JPH0724332Y2 - ワークの搬送装置 - Google Patents
ワークの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0724332Y2 JPH0724332Y2 JP6236689U JP6236689U JPH0724332Y2 JP H0724332 Y2 JPH0724332 Y2 JP H0724332Y2 JP 6236689 U JP6236689 U JP 6236689U JP 6236689 U JP6236689 U JP 6236689U JP H0724332 Y2 JPH0724332 Y2 JP H0724332Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- work
- support frame
- swing arm
- chute
- support
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chutes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばエンジンバルブ等、軸部の一端に拡径
部を備えるワークを、低い位置にある供給シュートか
ら、高い位置にある排出シュートまで上昇させて、反対
方向へ移送するようにしたワークの搬送装置に関する。
部を備えるワークを、低い位置にある供給シュートか
ら、高い位置にある排出シュートまで上昇させて、反対
方向へ移送するようにしたワークの搬送装置に関する。
エンジンバルブは、軸部の研削、傘部の旋削、コッタ溝
の切削等、種々の機械加工を経て製造され、これらの加
工を行なう各機械間は、各種の搬送装置により連係され
ている。
の切削等、種々の機械加工を経て製造され、これらの加
工を行なう各機械間は、各種の搬送装置により連係され
ている。
これら搬送装置の中には、前工程の機械加工ラインより
低位置に送られてきたワークを、高位置に設けた排出シ
ュートまで搬送して、低位置へ供給されるワークの方向
と反対方向の次工程の加工ラインへ移送する搬送装置が
ある（特開昭61-60514号公報参照）。
低位置に送られてきたワークを、高位置に設けた排出シ
ュートまで搬送して、低位置へ供給されるワークの方向
と反対方向の次工程の加工ラインへ移送する搬送装置が
ある（特開昭61-60514号公報参照）。
上記した従来の搬送装置は、大掛りな装置であるため設
備費が嵩み、かつ大きな設置スペースを必要とするた
め、設置場所が制限されるという問題点がある。
備費が嵩み、かつ大きな設置スペースを必要とするた
め、設置場所が制限されるという問題点がある。
また、無端チェンに振動等が発生すると、搬送途中にお
いて、エンジンバルブがフックから外れて落下したり、
あるいは、搬出シュートとフックとの連係が不円滑とな
って、受け渡し動作中に落下したりすることがある。
いて、エンジンバルブがフックから外れて落下したり、
あるいは、搬出シュートとフックとの連係が不円滑とな
って、受け渡し動作中に落下したりすることがある。
このようになると、単にエンジンバルブに損傷を与える
だけでなく、次工程にワーク切れを生じさせて、機械の
稼働率及び生産性の低下を招く。
だけでなく、次工程にワーク切れを生じさせて、機械の
稼働率及び生産性の低下を招く。
本考案は、軸部の一端に拡径部を有するワークの拡径部
を支持して、自重によりワークを滑走させるようになっ
ている下向傾斜する供給シュートの出口端と、供給シュ
ートの上方に位置し、それと反対方向に下向傾斜する排
出シュートと入口端との間に、上下方向を向く昇降装置
を設け、該昇降装置により昇降させられる支持枠に、前
記供給シュートと同方向に傾斜して、前記ワークを摺動
自在に支持する左右１対の支持板を設け、かつ、前記支
持枠の上部に、常時は垂直をなす揺動腕を、左右軸まわ
りに回動自在に設け、前記支持枠が下限にある時、揺動
腕の下端部により、前記供給シュートより送り込まれた
ワークの下方への通過を阻止し、かつ支持枠の上昇時に
おいて、揺動腕の上端が、前記昇降装置の上方に設けた
カム板に当接して案内されることにより、揺動腕の下端
部が上向きに回動され、両支持板に支持したワークを、
排出シュートへ向かって押し出すようにして、上述の課
題の解決を図ったものである。
を支持して、自重によりワークを滑走させるようになっ
ている下向傾斜する供給シュートの出口端と、供給シュ
ートの上方に位置し、それと反対方向に下向傾斜する排
出シュートと入口端との間に、上下方向を向く昇降装置
を設け、該昇降装置により昇降させられる支持枠に、前
記供給シュートと同方向に傾斜して、前記ワークを摺動
自在に支持する左右１対の支持板を設け、かつ、前記支
持枠の上部に、常時は垂直をなす揺動腕を、左右軸まわ
りに回動自在に設け、前記支持枠が下限にある時、揺動
腕の下端部により、前記供給シュートより送り込まれた
ワークの下方への通過を阻止し、かつ支持枠の上昇時に
おいて、揺動腕の上端が、前記昇降装置の上方に設けた
カム板に当接して案内されることにより、揺動腕の下端
部が上向きに回動され、両支持板に支持したワークを、
排出シュートへ向かって押し出すようにして、上述の課
題の解決を図ったものである。
前工程の終ったワークは、自重により供給シュートを滑
降して、その出口端で待機している支持枠の両支持板間
に送り込まれ、垂直をなす揺動腕の下端部に当接して保
持される。
降して、その出口端で待機している支持枠の両支持板間
に送り込まれ、垂直をなす揺動腕の下端部に当接して保
持される。
ついで、昇降装置により、支持枠とともにワークを保持
した支持板が上昇して、供給シュートと反対方向を向く
排出シュートの入口端に到達すると、揺動腕の上端がカ
ム板に当接して、揺動腕の下端部が、上向きに強制的に
回動させられることにより、支持板に支持されたワーク
は、排出シュート側へ押し出される。
した支持板が上昇して、供給シュートと反対方向を向く
排出シュートの入口端に到達すると、揺動腕の上端がカ
ム板に当接して、揺動腕の下端部が、上向きに強制的に
回動させられることにより、支持板に支持されたワーク
は、排出シュート側へ押し出される。
図面は、本考案の一実施例を示すもので、（１）はエン
ジンバルブ、（２）は、エンジンバルブ（１）を自重に
より滑走する下向傾斜する供給シュート、（３）は、供
給シュート（２）の上方において反対方向に下向傾斜す
る排出シュートで、両シュート（２）（３）は、それぞ
れ互に近接して平行をなす、左右１対の案内板（2a）
（2a）と（3a）（3a）より形成されている。
ジンバルブ、（２）は、エンジンバルブ（１）を自重に
より滑走する下向傾斜する供給シュート、（３）は、供
給シュート（２）の上方において反対方向に下向傾斜す
る排出シュートで、両シュート（２）（３）は、それぞ
れ互に近接して平行をなす、左右１対の案内板（2a）
（2a）と（3a）（3a）より形成されている。
供給シュート（２）の出口端前方と排出シュート（３）
の入口端前方との間には、公知のロッドレスシリンダ
（４）が立設され、そのピストン（５）には、ロッドレ
スシリンダ（４）の外面に沿って、ピストン（５）とと
もに昇降する昇降体（６）が連結されている。
の入口端前方との間には、公知のロッドレスシリンダ
（４）が立設され、そのピストン（５）には、ロッドレ
スシリンダ（４）の外面に沿って、ピストン（５）とと
もに昇降する昇降体（６）が連結されている。
（７）は、ロッドレスシリンダ（４）の側方に設けたワ
ーク搬送体で、供給シュート（２）と同方向に傾斜する
方形の支持枠（８）が、支持枠（９）（９）をもって昇
降体（６）に固着されている。
ーク搬送体で、供給シュート（２）と同方向に傾斜する
方形の支持枠（８）が、支持枠（９）（９）をもって昇
降体（６）に固着されている。
支持枠（８）の下面中央には、前後方向を向く切欠溝
（10）が形成され、かつ支持枠（８）内の下側の両角部
には、前後方向を向くとともに、前記供給シュート
（２）と同じ傾斜をなす支持板（11）（11）が、正面視
逆ハ字形をなして固着されている。
（10）が形成され、かつ支持枠（８）内の下側の両角部
には、前後方向を向くとともに、前記供給シュート
（２）と同じ傾斜をなす支持板（11）（11）が、正面視
逆ハ字形をなして固着されている。
支持板（11）（11）が対向する縁部には、上記切欠溝
（10）とほぼ同等に離間する垂直片（11a）（11a）が下
向きとして固着されている。
（10）とほぼ同等に離間する垂直片（11a）（11a）が下
向きとして固着されている。
ワーク搬送体（７）に送り込まれたエンジンバルブ
（１）は、傘部（1a）を両支持板（11）により支持さ
れ、かつ軸部（1b）を、上記切欠溝（10）及び垂直片
（11a）の間より下向きに突出させた状態で搬送され
る。
（１）は、傘部（1a）を両支持板（11）により支持さ
れ、かつ軸部（1b）を、上記切欠溝（10）及び垂直片
（11a）の間より下向きに突出させた状態で搬送され
る。
ワーク搬送体（７）が下限に位置しているときにおい
て、各垂直片（11a）と、供給シュート（２）の各案内
板（2a）とは、端部同士が近接するとともに、ほぼ直線
状となり、またワーク搬送体（７）が上限まで上昇する
と、排出シュート（３）の各案内板（3a）の入口端と、
