JPH07242325A - 物品分類監視装置及び物品分類監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は物品分類監視装置の改善に関し、手
作業による物品の分類正否や、物品の仕分けを監視し、
正確に良品／不良品を分類すること、及び、指定された
移動先に物品が到達したか否かを監視する。 【構成】 物品１７を検査して物品検査信号Ｓ０を出力
する検査装置１０と、物品１７を第１の搬送先に移動す
るとき、該物品１７の通過を検出し第１の物品検出信号
Ｓ１を出力する第１の検出手段１１と、物品１７を第２
の搬送先に移動するときに、該物品１７の通過を検出し
第２の物品検出信号Ｓ２を出力する第２の検出手段１２
と、物品検査信号Ｓ０と第１，第２の物品検出信号Ｓ
１，Ｓ２とに基づいて警報を発生する分類監視手段１３
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔目 次〕 産業上の利用分野 従来の技術（図８） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （１）第１の実施例（図２〜４） （２）第２の実施例（図５，６） （３）第３の実施例（図７） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、物品分類監視装置及び
物品分類監視方法に関するものであり、更に詳しく言え
ば、手作業を介在して仕分けされる物品（荷物や半導体
装置等）の分類正否を監視する装置及びその方法の改善
に関するものである。近年、物流分野では増加の一途を
辿る荷物や手紙を一か所に集合し、そこで各配達地域別
にそれらを分類している。また、半導体集積回路（以下
ＬＳＩという）装置の試験工程では、例えば、出荷試験
に合格したＬＳＩと、不合格なＬＳＩとが分類される。
いずれも、手作業を介在して仕分けされる場合が多い。

【０００３】これによれば、試験後のＬＳＩは、合格又
は不合格表示ランプ等を作業者が目視確認し、これに基
づいてＬＳＩを分類している。しかし、作業者の軽微な
ミスにより、良品が不良品に混入したり、その逆の状態
を発生する恐れがある。また、従来例によれば、仕分け
装置により物品の配達先を識別し、この物品の配達先を
選別するコンベアを介して分類される方式が採用され
る。しかし、物品の大きさや、コンベア上の物品が何ら
かの原因で落下したりして、確実に分類されないことが
ある。

【０００４】そこで、手作業による物品の分類正否や、
物品の仕分けを監視し、正確に良品／不良品を分類する
こと、及び、指定された移動先に物品が到達したか否か
を監視することができる装置及び方法が望まれている。

【０００５】

【従来の技術】図８は、従来例に係る説明図である。図
８（Ａ）は従来例に係るＬＳＩの分類システムの構成図
であり、図８（Ｂ）は、従来例に係る荷物分類システム
の構成図をそれぞれ示している。例えば、出荷試験後の
ＬＳＩを手作業を介在して良品又は不良品に仕分けをす
るシステムは図８（Ａ）に示すように、試験装置１，良
品トレイ２及び不良品トレイ３を備える。試験装置１は
合格表示ランプ１Ａや不合格表示ランプ１Ｂを有し、装
置によっては試験後の合格ＬＳＩ27Ａや不合格ＬＳＩ27
Ｂを移動する吐き出しコンベア１Ｃを有する。良品トレ
イ２は試験を合格したＬＳＩ27Ａを収納する容器であ
り、不良品トレイ３は不合格なＬＳＩ27Ｂを収納する容
器である。

【０００６】当該システムの運用方法（以下第１の分類
方法という）は、例えば、試験後に、試験装置１から吐
き出されたＬＳＩ27Ａが良品か、又は、不良品かを合格
表示ランプ１Ａや不合格表示ランプ１Ｂを作業者が確認
する。これにより、作業者はコンベア１Ｃから合格した
ＬＳＩ27Ａを手に持って、良品トレイ２に運び、それを
収納する。また、それが不合格の場合には、コンベア１
Ｃから不合格のＬＳＩ27Ｂを不良品トレイ３に持ち運
び、それを収納する。これにより、出荷試験後のＬＳＩ
が手作業を介在して良品又は不良品に仕分けされる。

【０００７】また、荷物や小包等の物品１７を配達先に
仕分けをするシステムは図８（Ｂ）に示すように、仕分
け装置４，行き先別ベルトコンベア５〜７を備える。仕
分け装置４は吐き出しコンベア４Ａ及びダンパ付きコン
ベア４Ｂ〜４Ｄを有する。当該システムの運用方法（以
下第２の分類方法という）は、例えば、仕分け装置４に
より物品１７の配達先が識別されると、コンベア４Ａや
４Ｂにより移動される。これにより、例えば、物品１７
の配達先を選別する行き先別コンベア７が選択される。
この際に、コンベア４Ｄ上に移動された物品１７が、そ
のダンパ機能によってコンベア７に移動される。これに
より、荷物や小包等の物品１７が配達先に仕分けされ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来例の第
１の分類方法によれば、試験後の試験装置１から吐き出
されたＬＳＩ27Ａは、合格表示ランプ１Ａや不合格表示
ランプ１Ｂが作業者により確認されている。しかし、作
業者の軽微なミスにより、良品ＬＳＩ27Ａが不良品トレ
イ３に混入したり、不良品ＬＳＩ27Ｂが良品トレイ２に
混入する恐れがある。このことで、誤分類が発生したか
否かの判定は、例えば、全ロットの試験終了後の集計及
び照合時に始めて明かになる。これは、試験装置１に記
憶された良品のＬＳＩ27Ａの数量と不良品のＬＳＩ27Ｂ
の数量とに対して、作業者を介在して実際に分類された
良品のＬＳＩ27Ａの数量と不良品のＬＳＩ27Ｂの数量と
を個々に照合する方法である。

【０００９】これにより、照合する数量を少なくしなけ
れば、手作業によるＬＳＩの信頼性の良い分類が困難と
なるという問題がある。また、敢えて作業者の誤分類の
発生を抑制すべく、照合する数量を小さくすると、確認
作業が多くなり作業効率が落ちる。また、従来例の第２
の分類方法によれば、仕分け装置４により物品１７の配
達先が識別されると、物品１７の配達先を選別する行き
先別コンベア７が選択される。

【００１０】しかし、ダンパ付きコンベア４Ｂ〜４Ｄの
機能によっては、物品１７の大きさによって、コンベア
４Ｂ〜４Ｄから落下したり、その受渡し時の状態が悪
く、行き先別コンベア５〜７上に物品１７が確実に移動
されないことがある。これにより、荷物や小包等の物品
１７を行き先別に正確に仕分けすることが困難となると
いう問題がある。

【００１１】本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み創
作されたものであり、手作業による物品の分類正否や、
物品の仕分けを監視し、正確に良品／不良品を分類する
こと、及び、指定された移動先に物品が到達したか否か
を監視することが可能となる物品分類監視装置及び物品
分類監視方法の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明に係る物
品分類監視装置の原理図を示している。本発明の第１の
物品分類監視装置は図１に示すように、複数の物品１７
を検査して物品検査信号Ｓ０を出力する検査装置１０
と、前記物品１７を第１の搬送先に移動するとき、該物
品１７の通過を検出し第１の物品検出信号Ｓ１を出力す
る第１の検出手段１１と、前記物品１７を第２の搬送先
に移動するときに、該物品１７の通過を検出し第２の物
品検出信号Ｓ２を出力する第２の検出手段１２と、前記
物品検査信号Ｓ０と第１，第２の物品検出信号Ｓ１，Ｓ
２とに基づいて警報を発生する分類監視手段１３とを備
えることを特徴とする。

【００１３】本発明の第１の物品分類監視装置におい
て、前記分類監視手段１３は、前記物品検査信号Ｓ０を
一次保持する保持回路13Ａと、前記物品検査信号Ｓ０と
第１，第２の物品検出信号Ｓ１，Ｓ２とを比較して物品
１７の分類正否を判定する判定回路13Ｂと、前記物品１
７の分類正否に基づいて警報を発生するアラーム発生回
路13Ｃとを有することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の第１の物品分類監視装置に
おいて前記物品１７の移動時間を監視する時間設定回路
１４が設けられることを特徴とする。本発明の第２の物
品分類監視装置は、第１の装置において、前記物品１７
を各々の搬送先に移動する搬送手段１５が設けられるこ
とを特徴とする。本発明の第３の物品分類監視装置は、
前記物品１７が各々の搬送先に移動される状態の画像を
取得する画像取得手段１６が設けられることを特徴とす
る。

【００１５】本発明の物品分類監視方法は、複数の物品
１７の搬送先を指定する指定処理をし、前記指定処理に
基づいて物品を各々の搬送先に移動するときに、該物品
１７の通過を検出する検出処理をし、前記物品１７の搬
送先の指定処理と、前記物品１７の検出処理とに基づい
て物品１７の分類正否を判定して告知処理をすることを
特徴とする。

【００１６】本発明の物品分類監視方法において、物品
１７の搬送先を指定する指定処理をし、前記指定処理に
基づいて物品を第１の搬送先に移動するときに、該物品
１７の通過を検出する第１の検出処理をし、前記指定処
理に基づいて物品１７を第２の搬送先に移動するとき
に、該物品１７の通過を検出する第２の検出処理をし、
前記物品１７の搬送先の指定処理と、前記物品１７の第
１の検出処理と、前記物品１７の第２の検出処理とに基
づいて物品１７の分類正否を判定して告知処理をするこ
とを特徴とする。

【００１７】本発明の物品分類監視方法において、前記
告知処理は、前記物品１７の指定が第１の搬送先を示す
内容で前記第１の検出処理により該物品１７の通過が検
出された場合及び前記物品１７の指定が第２の搬送先を
示す内容で前記第２の検出処理により該物品１７の通過
が検出された場合には物品の分類が正しいと判定し、前
記物品１７の指定が第１の搬送先を示す内容で前記第２
の検出処理により該物品１７の通過が検出された場合及
び前記物品１７の指定が第２の搬送先を示す内容で前記
第１の検出処理により該物品１７の通過が検出された場
合には物品の分類が誤っていると判定し警報を発生する
ことを特徴とする。

【００１８】本発明の物品分類監視方法において、前記
指定処理には、少なくとも、物品１７の仕分け結果、該
物品１７の試験結果及び該物品１７の検査結果に基づい
て該物品１７の搬送先を指定することを特徴とし、上記
目的を達成する。

【００１９】

【作 用】本発明の第１の物品分類監視装置の動作を説
明する。例えば、物品１７が検査装置１０により検査さ
れると、物品検査信号Ｓ０が分類監視手段１３に出力さ
れる。また、物品１７が例えば、手作業により第１の搬
送先に移動されると、該物品１７の通過が第１の検出手
段１１により検出され、該検出手段１１から分類監視手
段１３に第１の物品検出信号Ｓ１が出力される。

【００２０】さらに、物品１７が例えば、手作業により
第２の搬送先に移動されると、該物品１７の通過が第２
の検出手段１２により検出され、該検出手段１２から分
類監視手段１３に第２の物品検出信号Ｓ２が出力され
る。この際に、分類監視手段１３の保持回路13Ａに物品
検査信号Ｓ０が一次保持される。また、物品検査信号Ｓ
０と第１，第２の物品検出信号Ｓ１，Ｓ２とが判定回路
13Ｂにより比較され、物品１７の分類正否が判定され
る。

【００２１】ここで、物品１７の検査の結果、例えば、
それを収納する指定が第１の搬送先を示す内容で第１の
検出手段１１により該物品１７の通過が検出された場合
及び物品１７の指定が第２の搬送先を示す内容で第２の
検出手段１２により該物品１７の通過が検出された場合
には物品の分類が正しいと判定される。また、物品１７
の検査結果、例えば、それを収納する指定が第１の搬送
先を示す内容で第２の検出手段１２により該物品１７の
通過が検出された場合及び物品１７の指定が第２の搬送
先を示す内容で第１の検出手段１１により該物品１７の
通過が検出された場合には物品の分類が誤っていると判
定される。この場合には、物品１７の分類が誤っている
ため、アラーム発生回路13Ｃから警報が発生される。

【００２２】このため、分類監視手段１３により、手作
業による物品の分類正否や、物品の仕分けを自動監視す
ることができ、作業者の軽微な分類ミスをリアルタイム
に検出することが可能となる。これにより、手作業によ
り物品１７を正確に良品又は不良品を分類することが可
能となる。このことで、従来例のような良品が不良品に
混入したり、その逆の状態を発生する恐れが無くなる。

【００２３】また、本発明の第１の物品分類監視装置に
よれば、物品１７の移動時間を監視する時間設定回路１
４が設けられる。このため、検査装置１０から各搬送先
に物品１７が移動される時間を予め時間設定回路１４に
より設定されると、検査装置１０から分類監視手段１３
に出力された物品検査信号Ｓ０が時間設定回路１４を起
動することが可能となる。このことから、物品１７が第
１の搬送先又は第２の搬送先のいずれにも到達されない
場合に、分類監視手段１３から警報を発生することが可
能となる。

【００２４】これにより、時間設定回路１４を予め設定
することにより指定された移動先に物品が到達したか否
かを監視することが可能となる。本発明の第２の物品分
類監視装置の動作を説明する。例えば、物品１７を保持
した搬送手段１５が、第１の搬送先に移動されると、該
物品１７の通過が第１の検出手段１１により検出され、
該検出手段１１から分類監視手段１３に第１の物品検出
信号Ｓ１が出力される。

【００２５】さらに、物品１７を保持した搬送手段１５
が、例えば、第２の搬送先に移動されると、該物品１７
の通過が第２の検出手段１２により検出され、該検出手
段１２から分類監視手段１３に第２の物品検出信号Ｓ２
が出力される。このため、搬送手段１５から物品１７が
落下した場合や、物品１７の到達先が相違していた場合
等に、物品検査信号Ｓ０と第１，第２の物品検出信号Ｓ
１，Ｓ２とに基づいて分類監視手段１３により警報を発
生することが可能となる。

【００２６】これにより、指定された移動先に物品が到
達したか否かを監視することが可能となる。このこと
で、荷物や小包等の物品１７を行き先別に正確に仕分け
することができる。本発明の第３の物品分類監視装置の
動作を説明する。例えば、物品１７を保持した作業者の
手の動きが、画像取得手段１６により取得される。これ
により、物品１７が第１の搬送先又は該物品１７が第２
の搬送先に移動する状態の画像が得られる。

【００２７】このため、物品検査信号Ｓ０が指定する搬
送先と作業者の手の動きが、異なる場合には、分類監視
手段１３から警報を発生することが可能となる。これに
より、手作業によるＬＳＩの分類作業において、試験後
の分類を正しく行われたか否かを正確にチェックするこ
とが可能となる。このことで、作業者の人為的なミスに
よる誤分類が防止できる。

【００２８】本発明の物品分類監視方法によれば、物品
１７の搬送先が指定されると、これに基づいて物品が、
例えば、第１の搬送先に移動されるときに、該物品１７
の通過が検出（第１の検出処理）される。また、物品１
７が第２の搬送先に移動されるときに、該物品１７の通
過が検出（第２の検出処理）される。このため、物品１
７の搬送先の指定処理と、物品１７の第１の検出処理
と、物品１７の第２の検出処理とに基づいて物品１７の
分類正否を判定することにより、その内容を告知するこ
とが可能となる。

【００２９】これにより、手作業による物品の分類正否
や、物品の仕分けを監視し、正確に良品／不良品を分類
すること、及び、指定された移動先に物品が到達したか
否かを監視することが可能となる。

【００３０】

【実施例】次に、図を参照しながら本発明の各実施例に
ついて説明をする。図２〜７は、本発明の各実施例に係
る物品分類監視装置及び物品分類監視方法を説明する図
である。 （１）第１の実施例の説明 図２は、本発明の第１の実施例に係るＬＳＩの分類監視
システムの構成図であり、図２はその分類検出センサの
説明図である。また、図４は、本発明の第１の実施例に
係るＬＳＩの分類監視フローチャートをそれぞれ示して
いる。

【００３１】例えば、出荷試験後のＬＳＩ27Ａや27Ｂ等
を手作業を介在して良品又は不良品に仕分けをするシス
テムは、図３に示すように、分類検出センサ２１，２
２，ＬＳＩ分類監視システム２３，試験装置100 ，良品
トレイ101 及び不良品トレイ102 を備える。すなわち、
分類検出センサ２１は第１の検出手段１１の一例であ
り、試験に合格したＬＳＩ27Ａを良品トレイ（第１の搬
送先）101 に移動するとき、該ＬＳＩ27Ａの通過を検出
し良品検出信号（第１の物品検出信号）Ｓ１をＬＳＩ分
類監視システム２３に出力するものである。分類検出セ
ンサ２１は図３（Ａ）に示すように良品トレイ101 に近
傍に設置する。この例では、通過型センサの場合を示し
ている。

【００３２】分類検出センサ２１には、通過型センサの
他、焦電型センサ及び反射型センサを用いる。通過型セ
ンサは、手が一定ラインを通過したか否かを検出するも
のである。焦電型センサ21Ａは、図３（Ｂ）に示すよう
に手の接近を検出するものである。これは、赤外線セン
サでも代用可能である。反射型センサは、手が一定ライ
ンを通過したか否かを検出するものである。

【００３３】分類検出センサ２２は第２の検出手段１２
の一例であり、不合格なＬＳＩ27Ｂを不良品トレイ（第
２の搬送先）102 に移動するときに、該ＬＳＩ27Ｂの通
過を検出し不良品検出信号（第２の物品検出信号）Ｓ２
を出力するものである。分類検出センサ２２は不良品ト
レイ102 に近傍に設置する。図３（Ａ）参照。分類検出
センサ２２には、分類検出センサ２１と同じものを用い
るため、その説明を省略する。

【００３４】ＬＳＩ分類監視システム２３は分類監視手
段１３の一例であり、試験装置100から転送されるパス
又はフェール判定信号（物品検査信号：以下単にＰ／Ｆ
判定信号という）Ｓ０と、各センサ２１，２２から得ら
れる良品検出信号Ｓ１，不良品検出信号Ｓ２とに基づい
て警報を発生するシステムである。例えば、ＬＳＩ分類
監視システム２３は、保持回路13Ａ，判定回路13Ｂ，ア
ラーム発生回路13Ｃ及びタイマー回路２４を有する。

【００３５】保持回路13ＡはＰ／Ｆ判定信号Ｓ０を一次
保持する回路であり、それを判定回路13Ｂに出力する。
判定回路13ＢはＰ／Ｆ判定信号Ｓ０と良品検出信号Ｓ
１，不良品検出信号Ｓ２とを比較してＬＳＩ27Ａ又は27
Ｂの分類正否を判定する。判定回路13Ｂは、例えば、Ｌ
ＳＩ27Ａ又は27Ｂの分類が正しい場合には、判定信号Ｓ
Ａ＝「Ｈ」レベルをアラーム発生回路13Ｃに出力する。
また、判定回路13Ｂは、ＬＳＩ27Ａ又は27Ｂの分類が誤
っている場合には、判定信号ＳＡ＝「Ｌ」レベルをアラ
ーム発生回路13Ｃに出力する。

【００３６】アラーム発生回路13ＣはＬＳＩ27Ａ又は27
Ｂの分類正否に基づく、判定信号ＳＡにより、警報を発
生する回路である。例えば、判定信号ＳＡ＝「Ｌ」レベ
ルによりアラームを発生する。タイマー回路２４は時間
設定回路１４の一例であり、ＬＳＩ27Ａ又は27Ｂの移動
時間を監視する回路である。例えば、タイマー回路２４
はＰ／Ｆ判定信号Ｓ０を起動信号にして、タイムカウン
トを開始する。また、判定回路13Ｂからのタイム停止信
号ＳＳによりタイムカウントを終了する。

【００３７】試験装置100 は検査装置１０の一例であ
り、ＬＳＩ27Ａや27Ｂ等を出荷試験をしてＰ／Ｆ判定信
号Ｓ０を保持回路13Ａ及びタイマー回路２４に出力する
ものである。試験装置100 は自動試験タイプのものと、
単に測定ソケットを有するような簡易タイプの試験装置
が対象となる。試験装置100 は合格表示ランプ１Ａや不
合格表示ランプ１Ｂを有し、試験後の合格ＬＳＩ27Ａや
不合格ＬＳＩ27Ｂを移動する吐き出しコンベア１Ｃを有
する。なお、良品トレイ101 は試験を合格したＬＳＩ27
Ａを収納する容器であり、不良品トレイ102 は不合格な
ＬＳＩ27Ｂを収納する容器である。

【００３８】次に本発明の第１の実施例に係るＬＳＩの
分類監視方法について、本発明のシステムの動作を説明
する。例えば、出荷試験後のＬＳＩ27Ａや27Ｂ等を手作
業を介在して良品又は不良品に仕分けをする場合、図４
の監視フローチャートにおいて、まず、ステップＰ１
で、ＬＳＩ27Ａや27Ｂを試験して搬送先を指定する。具
体的にはＬＳＩ27Ａや27Ｂが試験装置100 により試験さ
れ、Ｐ／Ｆ判定信号Ｓ０がＬＳＩ分類監視システム２３
に出力される。これと共に、ＬＳＩ27Ａや27Ｂの試験結
果が合格表示ランプ１Ａや不合格表示ランプ１Ｂに表示
される。また、ＬＳＩ分類監視システム２３のタイマー
回路２４がＰ／Ｆ判定信号Ｓ０により起動される。

【００３９】これにより、作業者は合格表示ランプ１Ａ
や不合格表示ランプ１Ｂを目視確認して試験後の合格Ｌ
ＳＩ27Ａを吐き出しコンベア１Ｃから良品トレイ101 に
収納し、不合格ＬＳＩ27Ｂをコンベア１Ｃから不良品ト
レイ102 に移動する。この際に、ステップＰ２で、合格
ＬＳＩ27Ａを良品トレイ101 に移動するときに、該ＬＳ
Ｉ27Ａの通過を検出（第１の検出処理）する。具体的に
はＬＳＩ27Ａの通過が分類検出センサ２１により検出さ
れ、該センサ２１からＬＳＩ分類監視システム２３に良
品検出信号Ｓ１が出力される。

【００４０】また、ステップＰ３では、不合格ＬＳＩ27
Ｂを不良品トレイ102 に移動するときに、該ＬＳＩ27Ｂ
の通過を検出（第２の検出処理）する。具体的にはＬＳ
Ｉ27Ｂの通過が分類検出センサ２２により検出され、該
センサ２２からＬＳＩ分類監視システム２３に不良品検
出信号Ｓ２が出力される。その後、ステップＰ４で、Ｌ
ＳＩ27Ａ又は27Ｂの分類正否を判定する。具体的にはＬ
ＳＩ分類監視システム２３の保持回路13ＡにＰ／Ｆ判定
信号Ｓ０が一次保持される。また、Ｐ／Ｆ判定信号Ｓ０
と良品検出信号Ｓ１又は不良品検出信号Ｓ２とが判定回
路13Ｂにより比較され、ＬＳＩ27Ａ又は27Ｂの分類正否
が判定される。

【００４１】ここでの判定基準は、ＬＳＩ27Ａの試験の
結果、例えば、それを収納する指定が良品トレイ101 を
示す内容で分類検出センサ２１により該ＬＳＩ27Ａの通
過が検出された場合及びＬＳＩ27Ｂの指定が不良品トレ
イ102 を示す内容で分類検出センサ２２により該ＬＳＩ
27Ｂの通過が検出された場合にはＬＳＩの分類が正しい
と判定される。

【００４２】従って、ステップＰ４において、ＬＳＩの
分類が正しいと判定された場合（ＹES）には、ステップ
Ｐ６に移行する。また、ＬＳＩ27Ａの検査結果、例え
ば、それを収納する指定が良品トレイ101 を示す内容で
分類検出センサ２２により該ＬＳＩ27Ａの通過が検出さ
れた場合及びＬＳＩ27Ｂの指定が不良品トレイ102 を示
す内容で分類検出センサ２１により該ＬＳＩ27Ｂの通過
が検出された場合にはＬＳＩの分類が誤っていると判定
される。

【００４３】また、ステップＰ４でＬＳＩの分類が誤っ
ていると判定された場合（ＮＯ）には、ステップＰ５に
移行して、アラーム処理をする。ここで、判定信号ＳＡ
＝「Ｌ」レベルによりアラーム発生回路22Ｃから警報が
発生される。また、各検出信号Ｓ１やＳ２がいずれも入
力されない場合には、判定回路13Ｂからタイマー回路２
４にタイム停止信号ＳＳが出力されることから、タイム
カウントが終了する。これにより、試験装置100 から各
搬送先にＬＳＩ27Ａや27Ｂが移動されていないと判断さ
れる。このような場合には、ＬＳＩ27Ａや27Ｂの分類が
誤っているか、又は、分類が行われていないため、アラ
ーム発生回路13Ｃから警報が発生される。

【００４４】その後は、ステップＰ６でＬＳＩの分類が
全て終了したか否かを判断する。分類作業の全て終了の
場合（ＹES）により監視を終了する。分類作業が終了し
ていない場合（ＮＯ）には、監視を継続する。このよう
にして、本発明の第１の実施例に係るＬＳＩの分類監視
システムによれば、図２に示すように、試験装置100 ，
分類検出センサ２１，２２及びＬＳＩ分類監視システム
２３を備える。

【００４５】このため、ＬＳＩ分類監視システム２３に
より、手作業による物品の分類正否や、物品の仕分けを
自動監視することができ、作業者の軽微な分類ミスをリ
アルタイムに検出することが可能となる。このことで、
全ＬＳＩの試験終了前に分類の正否を明確にすることが
でき、従来例のように、試験装置100 に記憶された良品
のＬＳＩ27Ａの数量と不良品のＬＳＩ27Ｂの数量とに対
して、作業者を介在して実際に分類された良品のＬＳＩ
27Ａの数量と不良品のＬＳＩ27Ｂの数量とを個々に照合
する方法を採らなくても済む。

【００４６】これにより、手作業によりＬＳＩ27Ａや27
Ｂを正確に良品又は不良品を分類することができ、従来
例のような良品ＬＳＩ27Ａが不良品トレイ102 に混入し
たり、不良品ＬＳＩ27Ｂが良品トレイ101 に混入する事
態が免れる。また、本発明の第１の実施例に係るＬＳＩ
の分類監視システムによれば、ＬＳＩ27Ａや27Ｂの移動
時間を監視するタイマー回路２４が設けられる。

【００４７】このため、タイマー回路２４によって、Ｌ
ＳＩ27Ａや27Ｂの移動時間を監視することにより、それ
らが良品トレイ101 又は不良品トレイ102 のいずれにも
到達されない場合に、ＬＳＩ分類監視システム２３から
警報を発生することが可能となる。これにより、タイマ
ー回路２４を予め設定することにより指定された移動先
に物品が到達したか否かを監視することが可能となる。

【００４８】また、試験装置100 からＰ／Ｆ判定信号と
分類検出センサ２１，２２の良品／不良品信号Ｓ１，Ｓ
２をそれぞれカウンタにて累計することにより、常時、
ＬＳＩの分類すべき数量と、分類された数量とが一致す
ることを確認することが可能となる。このことで、不一
致のまま試験を継続することが防止できる。さらに、本
発明の第１の実施例に係るＬＳＩの分類監視システムに
よれば、作業者が特別な操作をすることなく、ＬＳＩの
分類の確認をすることが可能となる。また、試験装置10
0 及び試験治具の改造を行うことなく、分類確認ができ
る。なお、センサ２１，２２の種類を容易に変えること
ができるので、状況によって、最適なセンサを選択する
ことが可能となる。 （２）第２の実施例の説明 図５は、本発明の第２の実施例に係る荷物の分類監視シ
ステムの構成図であり、図６は、その分類監視フローチ
ャートをそれぞれ示している。なお、第１の実施例と異
なるのは第２の実施例では、荷物２７を各々の搬送先に
移動する移動体２５が設けられる。

【００４９】すなわち、荷物の分類監視システムは図５
に示すように、荷物仕分け装置200，荷物分類監視装置2
01 ，移動体２５，ｎ個の搬送先収納部Ｒ１〜Ｒｎ及び
ｎ個の分類検出センサＤ１〜Ｄｎを備える。荷物仕分け
装置200 は複数の荷物の配送先を分別し、荷物分類信号
Ｓ00を荷物分類監視装置201 に出力するものである。例
えば、荷物分類監視装置201 は個々の荷物２７に貼付さ
れたラベルコードを読取り、それを解読して当該荷物２
７の搬送先を認識する。これにより、当該荷物２７の荷
物分類信号Ｓ00を荷物分類監視装置201 に出力する。

【００５０】移動体２５は搬送手段１５の一例であり、
荷物２７をｎ個の行き先別収納部Ｒ１〜Ｒｎに移動する
ものである。移動体２５は、例えば、リニアモータカー
や四輪駆動車等の平面を移動する装置又はベルトコンベ
ア等から成る。この他に移動体２５には、機重機（クレ
ーン装置）や走行クレーン装置等のような荷物２７を吊
り下げる装置でも良い。

【００５１】ｎ個の搬送先収納部Ｒ１〜Ｒｎは例えば、
荷物２７の配送地域別に取りまとめる容器である。容器
はコンテナであっても良いし、配送車であっても良い。
ｎ個の分類検出センサＤ１〜Ｄｎは配送地域が指定され
た荷物２７を搬送先収納部Ｒ１〜Ｒｎに移動するとき、
その荷物２７の通過を検出し分類確認信号（第１の物品
検出信号）Ｓ１を荷物分離監視装置200 に出力するもの
である。分類検出センサＤ１〜Ｄｎは各搬送先収納部Ｒ
１〜Ｒｎの近傍に設置する。この例では、通過型センサ
の場合を示している。

【００５２】次に、本発明の第２の実施例に係る荷物の
分類監視方法について、本発明のシステムの動作を説明
する。例えば、複数の荷物２７を配送先毎に分類する場
合、図６の監視フローチャートにおいて、まず、ステッ
プＰ１で、荷物２７を仕分けして配送先を指定する。具
体的には荷物２７が荷物仕分け装置200 により仕分けさ
れ、荷物分類信号Ｓ00が荷物分類監視装置201 に出力さ
れる。これと共に、荷物分類監視装置201 のタイマー回
路が荷物分類信号Ｓ00により起動される。

【００５３】次に、ステップＰ２で荷物２７の移動処理
をする。ここでは、第１の実施例の手作業と異なり、例
えば、リニアモータカーやベルトコンベア等の移動体２
５に荷物２７が載置され、それが搬送先収納部Ｒ１等に
移動する。この際に、ステップP3Ａで、搬送先収納部Ｒ
１に荷物２７が移動されたときに、当該荷物２７の通過
を検出（第１の検出処理）する。具体的には荷物２７の
通過が分類検出センサＤ１により検出され、該センサＤ
１から荷物分類監視装置201 に分類確認信号Ｓ１が出力
される。

【００５４】また、ステップP3Ｂでは、搬送先収納部Ｒ
２に荷物２７が移動されたときに、該荷物２７の通過を
検出（第２の検出処理）する。具体的には荷物２７の通
過が分類検出センサＤ２により検出され、該センサＤ２
から荷物分類監視装置201 に分類確認信号Ｓ２が出力さ
れる。また、ステップP3Ｃでは、搬送先収納部Ｒ３に荷
物２７が移動されたときに、該荷物２７の通過を検出
（第２の検出処理）する。具体的には荷物２７の通過が
分類検出センサＤ３により検出され、該センサＤ３から
荷物分類監視装置201 に分類確認信号Ｓ３が出力され
る。

【００５５】同様に、ステップP3Ｄでは、搬送先収納部
Ｒｎに荷物２７が移動されたときに、該荷物２７の通過
を検出（第２の検出処理）する。具体的には荷物２７の
通過が分類検出センサＤｎにより検出され、該センサＤ
ｎから荷物分類監視装置201に分類確認信号Ｓｎが出力
される。その後、ステップＰ４で、荷物２７の分類正否
を判定する。具体的には荷物分類監視装置201 の保持回
路13Ａに荷物分類信号Ｓ00が一次保持される。また、荷
物分類信号Ｓ00と分類確認信号Ｓ１〜Ｓｎとが判定回路
13Ｂにより比較され、荷物２７の分類正否が判定され
る。

【００５６】ここでの判定基準は、荷物２７の仕分け結
果、例えば、それを収納する指定が搬送先収納部Ｒ１を
示す内容で分類検出センサＤ１により該荷物２７の通過
が検出された場合，荷物２７の指定が搬送先収納部Ｒ２
を示す内容で分類検出センサＤ２により該荷物２７の通
過が検出された場合，以下収納部Ｒ３に対してセンサＤ
３，収納部Ｒｎに対してセンサＤｎにより該荷物２７の
通過が検出された場合には荷物２７の分類が正しいと判
定される。

【００５７】従って、ステップＰ４において、荷物２７
の分類が正しいと判定された場合（ＹES）には、ステッ
プＰ６に移行する。また、荷物２７の仕分け結果、例え
ば、それを収納する指定が搬送先収納部Ｒ１を示す内容
で分類検出センサＤ１以外により該荷物２７の通過が検
出された場合，荷物２７の指定が搬送先収納部Ｒ２を示
す内容で分類検出センサＤ２以外により該荷物２７の通
過が検出された場合，以下収納部Ｒ３に対してセンサＤ
３以外，収納部Ｒｎに対してセンサＤｎ以外により該荷
物２７の通過が検出された場合には荷物２７の分類が誤
っていると判定される。

【００５８】また、ステップＰ４で荷物２７の分類が誤
っていると判定された場合（ＮＯ）には、ステップＰ５
に移行して、アラーム処理をする。ここで、判定信号Ｓ
Ａ＝「Ｌ」レベルによりアラーム発生回路22Ｃから警報
が発生される。また、各検出信号Ｓ１〜Ｓｎがいずれも
入力されない場合には、判定回路13Ｂからタイマー回路
２４にタイム停止信号ＳＳが出力されることから、タイ
ムカウントが終了する。これにより、荷物仕分け装置20
0 から各搬送先に荷物２７が移動されていないと判断さ
れる。このような場合には、荷物２７の分類が誤ってい
るか、又は、分類が行われていないため、アラーム発生
回路13Ｃから警報が発生される。

【００５９】その後は、ステップＰ６で荷物２７の分類
が全て終了したか否かを判断する。分類作業の全て終了
の場合（ＹES）により監視を終了する。分類作業が終了
していない場合（ＮＯ）には、監視を継続する。このよ
うにして、本発明の第２の実施例に係る荷物の分類監視
システムによれば、荷物２７をｎ個の搬送先収納部Ｒ１
〜Ｒｎに移動する移動体２５が設けられる。

【００６０】このため、移動体２５から荷物２７が落下
した場合や、荷物２７の到達先が相違していた場合等
に、荷物分類信号Ｓ00と分類確認信号Ｓ１〜Ｓｎとに基
づいて荷物分類監視装置201 により警報を発生すること
が可能となる。これにより、指定した搬送先に荷物２７
が到達したか否かを監視することが可能となる。このこ
とで、荷物２７や小包等を行き先別に正確に仕分けする
ことができる。

【００６１】（３）第３の実施例の説明 図７は、本発明の第３の実施例に係るＬＳＩの分類監視
システムの構成図を示している。なお、第１の実施例と
異なるのは第３の実施例では、作業者が保持したＬＳＩ
27Ａ又は27Ｂを移動する際の画像を取得するカメラ２６
が設けられる。すなわち、第３の実施例に係るＬＳＩの
分類監視システムは図７に示すように、カメラ２６，パ
ーナルコンピュータ（以下パソコンという）103 及びモ
ニタ104 を備える。

【００６２】カメラ２６は画像取得手段１６の一例であ
り、ＬＳＩ27Ａ又は27Ｂが良品トレイ101 や不良品トレ
イ102 に移動される際に、画像を取得し、画像取得デー
タＤINをパソコン103 に出力するものである。パソコン
103 は画像取得データＤINを画像解析し、予め標準化し
た作業者の手の動きの辞書パターンと比較し、その結
果、アラーム処理をする。

【００６３】例えば、パソコン103 は、ＬＳＩ27Ａの試
験の結果、例えば、それを収納する指定が良品トレイ10
1 を示す内容の場合であって、ＬＳＩ27Ａを良品トレイ
101に移動する作業者の手の動きのパターンと、標準化
した作業者の手の動きの辞書パターンとが異なる場合に
は、ＬＳＩの分類が誤っていると判定され、警報を発生
する。

【００６４】このようにして、本発明の第３の実施例に
係るＬＳＩの分類監視システムによれば、作業者が保持
したＬＳＩ27Ａ又は27Ｂを移動する際の画像を取得する
カメラ２６が設けられる。このため、Ｐ／Ｆ判定信号Ｓ
０が指定する良品トレイ101 や不良品トレイ102請の場
所と、測定ソケット上から両トレイ101 や102 まで、手
の動きがカメラ２６により追尾され、作業者の手の動き
が異なる場合には、モニタ104 やパソコン103 等から警
報を発生することが可能となる。

【００６５】これにより、手作業によるＬＳＩ27Ａの分
類作業において、試験後の分類を正しく行われたか否か
を正確にチェックすることが可能となる。このことで、
作業者の人為的なミスによる誤分類が防止できる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品分類
監視装置によれば、検査装置，第１，第２の検出手段及
び分類監視手段を備える。このため、分類監視手段によ
り手作業による物品の分類正否や、物品の仕分けを自動
監視することができ、作業者の軽微な分類ミスをリアル
タイムに検出することが可能となる。

【００６７】本発明の装置によれば、物品の移動時間を
監視する時間設定回路が設けられるため、物品が搬送先
に到達されない場合には、分類監視手段から警報を発生
することが可能となる。本発明の装置によれば、物品を
二以上の搬送先に移動する搬送手段が設けられるため、
搬送手段から物品が落下した場合や、物品の到達先が相
違していた場合等に、物品検査信号と複数の物品検出信
号とに基づいて分類監視手段により警報を発生すること
が可能となる。

【００６８】本発明の装置によれば、物品が二以上の搬
送先に移動する状態の画像を取得する画像取得手段が設
けられるため、手作業による物品の分類正否や、物品の
仕分けを正確に画像認識することが可能となる。本発明
の物品分類監視方法によれば、物品の搬送先が指定され
ると、該物品の通過が検出され、これに基づいて物品の
分類正否が判定される。

【００６９】このため、物品の到達先が相違していた場
合にはアラーム等の告知処理を行うことができ、指定し
た移動先に物品が到達したか否かを自動監視することが
可能となる。これにより、手作業による物品の分類や、
物品の仕分け等を補助する物品分類監視装置の提供及び
人手による作業の信頼性の向上に寄与するところが大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品分類監視装置の原理図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例に係るＬＳＩの分類監視
システムの構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係る分類検出センサの
説明図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係るＬＳＩの分類監視
フローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施例に係る荷物の分類監視シ
ステムの構成図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る荷物の分類監視フ
ローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施例に係るＬＳＩの分類監視
システムの構成図である。

【図８】従来例に係るＬＳＩの分類監視システム及び荷
物の分類システムの説明図である。

【符号の説明】

１０…検査装置、 １１…第１の検出手段、 １２…第２の検出手段、 １３…分類監視手段、 １４…時間設定手段、 １５…搬送手段、 １６…画像取得手段、 13Ａ…保持回路、 13Ｂ…判定回路、 13Ｃ…アラーム発生回路、 Ｓ０…物品検査信号、 Ｓ１，Ｓ２…第１，第２の物品検出信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｍ 7/00 Ｚ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品（１７）を検査して物品検査
   信号（Ｓ０）を出力する検査装置（１０）と、 前記物品（１７）を第１の搬送先に移動するとき、該物
   品（１７）の通過を検出し第１の物品検出信号（Ｓ１）
   を出力する第１の検出手段（１１）と、前記物品（１
   ７）を第２の搬送先に移動するときに、該物品（１７）
   の通過を検出し第２の物品検出信号（Ｓ２）を出力する
   第２の検出手段（１２）と、 前記物品検査信号（Ｓ０）と第１，第２の物品検出信号
   （Ｓ１，Ｓ２）とに基づいて警報を発生する分類監視手
   段（１３）とを備えることを特徴とする物品分類監視装
   置。
2. 【請求項２】 前記分類監視手段（１３）は、前記物品
   検査信号（Ｓ０）を一次保持する保持回路（13Ａ）と、
   前記物品検査信号（Ｓ０）と第１，第２の物品検出信号
   （Ｓ１，Ｓ２）とを比較して物品（１７）の分類正否を
   判定する判定回路（13Ｂ）と、前記物品（１７）の分類
   正否に基づいて警報を発生するアラーム発生回路（13
   Ｃ）とを有することを特徴とする請求項１記載の物品分
   類監視装置。
3. 【請求項３】 前記物品（１７）の移動時間を監視する
   時間設定回路（１４）が設けられることを特徴とする請
   求項１記載の物品分類監視装置。
4. 【請求項４】 前記複数の物品（１７）を各々の搬送先
   に移動する搬送手段（１５）が設けられることを特徴と
   する請求項１記載の物品分類監視装置。
5. 【請求項５】 前記物品（１７）が各々の搬送先に移動
   される状態の画像を取得する画像取得手段（１６）が設
   けられることを特徴とする請求項１記載の物品分類監視
   装置。
6. 【請求項６】 複数の物品（１７）の搬送先を指定する
   指定処理をし、前記指定処理に基づいて物品を各々の搬
   送先に移動するときに、該物品（１７）の通過を検出す
   る検出処理をし、 前記物品（１７）の搬送先の指定処理と、前記物品（１
   ７）の検出処理とに基づいて物品（１７）の分類正否を
   判定して告知処理をすることを特徴とする物品分類監視
   方法。
7. 【請求項７】 複数の物品（１７）の搬送先を指定する
   指定処理をし、前記指定処理に基づいて物品を第１の搬
   送先に移動するときに、該物品（１７）の通過を検出す
   る第１の検出処理をし、 前記指定処理に基づいて物品（１７）を第２の搬送先に
   移動するときに、該物品（１７）の通過を検出する第２
   の検出処理をし、 前記物品（１７）の搬送先の指定処理と、前記物品（１
   ７）の第１の検出処理と、前記物品（１７）の第２の検
   出処理とに基づいて物品（１７）の分類正否を判定して
   告知処理をすることを特徴とする請求項６記載の物品分
   類監視方法。
8. 【請求項８】 前記告知処理は、 前記物品（１７）の指定が第１の搬送先を示す内容で前
   記第１の検出処理により該物品（１７）の通過が検出さ
   れた場合及び前記物品（１７）の指定が第２の搬送先を
   示す内容で前記第２の検出処理により該物品（１７）の
   通過が検出された場合には物品の分類が正しいと判定
   し、 前記物品（１７）の指定が第１の搬送先を示す内容で前
   記第２の検出処理により該物品（１７）の通過が検出さ
   れた場合及び前記物品（１７）の指定が第２の搬送先を
   示す内容で前記第１の検出処理により該物品（１７）の
   通過が検出された場合には物品の分類が誤っていると判
   定し警報を発生することを特徴とする請求項６記載の物
   品分類監視方法。
9. 【請求項９】 前記指定処理は、少なくとも、物品（１
   ７）の仕分け結果、該物品（１７）の試験結果及び該物
   品（１７）の検査結果に基づいて該物品（１７）の搬送
   先を指定することを特徴とする請求項６記載の物品分類
   監視方法。