JPH0724164A - 布端制御機能付き縫合せ装置のための縫製データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どの様な布端形状を有する上下加工布に対し
ても縫い代を高精度に保持しつつ、必要に応じていせ込
みを行いながら縫い合わせるための縫製データ作成作業
を短時間で実行し得、作業効率を向上し得る。 【構成】 データ入力ルーチンにて布端情報メモリ６５
に上布ＵＷと下布ＤＷの点列データと点種別データが記
憶されると、上布に対し３点ずつ読出して円弧曲線補完
し、その半径に応じて基準位置ファイバー番号を演算す
る。上布側の円弧に対し、縫い代分隔てた位置に縫製予
定線Ｓ’１を演算し、それを縫い目ピッチで分割して針
数を演算する。同様に下布に対し基準位置ファイバー番
号を演算し、下布のノッチ間の距離を上布の対応するノ
ッチ間の針数で割って下送り量を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製位置よりも上流側
で上下加工布の布端位置をそれぞれ検出し、検出された
布端位置と所定の基準位置とのズレが解消されるように
布端を左右にそれぞれ移動させる布端制御機能付き縫合
せ装置に関し、特に、布端制御と縫合せ用の縫製データ
を作成する布端制御機能付き縫合せ装置のための縫製デ
ータ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、布端制御機能付き縫合せ装置は、
上下の加工布を下送り歯と上送り歯とで送るとともに、
１ピッチ当たりの送り量を互いに異ならせていせ込み縫
を可能としたミシンに、布端制御装置を組み込んだもの
が知られている。

【０００３】その布端制御装置は、上下往復動される針
よりも布送り方向の上流側に、上下加工布の布端を布送
り方向に対して直交する方向にそれぞれ移動させる布端
制御ローラを上下一対設け、その布端制御ローラと針と
の間に上下加工布の布端位置の固定基準位置からのズレ
を検出する布端検出器を設け、検出されたズレが解消さ
れるように上下一対の布端制御ローラを正逆転させるよ
うに構成したものである。

【０００４】この装置の場合、上送り量と下送り量とを
縫製開始前にセットしておき、ミシンをスタートさせる
と上下の加工布はそれぞれ設定された送り量で送られる
とともに、上下一対の布端制御ローラにより各加工布の
布端が固定基準位置に合わせられて布端を揃えた状態で
縫合せが（必要によりいせ込みが施されて）行われるの
である。

【０００５】しかしながら、この装置の場合、縫製中に
加工布の布端位置を合わせるための基準位置が固定され
ているため、布端の形状が曲率一定の場合には良好に布
端制御が可能であるが、曲率が変化する複合曲線の場合
には対応できないのである。つまり、縫い代が一定とな
らず最悪の場合には縫い外れてしまうことがある。

【０００６】また、上下加工布の布端形状が互いに異な
る複合曲線であり且つ縫合せ長さも異なる時は、上送り
量と下送り量は縫製中きめ細かく変更しなければならな
いが、前述の装置にあってはその対応がむずかしい。特
に、靴の甲被と中底を縫合せるる場合、布端形状が複合
曲線で互いに大きく異なる（中底はアウトカーブとイン
カーブの組み合わせであり、甲被はアウトカーブのみで
ある）とともに、甲被つま先部はいせ込みを大きくと
り、甲被サイド部にも少しいせ込みをとらなければなら
ないので、縫合せが困難である。

【０００７】この問題点を解決するものとして、縫製デ
ータに基づいて縫製中に前記基準位置と、上送り歯，下
送り歯間の相対送り量とをきめ細かく変更し得るように
した布端制御機能付き縫合せ装置を出願人は案出し、出
願中である（特願平４ー２９７７２２号：平成４年１０
月８日付出願）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】その布端制御機能付き
縫合せ装置にて使用される前記縫製データは、縫製開始
からの針数に対応して、前記基準位置の変化パターンを
上加工布と下加工布とについて予め求めておき、また、
同様に針数に応じていせ込み率の変化パターンも予め求
めておき、それらをメモリに記憶させたものである。

【０００９】具体的には、上下加工布の布端の互いに縫
い合わせる位置にノッチ等を形成しておき、そのノッチ
と布端上の任意の点とを用いて布端形状を構成する曲線
を同一曲率の縫製部分毎に分割する。曲率Ａの縫製部分
に対して基準位置ＰＡを決定し、曲率Ｂの縫製部分に対
して基準位置ＰＢを決定すると共に、被いせ込み加工布
を縫い付ける加工布（ノッチ間距離の短い方の加工布）
の各縫製部分の針数をそれぞれ決定する。この時、針数
は、布端から所定の縫い代分隔てた位置を縫製するた
め、まず実際の縫製長さを求め、それを縫い目ピッチで
割って求めなければならない。一方、被いせ込み加工布
の送り量を、被いせ込み加工布の縫製部分の縫い長さ
を、対応する縫い付け先加工布の縫製部分の針数で割っ
て求める。つまり、被いせ込み加工布は縫製部分毎に送
り量が異なるのである。

【００１０】例えば、図１３（ａ）に示す中底（縫い付
け先加工布）のノッチ点Ｐ１，Ｐ５，Ｐ９，Ｐ１３，Ｐ
１７に、図１３（ｂ）に示す甲被（被いせ込み加工布）
のノッチ点Ｑ１，Ｑ５，Ｑ９，Ｑ１３，Ｑ１７を合わせ
て縫合する場合の縫製データの作成について説明する。

