JPH0724366U - ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ティーアップされたボールを打撃マットの他
の位置に自動的に移送できるようにして、アイアンの打
撃練習を負担なく行えるようにしたティーアップ装置を
提供すること。 【構成】 ボール供給機構及びティー昇降機構を打撃マ
ット下に配設して成るティーアップ装置において、打撃
マットＭから突出したゴルフボールＢを打撃マットＭの
他の位置に移送するボール移送機構３１を設けているの
で、従来のようにボールを手作業等によって移動させる
面倒がなく、アイアンの打撃練習を負担なく集中して行
うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴルフボールを任意高さにティーアップするティーアップ装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ゴルフ練習場等に設置されるゴルフボール用のティーアップ装置として、ボー ル供給機構及びティー昇降機構を打撃マット下に配設したものがある。このティ ーアップ装置は、ボールストッカーから供給通路に送り込まれたゴルフボール（ 以下、単にボールと言う）を１個ずつ搬出して下降位置にあるティー上に供給し 、ボール供給後のティーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃マッ トから突出させることができ、また打撃後はティーを下降させて上記のボール供 給及びティーアップを連続して行えるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のティーアップ装置は、基本的にドライバーの打撃練習を行うために ボールを所定高さ位置にティーアップするためのもので、アイアンの打撃練習を 行う場合にはティーアップされたボールを手作業等によってその都度打撃マット の他の位置に移動させる必要があり、繰り返しの移動作業が煩雑で練習の妨げに なる難点がある。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ティー アップされたボールを打撃マットの他の位置に自動的に移送できるようにして、 アイアンの打撃練習を負担なく行えるようにしたティーアップ装置を提供するこ とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、多数のゴルフボールを収容するボールス トッカーと、ボールストッカーから供給通路に送り込まれたゴルフボールを１個 ずつ搬出して下降位置にあるティー上に供給するボール供給機構と、ボール供給 後のティーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃マットから突出さ せるティー昇降機構とを具備し、ボール供給機構及びティー昇降機構を打撃マッ ト下に配設して成るティーアップ装置において、打撃マットから突出したゴルフ ボールを打撃マットの他の位置に移送するボール移送機構を設けている。

【０００６】

【作用】

本考案では、ティー上昇により打撃マットから突出したゴルフボールを、ボー ル移送機構よって打撃マットの他の位置、つまりアイアンの打撃練習位置に移送 することができる。

【０００７】

【実施例】

図１乃至図２０は本考案の一実施例を示すもので、図１はティーアップ装置の 外観斜視図、図２はティーアップ装置の側面図、図３はボール供給機構及びティ ー昇降機構の縦断面図、図４は同縦断面図、図５は同横断面図、図６はボールス トッカーの縦断面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は案内通路の斜視図、 図９はボール移送機構の斜視図、図１０は同部分横断面図、図１１は同部分縦断 面図、図１２は電気系回路のブロック図、図１３はティーアップ制御のフローチ ャート、図１４及び図１５はティーアップの動作説明図、図１６はボール移送処 理のフローチャート、図１７乃至図２０はボール移送の動作説明図である。尚、 下記実施例では図１の手前側を正面または前、反対側を背面または後として説明 する。

【０００８】 図１及び図２に示すように、本実施例のティーアップ装置は、ボールストッカ ー１，ボール供給機構１１，ティー昇降機構２１及びボール移送機構３１から成 り、ボールストッカー１の底板１ａを床面Ｙ上に固着されている。

【０００９】 ボールストッカー１の底板１ａには開閉板１ｂの一端縁がヒンジ１ｃを介して 枢着されており、上記のボール供給機構１１及びティー昇降機構２１は該開閉板 １ｂの下面に取り付けられ床面Ｙに形成された空洞Ｙａに配設される。また、開 閉板１ｂにはティー位置に対応してボール径よりも大きな孔１ｄが形成され、ま た該開閉板１ｂ上には同様の孔Ｍａを有する打撃マットＭが敷設されている。こ の打撃マットＭはゴム等の軟質マット上に人工芝マットを積層して形成されたも ので、打席を兼用するに充分な大きさを有している。更に、打撃マットＭ下の開 閉板１ｂを除くには該開閉板１ｂに相当する厚みを有する板状スペーサＳが敷設 されている。

【００１０】 上記の開閉板１ｂは打撃マットＭを取り除いた状態でヒンジ３３を支点として 上方に回動することが可能であり、上方に引き上げた状態でボール供給機構１１ 及びティー昇降機構２１を露出させてこれらの整備，点検が行えるようになって いる。

【００１１】 以下に、上記ティー昇降機構２１，ボール供給機構１１，ボールストッカー１ 及びボール移送機構３１の具体構成を順に説明する。

【００１２】 上記ティー昇降機構２１は図３乃至図５に示すように、パルスモータ２２と、 タイミングベルトから成る無端状の駆動ベルト２３と、同様の昇降ベルト２４と 、スライダ２５と、ティー２６と、ガイドレール２７とから構成されている。

【００１３】 パルスモータ２２は、開閉板１ｂ下面に垂設されたＬ字形のブラケット１ｅに 正面向きに固着され、その回転軸２２ａに駆動プーリ２２ｂを取り付けられてい る。また、ブラケット１ｅのパルスモータ２２の上側位置には、前部に従動プー リ２８ａ，２８ｂを、後端部に偏心カム２８ｃ（図７参照）を夫々具備した長尺 の軸杆２８が回転軸２２ａと平行に、且つ回動自在に架設されており、モータ寄 りの従動プーリ２８ａと駆動プーリ２２ｂに駆動ベルト２３が巻回されている。 更に、従動プーリ２８ｂの下側位置には、従動プーリ２９ａを備えた短尺の軸杆 ２９が回動自在に配置され、該従動プーリ２９ａと上記従動プーリ２８ｂには昇 降ベルト２４が上下方向に巻回されている。

【００１４】 スライダ２５は中央部を細幅に形成された断面コ字形部材から成り、左端部を 昇降ベルト２４に固着されている。また、スライダ２５内の昇降ベルト２４寄り 位置にはブロック状のガイド部材２５ａが設けられ、該ガイド部材２５ａの後端 部は、ブラケット１ｅに固着されたガイドレール２７に上下方向に摺動自在に係 合している。更に、ガイド部材２５ａの右側面には断面コ字形の凹部２５ｂが形 成され、該凹部２５ｂには、上下端にストッパ片２５ｃを有する断面コ字形のス ライド板２５ｄが上下方向に摺動自在に、且つその摺動範囲を長孔２５ｅ及びピ ン２５ｆで規制されて配置されている。更にまた、スライダ２５の前面には、ホ ール素子を利用した磁気センサや透過型光電スイッチ等の位置検知センサ（図１ ２の符号４２参照）との協働でスライダ２５の下降限界位置を検知する高さ検知 片２５ｇが設けられている。

【００１５】 ティー２６は合成ゴム，シリコーンゴム等の可撓性材料から好ましくは透明な 円筒形に形成されており、スライダ２５の右部に上向きに突設されたネジ杆２５ ｈにその下端部をナット２５ｉを用いて着脱自在に取り付けられ、開閉板１ｂの 孔１ｄ下に垂設された昇降筒１ｆの内側に位置している。また、ティー２６の上 端内側にはボール受け用のテーパ面２６ａが設けられている。

【００１６】 このティー昇降機構２１では、パルスモータ２２の正逆回動によって駆動ベル ト２３を通じて昇降ベルト２４を同方向に回動させることができ、これによりス ライダ２５をガイドレール２７に沿って上下方向に移動させてティー２６を昇降 させることができる。

【００１７】 上記ボール供給機構１１は図３乃至図５に示すように、従動レバー１２と、切 出レバー１３と、供給通路１４とから構成されている。

【００１８】 従動レバー１２は略Ｌ字形を成し、一端部に上記スライド部材２５ｄのストッ パ片２５ｆの内側に係合する係合ピン１２ａを有し、他端部に下方に開口した切 欠き１２ｂを有している。この従動レバー１２は中央部をブラケット１ｅに回動 自在に軸支されている。

【００１９】 切出レバー１３は略三角形を成し、上端両側に横方向に開口した切欠き１３ａ を有し、下端部に係合ピン１３ｂを有している。また、切出レバー１３の各切欠 きは、先鋭の切出ピン１３ｃの下端部に突設された係合ピン１３ｄが摺動且つ回 動自在に係合している。この切出レバー１３は供給通路１４との間に張設された コイルバネ１３ｅにより該通路側に付勢された状態で、その係合ピン１３ｂを従 動レバー１２の切欠き１２ｂに係合し、また各切出ピン１３ｃを後述するガイド ブッシュ１４ｂに挿入配置されている。

【００２０】 供給通路１４はボール１個分の通路幅を有するコ字形部材から成り、ブラケッ ト１ｅに前下がりに固着され、その前端を昇降筒１ｆ内に突出している。また、 供給通路１４の前部底面にはボール約１個分の前後間隔をおいて孔１４ａが形成 され、またその下側には上記切出ピン１３ｃの上下動を案内するガイドブッシュ １４ｂが取り付けられている。

【００２１】 このボール供給機構１１では、ティー２６の昇降に伴って上下動するスライド 部材２５ｄの上下ストッパ片２５ｃによって、従動レバー１２の係合ピン１２ｅ を上下に押圧して該レバー１２を回動させることができ、これにより切出レバー １３を前後に揺動させてその切出ピン１３ｃを供給通路１４内に交互に突出させ て供給通路１４のボールＢを１個ずつ搬出し、下降位置にあるティー２６上に供 給することができる。

【００２２】 上記ボールストッカー１は図１及び図６乃至図８に示すように、ストッカー本 体２と、２つの収納通路３と、案内通路４とから構成されている。

【００２３】 ストッカー本体２は偏平箱形を成し、上面一部に投入口２ａを有し、該投入口 ２ａの右側に制御ボックスＫを内蔵した画室２ｂを有しており、脚筒２ｃを介し て底板１ａ上に立設されている。また、ストッカー本体２の右側面にはティー高 さ調整用の上昇ボタン２ｄ及び下降ボタン２ｅとボール移送選択用のアイアンボ タン２ｆ及びその作動ランプ２ｇが設けられ、また正面右下部には電源スイッチ ２ｈ，電源ランプ２ｉ及びボール切れランプ２ｊが設けられ、更に右側面上部に はリセットボタン２ｋが設けられている。

【００２４】 各収納通路３はボール２個分の通路幅を有し、且つ逆Ｖ字形の底面形状を有す る長尺のコ字形部材から成り、底板１ａ上の左右位置に設けられた脚部材３ａ， ３ｂによってストッカー本体２内に上下方向に間隔をおき左下がりに斜向して配 置されている。上側の収納通路３は下側の収納通路３よりも短く形成され、下側 の収納通路３の右部は投入口２ａに臨んでいる。右側の脚部材３ａは底板１ａ上 に立設され、各収納通路３をピンを介して回動自在に軸支している。一方、左側 の脚部材３ｂは略中央の縦長孔３ｃを底板１ａに立設された支持ピン３ｃに摺動 自在に係合し、下端に設けられたローラ３ｅを上記偏心カム２８ｃの周面に当接 している。また、この脚部材３ｂの上端は、両収納通路３をピンを介して連結す るリンク３ｆの下方ピンに回動自在に連結されている。

【００２５】 つまり、左側の脚部材３ｂは偏心カム２８ｃの回動により縦長孔３ｃに沿って 上下動することができ、これによりリンク３ｆを介して両収納通路３が右側の脚 部材３ａの軸支箇所を中心として上下に揺動する。

【００２６】 案内通路４は、通路幅をボール２個分から１個分に変化するコ字形の縦通路４ ａと、ボール１個分の通路幅を有するコ字形の横通路４ｂとから成る。この案内 通路４は、縦通路４ａの幅広部分を両収納通路３の左端に対峙した状態でストッ カー本体２に固着され、横通路４ｂの右端を供給通路１４の後端上に位置してい る。

【００２７】 このボールストッカー１では、投入口２ａを通じてストッカー本体２内に投入 されたボールＢを上下２段の収納通路３内に分散して収納し、各収納通路３から 案内通路４に流れ込むボールを１列に整列して供給通路１４に送り込むことがで きる。

【００２８】 上記ボール移送機構３１は図９乃至図１１に示すように、固定ブラケット３２ と、パルスモータ３３と、旋回アーム３４と、ＡＣモータ３５と、プッシャアー ム３６と、ボールプッシャ３７と、カバー３８とから構成されている。

【００２９】 固定ブラケット３２は略コ字形を成し、その底面を上記ボールストッカー１の 底板１ａ上に固着され脚筒２ｃ内に配置されている。また、固定ブラケット３２ の内側には、旋回アーム３４の復帰位置を規制する規制片３２ａと、旋回アーム ３４の復帰を検知するホール素子を利用した磁気センサや透過型光電スイッチ等 の復帰検知センサ３２ｂが設けられている。

【００３０】 パルスモータ３３は、固定ブラケット３２の上面に下向きに固着され、その回 転軸３３ａに駆動ギア３３ｂを取り付けられている。

【００３１】 旋回アーム３４は略Ｌ字形を成し、コ字形基端に挿着された垂直な軸杆３４ａ を固定ブラケット３２に回動自在に軸支され、その先端部を脚筒２ｃの横長孔２ ｃ1 から外部に突出している。軸杆３４ａには駆動ギア３３ｂよりも大径の従動 ギア３４ｂが固着され該駆動ギア３３ｂに歯合している。また、旋回アーム３４ のコ字形基端には、Ｖ字形部材にて一体化されたストッパ片３４ｃと復帰検知片 ３４ｄが固着されている。更に、旋回アーム３４の先端には略矩形状のモータ取 付板３４ｅが垂直に立設されている。

【００３２】 ＡＣモータ３５はモータ取付板３４ｅの基端位置に横向きに固着され、その回 転軸３５ａに駆動プーリ３５ｂを取り付けられている。また、モータ取付板３４ ｅの先端位置には水平な軸杆３５ｃが回動自在に設けられ、その一端には従動プ ーリ３５ｄが、また他端にはゴム製のフィードローラ３５ｅが夫々取り付けられ ており、該従動プーリ３５ｄと駆動プーリ３５ｂに駆動ベルト３５ｆが巻回され ている。フィードローラ３５ｅはプッシャアーム３６に往復動力を付与するため のもので後述の巻取ケース３６ａ内に位置している。

【００３３】 プッシャアーム３６は横断面皿状の長尺の金属テープから成り、モータ取付板 ３４ｅの先端位置に固着された巻取ケース３６ａ内にロール状に巻き取られて収 容されている。巻取ケース３６ａ内の中央にはスプリングハンガー３６ｂとこれ に一端を連結された巻きスプリング３６ｃが配置されており、プッシャアーム３ ６はその基端を巻きスプリング３６ｃの先端に連結され巻取方向に常時付勢され ている。また、巻取ケース３６ａの底面には、一端にガイドローラ３６ｄを備え たプッシャアーム３６ｅが回動自在に軸支されいる。このプッシャアーム３６ｅ は後端のバネ片３６によって図１１に時計回り方向に付勢されており、先端のガ イドローラ３６ｄを底面孔３６ｇから巻取ケース３６ａ内に突出し、該ローラ３ ６ｄをプッシャアーム３６を介してフィードローラ３５ｅに圧接している。更に 、巻取ケース３６ａの底面先端には、ボールプッシャ３７前方のボール有無を検 知する反射型光電スイッチ等の打撃検知センサ３６ｈが設けられている。

【００３４】 ボールプッシャ３７はＶ字形板を上下２枚の組み合わせた形状を成し、先端中 央に凹所３７ａを有している。このボールプッシャ３７はプッシャアーム３６の 先端に固着されている。

【００３５】 カバー３８は下面を開口した略箱型を成し、上記のモータ取付板３４ｅ，ＡＣ モータ３５，巻取ケース３６ａ及び打撃センサ３６ｈを覆うべくモータ取付板３ ４ｅに着脱自在に取り付けられている。

【００３６】 このボール移送機構３１では、パルスモータ３３の正逆回動によって旋回アー ム３４及びアーム上部品を旋回させることができる。また、ＡＣモータ３５の正 逆回動によって駆動ベルト３５を通じてフィードローラ３５ｅを回動させ、プッ シャアーム３６及びボールプッシャ３７を往復動させることができる。

【００３７】 次に、図１２を参照してティーアップ装置の電気系回路について説明する。 同図において、４１は周知のＣＰＵ，メモリ及び入出力インターフェースから 成るマイクロコンピュータ構成の制御回路である。４２は位置検知片２５ｇとの 協働でティー２６の下降限界位置を検出する位置検知センサで、上記ブラケット １ｆの下端部に配設されている。４３は供給通路１４の切出ピン１３ｃ間のボー ル有無を検出する透過型光電スイッチから成るボール切れ検知センサで、上記供 給通路１４の側面に対向配置されている。４４はティー上昇時におけるティー２ ６上のボール有無を検知する透過型または反射型の打撃検知センサで、上記スト ッカー本体２の前面に配設されている。

【００３８】 ４５は上記アイアンランプ２ｇ用の駆動回路、４６は電源ランプ２ｉ用の駆動 回路、４７はボール切れランプ２ｊ用の駆動回路、４８はボール供給異常やティ ー昇降異常を報知するブザー４９用の駆動回路、５０は上記パルスモータ２２用 の駆動回路、５１は上記パルスモータ３３用の駆動回路、５２は上記ＡＣモータ ３４用の駆動回路である。

【００３９】 また、２ｄと２ｅはティー高さ調整用の上昇ボタンと下降ボタン、２ｆはボー ル移送選択用のアイアンボタン、２ｈは電源スイッチ、２ｋはリセットボタン、 ３２ｂは旋回アーム３４の復帰を検知する復帰検知センサ、３６ｈはボールプッ シャ３７前方のボール有無を検知する打撃検知センサである。

【００４０】 制御回路４１はティーアップ制御とボール移送処理に係るプログラムをメモリ に格納しており、電源スイッチ及び各ボタンの操作信号と各センサの検知信号に 基づき、該プログラムに従って各駆動回路に制御信号を送出して各ランプ及び各 モータの制御を行う。

【００４１】 ここで、図１３のフローチャートと図１４及び図１５を参照してティーアップ の制御手順及びその動作について説明する。

【００４２】 上述のティーアップ装置は、ティー２６が上昇限界位置に上昇した状態（図１ ４及び図１５参照）を待機状態としており、利用者は同状態でボールストッカー １にボールＢを投入する。このティー２６の上昇限界位置は、下降限界位置から の上昇ストローク、換言すれば下降限界位置からの入力パルス数によって管理さ れている。ストッカー本体２に投入されたボールＢは上下２段の収納通路３に分 散して収納されると共に、両収納通路３から案内通路４に流れ込んで１列に整列 され供給通路１４に送り込まれ、先頭のボールＢが突出状態にある前側の切出ピ ン１３ｃに当接してその前方移動を規制される。

【００４３】 ボール投入後に電源スイッチ２ｈをオン操作すると、電源ランプ２ｉが点灯さ れ、次いで供給通路１４におけるボールＢの有無がボール切れ検知センサ４３の 検知信号に基づいて判別される（図１２のステップＳ１，Ｓ２）。図１４及び図 １５に示すように同状態では先頭のボールＢが切出ピン１３ｃ間に存在しボール 有りと判別される。ボール投入前に電源スイッチ２ｆがオン操作されている場合 には、ボールストッカー１に投入されたボールＢが供給通路１４に送り込まれる までボール切れランプ２ｊが点灯する（図１２のステップＳ３）。

【００４４】 供給通路１４の切出ピン１３ｃ間におけるボールＢの存在が確認されると、テ ィー昇降機構２１のパルスモータ２２が作動して昇降ベルト２４が所定方向に回 動され、図３及び図４に示すようにスライダ２５及びティー２６が下方に移動し 位置検知片２５ｇが位置検知センサ４２で検知されたところ（下降限界位置）で 停止する（図１２のステップＳ４）。

【００４５】 また、このスライダ２５の下方移動に伴ってスライド部材２５ｄの上側ストッ パ片２５ｃによって従動レバー１２の係合ピン１２ａが下方に押圧されて該従動 レバー１２が反時計回り方向に回動し、これにより切出レバー１３が後側の係合 ピン１３ｄを軸として同方向に揺動して前側の切出ピン１３ｃが没入する。この とき後側の切出ピン１３ｃは供給通路１４内に突出状態になっているため、切出 ピン１３ｃ間にあったボールＢのみが前方に搬出されることになる。

【００４６】 図示を省略したが、本実施例の切出レバー１３は、スライド部材２５ｄの各ス トッパ片２５ｃが従動レバー１２の係合ピン１２ａから離れている無負荷状態で は、コイルバネ１３ｅの付勢力により上方に引き上げられて両切出ピン１３ｃを 供給通路１４内に突出しており、上記のように従動レバー１２の係合ピン１２ａ が下方に押圧されたとき、また係合ピン１２ａが上方に押圧されたときだけ、一 方の係合ピン１３ｄを軸として揺動し一方の切出ピン１３ｃを没入できるように なっている。

【００４７】 この様な作用で先頭のボールＢが１個だけ搬出されて下降位置にあるティー２ ６上に供給されると共に、２番目以降のボールＢは後側の切出ピン１３ｃによっ てその前方移動を規制される。上記スライダ２５の下降ストロークはスライド部 材２５ｄの下方向の摺動ストロークで吸収されるため、従動レバー１２には必要 以上の回動ストロークが付与されることはない。

【００４８】 ティー２６上にボールＢが供給されると、換言すればティー２６が下降限界位 置まで下降してから所定時間（例えば２秒）経過すると、パルスモータ２２が作 動して昇降ベルト２４が上記とは逆方向に回動され、図１３及び図１４に示すよ うにスライダ５及びティー２６が上昇限界位置まで上昇し、ボールＢが打撃マッ トＭの孔Ｍａから突出する（図１２のステップＳ６）。尚、ティー上降時にはそ の前にティー高さＨがメモリから読み出される（図１２のステップＳ５）が、電 源投入後の最初のティー上昇時にはメモリにティー高さＨが記憶されていないた めティー２６は取り合えず上昇限界位置（Ｈ＝４０ｍｍ）まで上昇する。

【００４９】 また、このスライダ２５の上方移動に伴ってスライド部材２５ｄの下側ストッ パ片２５ｃによって従動レバー１２の係合ピン１２ｅが上方に押圧されて該従動 レバー１２が上記とは逆方向に回動し、これにより切出レバー１３が前側の切出 ピン１３ｃを軸として同方向に揺動して後側の切出ピン１３ｃが没入する。この とき前側の切出ピン１３ｃは供給通路１４内に突出状態になっているため、２番 目以降のボールＢが該切出ピン１３ｃに当接するまで前方移動する。上記スライ ダ２５の上昇ストロークはスライド部材２５ｂの上方向の摺動ストロークで吸収 されるため、従動レバー１２には必要以上の回動ストロークが付与されることは ない。

【００５０】 ボール突出状態で上昇ボタン２ｄ及び下降ボタン２ｅが操作されると、該ボタ ン操作に応じてパルスモータ２２が作動し、ティー高さＨが４０ｍｍを上昇限界 として無段階に調整される（図１２のステップＳ７，Ｓ８）。そして、調整後の ティー高さがメモリに記憶される（図１２のステップＳ９）。

【００５１】 ティーアップされたボールＢがドライバー等によって打たれ、ティー２６上の ボールが無くなったことが打撃検知センサ４４の検知信号から判別されると、ス テップＳ２に移行して同様の手順でティーアップが繰り返される（図１２のステ ップＳ１０）。上記の高さ調整によて新たなティー高さＨがメモリに記憶されて いるので、次回のティー昇降はこれに基づいて行われることになる。ティー高さ Ｈに係るメモリ内容は上昇ボタン２ｅ及び下降ボタン２ｄが操作される度に随時 書換えることが可能であり、調整後は設定されたティー高さＨで繰り返しティー 上昇が行われることになる。

【００５２】 上記のティーアップ課程では、ティー昇降とボール供給を連動させている関係 から、ティー高さＨが上昇限界よりも低く設定された場合には、ボール供給に必 要な回動ストロークを従動レバー１２に得るために、打撃完了後に一旦ティー２ ６を上昇限界まで上昇させてから下降限界位置まで下降させる手順を踏むことに なる。

【００５３】 また、同過程では供給通路１４内の最終ボールがティー２６上に供給されると 、ボール切れ検知センサ４２の検知信号に基づいてボール無しが判別されてボー ル切れランプ２ｊが点灯される。また、同課程でパルスモータ２２の作動不良等 からボール供給異常やティー昇降異常を検知されるとブザー４７が作動して異常 報知が行われる。

【００５４】 更に、同課程では昇降ベルト２４と同期して回動する軸杆２８の偏心カム２８ ｃ（図６及び図７参照）からローラ３ｃ及び脚部材３ｂを介して各収納通路３の 端部に上下動が付与され、両収納通路３が脚部材３ａの軸支箇所を中心として上 下に揺動（振動）する。従って、収納通路３に収納されたボールＢに詰まりを生 じた場合でもこの振動によってこれを解消することができる。

【００５５】 次に、図１６のフローチャートと図１７乃至図２０を参照してボール移送処理 の制御手順及びその動作について説明する。

【００５６】 上述のティーアップ制御の途中でアイアンボタン２ｆをオン操作すると、アイ アンランプ２ｇが点灯され、ティー２６上のボール有無が判別される（図１６の ステップＳ１〜Ｓ３）。

【００５７】 ティー２６上にボールが有ることが打撃検知センサ４４の検知信号から判別さ れると、メモリに記憶されているボール移送時のティー高さ（Ｈ＝０ｍｍ）が読 み出され、現在のティー高さとの差分だけパルスモータ２２が作動してティー高 さの調整が行われる（図１６のステップＳ４，Ｓ５）。

【００５８】 一方、ティー２６上にボールが無い場合、つまり練習開始と同時にアイアンボ タン２ｆがオン操作された場合等では、上述のティーアップ制御と同様にパルス モータ２２の作動によりティー２６が下降してティー２６上にボールＢが供給さ れ、該ティー２６が上記のティー高さ（Ｈ＝０ｍｍ）位置まで上昇してボールＢ が打撃マットＭの孔Ｍａから突出する（図１６のステップＳ６〜Ｓ８）。

【００５９】 続いて、ボール移送機構３１のパルスモータ３３が作動して駆動ギヤ３３ｂが 所定方向（図１０で時計回り方向）に回動され、図１７及び図１８に示すように 旋回アーム３４及びアーム上部品が待機位置から９０°だけ旋回して停止し、ボ ールプッシャ３７の凹所３７ａがボールＢの側面に対向する（図１６のステップ Ｓ９）。

【００６０】 アーム旋回後は、ＡＣモータ３５が所定方向に作動して駆動ベルト３５ｆが所 定方向に所定時間回動され、これと同期して回動（図１１で時計回り方向）する フィードローラ３５ｅによってプッシャアーム３６がボール方向に所定距離Ｌだ け送り出され、これにより図１９に示すようにティー２６上のボールＢが該ボー ルプッシャ３７によって押圧されて打撃マットＭの他の位置に移送される。ＡＣ モータ３５は所定時間回動後に上記とは逆方向に回動され、これと同期して回動 （図１１で反時計回り方向）するフィードローラ３５ｅによってプッシャアーム ３６が上記とは逆方向に引き込まれ、ボールプッシャ３７がボールＢから離れて 元の位置に戻る（図１６のステップＳ１０）。尚、プッシャアーム３６が横断面 皿状を成しているので上記の往復時に該プッシャアーム３６が下方に折れ曲がる ようなことはない。また、プッシャアーム３６の基端が巻きスプリング３６ｃに よって巻取方向に付勢されているので、上記引込過程における該プッシャアーム ３６の巻取りを引掛かりなくスムーズに行うことができる。

【００６１】 上記のボール移送位置を打撃マットＭ上の１箇所に限定すると同箇所に損傷や 摩耗を生じ易いので、実際はＡＣモータ３５の送り時間に幾つかのパターンを作 り、移送の都度或いは所定回数毎にその位置を変化できるようにするとよい。

【００６２】 移送後のボールＢがアイアン等によって打たれ、マットＭ上のボールＢが無く なったことが打撃検知センサ３６ｈの検知信号から判別されると、ステップＳ３ に移行して同様の手順でティーアップとボール移送が順次繰り返される（図１６ のステップＳ１１）。

【００６３】 ボール移送処理の途中でアイアンボタン２ｆがオフ操作されると、パルスモー タ３３が作動して駆動ギヤ３３ｂが所定方向（図１０で反時計回り方向）に回動 され、旋回アーム３４及びアーム上部品が上記とは逆方向に旋回し、ストッパ片 ３４ｃが規制片３２ａに当接し、且つ復帰検知片３４ｄが復帰検知センサ３２ｂ で検知されたところで停止すると共に、アイアンランプ２ｇが消灯する（図１６ のステップＳ１３，Ｓ１４）。アイアンボタン２ｆがオフ操作された後は再び上 述のティーアップ制御に戻りティーアップが繰り返される。

【００６４】 このように本実施例のティーアップ装置によれば、パルスモータ２２によって 昇降ベルト２４を正逆回動させてティー２６を昇降できると共に、該ティー２６ の上下動を利用しスライド部材２５ｄを介して従動レバー１２を回動させ、該従 動レバー１２の回動により切出レバー１３を揺動させてボール供給を行えるので 、１つのパルスモータ２２でティー昇降とボール供給を行うことができ、装置構 造を簡略、且つ小型に構成できる利点がある。

【００６５】 また、ティー昇降機構２１及びボール供給機構１１が取り付けられた開閉板１ ｂを枢支箇所を支点をして持ち上げることで、両機構２１，１１を同時に露出さ せてその整備，点検を容易に行える利点がある。

【００６６】 更に、ストッカー本体２内に投入されたボールＢを上下２段の収納通路３に分 散させて収納することができるので、一箇所に重量付加がかかってボール詰まり を生じることがなく、また各収納通路３に分散収納されたボールＢを案内通路４ で一列に整列して供給通路１４に送り込めるので、供給通路１４へのボールの送 り込みをスムーズに行える利点がある。

【００６７】 更にまた、ティー昇降時の回動力を利用し偏心カム２８ｃから脚部材３ｂを通 じて各収納通路３に振動を付与できるので、収納通路３に収納されたボールＢに 詰まりが生じた場合でも該振動によってこれを解消できる利点がある。

【００６８】 更にまた、ティーアップされ打撃マットＭから突出したボールＢを、ボール移 送機構３１のボールプッシャ３７によって打撃マットＭの他の位置、つまりアイ アンの打撃練習位置に自動的に移送することができるので、従来のようにボール Ｂを手作業等によって移動させる面倒がなく、アイアンの打撃練習を負担なく集 中して行うことができる。

【００６９】 更にまた、旋回アーム３４によって不要時にはボールプッシャ３７等をボール ストッカー１近傍に回避させることができるので、ティーアップされたボールＢ をドライバー等で打つ際の邪魔にならない。

【００７０】 尚、ボールストッカー内には上下３段以上の収納通路を配置してもよく、また 異常報知用のブザーの代わりにランプで用いてもよい。また、回転駆動源の駆動 軸の延長端に偏心カムを設けて、該偏心カムを振動付与部材に当接させるように しても、収納通路に同様の振動を付与することができる。更に、ティーをバネ材 を介してスライダに取り付けると共に、該ティーとスライダの間にティーの重量 を検出する圧電素子を設け、該圧電素子の検知信号に基づいてティー上のボール 有無を判別するようにしてもよい。

【００７１】 また、ボール移送機構のアーム上部品をアーム旋回によってストッカー本体内 に収容できるようにすれば、同機構を待機状態で完全に隠蔽して装置外観をシン プルなものとすることができる。また、ボール移送機構から固定ブラケット，パ ルスモータ及び旋回アームを除外し、モータ取付板をストッカー本体内に固着し てボールプッシャ及びプッシャアームのみをストッカー本体から突出できるよう にしても同様のボール移送を行うことが可能である。更に、プッシャアームとし て巻取式のものを示したが、該プッシャアームには往復動可能なアーム構造が種 々利用できる。

【００７２】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、ティーアップされ打撃マットから突出 したボールを、ボール移送機構によって打撃マットの他の位置、つまりアイアン の打撃練習位置に自動的に移送することができるので、従来のようにボールを手 作業等によって移動させる面倒がなく、アイアンの打撃練習を負担なく集中して 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すティーアップ装置の外
観斜視図

【図２】ティーアップ装置の側面図

【図３】ボール供給機構及びティー昇降機構の縦断面図

【図４】同縦断面図

【図５】同横断面図

【図６】ボールストッカーの縦断面図

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図

【図８】案内通路の斜視図

【図９】ボール移送機構の斜視図

【図１０】同部分横断面図

【図１１】同部分縦断面図

【図１２】電気系回路のブロック図

【図１３】ティーアップ制御のフローチャート

【図１４】ティーアップの動作説明図

【図１５】同動作説明図

【図１６】ボール移送処理のフローチャート

【図１７】ボール移送の動作説明図

【図１８】同動作説明図

【図１９】同動作説明図

【図２０】同動作説明図

【符号の説明】

１…ボールストッカー、２…ストッカー本体、１１…ボ
ール供給機構、２１…ティー昇降機構、２６…ティー、
３１…ボール移送機構、３２…固定ブラケット、３３…
パルスモータ、３４…旋回アーム、３５…ＡＣモータ、
３５ｅ…フィードローラ、３６…プッシャアーム、３７
…ボールプッシャ、Ｍ…打撃マット、Ｂ…ボール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のゴルフボールを収容するボールス
   トッカーと、ボールストッカーから供給通路に送り込ま
   れたゴルフボールを１個ずつ搬出して下降位置にあるテ
   ィー上に供給するボール供給機構と、ボール供給後のテ
   ィーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃
   マットから突出させるティー昇降機構とを具備し、ボー
   ル供給機構及びティー昇降機構を打撃マット下に配設し
   て成るティーアップ装置において、 打撃マットから突出したゴルフボールを打撃マットの他
   の位置に移送するボール移送機構を設けた、 ことを特徴とするティーアップ装置。