JPH0724332Y2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer deviceInfo
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- JPH0724332Y2 JPH0724332Y2 JP6236689U JP6236689U JPH0724332Y2 JP H0724332 Y2 JPH0724332 Y2 JP H0724332Y2 JP 6236689 U JP6236689 U JP 6236689U JP 6236689 U JP6236689 U JP 6236689U JP H0724332 Y2 JPH0724332 Y2 JP H0724332Y2
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- JP
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- work
- support frame
- swing arm
- chute
- support
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chutes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばエンジンバルブ等、軸部の一端に拡径
部を備えるワークを、低い位置にある供給シュートか
ら、高い位置にある排出シュートまで上昇させて、反対
方向へ移送するようにしたワークの搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a discharge chute at a high position from a supply chute at a low position for a work having an enlarged diameter portion at one end of a shaft part such as an engine valve. The present invention relates to a work transfer device that is moved up in the opposite direction and transferred in the opposite direction.
エンジンバルブは、軸部の研削、傘部の旋削、コッタ溝
の切削等、種々の機械加工を経て製造され、これらの加
工を行なう各機械間は、各種の搬送装置により連係され
ている。The engine valve is manufactured through various machining processes such as grinding of a shaft portion, turning of an umbrella portion, cutting of a cotter groove, etc., and various machines performing these machining processes are linked by various conveying devices.
これら搬送装置の中には、前工程の機械加工ラインより
低位置に送られてきたワークを、高位置に設けた排出シ
ュートまで搬送して、低位置へ供給されるワークの方向
と反対方向の次工程の加工ラインへ移送する搬送装置が
ある（特開昭61-60514号公報参照）。In these transfer devices, the work sent to the lower position from the machining line of the previous process is transferred to the discharge chute installed at the higher position, and the work is supplied in the opposite direction to the direction of the work supplied to the lower position. There is a transfer device for transferring to the processing line of the next process (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-60514).
上記した従来の搬送装置は、大掛りな装置であるため設
備費が嵩み、かつ大きな設置スペースを必要とするた
め、設置場所が制限されるという問題点がある。The above-described conventional transport device has a problem that the facility cost is high because it is a large-scale device and a large installation space is required, so that the installation place is limited.
また、無端チェンに振動等が発生すると、搬送途中にお
いて、エンジンバルブがフックから外れて落下したり、
あるいは、搬出シュートとフックとの連係が不円滑とな
って、受け渡し動作中に落下したりすることがある。Also, if vibrations etc. occur in the endless chain, the engine valve may come off the hook and drop during transportation.
Alternatively, the linkage between the carry-out chute and the hook may become unsmooth, and the hook may drop during the transfer operation.
このようになると、単にエンジンバルブに損傷を与える
だけでなく、次工程にワーク切れを生じさせて、機械の
稼働率及び生産性の低下を招く。In such a case, not only the engine valve is damaged, but also the work is cut off in the next process, and the operating rate and productivity of the machine are deteriorated.
本考案は、軸部の一端に拡径部を有するワークの拡径部
を支持して、自重によりワークを滑走させるようになっ
ている下向傾斜する供給シュートの出口端と、供給シュ
ートの上方に位置し、それと反対方向に下向傾斜する排
出シュートと入口端との間に、上下方向を向く昇降装置
を設け、該昇降装置により昇降させられる支持枠に、前
記供給シュートと同方向に傾斜して、前記ワークを摺動
自在に支持する左右１対の支持板を設け、かつ、前記支
持枠の上部に、常時は垂直をなす揺動腕を、左右軸まわ
りに回動自在に設け、前記支持枠が下限にある時、揺動
腕の下端部により、前記供給シュートより送り込まれた
ワークの下方への通過を阻止し、かつ支持枠の上昇時に
おいて、揺動腕の上端が、前記昇降装置の上方に設けた
カム板に当接して案内されることにより、揺動腕の下端
部が上向きに回動され、両支持板に支持したワークを、
排出シュートへ向かって押し出すようにして、上述の課
題の解決を図ったものである。The present invention supports an enlarged diameter portion of a work having an enlarged diameter portion at one end of a shaft portion, and allows the workpiece to slide by its own weight. Is provided in the vertical direction between the discharge chute and the inlet end, which are inclined downward in the opposite direction, and an elevating device facing in the up-down direction is provided. Then, a pair of left and right support plates that slidably support the work is provided, and a swing arm that is normally vertical is provided on the upper portion of the support frame so as to be rotatable about the left and right axes, When the support frame is at the lower limit, the lower end of the swing arm prevents the work fed from the supply chute from passing downward, and when the support frame is raised, the upper end of the swing arm is Abut on the cam plate provided above the lifting device By being internal, lower portion of the swing arm is rotated upward, the workpiece supported on the support plates,
The above-mentioned problem is solved by pushing the discharge chute toward the discharge chute.
前工程の終ったワークは、自重により供給シュートを滑
降して、その出口端で待機している支持枠の両支持板間
に送り込まれ、垂直をなす揺動腕の下端部に当接して保
持される。The work that has completed the previous process slides down the supply chute by its own weight and is sent between both support plates of the support frame waiting at the exit end, and abuts against the lower end of the vertical swing arm and holds it. To be done.
ついで、昇降装置により、支持枠とともにワークを保持
した支持板が上昇して、供給シュートと反対方向を向く
排出シュートの入口端に到達すると、揺動腕の上端がカ
ム板に当接して、揺動腕の下端部が、上向きに強制的に
回動させられることにより、支持板に支持されたワーク
は、排出シュート側へ押し出される。Next, when the support plate holding the work together with the support frame rises by the elevating device and reaches the inlet end of the discharge chute that faces in the opposite direction to the supply chute, the upper end of the swing arm contacts the cam plate and shakes. By forcibly rotating the lower end of the moving arm upward, the work supported by the support plate is pushed out toward the discharge chute.
図面は、本考案の一実施例を示すもので、（１）はエン
ジンバルブ、（２）は、エンジンバルブ（１）を自重に
より滑走する下向傾斜する供給シュート、（３）は、供
給シュート（２）の上方において反対方向に下向傾斜す
る排出シュートで、両シュート（２）（３）は、それぞ
れ互に近接して平行をなす、左右１対の案内板（2a）
（2a）と（3a）（3a）より形成されている。The drawings show an embodiment of the present invention, in which (1) is an engine valve, (2) is a downwardly inclined supply chute that slides the engine valve (1) by its own weight, and (3) is a supply chute. A pair of left and right guide plates (2a), which are discharge chutes inclined downward in the opposite direction above (2), and the chutes (2) and (3) are close to and parallel to each other.
It is composed of (2a), (3a) and (3a).
供給シュート（２）の出口端前方と排出シュート（３）
の入口端前方との間には、公知のロッドレスシリンダ
（４）が立設され、そのピストン（５）には、ロッドレ
スシリンダ（４）の外面に沿って、ピストン（５）とと
もに昇降する昇降体（６）が連結されている。Front of outlet end of supply chute (2) and discharge chute (3)
A known rodless cylinder (4) is erected between the front of the inlet end of the rodless cylinder (4) and the piston (5) moves up and down along with the outer surface of the rodless cylinder (4) together with the piston (5). The lifting body (6) is connected.
（７）は、ロッドレスシリンダ（４）の側方に設けたワ
ーク搬送体で、供給シュート（２）と同方向に傾斜する
方形の支持枠（８）が、支持枠（９）（９）をもって昇
降体（６）に固着されている。(7) is a work carrier provided on the side of the rodless cylinder (4), and a rectangular support frame (8) inclined in the same direction as the supply chute (2) is replaced by support frames (9) and (9). And is fixed to the lifting body (6).
支持枠（８）の下面中央には、前後方向を向く切欠溝
（10）が形成され、かつ支持枠（８）内の下側の両角部
には、前後方向を向くとともに、前記供給シュート
（２）と同じ傾斜をなす支持板（11）（11）が、正面視
逆ハ字形をなして固着されている。A notch groove (10) facing the front-rear direction is formed at the center of the lower surface of the support frame (8), and both lower corners of the support frame (8) face the front-rear direction and the supply chute ( Support plates (11) and (11) having the same inclination as 2) are fixed in an inverted V shape when viewed from the front.
支持板（11）（11）が対向する縁部には、上記切欠溝
（10）とほぼ同等に離間する垂直片（11a）（11a）が下
向きとして固着されている。Vertical pieces (11a) (11a), which are separated from each other by substantially the same distance as the cutout groove (10), are fixed downward to the edges of the support plates (11) (11) facing each other.
ワーク搬送体（７）に送り込まれたエンジンバルブ
（１）は、傘部（1a）を両支持板（11）により支持さ
れ、かつ軸部（1b）を、上記切欠溝（10）及び垂直片
（11a）の間より下向きに突出させた状態で搬送され
る。The engine valve (1) sent to the work transfer body (7) has the umbrella portion (1a) supported by both support plates (11) and the shaft portion (1b) in the notch groove (10) and the vertical piece. It is conveyed in a state of protruding downward from between (11a).
ワーク搬送体（７）が下限に位置しているときにおい
て、各垂直片（11a）と、供給シュート（２）の各案内
板（2a）とは、端部同士が近接するとともに、ほぼ直線
状となり、またワーク搬送体（７）が上限まで上昇する
と、排出シュート（３）の各案内板（3a）の入口端と、
支持板（11）の出口端同士がほぼ等高をなして近接す
る。When the work transfer body (7) is located at the lower limit, the vertical pieces (11a) and the guide plates (2a) of the supply chute (2) are close to each other in their ends and are substantially linear. When the workpiece carrier (7) rises to the upper limit, the inlet end of each guide plate (3a) of the discharge chute (3),
The outlet ends of the support plate (11) are close to each other with almost the same height.
支持枠（８）の上面に固着されたＬ字形ブラケット（1
2）には、後方を向く支腕（13）の前端が、左右方向を
向く段付ボルト（14）とナット（15）により枢支され、
支腕（13）の後端には、両支持板（11）（11）上方の揺
動腕（16）の前面上部が、回動自在に固着されている。
（17）はカラーである。L-shaped bracket fixed to the upper surface of the support frame (8) (1
In 2), the front end of the supporting arm (13) facing rearward is pivotally supported by a stepped bolt (14) and a nut (15) facing in the left-right direction,
To the rear end of the support arm (13), the upper part of the front surface of the swing arm (16) above the support plates (11) (11) is rotatably fixed.
(17) is color.
揺動腕（16）は、常時はブラケット（12）に固着された
ストッパ（18）と支腕（13）の下面とが当接することに
より、垂直をなして保持され、かつ下端部が、両支持板
（11）（11）及び垂直片（11a）（11a）間に突入するこ
とにより、エンジンバルブ（１）の下方への通過が阻止
される。The swing arm (16) is vertically held by the stopper (18) fixed to the bracket (12) and the lower surface of the support arm (13) always contacting each other, and the lower end of the swing arm (16) is By thrusting between the support plates (11) (11) and the vertical pieces (11a) (11a), downward passage of the engine valve (1) is blocked.
揺動腕（16）の上方かつロッドレスシリンダ（４）の上
端側方には、前上方に傾斜するカム面（19a）を備える
カム板（19）が、縦長孔（20）（20）へ挿通したボルト
（21）（21）により、不動のブラケット（22）に、上下
位置調節可能に取り付けられている。A cam plate (19) having a cam surface (19a) inclined forward and upward is provided above the swing arm (16) and on the side of the upper end of the rodless cylinder (4) to the vertically elongated holes (20) (20). It is attached to the immovable bracket (22) by the inserted bolts (21) (21) so that the vertical position can be adjusted.
上述の本装置において、第１図に示すように、前工程を
終えて供給シュート（２）を滑降して来たエンジンバル
ブ（１）は、図示を省略したセレクタ装置により、下限
で待期しているワーク搬送体（７）の両支持板（11）
（11）間に、１個ずつ送り込まれ、揺動腕（16）の下端
部に当接して停止する。In the above-described present apparatus, as shown in FIG. 1, the engine valve (1) that has slid down the supply chute (2) after completing the previous process is waited at the lower limit by a selector device (not shown). Both support plates (11) for the workpiece carrier (7)
During (11), they are fed one by one and abut on the lower end of the swing arm (16) to stop.
第３図に示すように、ロッドレスシリンダ（４）のピス
トン（５）により、昇降体（６）とともにワーク搬送体
（７）が上昇し、上限に近ずくと、揺動腕（16）の上端
に設けた摺動子（23）が、カム板（19）のカム面（19
a）に当接して案内され、揺動腕（16）が同図反時計ま
わりに回動して、下端がエンジンバルブ（１）を後方へ
押し出し、ワーク搬送体（７）がさらに上昇して上限に
達すると、エンジンバルブ（１）は、排出シュート
（３）に移載されて、次工程へ滑走される。As shown in FIG. 3, the piston (5) of the rodless cylinder (4) raises the work carrier (7) together with the lifting body (6), and when the upper limit is approached, the swing arm (16) moves. The slider (23) provided on the upper end is connected to the cam surface (19) of the cam plate (19).
The swing arm (16) rotates counterclockwise in the same figure as it is guided by contacting a), the lower end pushes out the engine valve (1) rearward, and the work carrier (7) further rises. When the upper limit is reached, the engine valve (1) is transferred to the discharge chute (3) and slid to the next process.
ワーク搬送体（７）の昇降装置は、上記ロッドレスシリ
ンダ（４）に限るものではなく、たとえば無端のチェー
ンやワイヤ等にすることもできる。The lifting device for the work carrier (7) is not limited to the rodless cylinder (4), but may be an endless chain or wire, for example.
本考案の装置によれば、上述のように、下方の供給シュ
ートより、反対方向を向く上方の排出シュートへ、ワー
クを確実かつ迅速に移送しうるので、従来のような大掛
りで、かつ大きな設置スペースを要する搬送装置を設置
する必要がなく、また搬送途中において、ワークが落下
する恐れがないので、次工程においてワーク切れによる
作業の混乱がなく、生産性が向上する。According to the apparatus of the present invention, as described above, since the work can be reliably and quickly transferred from the lower supply chute to the upper discharge chute facing in the opposite direction, it is large and large as in the conventional case. Since there is no need to install a transfer device that requires an installation space, and there is no risk of the work falling during transfer, there is no disruption of work due to work breakage in the next step, and productivity is improved.
第１図は、本考案装置のワーク受入時の側面図、第２図
は、第１図のＡ−Ａ線矢視図、 第３図は、本考案装置のワーク排出時の側面図である。 （１）エンジンバルブ（ワーク）、（２）供給シュート （３）排出シュート、（2a）（3a）案内板 （４）ロッドレスシリンダ、（５）ピストン （６）昇降体、（７）ワーク搬送体 （８）支持枠、（９）支持杆 （10）切欠溝、（11）支持板 （11a）垂直片、（12）ブラケット （13）支腕、（14）ボルト （15）ナット、（16）揺動腕 （17）カラー、（18）ストッパ （19）カム板、（19a）カム面 （20）縦長孔、（21）ボルト （22）ブラケット、（23）摺動子FIG. 1 is a side view of the device of the present invention when receiving the work, FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the device of the present invention when the work is discharged. . (1) Engine valve (work), (2) Supply chute (3) Discharge chute, (2a) (3a) Guide plate (4) Rodless cylinder, (5) Piston (6) Lifting body, (7) Work transfer Body (8) Support frame, (9) Support rod (10) Notch groove, (11) Support plate (11a) Vertical piece, (12) Bracket (13) Support arm, (14) Bolt (15) Nut, (16) ) Swing arm (17) Collar, (18) Stopper (19) Cam plate, (19a) Cam surface (20) Long hole, (21) Bolt (22) Bracket, (23) Slider
Claims (2)
部を支持して、自重によりワークを滑走させるようにな
っている下向傾斜する供給シュートの出口端と、供給シ
ュートの上方に位置し、それと反対方向に下向傾斜する
排出シュートの入口端との間に、上下方向を向く昇降装
置を設け、該昇降装置により昇降させられる支持枠に、
前記供給シュートと同方向に傾斜して、前記ワークを摺
動自在に支持する左右１対の支持板を設け、かつ、前記
支持枠の上部に、常時は垂直をなす揺動腕を、左右軸ま
わりに回動自在に設け、前記支持枠が下限にある時、揺
動腕の下端部により、前記供給シュートより送り込まれ
たワークの下方への通過を阻止し、かつ支持枠の上昇時
において、揺動腕の上端が、前記昇降装置の上方に設け
たカム板に当接して案内されることにより、揺動腕の下
端部が上向きに回動され、両支持板に支持したワーク
を、排出シュートへ向かって押し出すようにしたことを
特徴とするワークの搬送装置。1. An outlet end of a downwardly sloping supply chute, which supports a diameter-expanded portion of a work having a diameter-increased portion at one end of a shaft portion and allows the work to slide by its own weight, and a feed chute. Between the inlet end of the discharge chute that is located above and inclined downward in the opposite direction, an elevating device that faces the up and down direction is provided, and the support frame that is elevated and lowered by the elevating device,
A pair of left and right support plates that slidably support the work is provided inclining in the same direction as the supply chute, and a swing arm that is always vertical is provided above the support frame. When the support frame is rotatably provided around the lower limit, when the support frame is at the lower limit, the lower end of the swing arm prevents the work fed from the supply chute from passing downward, and when the support frame is raised, The upper end of the swing arm is brought into contact with and guided by a cam plate provided above the lifting device, whereby the lower end portion of the swing arm is rotated upward, and the work supported by both support plates is discharged. A work transfer device characterized by being pushed out toward a chute.
求項（１）記載のワークの搬送装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein the lifting device is a rodless cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236689U JPH0724332Y2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236689U JPH0724332Y2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Work transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031127U JPH031127U (en) | 1991-01-08 |
| JPH0724332Y2 true JPH0724332Y2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=31591447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236689U Expired - Lifetime JPH0724332Y2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724332Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116887U (en) * | 1982-02-02 | 1983-08-09 | 本田技研工業株式会社 | Transmission case breather device for motorcycles, etc. |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6236689U patent/JPH0724332Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031127U (en) | 1991-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |