１８）、シ
ャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（２）をＬ値に制御
する（１２０）。シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ
（２）がＬ値となると、インバータ１２を構成するトラ
ンジスタＱ１〜Ｑ６はすべてオフされる。また、ステッ
プ１１４及び１１６の動作は、所定時間が経過するまで
繰り返され（１２２）、所定時間が経過しても漏電あり
との判定結果が得られない場合には、ＥＣＵ１６が、同
様にシャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（２）をＬ値
に制御する。
【００３２】したがって、本実施例によれば、車両走行
用モータとして交流モータ１０を搭載する車両において
この交流モータ１０から漏電した場合にも、この漏電の
発生を電池１４側に設けた漏電検出器２２によって好適
に検出することができる。すなわち、所定の条件（ステ
ップ１０４〜１１０）が成立した場合にインバータ１２
の上アーム又は下アームをすべてオフさせ他方をオンさ
せるようにしているため、インバータ１２が高速スイッ
チング動作を実行している状態で漏電検出を行なう場合
と異なり、漏電検出器２２の出力を雑音と誤認すること
なしに、モータ１０における漏電検出を好適に実行する
ことができる。その際、格別の装置構成の付加も必要で
はない。さらに、この実施例における漏電検出は、モー
タ１０の出力トルクの制御を実行しなくてよい状況下で
のみ行われるため、車両の走行に何ら影響を与えること
がない。たとえば、信号等により車両が停止していて
（１０４）車両操縦者がアクセルをオフしており（１０
６）且つモータ１０の回生制動も行われていない状態
（１１０）や、車両は停止していないが（１０４）シフ
トポジションがＮにあり（１０８）且つモータ１０が回
生制動中でない状態（１１０）においてモータ１０の漏
電が検出されるため、モータ１０の出力トルク（力行ト
ルク及び回生制動トルク）の制御には何ら影響が生じな
い。
【００３３】なお、以上の説明においては、シャットダ
ウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）又は、（２）がＬ値に
なると電流指令Ｉｕ，Ｉｖ，ＩｗがＬ値となり又はトラ
ンジスタＱ１〜Ｑ６が全てオフとなるとして説明してい
たが、シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）及び
（２）の論理は逆の論理であっても構わない。また、ス
テップ１０４における車速判定に代え、回転数センサ２
０によって検出されるモータ回転数を用いて判定を行っ
てもよい。このようにしても、前述の第１実施例と同様
の効果を得ることができる。
【００３４】図５には、本発明の第２実施例におけるＥ
ＣＵ１６の動作の流れが示されている。この図に示され
る動作は、シャットダウン信号ＳＨＵＴＤＯＷＮ（３）
を用いて実現される制御である。この実施例においては
ステップ１０４〜１１０に係る判定動作が終了した後、
まずｉが１に初期設定される（１２２）。この後、ＥＣ
Ｕ１６は、ｉ番目のトランジスタＱi をオンさせ他のト
ランジスタをオフさせる旨のシャットダウン信号ＳＨＵ
ＴＤＯＷＮ（３）をドライバ１８に出力し（１２４）、
ドライバ１８はこれに応じてトランジスタＱ１〜Ｑ６の
制御を実行する。ＥＣＵ１６は、続いて、漏電検出器２
２の出力を読み込み（１１４）、モータ１０における漏
電の有無を判定する（１１６）。漏電有りと判定しこれ
に応じて漏電対応処理が実行された後（１１８）及び所
定時間が経過しても漏電有りと判定されなかった場合
（１１２）には、ＥＣＵ１６はｉに１を加算し（１２
６）、ステップ１２４に戻る。ステップ１２４以降の動
作は、ｉが７を超えるまで繰り返し実行され（１２
８）、繰り返しが終了するとＥＣＵ１６はトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６を全てオフさせる旨のシャットダウン信号Ｓ
ＨＵＴＤＯＷＮ（２）をドライバ１８に出力する（１３
０）。従って、この実施例においては、インバータ１２
の上アーム全て又は下アーム全てが同時にオン又はオフ
するのではなく、６個のトランジスタＱ１〜Ｑ６のうち
１個がオンし、他がオフする。また、オンするトランジ
スタは、交番的に変化する。このような動作によって
も、モータ１０における漏電検出を好適に実行すること
ができる。なお、上又は下アームの一方を全てオフさ
せ、他のアームのトランジスタを交番的にオンさせても
よい。
【００３５】図６には、本発明の第３実施例におけるイ
ンバータ１２の構成が示されている。この実施例におい
ては、トランジスタＱ１〜Ｑ６のコレクタエミッタ間に
それぞれ接点ＳＷ１〜ＳＷ６が設けられている。各接点
ＳＷ１〜ＳＷ６は、前述のシャットダウン信号ＳＨＵＴ
ＤＯＷＮ（１）、（２）又は（３）によりオン／オフさ
れる。このような構成のインバータ１２を用いて前述の
各実施例と同様の制御を行うようにしても、各実施例に
おける効果がやはり得られる。ただし、インバータ１２
の回路構成は複雑化・大型化する。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の漏電検出
装置によれば、車両走行用モータを停止させる際に、イ
ンバータを構成する複数のスイッチング素子のうち少な
くとも１個が閉じた状態に制御され、他のスイッチング
素子が開いた状態に制御されるため、インバータからみ
て電池側に設けられた漏電検出手段によって走行用モー
タにおける漏電の発生を検出する際、インバータの高速
スイッチングが行われていない状況で漏電検出を行うこ
とが可能になり、装置構成の複雑化を伴うことなく、雑
音との誤認の生じない好適な漏電検出を実現可能にな
る。その際、車両走行用モータには回転磁界を形成する
ような駆動電流は流れないため、漏電検出に伴い車両が
動き出すことを確実に防止できる。
【００３７】また、本発明の漏電検出装置によれば、シ
ャットダウン手段が、第１スイッチング素子が全て閉じ
かつ第２スイッチング素子が全て開いた状態あるいは第
２スイッチング素子が全て閉じ第１スイッチング素子が
全て開いた制御状態を実現するため、格別の装置構成の
付加を伴わないで上述の効果を実現できる。また、閉じ
るスイッチング素子を交番的に変更して漏電検出を行う
ようにしても、同様の効果を実現できる。
【００３８】そして、本発明の漏電検出装置によれば、
漏電の有無の検出が終了した後、第２シャットダウン手
段により第１及び第２スイッチング素子が全て開いた状
態に制御されるため、漏電検出終了後従来と同様のモー
タ停止状態に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電気自動車のシステム
構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例におけるＥＣＵ出力部の構成を示す
回路図である。
【図３】第１実施例におけるＥＣＵの動作の流れを示す
フローチャートである。
【図４】モータに漏電が発生した場合にこれを検出する
原理を示す回路図である。
【図５】第２実施例におけるＥＣＵの動作の流れを示す
フローチャートである。
【図６】第３実施例におけるインバータの構成を示す回
路図である。
【符号の説明】
１０ モータ １２ インバータ １４ 電池 １６ ＥＣＵ １８ ドライバ ２０ 回転数センサ ２２ 漏電検出器 ２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ ＡＮＤ ２６ 漏電部 Ｑ１〜Ｑ６ トランジスタ ＳＷ１〜ＳＷ６ 接点 Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ 電流指令 ＳＨＵＴＤＯＷＮ（１）〜（３） シャットダウン信号

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両を駆動する交流モータと、該交流モ
    ータの電力供給源である電池と、該電池の正側端子及び
    負側端子と、 電池の正側端子と交流モータとの間の通電状態を断続し
    モータに流入する方向の電流を制御する第１スイッチン
    グ素子及び電池の負側端子と交流モータとの間の通電状
    態を断続しモータから流出する方向の電流を制御する第
    ２スイッチング素子とを有するインバータ装置と、 該正側端子と負側端子との間に設けられた漏電検出手段
    と、 を備える電気自動車の漏電検出装置において、 第１スイッチング素子又は第２スイッチング素子のいず
    れか一方側の素子を全て断状態とすると共に他方側の素
    子の少なくとも１つ以上を接状態とするシャットダウン
    手段を備え、 該シャットダウン手段にてスイッチング素子を前記状態
    としつつ、漏電検出手段が、前記交流モータの漏電に起
    因する電流を検出することを特徴とする電気自動車の漏
    電検出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の漏電検出装置において、 上記状態が、第１及び第２のスイッチング素子のうちい
    ずれか一方が全て接状態でかつ他方が全て断状態である
    ことを特徴とする漏電検出装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の漏電検出装置において、 インバータ装置が、第１及び第２スイッチング素子を少
    なくとも２つ以上備え、前記シャットダウン手段は、該
    第１及び第２スイッチング素子のいずれか一方を全て断
    状態とすると共に、他方の素子を順次１つずつ接状態と
    することを特徴とする漏電検出装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の漏電検出装置において、 漏電の有無の検出が終了した後、第１及び第２スイッチ
    ング素子を全て断状態に制御する第２シャットダウン手
    段を備えることを特徴とする漏電検出装置。
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