JPH072421B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はプリンタに係わり、特に小型ドットプリンタに
関するものである。

＜従来の技術＞ 従来、小型ドットプリンタの紙送り機構は、例えば特開
昭58−102778号公報に開示されているように、印字紙の
１ピッチ送りである印字中の送りと、多ピッチ送りの早
送りである行間送りの駆動は、それぞれ別体のカムに各
々レバーが係合して回動されワンウエイクラッチを介し
てローラ軸を回転していた。

しかし、この従来技術では、高価なワンウエイクラッチ
が２個も使用しなければならなくプリンタ自体も高額に
なるものであり、更には、行送りカムと改行送りカムが
それぞれ別体であることからそのリードの位相合わせや
相対精度が悪く紙送り品質が低下する課題を有してい
た。

又、他の従来技術として、特公昭53−8240号に示される
ようにカムに追従して回動される揺動部材の回動量をソ
レノイドで規制する形式のものがあった。

しかし、この従来技術では、カム、揺動部材に回動され
る歯車の中間に配置された揺動部材を制御しなければな
らず、その為のソレノイドや揺動部材の回動を規制する
レバーは揺動部材若しくは歯車の下側に配置される為に
プリンタ高さが高くなり薄型化が達成できなかった。

＜発明が解決しようとする課題＞ 本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、紙送り精度が向上し
た薄型で廉価なプリンタを提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 上記の問題を解決する為に本発明のプリンタは、紙送り
軸に固定され第１の鋸歯状歯を具備した紙送り歯車と、
紙送り軸に移動且つ回動可能に取付られ、且つ対向する
紙送り歯車の第１の鋸歯状歯と噛合する方向に付勢され
第１の鋸歯状歯と噛合する第２の鋸歯状歯を具備した紙
送り移動歯車と、一端に紙送り駆動歯車と係合する伝達
部位と、他端には従動部位が配置され回動可能な紙送り
レバーと、従動部位を変位させて紙送りレバーを回動さ
せる第１のカムリード及び第１のカムリードよりも変位
量が多い第２のカムリードが環状に連続して形成された
紙送りカムと、紙送りカムを軸方向には移動可能で外周
方向には回転不可能に取着し、紙送りカムを回転駆動す
るカム軸と、紙送りカム及び紙送り駆動歯車と係合し紙
送りカムの軸方向への移動を紙送り駆動歯車に伝えて紙
送り駆動歯車を移動させる解除レバーと、早送りレバー
を回動駆動する電磁石を備えた選択手段と、紙送りカム
に配置され従動部位と第２のカムリードが係合する位相
時に早送りレバーと係合して紙送りカムを軸方向に移動
させる移動カムとを有し、電磁石が印加されない場合
は、移動カムと早送りレバーが係合して紙送りカムが移
動して、解除レバーを介して紙送り駆動歯車が紙送り歯
車の噛合を解除する方向に移動され、紙送り歯車は第１
のリードを回転され、電磁石が印加される場合は、早送
りレバーが回動して移動カムと非係合となり、紙送りカ
ムは移動しなく、紙送り歯車は第１のリード及び第２の
リードを回転されることを特徴とする。

＜作用＞ 上記のように構成されたプリンタは、紙送り駆動歯車は
紙送りレバーにより第１のカムリード及び第２のカムリ
ードを常時回動されるが、紙送りカムが移動すると、解
除レバーにより紙送り歯車の噛合が解除されて、第２の
カムリードによる紙送り駆動歯車の回動が紙送り歯車に
伝わらず紙送り歯車は第１のカムリードのみ回転する。

＜実施例＞ 以下本発明によるシヤトルプリンタの紙送り機構の構成
および特徴を図面に従って説明する。

第１図は本発明によるシヤトルプリンタの紙送り機構の
構造を示す斜視図である。１は端面に鋸歯状歯１−１を
有し、紙送り軸３に固着した紙送り伝え歯車。２はレバ
ー部２−１と長穴２−２を有し、さらに端面に鋸歯状歯
１−１と係合しうる鋸歯状歯２−３を有し、紙送り軸３
に軸支され回動可能な紙送り歯車。４は紙送り軸３に固
着した紙送りゴム。５は紙押さえばね６の力によって印
字紙７を紙送りゴム４に押さえつけている紙押さえロー
ラ。８は鋸歯状歯２−３と鋸歯状歯１−１とが係合する
ように、紙送り歯車２を矢印ア方向へ押さえつけている
紙送りばね、14は円筒部14−１とカム14−２と溝カム14
−３および、端面部14−４を有し、カム軸20に保持され
矢印イ，ソ方向にスライド可能な紙送りカム。19は紙送
りカム14を矢印イ方向へ押さえつけている紙送りカムば
ね。13はレバー部２−１と当接可能なピン13−１と端面
部14−４と当接可能なピン13−２を有し、フレーム11に
設けられた解除レバー軸12に軸支され回動可能な解除レ
バー。９は長穴２−２と係合する伝達部位であるピン９
−１と溝カム14−３と係合する従動部位であるピン９−
２を有し、紙送りレバー軸10によって保持され回動可能
な紙送りレバー。17は円筒部14−１の度当り部となる平
面17−１と軸受17−２を有しフレーム11に固着したカム
軸受。15はカム14−２と係合するレバー部15−１を有
し、電磁石18と係合し、早送りレバー軸21によって保持
され、回動可能な早送りレバー。16は早送りレバー15が
ピン11−１にあたるまで矢印ウ方向に引張っている早送
りレバーばね。22は印字ヘツドを複数個搭載して矢印
オ，カ方向の往復運動を行うシヤトルヘツド。23はヘツ
ドピン22−１と係合する溝カム23−１を有し、カム軸20
に固着し、動力によって矢印エ方向へ回転を行うヘツド
カムである。

このシヤトルプリンタは、ヘツドカム23が矢印エ方向へ
１回転する間にシヤトルヘツド22が１往復する構造で、
シヤトルヘツド22が矢印オ方向へスライドする際に印字
を行い、シヤトルヘツド22が矢印カ方向へスライドする
際（復帰行程）に、印字紙７を１ピツチ送る印字方式で
ある。

次に各部分の詳細な説明を行う。

紙送り歯車２と紙送り伝え歯車１は、ワンウエイクラツ
チであり、紙送り歯車２が矢印キ，ク方向への揺動を行
うと紙送り伝え歯車１は矢印ケ方向のみへ回転を行い、
印字紙７は矢印コ方向へ紙送りされる。紙送り歯車１は
揺動角度を大きくすると紙送り伝え歯車２の矢印ケ方向
への回転角も大きくすることができる為、紙送り量を大
きくすることができる。

つづいて紙送りカム14の正面図を第２図（ａ）に、側面
図を第２図（ｂ）に示す。移動カムであるカム14−２は
斜面部14−2aと平面部14−2bとから成っている。また溝
カム14−３は２つのカムリードが設けてあり、カムスト
ロークＣは印字紙７を２ピツチ紙送りする為の揺動角度
を紙送り歯車２に与えることが可能であり、またカムス
トロークｄは印字紙７を１ピツチ紙送りする為の揺動角
度を紙送り歯車２に与えることが可能である。この様な
構造の紙送りカム14に於いて、紙送りカム14が矢印エ方
向へ１回転した場合に紙送りカム14と係合している部品
がどのように動作するのかを説明する。

最初に印字を行う場合の紙送りについて説明を行う。

シヤトルヘツド22の復帰行程が終了し、矢印オ方向へス
ライドを開始した直後の紙送りカム14と、それに係合す
る部品の状態を第３図に示す。（ａ）は上面図（ｂ）は
正面図である。紙送りカム14に於いては円筒部14−１が
平面17−１に当接してスラスト方向の位置決めが成され
ており、紙送りカム14と、早送りレバー15との間には、
長さｅのクリアランスがある。この状態からカム軸20が
矢印エ方向へ回転を行うと、シヤトルヘツド22は矢印オ
方向へスライドし印字を開始する。また紙送りカム14も
カム軸20と一緒に矢印エ方向へ回転を行う。矢印エ方向
への回転が進むと、斜面部14−2aとレバー部15−１が接
触を行い、この時点からの紙送りカム14は、矢印ソ方向
へスライドを行いながら矢印エ方向へ回転することにな
る。紙送りカム14の矢印エ方向への回転がすすむにつれ
て矢印ソ方向へスライドを行う為、解除レバー13は端面
部14−４によって矢印サ方向へ回転する。またピン13−
１に於いては矢印シ方向へ回転を行う為、紙送り歯車２
は矢印ス方向へスライドを行う。

レバー部15−１との係合が、斜面部14−2aから平面部14
−2bへと変わり、矢印ソ方向のスライドが終了した時点
での紙送りカム14とそれに係合する部品の状態を第４図
に示す。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。鋸歯
状歯２−３と鋸歯状歯１−１は係合を断たれた状態にあ
る。この状態で紙送りカム14が矢印エ方向へ回転を行う
と、ストロークｃを有する溝カム14−３によって、紙送
りレバー９を介して紙送り歯車２は角度ｆの揺動回転を
行う（紙送り歯車２の動きを１点鎖線で示す）。しかし
ながら、紙送り歯車２の揺動回転が終了するまで、カム
14−２とレバー部15−１が係合している為、鋸歯状歯２
−３と鋸歯状歯１−２は係合を断たれているので、紙送
り伝え歯車１は回転することはない。つまり、印字中に
紙送りされることはないということになる。

さらに紙送りカム14の回転が進みカム14−２とレバー部
15−１の係合が断たれると、紙送りカム14は紙送りカム
ばね19の力によって矢印イ方向へ戻され、解除レバー13
は紙送りばね８の力によって矢印セ方向へ回転する。カ
ム14−２とレバー部15−１との係合が断たれ、それぞれ
の係合部品の動作が終了した時点での紙送りカム14と、
それに係合する部品の状態を第５図に示す。（ａ）は上
面図、（ｂ）は正面図である。尚、図には記していない
が、この時点よりシヤトルヘツド22の動きは矢印カ方向
（復帰行程つまり非印字行程）へのスライドと変わる。
鋸歯状歯２−３と鋸歯状歯１−１は係合している。この
状態で、紙送りカム14が矢印エ方向へ回転すると、スト
ロークｄを有する溝カム14−３によって、紙送りレバー
９を介して紙送り歯車２は角度ｇ（１ピツチ分）の揺動
回転を行う。したがって紙送り伝え歯車１は矢印ケ方向
へ角度ｇ回転を行う為、シヤトルヘツド22の復帰行程時
に印字紙７を１ピツチ送ることができる。

以上が印字時の紙送りに関する説明であり、これらの部
品の動作を示すタイムチヤートを第７図（ａ）に示す。

つづいて、印字紙の早送りについての説明を行う。シヤ
トルヘツド22が矢印オ方向へスライドを開始した直後の
紙送りカム14と、それに係合する部品の状態は第３図
（ａ），（ｂ）と同様である。この時点に於いて電磁石
18に通電を行い、早送りレバー15を矢印タ方向へ回転さ
せ、第６図に示す状態とする。第６図から判る様に早送
りレバー15のレバー部15−１はカム14−２の軌跡内から
外れる。したがって紙送りカム14が矢印エ方向へ回転を
行うと、鋸歯状歯２−３と鋸歯状歯１−１は係合が断た
れることがない為、ストロークｃの溝カム14−３によっ
て印字紙７が２ピツ紙送りされ、さらにストロークｄの
溝カム14−３によって印字紙７が１ピツチ紙送りされ
る。つまり紙送りカム14が１周することによって印字紙
７が３ピツチ紙送りされることとなる。印字紙の早送り
時に於ける各部品の動作を示すタイムチヤートを第７図
（ｂ）に示す。

第７図（ａ），（ｂ）から判る様に、早送りレバー15を
カム14−２の軌跡内から外すことによって印字時の３倍
の早さで紙送りを行うことができる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明のプリンタは、紙送り軸に固定
され第１の鋸歯状歯を具備した紙送り歯車と、紙送り軸
に移動且つ回動可能に取付られ、且つ対向する紙送り歯
車の第１の鋸歯状歯と噛合する方向に付勢され第１の鋸
歯状歯と噛合する第２の鋸歯状歯を具備した紙送り移動
歯車と、一端に紙送り駆動歯車と係合する伝達部位と、
他端には従動部位が配置され回動可能な紙送りレバー
と、従動部位を変位させて紙送りレバーを回動させる第
１のカムリード及び第１のカムリードよりも変位量が多
い第２のカムリードが環状に連続して形成された紙送り
カムと、紙送りカムを軸方向には移動可能で外周方向に
は回転不可能に取着し、紙送りカムを回転駆動するカム
軸と、紙送りカム及び紙送り駆動歯車と係合し紙送りカ
ムの軸方向への移動を紙送り駆動歯車に伝えて紙送り駆
動歯車を移動させる解除レバーと、早送りレバーを回動
駆動する電磁石を備えた選択手段と、紙送りカムに配置
され従動部位と第２のカムリードが係合する位相時に早
送りレバーと係合して紙送りカムを軸方向に移動させる
移動カムとを有し、電磁石が印加されない場合は、移動
カムと早送りレバーが係合して紙送りカムが移動して、
解除レバーを介して紙送り駆動歯車が紙送り歯車の噛合
を解除する方向に移動されて紙送り歯車は第１のリード
を回転され、電磁石が印加される場合は、早送りレバー
が回動して移動カムと非係合となり、紙送りカムは移動
しなく、紙送り歯車は第１のリード及び第２のリードを
回転されるので、紙送り量の多少に係わらず紙送りレバ
ーは常に所定の回動動作を繰り返す。その結果、紙送り
カムにかかる負荷変動が少なく、紙送りレバーの動作は
極めて安定するので紙送り駆動歯車の回動動作も安定
し、紙送り精度は向上する。

又、紙送り駆動歯車と紙送りカムの中間に配置される紙
送りレバーを制御するものでなく、端に配置される紙送
りカムを制御することから、電磁石は紙送りカムと並べ
て端に配置できるので、プリンタの高さは低くでき薄型
化が達成できるものである。

更に、第１のカムリードと第２のカムリードを同一の部
材で構成することにより、リードの管理が容易なことか
ら紙送り精度への変動要因が少なくなり、更に紙送り精
度が向上すると共に、構成部品の低減によるローコスト
化と小型化がはかれるのである。

このように本発明の実用的効果は極めて大きいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す紙送り装置の分解斜視
図、第２図は紙送りカムの詳細を示すもので（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図である。第３図〜第６図は紙送り
カム回りの様子を示すもので第３〜第５図の（ａ）は上
面図、（ｂ）は正面図、第７図はタイムチヤートで、
（ａ）は印字時のタイムチヤートを示し、（ｂ）は早送
り時のタイムチヤートを示すものである。 １……紙送り伝え歯車、２……紙送り歯車 ３……紙送り軸、４……紙送りゴム ５……紙押さえローラ、６……紙押さえばね ７……印字紙、８……紙送りばね ９……紙送りレバー、10……紙送りレバー軸 11……フレーム、12……解除レバー軸 13……解除レバー、14……紙送りカム 15……早送りレバー、16……早送りレバーばね 17……カム軸受、18……電磁石 19……紙送りカムばね、20……カム軸 21……早送りレバー軸、22……シヤトルヘツド 23……ヘツドカム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り軸に固定され第１の鋸歯状歯を具備
   した紙送り歯車と、 前記紙送り軸に移動且つ回動可能に取付られ、且つ対向
   する前記紙送り歯車の第１の鋸歯状歯と噛合する方向に
   付勢され前記第１の鋸歯状歯と噛合する第２の鋸歯状歯
   を具備した紙送り駆動歯車と、 一端に前記紙送り駆動歯車と係合する伝達部位と、他端
   には従動部位が配置され回動可能な紙送りレバーと、 前記従動部位を変位させて前記紙送りレバーを回動させ
   る第１のカムリード及び前記第１カムリードよりも変位
   量が多い第２のカムリードが環状に連続して形成された
   紙送りカムと、 前記紙送りカムを軸方向には移動可能で外周方向には回
   転不可能に取着し、前記紙送りカムを回転駆動するカム
   軸と、 前記紙送りカム及び前記紙送り駆動歯車と係合し前記紙
   送りカムの軸方向への移動を前記紙送り駆動歯車に伝え
   て前記紙送り駆動歯車を移動させる解除レバーと、 早送りレバーを回動駆動する電磁石を備えた選択手段
   と、 前記紙送りカムに配置され前記従動部位と前記第２のカ
   ムリードが係合する位相時に前記早送りレバーと係合し
   て前記紙送りカムを軸方向に移動させる移動カムとを有
   し、 前記電磁石が印加されない場合は、前記移動カムと前記
   早送りレバーが係合して前記紙送りカムが移動して、前
   記解除レバーを介して前記紙送り駆動歯車が前記紙送り
   歯車の噛合を解除する方向に移動され、前記紙送り歯車
   は前記第１のリードを回転され、 前記電磁石が印加される場合は、前記早送りレバーが回
   動して前記移動カムと非係合となり、前記紙送りカムは
   移動しなく、前記紙送り歯車は前記第１のリード及び前
   記第２のリードを回転されることを特徴とするプリン
   タ。