支持板（11）の出口端同士がほぼ等高をなして近接す
る。
て、各垂直片（11a）と、供給シュート（２）の各案内
板（2a）とは、端部同士が近接するとともに、ほぼ直線
状となり、またワーク搬送体（７）が上限まで上昇する
と、排出シュート（３）の各案内板（3a）の入口端と、
支持板（11）の出口端同士がほぼ等高をなして近接す
る。
支持枠（８）の上面に固着されたＬ字形ブラケット（1
2）には、後方を向く支腕（13）の前端が、左右方向を
向く段付ボルト（14）とナット（15）により枢支され、
支腕（13）の後端には、両支持板（11）（11）上方の揺
動腕（16）の前面上部が、回動自在に固着されている。
（17）はカラーである。
2）には、後方を向く支腕（13）の前端が、左右方向を
向く段付ボルト（14）とナット（15）により枢支され、
支腕（13）の後端には、両支持板（11）（11）上方の揺
動腕（16）の前面上部が、回動自在に固着されている。
（17）はカラーである。
揺動腕（16）は、常時はブラケット（12）に固着された
ストッパ（18）と支腕（13）の下面とが当接することに
より、垂直をなして保持され、かつ下端部が、両支持板
（11）（11）及び垂直片（11a）（11a）間に突入するこ
とにより、エンジンバルブ（１）の下方への通過が阻止
される。
ストッパ（18）と支腕（13）の下面とが当接することに
より、垂直をなして保持され、かつ下端部が、両支持板
（11）（11）及び垂直片（11a）（11a）間に突入するこ
とにより、エンジンバルブ（１）の下方への通過が阻止
される。
揺動腕（16）の上方かつロッドレスシリンダ（４）の上
端側方には、前上方に傾斜するカム面（19a）を備える
カム板（19）が、縦長孔（20）（20）へ挿通したボルト
（21）（21）により、不動のブラケット（22）に、上下
位置調節可能に取り付けられている。
端側方には、前上方に傾斜するカム面（19a）を備える
カム板（19）が、縦長孔（20）（20）へ挿通したボルト
（21）（21）により、不動のブラケット（22）に、上下
位置調節可能に取り付けられている。
上述の本装置において、第１図に示すように、前工程を
終えて供給シュート（２）を滑降して来たエンジンバル
ブ（１）は、図示を省略したセレクタ装置により、下限
で待期しているワーク搬送体（７）の両支持板（11）
（11）間に、１個ずつ送り込まれ、揺動腕（16）の下端
部に当接して停止する。
終えて供給シュート（２）を滑降して来たエンジンバル
ブ（１）は、図示を省略したセレクタ装置により、下限
で待期しているワーク搬送体（７）の両支持板（11）
（11）間に、１個ずつ送り込まれ、揺動腕（16）の下端
部に当接して停止する。
第３図に示すように、ロッドレスシリンダ（４）のピス
トン（５）により、昇降体（６）とともにワーク搬送体
（７）が上昇し、上限に近ずくと、揺動腕（16）の上端
に設けた摺動子（23）が、カム板（19）のカム面（19
a）に当接して案内され、揺動腕（16）が同図反時計ま
わりに回動して、下端がエンジンバルブ（１）を後方へ
押し出し、ワーク搬送体（７）がさらに上昇して上限に
達すると、エンジンバルブ（１）は、排出シュート
（３）に移載されて、次工程へ滑走される。
トン（５）により、昇降体（６）とともにワーク搬送体
（７）が上昇し、上限に近ずくと、揺動腕（16）の上端
に設けた摺動子（23）が、カム板（19）のカム面（19
a）に当接して案内され、揺動腕（16）が同図反時計ま
わりに回動して、下端がエンジンバルブ（１）を後方へ
押し出し、ワーク搬送体（７）がさらに上昇して上限に
達すると、エンジンバルブ（１）は、排出シュート
（３）に移載されて、次工程へ滑走される。
ワーク搬送体（７）の昇降装置は、上記ロッドレスシリ
ンダ（４）に限るものではなく、たとえば無端のチェー
ンやワイヤ等にすることもできる。
ンダ（４）に限るものではなく、たとえば無端のチェー
ンやワイヤ等にすることもできる。
本考案の装置によれば、上述のように、下方の供給シュ
ートより、反対方向を向く上方の排出シュートへ、ワー
クを確実かつ迅速に移送しうるので、従来のような大掛
りで、かつ大きな設置スペースを要する搬送装置を設置
する必要がなく、また搬送途中において、ワークが落下
する恐れがないので、次工程においてワーク切れによる
作業の混乱がなく、生産性が向上する。
ートより、反対方向を向く上方の排出シュートへ、ワー
クを確実かつ迅速に移送しうるので、従来のような大掛
りで、かつ大きな設置スペースを要する搬送装置を設置
する必要がなく、また搬送途中において、ワークが落下
する恐れがないので、次工程においてワーク切れによる
作業の混乱がなく、生産性が向上する。
第１図は、本考案装置のワーク受入時の側面図、第２図
は、第１図のＡ−Ａ線矢視図、 第３図は、本考案装置のワーク排出時の側面図である。 （１）エンジンバルブ（ワーク）、（２）供給シュート （３）排出シュート、（2a）（3a）案内板 （４）ロッドレスシリンダ、（５）ピストン （６）昇降体、（７）ワーク搬送体 （８）支持枠、（９）支持杆 （10）切欠溝、（11）支持板 （11a）垂直片、（12）ブラケット （13）支腕、（14）ボルト （15）ナット、（16）揺動腕 （17）カラー、（18）ストッパ （19）カム板、（19a）カム面 （20）縦長孔、（21）ボルト （22）ブラケット、（23）摺動子
は、第１図のＡ−Ａ線矢視図、 第３図は、本考案装置のワーク排出時の側面図である。 （１）エンジンバルブ（ワーク）、（２）供給シュート （３）排出シュート、（2a）（3a）案内板 （４）ロッドレスシリンダ、（５）ピストン （６）昇降体、（７）ワーク搬送体 （８）支持枠、（９）支持杆 （10）切欠溝、（11）支持板 （11a）垂直片、（12）ブラケット （13）支腕、（14）ボルト （15）ナット、（16）揺動腕 （17）カラー、（18）ストッパ （19）カム板、（19a）カム面 （20）縦長孔、（21）ボルト （22）ブラケット、（23）摺動子
Claims (2)
- 【請求項１】軸部の一端に拡径部を有するワークの拡径
部を支持して、自重によりワークを滑走させるようにな
っている下向傾斜する供給シュートの出口端と、供給シ
ュートの上方に位置し、それと反対方向に下向傾斜する
排出シュートの入口端との間に、上下方向を向く昇降装
置を設け、該昇降装置により昇降させられる支持枠に、
前記供給シュートと同方向に傾斜して、前記ワークを摺
動自在に支持する左右１対の支持板を設け、かつ、前記
支持枠の上部に、常時は垂直をなす揺動腕を、左右軸ま
わりに回動自在に設け、前記支持枠が下限にある時、揺
動腕の下端部により、前記供給シュートより送り込まれ
たワークの下方への通過を阻止し、かつ支持枠の上昇時
において、揺動腕の上端が、前記昇降装置の上方に設け
たカム板に当接して案内されることにより、揺動腕の下
端部が上向きに回動され、両支持板に支持したワーク
を、排出シュートへ向かって押し出すようにしたことを
特徴とするワークの搬送装置。 - 【請求項２】昇降装置が、ロッドレスシリンダである請
求項（１）記載のワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236689U JPH0724332Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | ワークの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236689U JPH0724332Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | ワークの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031127U JPH031127U (ja) | 1991-01-08 |
| JPH0724332Y2 true JPH0724332Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31591447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236689U Expired - Lifetime JPH0724332Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | ワークの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724332Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116887U (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車等の伝動ケ−スブリ−ザ装置 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6236689U patent/JPH0724332Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031127U (ja) | 1991-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |