JPH0724268Y2 - 自動車ドアの開閉機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ産業上の利用分野 本考案は、自動車、殊にワンボックスタイプの自動車に
おける運転席と反対側のフロントドアであって、前後方
向へスライドさせる構造の自動車ドアの開閉機構に関す
る。

ロ従来技術 前後方向へスライドさせる構造の自動車ドアは、ドアに
取り付けたローラがボディに固着したレールに沿って移
動するようになっており、開作動させるには後方へスラ
イドさせていた。

ニ課題を解決するための手段 ドアがスライドする範囲にレールが必要であるから、後
方に別のドアがあるとそのような構造のドアを採用でき
ない。そこでドアを前方へスライドさせて乗降口を開放
させることが考えられるが、ボディにレールを固着した
構造では解決できず、その結果ドアの内面に水平レール
を固着させることとなり、水平レールをむき出しのまま
しておくと外見が悪いばかりか肌が触れると危険であ
る。

ニ課題を解決するための手段 本考案は、前方へスライドさせて乗降口を開口させる自
動車ドアの開閉機構であって、その構成は、基端が乗降
口の前縁にあたる車内に枢着されて水平に回動する回動
アームの先端に、ドアの内面に固着された水平レールに
沿ってドアと相対的に摺動可能に結合するたスライダを
取り付け、前記水平レールの上方に駆動機構を備えた回
動軸を水平レールと平行に設けると共に、前記水平レー
ルを被覆する大きさのレールカバー上縁をその回動軸に
固着し、又ドアお支持力を強化すべく、ドアの前記水平
レールの下方へその水平レールと平行に補助レールを設
け、レールカバーの下縁に補助レールを覆う大きさの補
助レールカバーの上縁をヒンジ結合してぶら下げ状に取
り付けたことにある。

ホ作用 アームの回動によってドアを外方へせり出ささせ、続い
て前後方向へスライドさせれば乗降口が大きく拡開す
る。そしてドアが閉塞時には水平レールをカバーで覆
い、必要に応じて水平レールを露出させることができ
る。

ヘ実施例 本考案に係る自動車ドアの開閉機構を図面に基いて説明
する。

１はワンボックスタイプの自動車であり、運転席と反対
側の床面は、一段下さがった足掛け部２になっていて、
乗降する際に足元を階段状に形成する。そして側面には
乗降口３が開口し、その乗降口３開口部の前縁には、そ
の開口部前縁の車内に枢着されて水平に回動する回動ア
ーム４、４′と、その回動アーム４、４′に回動力を付
与する駆動機構５が設けられている。駆動機構５はモー
タ5aと減速機5bとで構成され、その駆動機構５に近接し
て回動軸６、６が上下端を軸受け6a、6a・・で垂直支持
され、減速機5bの出力軸と一方の回動軸６とがリンク７
で連結されていると共に、各回動軸６、６の上部に前記
回動アーム４、４の基端が固着され、モータ5aの回転に
より回動アーム４、４、４′、４′の先端が開口部の内
外間を円弧軌跡を描き乍ら往復移動するようになってい
る。８はドアであり、そのドア８の内面には水平レール
であるリニアモータ９、９の各固定子9a、9aが固着さ
れ、そのリニアモータ９のスライダ9b、9bは前記回動ア
ーム４、４の先端に取り付けられていて、ドア８が回動
アーム４、４′先端に対して前後方向へ摺動自在になっ
ている。又前記固定子9aの下方には、その固定子9aと平
行に補助レール10が取り付けられていて、回動アーム
４′、４′の先端に取り付けられたガイド体10aとでド
ア支持力の剛性を高めている。又ドア８の内側にはレー
ルカバー11が設けられている。レールカバー11は、固定
子9aを覆うメインカバー11aと補助レール11を覆うサブ
カバーとで構成され、メインカバー11aの上縁が水平支
持されたカバー駆動用回転軸12に固着され、メインカバ
ー11aの下縁とサブカバー11bの上縁とがヒンジ結合され
てサブカバー11bはメインカバー11aの下縁にぶら下がり
状態にある。モータ12aによりカバー駆動用回転軸12を
回転させると、メインカバー11aがカバー駆動用回転軸1
2を支点に180度回転し、サブカバー11bが前記メインカ
バー11aの下端にぶら下がり状態のまま追従する。それ
によってドアが閉塞時には固定子9a及び補助レール10が
むき出しとならないように覆われ、開作動時には上方へ
退避する（第４図ｂ）。前記足掛け部２の床面にはスラ
イドステップ板13が設けられ、回動軸６の下端に連結さ
れたユニバーサルジョイント14、リンク機構15を介し、
駆動機構５に連繋してドア８が外方へせり出すと同時に
外側方へスライドし、乗降時に広い足掛け面積が確保さ
れるようになっている。そして回動アーム４′とガイド
体10a相互間には電磁式ロック機構16が備えられ、せり
出したドアをその姿勢で維持し、半開き状態に戻らなら
ないようになっている。更にドア８には、ドアの閉塞状
態を維持するラッチ機構とそのラッチ機構をロックする
ドアロック機構、及びキーからの信号を受信する受信
部、その信号受信により両機構を作動する電動機構17
a、17bが組み込まれ、更にドアの表面には作動状態を告
知する発行ダイオードランプが装備されている。そして
ドアに組み込まれた前記電子及び電気機器と、車に搭載
された後述するマイクロコンピュータとを電気的に接続
するケーブル18は、床面下に配置されたレール19へ移動
自在に取り付けられ、且つ回動自在なフック19aで支持
され、度重なるドアの開閉作動による破損防止が成され
ている。

このように形成された自動車ドアの開閉機構は、ドアに
内蔵された受信器が、キーから発信された信号を受け、
マイクロコンピュータにインプットされたプログラムに
従い、各動作部に取り付けられリミットスイッチでそれ
ら各動作の完了を確認しつつ作動する。先ず開信号を受
信するとドアロックが解かれ、続いてラッチ機構が外さ
れる。そして駆動機構５により回動アーム４が回転し、
ドア８が外側方へせり出されると同時にスライドステッ
プ板13が押し出される（第２図ｂ）。ここで電磁式ロッ
ク機構16が掛ると共に、スライドカバー11が上方へ開き
（第１図ｂ）、次にリニアモータ９の働きでドア８は前
方へ送り出され、全開の位置でドアの開作動が停止する
（第１図ｃ、第２図ｃ）。そして閉信号を受信すると、
前記作動とは逆に、リニアモータ９の働きでドア８が後
方へ戻され、電磁式ロック機構16が解かれて駆動機構５
によりアーム４が逆に回動してドア８の閉塞とステップ
板13の収納とを完了させる（第１図ａ、第２図ａ）。そ
してドアロックが掛って発行アイオードによるドアロッ
ク状態である旨を表示する。本コンピュータのプログラ
ムには緊急停止機構が組み込まれていて、ドアが開閉作
動中に特定信号を受信すると全駆動機構が停止し、再度
特定信号を受信することによって開閉作動が再開するよ
うになっている。

又ステップ板13とドア８とは、摺動連結体20により互い
に前後方向へ摺動可能に連結されていて、ドア８はアー
ム４、４′及びステップ板13との相互連結作用で頑丈に
支持され、ぐら付きを起こさないようになっている。

本考案の自動車ドアの開閉機構によれば、後部ドアの有
無に関係なく装備でき、ボディの側方に僅かなスペース
さえあれば開くことが可能なドアの内面に、ドアが閉塞
中にはスライドレールが露出せず安全性が確保できる。

尚本実施例では、リニアモータの採用により、ドアと回
動アームとの結合機構をそのリニアモータの構成を利用
して達成でき、而もリニアモータの電源をOFFにするだ
けでスムーズな手動操作ができるようになっているが、
水平レールにラックを形成し、回動アーム先端にピニオ
ン歯車付きのモータを取り付けて同様の作動が可能なよ
うにもできる。又開閉作動をマイクロコンピュータで一
連に制御するものを説明したが、アームやドアの動きで
作動するリミットスイッチの働きに基いて作動するシー
ケンス回路を用いてコントロールさせることもできる
し、勿論手動で開閉可能としても差し支えないのであ
る。更にドアの開閉機構及びスライドステップ板の機構
は施例に限定するものではなく、それらスライドステッ
プ板、その他足掛け部等を省略することもできる。そし
て今後、本発明の発展形として、アームの回動によるこ
となく、リニア機構によりドアが真横にせり出すように
したり、ドアが閉塞時にはスライドステップ板がひっ込
むと同時に持ち上がって足掛け部を覆い、床と面一にし
て車内の有効床面積が拡大されるようになることを期待
する。

ト効果 本発明によれば、狭いスペースでの乗降が可能で、開口
部も大きく取れ、車内における安全性が高いドアであっ
て、ドア内面に固着させた水平レールを必要に応じて覆
い或は露出させ、安全性及び美感ある開閉構造を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｃは本考案に係る自動車ドアの開閉機構をそ
の駆動機構について示す説明図、第２図ａ〜ｃは自動車
ドア及びスライドステップ板の作動説明図、第３図はス
ライドステップ板の説明図、第４図ａ、ｂはレールカバ
ーの説明図である。 １……自動車、２……足掛け部、３……乗降口、４……
回動アーム、５……駆動機構、5a……モータ、5b……減
速機構、６……回動軸、７……リンク、８……ドア、９
……リニアモータ、9a……固定子、9b……スライダ、10
……補助レール、11……レールカバー、11a……メイン
カバー、11b……サブカバー、12……カバー駆動用回動
軸、12a……モータ、13……スライドステップ板、14…
…ユニバーサルジョイント、15……リンク機構、16……
電磁式ロック機構、17a、17b……電動機構、18……ケー
ブル、19……レール、19a……フック、20……摺動連結
体、

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基端が乗降口の前縁にあたる車内に枢着さ
   れて水平に回動する回動アームの先端に、ドアの内面に
   固着された水平レールに沿ってドアと相対的に摺動可能
   に結合するスライダを取り付け、前記水平レールの上方
   に駆動機構を備えた回動軸を水平レールと平行に設ける
   と共に、前記水平レールを被覆する大きさのレールカバ
   ー上縁をその回動軸に固着して成る自動車ドアの開閉機
   構。
2. 【請求項２】前記水平レールの下方へその水平レールと
   平行に補助レールを設け、レールカバーの下縁に補助レ
   ールを覆う大きさの補助レールカバーの上縁をヒンジ結
   合してぶら下げ状に取り付けた請求の範囲第１項の自動
   車ドアの開閉機構。