JPH072422B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はプリンタに係わり、特に小型ドットプリンタに
関するものである。

＜従来の技術＞ 従来、小型ドットプリンタの紙送り機構は、例えば特開
昭58−102778号公報に開示されているように、印字紙の
１ピッチ送りである印字中の送りと、多ピッチ送りの早
送りである行間送りの駆動は、それぞれ別体のカムに各
々レバーが係合して回動されワンウエイクラッチを介し
てローラ軸を回転していた。

しかし、この従来技術では、高価なワンウエイクラッチ
が２個も使用しなければならなくプリンタ自体も高額に
なるものであり、更には、行送りカムと改行送りカムが
それぞれ別体であることからそのリードの位相合わせや
相対精度が悪く紙送り品質が低下する課題を有してい
た。

又、他の従来技術として、特公昭53−8240号に示される
ようにカムに追従して回動される揺動部材の回動量をソ
レノイドで規制する形式のものがあった。

しかし、この従来技術では、カム、揺動部材に回動され
る歯車の中間に配置された揺動部材を制御しなければな
らず、その為のソレノイドや揺動部材の回動を規制する
レバーは揺動部材若しくは歯車の下側に配置される為に
プリンタ高さが高くなり薄型化が達成できなかった。

＜発明が解決しようとする課題＞ 本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、紙送り精度が向上し
た薄型で廉価なプリンタを提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、紙送り軸に固定され第１の鋸歯状歯を具備し
た紙送り歯車と、紙送り軸に移動且つ回動可能に取付ら
れ、対向する紙送り歯車の第１の鋸歯状歯と噛合する方
向に付勢され、第１の鋸歯状歯と噛合する第２の鋸歯状
歯を具備した紙送り駆動歯車と、一端に紙送り駆動歯車
と係合する伝達部位と、他端には従動部位が配置され回
動可能な紙送りレバーと、従動部位を変位させて紙送り
レバーを回動させる溝状の第１のカムリードと第１のカ
ムリードよりも変位量が多く且つ溝深さが第１のカムリ
ードよりも深い第２のカムリードが形成された紙送りカ
ムと、紙送りカムを軸方向には移動可能で且つ外周方向
には回転不可能に取着し、紙送りカムを回転駆動するカ
ム軸と、早送りレバーを回転駆動する電磁石を備えた選
択手段と、紙送りカムに配置され従動部位と第１のカム
リードが係合する位相時に早送りレバーと係合して紙送
りカムを軸方向に移動させる移動カムとを有し、電磁石
が印加されない場合は、移動カムと早送りレバーが係合
して従動部位の係合量が少なくなる方向に紙送りカムが
移動し、従動部位は、第１のカムリードにより変位さ
れ、電磁石が印加される場合は、早送りレバーが回動し
て移動カムと非係合となって紙送りカムは移動しなく、
従動部位は、第２のカムリードにより変位されることを
特徴とする。

＜作用＞ 本発明の上記の構成によれば、第１のカムリード及び第
２のカムリードの深さが異なるので、紙送りカムを深さ
方向に移動すると、紙送りレバーの従動部位と溝の係合
量が変化し、その従動部位は係合量が少ない場合には浅
い溝の第１のカムリードへ案内され、係合量が多い場合
には深い溝である第２のカムリードへ案内される。

＜実施例＞ 以下本発明によるシャトルプリンタの紙送り機構の構成
および特徴を図面に従って説明する。

第１図は本発明によるシャトルプリンタの紙送り機構の
構造を示す分解斜視図である。１は端面に鋸歯状歯１−
１を有し、紙送り軸３に固着した紙送り伝え歯車、２は
長穴２−２を有し端面に鋸歯状歯１−１と係合しうる鋸
歯状歯２−１を有し紙送り軸３に軸支され回動可能な紙
送り歯車。４は紙送り軸３に固着した紙送りゴム。５は
紙押さえばね６の力によって印字紙７を紙送りゴム４に
押さえつけている紙押さえローラ。８は鋸歯状歯２−１
と鋸歯状歯１−１とが係合するように、紙送り歯車２を
矢印ア方向へ押えつけている紙送りばね。14は円筒部14
−１と移動カムであるカム14−２と第２のカムリードで
ある深溝カム14−３、および、第１のカムリードである
浅溝カム14−４を有し、カム軸20に保持され矢印イ、ソ
方向にスライド可能な紙送りカム。19は紙送りカム14を
矢印イ方向へ押さえつけている紙送りカムばね。９は長
穴２−２と係合する伝達部位であるピン９−１と深溝カ
ム14−３ならびに浅溝カム14−４と係合する伝達部位で
あるピン９−２を有し、紙送りレバー軸10によって保持
され回動可能な紙送りレバー。13はピン９−２が深溝カ
ム14−３ならびに浅溝カム14−４の外周側の壁と当接す
るように紙送りレバー９を矢印サ方向へ引張っている紙
送りレバーばね。17は円筒部14−１の度当り部となる平
面17−１と軸受17−２を有しフレーム11に固着したカム
軸受。15はカム14−２と係合するレバー部15−１を有
し、電磁石18と係合し早送りレバー軸21によって保持さ
れ回動可能な早送りレバー。16は早送りレバー15がピン
11−１にあたるまで矢印ウ方向へ引張っている早送りレ
バーばね。22は印字ヘッドを複数個搭載して矢印オ、カ
方向の往復運動を行うシャトルヘッド。23はヘッドピン
22−１と係合する溝カム23−１を有し、カム軸20に固着
し、動力によって矢印エ方向へ回転を行うヘッドカムで
ある。

このシャトルプリンタは、ヘッドカム23が矢印エ方向へ
１回転する間にシャトルヘッド22が１往復する構造で、
シャトルヘッド22が矢印オ方向へスライドする際に印字
を行い、シャトルヘッド22が矢印カ方向へスライドする
際（復帰往程）に印字紙７を１ピッチ紙送りする印字方
式である。

次に各部分の詳細な説明を行う。

紙送り歯車２と紙送り伝え歯車１は、ワンウエイクラッ
チであり、紙送り歯車２が矢印キ、ク方向への揺動を行
うと紙送り伝え歯車１は矢印ケ方向のみ回転を行い、印
字紙７は矢印コ方向へ紙送りされる。紙送り歯車１の矢
印ケ方向への回転角も大きくすることができる為、紙送
り量を大きくすることができる。

つづいて紙送りカム14の正面図を第２図（ａ）に側面図
を第２図（ｂ）に示す。カム14−２は斜面部14−2aと平
面部14−2bとから成っている。また端面には溝深さｈを
有した深溝カム14−３ と溝深さｉを有した浅溝カム14−４ が設けてあり、深溝カム14−３のカムストロークｃは印
字紙７を２ピッチ紙送りする為の揺動角度を紙送り歯車
２に与えることが可能であり、またカムストロークｄは
印字紙７を１ピッチ紙送りする為の揺動角度を紙送り歯
車２に与えることが可能である。この様な構造の紙送り
カム14に於いて、紙送りカム14が矢印エ方向へ１回転し
た場合に紙送りカム14と係合している部品がどの様に動
作するのかを説明する。

最初に印字を行う場合の紙送りについて説明を行う。シ
ャトルヘッド22の復帰行程が終了し、矢印オ方向へスラ
イドを開始した直後の紙送りカム14とそれに係合する部
品の状態を第３図に示す。（ａ）は上面図、（ｂ）は正
面図である。紙送りカム14に於いては円筒部14−１が平
面17−１に当接してスラスト方向の位置決めが成されて
おり、紙送りカム14と早送りレバー15との間には長さｅ
のクリアランスがある。この状態からカム軸20が矢印エ
方向へ回転を行うとシャトルヘッド22はさらに矢印オ方
向へスライドを行い印字を開始する。また紙送りカム14
もカム軸20と一緒に矢印エ方向へ回転を行う。矢印エ方
向への回転が進むと、斜面部14−2aとレバー部15−１が
接触を行い、この時点から紙送りカム14は矢印ソ方向へ
スライドを行いながら矢印エ方向へ回転を行うようにな
る。斜面部14−2aとレバー部15−１との係合が終了し、
平面部14−2bとレバー部15−１との係合へと変わった時
点で紙送りカム14の矢印ソ方向へのスライド量は最大と
なり、このスライド量は、深溝カム14−３と浅溝カム14
−４の溝深さの差つまり、〔ｈ−ｉ〕と同等となる。こ
の時点の状態を第４図に示す。（ａ）は上面図、（ｂ）
は正面図である。紙送りレバー９のピン９−２の先端は
浅溝カム14−４のカム深さｉよりも浅い長さｐの位置に
ある。

第４図の状態で紙送りカム14が最大スライド量を保ちな
がらさらに矢印エ方向へ回転するとピン９−２は、深溝
カム14−３と浅溝カム14−４との分岐点ｊにさしかか
る。ピン９−２と溝カムとの係合関係は、第４図に示す
ように、浅溝カム14−４と係合する位置にある為、ピン
９−２は浅溝カム14−４と係合を行う。ピン９−２が浅
溝カム14−４と係合を行いながら、紙送りカム14がさら
に矢印エ方向へ回転を行い、浅溝カム14−４と深溝カム
14−３の合流地点ｋが過ぎたところで、平面部14−2bと
レバー部15−１の係合が外れる為、紙送りカム14は、紙
送りカムばね19の力によって矢印イ方向へスライドし
て、再び円筒部14−１と平面17−１が当接してスラスト
方向の位置決めが成される。この状態を第５図に示す。
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。この時点に於
いてシャトルヘッド22は矢印オ方向のスライドが終了
し、やがて矢印カ方向へスライドを開始する。この状態
から紙送りカム14がさらに矢印エ方向へ回転すると、ス
トロークｄを有する深溝カム14−３によって紙送りレバ
ー９を介して紙送り歯車２を揺動させ、印字紙７を１ピ
ッチ紙送りする。

したがって、シャトルヘッド22の往行程時には紙送りは
行われず、復帰行程時に於いて印字紙７を１ピッチ紙送
りすることになる。

以上が印字時の紙送りに関する説明であり、これらの部
品の動作を示すタイムチャートを第７図（ａ）に示す。

つづいて、印字紙の早送りについての説明を行う。シャ
トルヘッド22が印字オ方向へスライドを開始した直後の
紙送りカム14と、それに係合する部品の状態は第３図
（ａ）（ｂ）と同様である。この時点に於いて電磁石18
に通電を行い早送りレバー15を矢印タ方向へ回転させ、
第６図に示す状態とする。第６図から判る様に早送りレ
バーのレバー部15−１はカム14−２の軌跡内から外れ
る。この状態で紙送りカムが矢印エ方向へ回転を行った
場合矢印ソ方向へのスライドはない為、ピン９−２は常
に深溝カム14−３と係合する位置にあることになる。つ
まり、分岐点ｊに於いてはピン９−２は深溝カム14−３
と係合することになる。したがって、紙送りカム14が矢
印エ方向へ１回転すると、ピン９−２は全領域に於いて
深溝カム14−３と係合を行うことになる為、印字紙７に
於いては、カムストロークｃによって２ピッチ紙送りさ
れ、さらにカムストロークｄによって１ピッチ紙送りさ
れ、合計３ピッチ紙送りされることになる。印字紙の早
送り時に於ける各部品の動作を示すタイムチャートを第
７図（ｂ）に示す。

第７図（ａ）（ｂ）から判る様に、早送りレバー15をカ
ム14−２の軌跡内から外すことによって印字時の３倍の
早さで紙送りを行うことができる。

次に、他の実施例の説明を行う。

第８図は、本考案の他の実施例を示す斜視図である。11
−２はフレームに立てられたガイドピンである。34は、
円筒部34−１と、深溝カム34−３と、浅溝カム34−４
と、カム34−２を有し、カム軸20に保持されスライド可
能な紙送りカムである。他は、先に述べた実施例に示す
内容と同様である。

つづいて紙送りカム34の正面図を第９図（ａ）に、側面
図を第９図（ｂ）に示す。カム34−２は、ガイドピン11
−２と係合して一時的に紙送りカム34を矢印ソ方向へス
ライドさせる為のものであり、斜面部34−2aと平面部34
−2bとから成っている。また端面には溝深さｌを有した
深溝カム34−３ と溝深さｍを有した浅溝34−４ が設けてあり、深溝カム34−３のカムストロークｃは印
字紙７を２ピッチ紙送りする為の揺動角度を紙送り歯車
２に与えることが可能であり、またカムストロークｄは
印字紙７を１ピッチ紙送りする為の揺動角度を紙送り歯
車２に与えることが可能である。この様な構造の紙送り
カム34に於いて、紙送りカム34が矢印エ方向へ１回転し
た場合に紙送りカム14と係合している部品がどの様に動
作するかを説明する。

最初に印字を行う場合の紙送りについて説明を行う。シ
ャトルヘッド22の復帰行程が終了し矢印オ方向へスライ
ドを開始した直後の紙送りカム34とそれに係合する部品
の状態を第10図に示す。カム34−２がガイドピン11−２
と係合している為、紙送りカム34はガイドピン11−２に
よってスラスト方向の位置決めが成されており、この状
態ではレバー部35−１と円筒部34−１との間には長さｎ
のクリアランスがある。この状態から紙送りカム34が矢
印エ方向へ回転を行うと、カム34−２とガイドピン11−
２との係合が外れる。カム34−２とガイドピン11−２と
の係合が外れた時点の各部品の状態を第11図に示す。紙
送りカムの円筒部34−１は矢印イ方向へスライドしてレ
バー部35−１と当接して、紙送りカム34のスラスト方向
の位置決めを成している。また、ピン９−２の係合深さ
ｒは浅溝カム34−４（深さｍ）よりも浅い位置で係合し
ている。この様な状態で紙送りカム34が矢印エ方向へ回
転を行い、深溝カム34−３と浅溝カム34−４との分岐点
０に到達する。先にも述べたが、ピン９−２の係合深さ
は、浅溝カム34−４よりも浅い位置にある為、分岐点０
に於いてはピン９−２は浅溝カム34−４に係合すること
になる。

ピン９−２と、浅溝カム34−４との係合が終了して、深
溝カム34−３と浅溝カム34−４との合流点ｓ付近に到達
した時点で、シャトルヘッド22は矢印オ方向へのスライ
ドを終了して、やがて矢印カ方向（復帰行程）へのスラ
イドを開始する。この状態から紙送りカム34がさらに矢
印エ方向へ回転を行うと、ストロークｄを有する深溝カ
ム34−３によって紙送りレバー９を介して紙送り歯車２
を揺動させ、印字紙７を１ピッチ紙送りする。

したがって、シャトルヘッド22の往行程時には紙送りは
行われず、復帰行程時に於いて印字紙７を１ピッチ紙送
りすることになる。

紙送りが終了した時点より、ガイドピン11−２と、カム
34−2aとが係合を開始する為、紙送りカム34は矢印ソ方
向へスライドしながら矢印エ方向へ回転することにな
る。紙送りカム34がさらに矢印エ方向へ回転すると、ガ
イドピン11−２はカム34−2bと係合する為、再び第10図
に示す状態となる。

以上が印字時の紙送りに関する説明であり、これらの部
品の動作を示すタイムチャートを第14図（ａ）に示す。

つづいて印字紙の早送りについての説明を行う。シャト
ルヘッド22が矢印オ方向へスライドを開始した直後の紙
送りカム34とそれに係合する部品の状態は第10図と同様
である。この時点に於いて電磁石18に通電を行い、早送
りレバー35を矢印タ方向へ回転させ第12図に示す状態と
する。第12図から判るように、早送りレバー35のレバー
部35−１は、円筒部34−１の軌跡内から外れる為、紙送
りカム34が矢印エ方向へ回転して、カム34−2bとガイド
ピン11−２との係合が外れると第13図に示す状態とな
る。ピン９−２の係合深さｔは浅溝カム34−４の深さｍ
よりも深く係合している。この様な状態で紙送りカム34
が矢印エ方向へ回転を行うと分岐点０に於いてピン９−
２は深溝カム34−３と係合を行う為、ストロークｃによ
って印字紙７を２ピッチ紙送りし、さらにストロークｄ
によって印字紙７を１ピッチ紙送りすることになる。つ
まり紙送りカム34が１回転することにより印字紙７が３
ピッチ紙送りされることになる。印字紙の早送り時に於
ける各部品の動作を示すタイムチャートを第14図（ｂ）
に示す。

第14図（ａ），（ｂ）から判る様に、早送りレバー35を
円筒部34−１の軌跡内から外すことにより、印字時の３
倍の早さで紙送りを行うことができる。

＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明は、紙送り軸に固定され第１の
鋸歯状歯を具備した紙送り歯車と、紙送り軸に移動且つ
回動可能に取付られ、対向する紙送り歯車の第１の鋸歯
状歯と噛合する方向に付勢され、第１の鋸歯状歯と噛合
する第２の鋸歯状歯を具備した紙送り駆動歯車と、一端
に紙送り駆動歯車と係合する伝達部位と、他端には従動
部位が配置され回動可能な紙送りレバーと、従動部位を
変位させて紙送りレバーを回動させる溝状の第１のカム
リードと第１のカムリードよりも変位量が多く且つ溝深
さが第１のカムリードよりも深い第２のカムリードが形
成された紙送りカムと、紙送りカムを軸方向には移動可
能で且つ外周方向には回転不可能に取着し、紙送りカム
を回転駆動するカム軸と、早送りレバーを回転駆動する
電磁石を備えた選択手段と、紙送りカムに配置され従動
部位と第１のカムリードが係合する位相時に早送りレバ
ーと係合して紙送りカムを軸方向に移動させる移動カム
とを有し、電磁石が印加されない場合は、移動カムと早
送りレバーが係合して従動部位の係合量が少なくなる方
向に紙送りカムが移動し、従動部位は、第１のカムリー
ドにより変位され、電磁石が印加される場合は、早送り
レバーが回動して移動カムと非係合となって紙送りカム
は移動しなく、従動部位は、第２のカムリードにより変
位されるので、紙送り駆動歯車と紙送りカムの中間に配
置される紙送りレバーを制御するものでなく、端に配置
される紙送りカムを制御することから、電磁石は紙送り
カムと並べて端に配置できるので、プリンタの高さは低
くでき薄型化が達成できるものである。

更に、第１のカムリードと第２のカムリードを同一の部
材で構成することにより、リードの管理が容易なことか
ら紙送り精度への変動要因が少なくなり、紙送り精度が
向上すると共に、構成部品の低減によるローコスト化と
小型化がはかれるのである。

このように本発明の実用的効果は極めて大きいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す紙送り機構の分解斜視
図、第２図は紙送りカムの詳細を示すもので（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図である。第３図〜第６図は紙送り
カム回りの様子を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は
正面図、第７図はタイムチャートで、（ａ）は印字時の
タイムチャートを示し、（ｂ）は早送り時のタイムチャ
ートを示すものである。 第８図は本発明の他の実施例を示す紙送り機構の分解斜
視図、第９図は紙送りカムの詳細を示すもので（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図である。 第10図〜第13図は紙送りカム回りの様子を示すもので
（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、第14図はタイムチャ
ートで（ａ）は印字紙のタイムチャートを示し、（ｂ）
は早送り時のタイムチャートを示すものである。 １……紙送り伝え歯車、２……紙送り歯車 ３……紙送り軸、４……紙送りゴム ５……紙押さえローラ、６……紙押さえばね ７……印字紙、８……紙送りばね ９……紙送りレバー、10……紙送りレバー軸 11……フレーム 13……紙送りレバーばね、14……紙送りカム 15……早送りレバー、16……早送りレバーばね 17……カム軸受、18……電磁石 19……紙送りカムばね、20……カム軸 21……早送りレバー軸、22……シャトルヘッド 23……ヘッドカム 34……紙送りカム、35……早送りレバー 37……カム軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の印字要素を搭載した印字手段を往復
   移動させ、往移動時には文字または記号等を印字するド
   ットプリンタにおいて、 紙送り軸に固定され第１の鋸歯状歯を具備した紙送り歯
   車と、 前記紙送り軸に移動且つ回動可能に取付られ、対向する
   前記紙送り歯車の第１の鋸歯状歯と噛合する方向に付勢
   され、前記第１の鋸歯状歯と噛合する第２の鋸歯状歯を
   具備した紙送り駆動歯車と、 一端に前記紙送り駆動歯車と係合する伝達部位と、他端
   には従動部位が配置され回動可能な紙送りレバーと、 前記従動部位を変位させて前記紙送りレバーを回動させ
   る溝状の第１のカムリードと前記第１のカムリードより
   も変位量が多く且つ溝深さが前記第１のカムリードより
   も深い第２のカムリードが形成された紙送りカムと、 前記紙送りカムを軸方向には移動可能で且つ外周方向に
   は回転不可能に取着し、前記紙送りカムを回転駆動する
   カム軸と、 早送りレバーを回転駆動する電磁石を備えた選択手段
   と、 前記紙送りカムに配置され前記従動部位と前記第１のカ
   ムリードが係合する位相時に前記早送りレバーと係合し
   て前記紙送りカムを軸方向に移動させる移動カムとを有
   し、 前記電磁石が印加されない場合は、前記移動カムと前記
   早送りレバーが係合して前記従動部位の係合量が少なく
   なる方向に前記紙送りカムが移動し、前記従動部位は、
   第１のカムリードにより変位され、 前記電磁石が印加される場合は、前記早送りレバーが回
   動して前記移動カムと非係合となって前記紙送りカムは
   移動しなく、前記従動部位は、前記第２のカムリードに
   より変位されることを特徴とするプリンタ。