【００１１】即ち、点Ｐ１と、点Ｐ１，点Ｐ５間の任意
の点Ｐ３と、点Ｐ５とにより縫製部分Ｌ１を決定し、こ
の縫製部分Ｌ１の曲率を求め、その曲率に対応して前記
基準位置を決定する。縫製部分Ｌ１の針数は、布端から
縫い代分隔てた位置を縫製するため、その縫製経路を想
定し、その縫製経路の長さを縫いピッチで割って求め
る。次に、甲被の点Ｑ１と、点Ｑ１，点Ｑ５間の任意の
点Ｑ３と、点Ｑ５とにより縫製部分Ｍ１を決定し、この
縫製部分Ｍ１の曲率を求め、その曲率に対応して前記基
準位置を決定する。この甲被を送る下送り歯の送り量
は、縫製部分Ｍ１の布端から縫い代分隔てた位置の縫製
経路を想定し、その縫製経路の長さを縫製部分Ｌ１の針
数で割って求める。この作業を縫製部分毎に行ってメモ
リに記憶させるのである。

【００１２】しかしながら、このデータ作成作業は作業
者が手計算で行うため煩雑であり、しかも加工布の布端
形状や、サイズが変化するたびに行わなければならいの
でデータ作成作業に要する時間がかかり、面倒であると
いう問題点が存在する。

【００１３】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、どの様な布端形状
を有する上下加工布に対しても縫い代を高精度に保持し
つつ、必要に応じていせ込みを行いながら縫い合わせる
ための縫製データ作成作業を短時間で実行し得、作業効
率を向上し得る布端制御機能付き縫合せ装置のための縫
製データ作成装置を提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１に記載の布端制御機能付き縫合せ装置のため
の縫製データ作成装置は、上下加工布の布端の外形線デ
ータと、布端に沿って予め決定された縫合せ位置を示す
縫合せ位置データと、縫い代データと、縫いピッチデー
タとを記憶する記憶手段と、その記憶手段からのデータ
に基づき、一方の加工布の布端から縫い代分隔てた位置
に形成すべき縫い目形成線の針数を演算する第１の演算
手段と、前記記憶手段からのデータに基づき、前記一方
の加工布の縫合せ位置間の距離関連値と、その縫合せ位
置に対応する他方の加工布の縫合せ位置間の縫合せ距離
とを演算し、両値に基づいて前記相対送り量変更データ
を演算する第２の演算手段と、前記記憶手段からのデー
タに基づき、上下加工布の布端の縫製位置に応じた前記
基準位置をそれぞれ演算する第３の演算手段と、前記第
１乃至第３演算手段により演算された針数データと相対
送り量変更データと基準位置データとを縫製データとし
て記憶する縫製データ記憶手段とを備えている。

【００１５】また、請求項２に記載の布端制御機能付き
縫合せ装置のための縫製データ作成装置は、前記構成に
加え、前記加工布の布端の外形形状を読み取り、外形線
データとして前記記憶手段に記憶させる外形線読み取り
手段を更に備えている。

【００１６】

【作用】上記の構成を有する請求項１に記載の発明にお
いては、記憶手段が上下加工布の布端の外形線データ
と、布端に沿って予め決定された縫合せ位置を示す縫合
せ位置データと、縫い代データと、縫いピッチデータと
を記憶しており、第１の演算手段が前記記憶手段からの
データに基づき、一方の加工布の布端から縫い代分隔て
た位置に形成すべき縫い目形成線の針数を演算する。

【００１７】第２の演算手段は前記記憶手段からのデー
タに基づき、前記一方の加工布の縫合せ位置間の距離関
連値と、その縫合せ位置に対応する他方の加工布の縫合
せ位置間の縫合せ距離とを演算し、両値に基づいて前記
相対送り量変更データを演算する。この相対送り量変更
データは上下加工布の各々の送り量を直接指定するもの
であっても良いし、一方の送り量に対する他方の送り量
の増減値を指定するものであっても良いし、その両方で
あっても良い。また、前記距離関連値は前記一方の加工
布の縫合せ位置間を縫製する針数であってもよいし、そ
の縫い長さであっても良い。

【００１８】また、第３の演算手段は前記記憶手段から
のデータに基づき、上下加工布の布端の縫製位置に応じ
た前記基準位置をそれぞれ演算する。この様にして演算
された針数データと相対送り量変更データと基準位置デ
ータとを縫製データとして縫製データ記憶手段が記憶す
る。このため、記憶手段に上下加工布の布端の外形線デ
ータと、布端に沿って予め決定された縫合せ位置を示す
縫合せ位置データと、縫い代データと、縫いピッチデー
タとを記憶させるだけで面倒な基準位置と針数と相対送
り量変更値の演算が自動的に行われることになる。

【００１９】また、請求項２に記載の発明においては、
外形線読み取り手段が縫製すべき加工布の布端形状を読
み取り、その外形線データを前記記憶手段に記憶させる
ので加工布の布端形状が新たなものとなった時に、加工
布（または型紙）さえあれば容易に縫製データ作成が可
能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を縫製データ作成装置を備えた
布端制御機能付き縫合せ装置として具体化した一実施例
を図面を参照して説明する。そして、縫合せ作業として
は、靴の中底と甲被とを縫合せる中底縫いの場合につい
て説明する。中底縫いの場合、甲被の上に中底をセット
して縫合せ、つま先部の縫合せ時には、甲被側にいせ込
みを施して縫合体を立体形状に仕上げるのである。

【００２１】まず初めに、縫合せ装置の機械的な構成に
ついて説明する。

【００２２】ミシンは上布（中底）ＵＷと下布（甲被）
ＤＷとを、押え足５と下送り歯６と上送り歯７とによっ
て送るタイプの上下差動ミシンであり、下送り歯６の１
針毎の送り量をリニアソレノイド７０の駆動量を制御し
て変更し、上送り歯７の１針毎の送り量を上送り調節用
パルスモータ７１の駆動量を制御して変更可能なもので
ある。そのミシンの上下往復動される針１８よりも布送
り方向上流側（布送り込み側）には、受け板１２が上下
動可能に配設されている。上布ＵＷは受け板１２に載置
され、後述の上布移動装置３２により布送り方向に直交
する方向（左右方向）に移動される。下布ＤＷは針板２
６，滑り板５６により構成されるミシンのベッド面と受
け板１２との間に挿入され、後述の下布移動装置４６に
より布送り方向に直交する方向（左右方向）に移動され
る。

【００２３】上布移動装置３２は、図１に示すように、
揺動アーム３４が、上布ＵＷを左右方向に移動するため
の上布移動用モータ３６の駆動軸を中心に揺動可能に設
けられており、揺動アーム３４の先端部分には、上布送
りローラ３８が回転可能に枢支されている。また、揺動
アーム３４には、アーム回動用シリンダ４０の可動部が
回動可能に連結されている。更に、上布送りローラ３８
と上布移動用モータ３６の駆動軸に固着されたタイミン
グプーリ４２ａとの間にタイミングベルト４４ａが張架
されている。

【００２４】従って、アーム回動用シリンダ４０により
揺動アーム３４を回動させて上布ＵＷを前記受け板１２
と上布送りローラ３８とにより挟持した状態で、上布移
動用モータ３６を正転駆動または逆転駆動させることに
より、タイミングプーリ４２ａ、タイミングベルト４４
ａを介して上布送りローラ３８が正転または逆転され、
上布ＵＷが左方または右方に移動される。

【００２５】また、下布移動装置４６は、下布ＤＷを左
右方向に移動するための下布移動用モータ４８が支持プ
レート５０に固着されるとともに、支持プレート５０の
上側部分には、下布送りローラ５２が回転可能に枢支さ
れている。また、支持プレート５０は、下布送りローラ
上下用シリンダ５４の可動部に連結されており、下送り
ローラ５２は、滑り板５６の切欠き部を介して受け板１
２のすぐ下側に露出するまで上昇可能である。

【００２６】更に、下布送りローラ５２と下布移動用モ
ータ４８の駆動軸に固着されたタイミングプーリ４２ｂ
との間にタイミングベルト４４ｂが張架されている。

【００２７】従って、下布送りローラ上下用シリンダ５
４により下布送りローラ５２を上昇させて下布ＤＷを前
記受け板１２と下布送りローラ５２とにより挟持した状
態で、下布移動用モータ４８を正転駆動または逆転駆動
させることによりにより、下布ＤＷが左方または右方に
移動される。

【００２８】次に、上布ＵＷの布端位置を検出するため
の上布検出器１０について説明する。

【００２９】上布検出器１０は、図１〜図３に示すよう
に、後述の上布端検出センサ１６と光ファイバー束とそ
れらを保持する取付ブロック１４とから構成されてお
り、前記受け板１２の上側に固定されている。この取付
ブロック１４の左端部分には、上布ＵＷをセットするた
めにその約半分が切りとられたセンサ収容部１４ａが形
成され、このセンサ収容部１４ａ内に、プリズムからな
る上布端検出センサ１６がその下部をセンサ収容部１４
ａの下側（受け板１２の上面）に臨むように収容されて
いる。

【００３０】即ち、上布端検出センサ１６は縫い針１８
よりも布送り方向Ｑの上流側に設けられている。この上
布端検出センサ１６は、頂角を９０度とする直角プリズ
ムである第１プリズム２０ａと第２プリズム２２ａとの
組合せで構成され、第１プリズム２０ａの１つの端面と
第２プリズム２２ａの１つの端面とが張り合わされ、第
２プリズム２２ａが布端と直交して配設されている。そ
して、第１プリズム２０ａの右端面（光線入力面）に
は、１０本の光ファイバーＡ１−Ａ１０からなるファイ
バー群ＦＡの先端面が一列状にそれぞれ接続されてい
る。更に、光ファイバーＡ１−Ａ１０の基端部側の投光
側分岐端には、発光ダイオードなどからなる１０個の発
光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１０が設けられ、受光側分岐端
には、フォトトランジスタなどからなる１０個の受光素
子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０が設けられている。

【００３１】従って、発光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１０の
各々から投射されたレーザ光などの検出光は、光ファイ
バーＡ１−Ａ１０を経て第１プリズム２０ａに入射され
て第２プリズム２２ａ側に直角に全反射され、更に第２
プリズム２２ａで下側に直角に全反射され、第２プリズ
ム２２ａから下側に位置する上布ＵＷまたは受け板１２
に略直交する方向から投射される。

【００３２】そして、上布ＵＷまたは受け板１２で反射
した反射光は、第２プリズム２２ａと第１プリズム２０
ａとでそれぞれ全反射されて投射の際と同一の光ファイ
バーＡ１−Ａ１０を経て受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０
でそれぞれ受光される。

【００３３】即ち、第１プリズム２０ａ，第２プリズム
２２ａを介して１０本の光ファイバーＡ１−Ａ１０の先
端側から、上布ＵＷの布端に交差するドツト列状に検出
光を投射し、その反射光から上布ＵＷの布端位置を検出
可能になっている。ここで、受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ
１０で受光される受光量は、上布ＵＷで反射したときの
受光量より受け板１２で反射したときの受光量の方が大
きくなっている。

【００３４】一方、下布ＤＷの布端位置を検出するため
の下布検出器２４について説明する。

【００３５】下布検出器２４は図１，図２，図４に示す
ように、針板２６に形成された切欠き内に、取付ブロッ
ク２８が収容されている。この取付ブロック２８の左端
部分内に、プリズムからなる下布端検出センサ３０がそ
の上部を取付ブロック２８の上側（受け板１２の下面）
に臨むように収容されている。即ち、下布端検出センサ
３０は、前記上布端検出センサ１６と略対向し且つ縫い
針１８よりも布送り方向Ｑの上流側に設けられている。

【００３６】この下布端検出センサ３０は、上布端検出
センサ１６と同様の構造であり、第１プリズム２０ａは
２０ｂに、第２プリズム２２ａは２２ｂに、１０本の光
ファイバーＡ１−Ａ１０はＢ１−Ｂ１０に、ファイバー
群ＦＡはＦＢに、１０個の発光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１
０はＯＳＤ１−ＯＳＤ１０に、１０個の受光素子ＩＳＵ
１−ＩＳＵ１０はＩＳＤ１−ＩＳＤ１０に相当するので
説明を省略する。

【００３７】次に、縫合せ装置の電気的な構成について
説明する。

【００３８】図５は、制御回路図を示すものであり、Ｃ
ＰＵ６０には、入力インターフェース６１，出力インタ
ーフェース６２が接続されるとともに各種プログラムを
記憶しているＲＯＭ６３，データの一時記憶のためのＲ
ＡＭ６４，上布ＵＷと下布ＤＷの各々の布端の外形線を
示す外形線データと上布と下布の布端上の縫合せ位置
（ノッチ位置）を示す縫合せ位置データとを記憶する布
端情報メモリ６５，縫合せ時に使用される縫製データを
記憶する縫製データメモリ６６がそれぞれ接続されてい
る。

【００３９】更に、前記入力インターフェイス６１に
は、前記受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０及びＩＳＤ１−
ＩＳＤ１０が接続されるとともに、縫い代，縫い目ピッ
チ等のデータ入力用のテンキー６７が接続され、上布Ｕ
Ｗと下布ＤＷの各々の布端の外形線と縫合せ位置を入力
するため、座標読取用の区切り点指示スイッチ６８１と
ノッチ指示スイッチ６８２とを有するマウス６８３を備
えたタブレットボード６８が接続されている。

【００４０】また、前記出力インターフェース６２に
は、前記上布端検出センサ１６のための発光素子ＯＳＵ
１−ＯＳＵ１０と、前記下布端検出センサ３０のための
発光素子ＯＳＤ１−ＯＳＤ１０がそれぞれ接続されてい
るとともに、前記上布移動用モータ３６，前記アーム回
動用シリンダ４０，前記下布移動用モータ４８，前記下
布送りローラ上下用シリンダ５４が駆動回路を介してそ
れぞれ接続されている。更に、その出力インターフェー
ス６２には、前記下送り歯６の１針毎の送り量を制御す
るためのリニアソレノイド７０，前記上送り歯７の１針
毎の送り量を制御するための上送り調節用パルスモータ
７１，ミシンモータ７２が駆動回路を介してそれぞれ接
続されている。

【００４１】次に、この実施例の布端制御機能付き縫合
せ装置の作用について図６〜図１２フローチャートに基
づいて説明する。

【００４２】まず、縫製データの作成について、図１３
（ａ），（ｂ）の上布（中底）ＵＷと下布（甲被）ＤＷ
の場合について説明する。

【００４３】作業者は縫製データ作成モードキー（図示
せず）をオンすると、図７に示す縫製データ作成ルーチ
ンが有効化され、ＣＰＵ６０はデータ入力ルーチンにて
縫い目ピッチと縫い代の入力処理を行う（ステップＳ
１，以下、単にＳ１で表す。他のステップについても同
じ）。テンキー６７から所定の値が入力され、ＲＡＭ６
４に記憶されると上布（中底）ＵＷの外形線データの読
み取りを行う。

【００４４】ここで、作業者は図１３（ａ）の上布ＵＷ
（若しくはその型紙）をタブレットボード６８の座標入
力面上に貼着し、マウス６８３を外形線上の任意の点に
移動させて区切り点指示スイッチ６８１またはノッチ指
示スイッチ６８２をオンすると、区切り点指示スイッチ
６８１のオン時にはタブレットボード６８から指定され
た点の座標データとそのデータ種別として区切り点を示
すフラグデータが出力されるとともに、ノッチ指示スイ
ッチ６８２のオン時には指定された点の座標データとそ
のデータ種別としてノッチを示すフラグデータが出力さ
れる。

【００４５】ＣＰＵ６０は、上布の読み取りが終了する
まで、タブレットボード６８から座標データと種別デー
タとを順次読み込んで前記布端情報メモリ６５に記憶さ
せる（Ｓ２：ＮＯ，Ｓ３）。この時、作業者は上布ＵＷ
の外形線は複合曲線状であるため、外形線を曲率半径の
同じ部分毎に分割して部分外形線Ｓ１〜Ｓ８とし、各部
分外経線の始点，中間点，終点を縫製開始点から順番に
マウスで指定する。

【００４６】この部分外形線への分割に際しては、ノッ
チ位置が部分外形線の始点若しくは終点になるように分
割するものとし、ノッチ点の指定時には前記ノッチ指示
スイッチ６８２をオンし、ノッチ以外の点の指定時には
前記区切り点指示スイッチ６８１をオンするものとす
る。また、隣合う部分外経線の終点と始点は同じである
ため（例えば部分外経線Ｓ１，Ｓ２の場合は点Ｐ３が同
じである）、後続の部分外形線の始点の指定を省略する
こととする。つまり、上布ＵＷの場合、点Ｐ１，Ｐ２・
・・Ｐ１７の順にマウスで指定されて指定点毎に座標デ
ータと種別データとが記憶されていくのである。即ち、
点列データが本実施例では外形線データとして前記布端
情報メモリ６５に記憶され、種別データが縫合せ位置デ
ータとして前記布端情報メモリ６５に記憶されるのであ
る。

【００４７】上布ＵＷの外形線の読み取りが終了すると
（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は下布ＤＷの外形線読み
取りを行う。前述と同様に、作業者は下布ＤＷ（若しく
はその型紙）をタブレットボード６８の座標入力面上に
貼着し、布端の外形線を部分外形線に分割し、その始
点，中点，終点をしめす点Ｑ１，Ｑ２・・・Ｑ１７をマ
ウス６８３で順次指定することにより、点列データが外
形線データとして前記布端情報メモリ６５に記憶され、
種別データが縫合せ位置データとして前記布端情報メモ
リ６５に記憶される（Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５）。

【００４８】下布ＤＷの外形線の読み取りが終了すると
（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０はデータ入力ルーチンを
終了して、上布ＵＷの縫製データ作成処理を行う。

【００４９】まず、上布の縫製区間カウンタｋを１にセ
ットし、同じくカウンタｉを１にセットする（Ｓ１
０）。この後に、布端情報メモリ６５から点Ｐ（ｉ），
点Ｐ（ｉ＋１），点Ｐ（ｉ＋２）の座標データをそれぞ
れ読み出し（Ｓ１１）、その３点を通る円弧曲線とその
半径を演算する。即ち、部分外形線Ｓ（ｋ）が演算され
る（Ｓ１２）。

【００５０】次に、ＣＰＵ６０は演算した円弧曲線が縫
製時にアウトカーブとなるのか、或いはインカーブとな
るのかを判別する（Ｓ１３）。これは、通常の縫製が加
工布を左回り（反時計回り）に回転させて行われること
に鑑み、点Ｐ（ｉ）から点Ｐ（ｉ＋１）に直線を描いた
時、点Ｐ（ｉ＋２）が直線のどちら側に位置するかによ
り判別が可能である。具体的には、点Ｐ（ｉ）と点Ｐ
（ｉ＋１）と点Ｐ（ｉ＋２）とを、点Ｐ（ｉ）を中心と
して回転し、点Ｐ（ｉ＋１）が点Ｐ（ｉ）を通る鉛直線
上且つ点Ｐ（ｉ）よりも下方に位置するように回転させ
た時（図１４（ａ），（ｂ）参照）、点Ｐ（ｉ＋２）が
鉛直線よりも左方に位置すればアウトカーブと判別し、
右方に位置すればインカーブと判別するのである。

【００５１】ここで、本実施例における布端制御の基準
位置について説明する。

【００５２】前述の通り、前記上布検出器１０と下布検
出器２４は針１８よりも布送り方向の上流側に配置され
ており、各々の第２プリズム２２ａ，２２ｂは針落下点
から距離Ｌだけ隔てて布送り方向Ｑに直交する方向に延
びている。上布ＵＷの場合について説明すると、図１５
に示すように、第２プリズム２２ａの中心線上に１０個
のドット列状の検出点Ａ’１〜Ａ’１０が配列されてお
り、その検出点Ａ’１は光ファイバーＡ１による検出位
置に対応し、検出点Ａ’１０は光ファイバーＡ１０によ
る検出位置に対応している。図１５から明らかなよう
に、上布ＵＷの布端形状が直線の場合に縫い代一定にな
るように布端制御するためには、検出点Ａ’５上に布端
位置を合わせるように制御することになる。しかし、上
布ＵＷの布端形状が曲線の場合には、その半径に応じて
布端を合わせるべき検出点の位置が異なる。図の場合に
は検出点Ａ’７となる。半径が同じであっても、布端形
状がアウトカーブの場合とインカーブの場合とでは合わ
せるべき検出点の位置が異なる。

【００５３】前記ＲＯＭ６３中には、図１６に示すよう
に、アウトカーブの場合とインカーブの場合に分けて、
各種の半径Ｒに対応する検出点（基準位置ファイバー番
号）がそれぞれ記憶されている。尚、図１６には上布の
基準位置データのみが示されているが、下布の基準位置
データについても前記ＲＯＭ６３中に同様に記憶されて
いる。

【００５４】前記ステップＳ１３の判別の結果、ＣＰＵ
６０は円弧曲線がアウトカーブの場合にはステップ１４
にて円弧曲線の半径に対応するアウトカーブ用の基準位
置ファイバー番号をＲＯＭ６３から読出し、部分外形線
Ｓ（ｋ）の基準位置Ｆ（ｋ）として縫製データメモリ６
６の所定のエリアに記憶する。一方、円弧曲線がインカ
ーブの場合の場合にはステップＳ１５にてインカーブ用
の基準位置ファイバー番号をＲＯＭ６３から読出し、部
分外形線Ｓ（ｋ）の基準位置Ｆ（ｋ）として縫製データ
メモリ６６の所定のエリアに記憶する。

【００５５】次に、円弧曲線（部分外形線）から縫い代
分隔てた位置に、その円弧曲線と相似形をなす縫製予定
線Ｓ’（ｋ）を演算し（Ｓ１６）、その縫製予定線Ｓ’
（ｋ）の長さを求め、それを縫い目ピッチで割って針数
Ｇ（ｋ）を演算して縫製データメモリ６６の所定のエリ
アに記憶する（Ｓ１７）。

【００５６】そして、カウンタｉの値が上布ＵＷの外形
線データの点列データ数Ｎ以上になっているか否かを判
別し（Ｓ１８）、ＮＯの場合にはカウンタｉに２を加算
するとともに縫製区間カウンタｋをインクリメントして
前記ステップ１１の処理に戻る。

【００５７】例えば、上布ＵＷの場合、点Ｐ１，点Ｐ
２，点Ｐ３に基づいて演算された部分外形線Ｓ（１）に
対して、基準位置Ｆ（１）がＡ７と記憶され、その縫製
予定線Ｓ’（１）の針数Ｇ（１）が２０と記憶される。
点Ｐ３，点Ｐ４，点Ｐ５に基づいて演算された部分外形
線Ｓ（２）に対して、基準位置Ｆ（２）がＡ７と記憶さ
れ、その針数Ｇ（２）が２０と記憶される。同様にし
て、部分外形線Ｓ（３）に対して、基準位置Ｆ（３）が
Ａ８と記憶され、その針数Ｇ（３）が１５と記憶され
る。このように、外形線データの点を３個ずつ読出して
順次基準位置と針数が演算されて縫製データメモリ６６
に記憶されていくのである（図１７参照）。

【００５８】そして、前記ステップＳ１８の判別がＹＥ
Ｓとなった場合には、ＣＰＵ６０は下布ＤＷの縫製デー
タ作成処理を行う。

【００５９】前記ステップＳ１０と同様に、下布の縫製
区間カウンタｌを１にセットし、同じくカウンタｊを１
にセット（Ｓ２０）した後に、前記布端情報メモリ６５
から点Ｑ（ｊ），点Ｑ（ｊ＋１），点Ｑ（ｊ＋２）の座
標データをそれぞれ読み出し（Ｓ２１）、その３点を通
る円弧曲線とその半径を演算する。即ち、部分外形線Ｔ
（ｌ）が演算される（Ｓ２２）。

【００６０】次に、ＣＰＵ６０は演算した円弧曲線が縫
製時にアウトカーブとなるのか、或いはインカーブとな
るのかを判別し（Ｓ２３）、円弧曲線がアウトカーブの
場合にはステップＳ２４にて円弧曲線の半径に対応する
アウトカーブ用の基準位置ファイバー番号をＲＯＭ６３
から読出し、部分外形線Ｔ（ｌ）の基準位置ｆ（ｌ）と
して縫製データメモリ６６の所定のエリアに記憶する。
一方、円弧曲線がインカーブの場合の場合にはステップ
Ｓ２５にてインカーブ用の基準位置ファイバー番号をＲ
ＯＭ６３から読出し、部分外形線Ｔ（ｌ）の基準位置ｆ
（ｌ）として縫製データメモリ６６の所定のエリアに記
憶する。

【００６１】次に、円弧曲線（部分外形線）から縫い代
分隔てた位置に、その円弧曲線と相似形をなす縫製予定
線Ｔ’（ｌ）を演算して縫製データメモリ６６の所定の
エリアに記憶し（Ｓ２６）、カウンタｊの値が下布ＤＷ
の外形線データの点列データ数Ｍ以上になっているか否
かを判別し（Ｓ２７）、ＮＯの場合にはカウンタｊに２
を加算するとともに縫製区間カウンタｌをインクリメン
トして前記ステップ２１の処理に戻る。

【００６２】このため、点Ｑ１，点Ｑ２，点Ｑ３のデー
タから部分外形線Ｔ１が演算され、その部分外形線Ｔ１
から下布の布端制御のための基準位置ｆ（１）がＢ６と
演算されるとともに、縫製予定線Ｔ’１が演算される。
次の点Ｑ３，点Ｑ４，点Ｑ５のデータからは同様にして
部分外形線Ｔ２，基準位置Ｂ６，縫製予定線Ｔ’２が演
算される。

【００６３】この様にして、縫製区間８まで演算が行わ
れると、前記ステップＳ２７がＹＥＳとなり、ＣＰＵ６
０は、縫製区間毎の１針当たりの下送り量を演算する。

【００６４】即ち、ノッチ間カウンタｘを１にセットし
た後（Ｓ３０）、前記布端情報メモリ６５に記憶された
各点の種別データ（位置合せデータ）と縫製データメモ
リ６６に記憶されたデータに基づき、上布の布端外形線
の第ｘノッチ間の縫製区間番号（この場合、２つの連番
となる）を求め、求めた縫製区間の針数の総和ＰＰ
（ｘ）を演算し、その針数ＰＰ（ｘ）をＲＡＭ６４の所
定の領域に記憶させる（Ｓ３１）。例えば、第１のノッ
チ間は縫製区間１と縫製区間２となり、その針数ＰＰ
（１）は４０と演算される。

【００６５】次に、ＣＰＵ６０は、前記布端情報メモリ
６５に記憶された各点の種別データ（位置合せデータ）
と縫製データメモリ６６に記憶されたデータに基づき、
下布の布端外形線の第ｘノッチ間の縫製区間番号を求
め、求めた縫製区間番号（ｌ）の縫製予定線Ｔ’（ｌ）
の長さの総和ＬＬ（ｘ）を演算し、それをＲＡＭ６４の
所定の領域に順次記憶させる（Ｓ３２）。例えば、第１
のノッチ間は縫製区間１と縫製区間２となり、縫製予定
線Ｔ’１と縫製予定線Ｔ’２の長さの総和ＬＬ（１）が
記憶される。

【００６６】次に、互いに対応する第ｘノッチ間の針数
ＰＰ（ｘ）と長さＬＬ（ｘ）とを前記ＲＡＭ６４から読
み出し、長さＬＬ（ｘ）を針数ＰＰ（ｘ）で割ることに
より、下布の１針当たりの送り量を演算し、第ｘノッチ
間の縫製区間（ｌ）の下送り量ＦＦ（ｘ）として前記縫
製データメモリ６６の所定の領域に記憶させる（Ｓ３
３）。例えば、第１のノッチ間の下送り量は、長さＬＬ
（１）／針数ＰＰ（１）で求められ、縫製区間１，２の
下送り量ＦＦ（１）として記憶される。

【００６７】そして、ＣＰＵ６０は、全ノッチ間につい
て演算が終了していない時には、ノッチ間カウンタｘを
インクリメントして前記ステップＳ３１の処理に戻る
（Ｓ３４：ＮＯ，Ｓ３５）。こうして順次下送り量が求
められていき、第１〜第４ノッチ間に対して下布送り量
ＦＦ（１）〜ＦＦ（４）がそれぞれ求められると、前記
ステップＳ３４がＹＥＳとなり、ＣＰＵ６０は縫製デー
タ作成ルーチンの処理を終了して待機状態になる。

【００６８】この後、作業者が上布（中底）ＵＷと下布
（甲被）ＤＷとをセットしてスタートスイッチをオンす
ると、ＣＰＵ６０は布端制御，縫合せルーチン（図１
０）を開始する。

【００６９】即ち、ミシンモータ７２を駆動するととも
に（Ｓ６０）、針数カウンタＣをリセットし（Ｓ６
１）、縫いピッチデータを読み出して前記上送り調節用
パルスモータ７１を駆動制御し（Ｓ６２）、針布一致タ
イミングを待つ（Ｓ６３）。この一致タイミングになる
たびに、針数カウンタＣのインクリメント（Ｓ６４）、
針数カウンタＣの値に対応する縫製区間番号の読み出し
及び、縫製区間番号に対応する下送り量ＦＦ（ｘ）の読
み出し及びその下送り量ＦＦ（ｘ）になるように前記リ
ニアソレノイド７０の駆動制御（Ｓ６５）、縫製終了判
別（Ｓ６６）、上布布端検出ルーチン（Ｓ６７）、上布
ズレ量演算ルーチン（Ｓ６８）、そのズレ量を解消する
ための上布移動用モータ３６の駆動（Ｓ６９）、下布布
端検出ルーチン（Ｓ７０）、下布ズレ量演算ルーチン
（Ｓ７１）、そのズレ量を解消するための下布移動用モ
ータ４８の駆動（Ｓ７２）が繰り返し実行される。

【００７０】前記上布布端検出ルーチン（Ｓ６７）が実
行されると、光ファイバーカウンタのカウント値ｅとし
て初期値１がセットされ（Ｓ１００）、このカウント値
ｅで指示する上布用発光素子ＯＳＵｅが点灯される（Ｓ
１０１）。上布用発光素子ＯＳＵｅから投射された検出
光は、上布用発光素子ＯＳＵｅに対応する光ファイバー
Ａｅ，プリズム２０ａ，２２ａを通って上布ＵＷまたは
受け板１２で反射され、再び光ファイバーＡｅを通って
上布用受光素子ＩＳＵｅに受光される。

【００７１】この上布用受光素子ＩＳＵｅの受光量ｒを
演算し（Ｓ１０２）、その値が所定のしきい値Ｋよりも
大きいときは、この光ファイバー（検出点）に対応して
上布ＵＷが存在しないことになり、カウント値ｅをパラ
メータとするファイバーフラグＥＥ（ｅ）がセット
（「１」）される（Ｓ１０３：ＹＥＳ，Ｓ１０４）。一
方、前記受光量ｒがしきい値Ｋよりも小さいときは、こ
の光ファイバー（検出点）に対応して上布ＵＷが存在す
ることになり、カウント値ｅをパラメータとするファイ
バーフラグＥＥ（ｅ）がリセット（「０」）される（Ｓ
１０３：ＮＯ，Ｓ１０５）。

【００７２】次に、前記ステップＳ１０１で点灯された
上布用発光素子ＯＳＵｅが消灯され（Ｓ１０６）、光フ
ァイバーカウンタのカウント値ｅがインクリメントされ
（Ｓ１０７）、このカウント値ｅが上布光ファイバー数
Ａ以下の時は（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０１〜
Ｓ１０７が繰り返される。そして、全ての光ファイバー
Ａｅについて、上布ＵＷの布端に交差するドット列状の
検出光を順次投射し、それらの受光量ｒが演算された時
には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、光ファイバー数と同数のフ
ァイバーフラグＥＥ（ｅ）のデータに基づいて、フラグ
データが「１」から「０」に変化した時の光ファイバー
番号Ａｍが求められ（Ｓ１０９）、上布布端検出ルーチ
ンが終了し上布ズレ量演算ルーチン（Ｓ６８）が開始さ
れる。

【００７３】上布ズレ量演算ルーチン（Ｓ６８）では、
ＣＰＵ６０は、縫製データメモリ６６のデータと針数カ
ウンタｃの値に基づき、現在どの縫製区間を縫製してい
るかを演算し、その区間番号ｋを求める（Ｓ１１０）。
そして、その区間番号ｋに対応する基準位置光ファイバ
ー番号Ａｓを読出し（Ｓ１１１）、基準位置光ファイバ
ー番号Ａｓと前記光ファイバー番号Ａｍとの大小関係か
ら布端のズレ方向を判別し、番号Ａｓと番号Ａｍの差に
光ファイバーの直径を乗算する事によりズレ量を演算し
（Ｓ１１２）、このルーチンを終了する。

【００７４】このズレ量とズレ方向に基づき前記上布移
動用モータ３６が駆動されるのである。

【００７５】この後、前記ステップＳ６７，Ｓ６８と同
様に下布布端検出ルーチンＳ７０，下布ズレ量演算ルー
チンＳ７１が実行され、下布のズレ量とズレ方向に基づ
いて下布移動用モータ４８が駆動される。尚、下布布端
検出ルーチンＳ７０，下布ズレ量演算ルーチンＳ７１に
ついては、前記ステップＳ６７，Ｓ６８と実質的に同一
であるのでその詳細な説明を省略する。

【００７６】このようにして、１針毎に上布と下布のそ
れぞれに対し、布端位置が検出され、その時の縫製位置
に対応する布端制御の基準位置が決定され、基準位置に
対する布端位置のズレを解消するように上布移動用モー
タ３６及び下布移動用モータ４８が駆動制御されていく
とともに、下送り量が順次変更されて行き、前記ステッ
プＳ６６にてＹＥＳとなると、ミシンモータを停止させ
て（Ｓ７３）、布端制御，縫合せルーチンを終了する。

【００７７】従って、布端形状が複合曲線状であって
も、常に布端から一定の距離（縫い代）を保って縫製す
ることができ、上布と下布のノッチを合わせた状態で
（いせ込みを行いながら）両者の縫合が容易に行われ
る。

【００７８】そして、布端制御，縫合せのための縫製デ
ータの作成が、布端形状の曲率半径の変化を作業者が測
定し、曲率半径に対応した基準位置ファイバー番号と、
その縫製区間の針数を縫いピッチに応じて手計算により
求め、ノッチが合うように送り量も手計算により求める
という、従来面倒であったものから格段に容易なものと
なった。

【００７９】尚、本発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種
々の変形が可能である。

【００８０】例えば、上布下布の外形線データのインプ
ット作業については、タブレットボード６８を使用する
換わりに、ＴＶカメラ６８’とＣＲＴとライトペンとを
使用して上布ＵＷ，下布ＤＷを撮像し、その画像データ
から布の外形線（複合曲線）を抽出し、それをＣＲＴに
画像表示させるとともに、表示された外形線の縫製開始
側と終了側をライトペンで指定し、その外形線を微分す
ることにより曲率半径の変化する点を演算で求め、部分
外形線に自動的に分割し、それらをＣＲＴに表示し、更
にライトペンでノッチ位置等をインプットすることによ
り点列データ（外形線データ）と縫合せ位置データを作
成するようにしても良い。この時は、撮像するだけで殆
どデータ作成が終了してしまい、正確な点列データを効
率よく作成することができる。

【００８１】また、外形線データとして、点列データを
使用する換わりに、始点，終点，制御点からなるアウト
ラインデータとする事も可能である。

【００８２】また、生地の自動裁断のための裁断データ
を外形線データとして転用することも可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明は、記憶手段に上下加工布の布端の外形線データ
と、布端に沿って予め決定された縫合せ位置を示す縫合
せ位置データと、縫い代データと、縫いピッチデータと
を記憶させると、第１の演算手段が前記記憶手段からの
データに基づき、一方の加工布の布端から縫い代分隔て
た位置に形成すべき縫い目形成線の針数を演算し、第２
の演算手段が前記記憶手段からのデータに基づき、前記
一方の加工布の縫合せ位置間の距離関連値と、その縫合
せ位置に対応する他方の加工布の縫合せ位置間の縫合せ
距離とを演算し、両値に基づいて前記相対送り量変更デ
ータを演算し、第３の演算手段が前記記憶手段からのデ
ータに基づき、上下加工布の布端の縫製位置に応じた前
記基準位置をそれぞれ演算し、縫製データ記憶手段が針
数データと相対送り量変更データと基準位置データとを
縫製データとして記憶するように構成されている。

【００８４】このため、どの様な布端形状を有する上下
加工布に対しても縫い代を高精度に保持つつ、必要に応
じていせ込みを行いながら縫い合わせるための縫製デー
タ作成作業を短時間で実行し得、作業効率を向上し得る
という実用上大変優れた利点を有する。

【００８５】また、前記加工布の布端の外形形状を読み
取り、外形線データとして前記記憶手段に記憶させる外
形線読み取り手段を更に備えることにより、加工布の布
端形状が新たなものとなった時に、加工布（または型
紙）さえあれば容易に縫製データ作成が可能となるとい
う利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】布端制御装置の全体を示す機構図である。

【図２】布端制御装置の針落下点近傍のみを示す側面図
である。

【図３】上布検出器１０の構造を示す斜視図である。

【図４】下布検出器２４の構造を示す斜視図である。

【図５】布端制御装置の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図６】データ入力ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図８】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図９】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１０】布端制御，縫合せルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１１】上布布端検出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１２】上布ズレ量演算ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１３】（ａ）は上布ＵＷの外形線データ及び部分外
形線，縫製予定線，縫合せ位置の説明図である。（ｂ）
は下布ＤＷの外形線データ及び部分外形線，縫製予定
線，縫合せ位置の説明図である。

【図１４】部分外形線のアウトカーブ，インカーブの判
別方法の説明図である。

【図１５】布端制御の基準位置の説明図である。

【図１６】アウトカーブ，インカーブの場合についての
各半径値に対応する基準位置ファイバー番号のメモリマ
ップを示す説明図である。

【図１７】縫製データメモリ６６に記憶された内容のメ
モリマップを示す説明図である。

【符号の説明】

５ 押え足 ６ 下送り歯 ７ 上送り歯 １０ 上布検出器 １２ 受け板 １８ 針 ２４ 下布検出器 ３６ 上布移動用モータ ４８ 下布移動用モータ ６０ ＣＰＵ ６３ ＲＯＭ ６４ ＲＡＭ ６５ 布端情報メモリ ６６ 縫製データメモリ ６７ テンキー ６８ タブレットボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤羽 浩一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下加工布の布端をそれぞれ検出し、各
   々の布端を所定の基準位置へ移動させる布端制御を縫製
   中繰り返すとともに、縫製データに基づいて前記基準位
   置を縫製中に変更し、前記縫製データに従って前記上下
   加工布の間の相対送り量を変更する布端制御機能付き縫
   合せ装置のための縫製データ作成装置であって、 その縫製データ作成装置は、 前記上下加工布の布端の外形線データと、布端に沿って
   予め決定された縫合せ位置を示す縫合せ位置データと、
   縫い代データと、縫いピッチデータとを記憶する記憶手
   段と、 その記憶手段からのデータに基づき、一方の加工布の布
   端から縫い代分隔てた位置に形成すべき縫い目形成線の
   針数を演算する第１の演算手段と、 前記記憶手段からのデータに基づき、前記一方の加工布
   の縫合せ位置間の距離関連値と、その縫合せ位置に対応
   する他方の加工布の縫合せ位置間の縫合せ距離とを演算
   し、両値に基づいて前記相対送り量変更データを演算す
   る第２の演算手段と、 前記記憶手段からのデータに基づき、上下加工布の布端
   の縫製位置に応じた前記基準位置をそれぞれ演算する第
   ３の演算手段と、 前記第１乃至第３演算手段により演算された針数データ
   と相対送り量変更データと基準位置データとを縫製デー
   タとして記憶する縫製データ記憶手段とを備えているこ
   とを特徴とする布端制御機能付き縫合せ装置のための縫
   製データ作成装置。
2. 【請求項２】 前記加工布の布端の外形形状を読み取
   り、外形線データとして前記記憶手段に記憶させる外形
   線読み取り手段を更に含むことを特徴とする請求項１に
   記載の布端制御機能付き縫合せ装置のための縫製データ
   作成装置。