JPH07428U - ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一駆動源でティー昇降とボール供給を行える
ゴルフボール用ティーアップ装置を提供すること。 【構成】 ボール供給機構及びティー昇降機構を床面下
に配設して成るティーアップ装置において、上記ティー
昇降機構２１を、上下方向に配設されその一部にティー
を連結された無端状の昇降ベルト２４と、昇降ベルト２
４を正逆回動させる回転駆動源２２とから構成すると共
に、上記ボール供給機構１１を、ティー２６の上下動に
同期して回動する従動レバー１２と、供給通路１４内に
交互に突出可能な２つの切出ピン１３ｃを備え従動レバ
ー１２の回動に同期して揺動する切出レバー１３とから
構成しているので、一駆動源によってティー昇降とボー
ル供給を行え装置構造の簡略化と小型化を図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴルフボールを任意高さにティーアップするティーアップ装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ゴルフ練習場等に設置されるゴルフボール用のティーアップ装置として、ボー ル供給機構及びティー昇降機構を打撃マット下に配設したものがある。このティ ーアップ装置は、ボールストッカーから供給通路に送り込まれたゴルフボール（ 以下、単にボールと言う）を１個ずつ搬出して下降位置にあるティー上に供給し 、ボール供給後のティーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃マッ トから突出させることができ、また打撃後はティーを下降させて上記のボール供 給及びティーアップを連続して行えるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のティーアップ装置では、ティー昇降とボール供給に 夫々別々の駆動源を用いているため、装置構造が複雑、且つ大型になる難点があ る。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一駆動 源でティー昇降とボール供給を行えるゴルフボール用ティーアップ装置を提供す ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１の考案は、多数のゴルフボールを収容する ボールストッカーと、ボールストッカーから供給通路に送り込まれたゴルフボー ルを１個ずつ搬出して下降位置にあるティー上に供給するボール供給機構と、ボ ール供給後のティーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃マットか ら突出させるティー昇降機構とを具備し、ボール供給機構及びティー昇降機構を 打撃マット下に配設して成るティーアップ装置において、上記ティー昇降機構を 、上下方向に配設されその一部にティーを連結された無端状の昇降ベルトと、昇 降ベルトを正逆回動させる回転駆動源とから構成すると共に、上記ボール供給機 構を、ティーの上下動に同期して回動する従動レバーと、供給通路内に交互に突 出可能な２つの切出ピンを備え従動レバーの回動に同期して揺動する切出レバー とから構成している。

【０００６】 請求項２の考案は、請求項１記載のティーアップ装置におけるティー昇降機構 及びボール昇降機構を同一板に取り付け、該板一端をボールストッカーに枢着し ている。

【０００７】 請求項３の考案は、請求項１または２記載のティーアップ装置におけるボール ストッカーを、投入口を有する箱形のストッカー本体と、ボール２個分の通路幅 を有しストッカー本体内に斜向して配置された収納通路と、収納通路の斜向端に 対向する部分の通路幅をボール２個分から１個分に変化し通路終端を供給通路の 基端に接続された案内通路とから構成している。

【０００８】 請求項４の考案は、請求項３記載のティーアップ装置における回転駆動源の駆 動軸または昇降ベルトの軸杆の延長部分に偏心カムを設け、該偏心カムを上記収 納通路を支持する脚部材に当接させている。

【０００９】 請求項５の考案は、請求項４記載のティーアップ装置における案内通路内にデ ィスクを回動自在に配置し、該ディスクを上記収納通路の上下振動を駆動力とし て回動させる運動変換機構を設けている。

【００１０】 請求項６の考案は、請求項３乃至５何れか１項記載のティーアップ装置に、揺 動可能なアクションレバーの一端を上記脚部材に当接可能に配置し、その他端を ストッカー本体から外部に突出させている。

【００１１】 請求項７の考案は、請求項１記載のティーアップ装置におけるティーを透光性 材料から形成し、該ティーに光を照射する光源を設けている。

【００１２】

【作用】

請求項１の考案では、回転駆動源によって昇降ベルトを正逆回動させてティー を昇降できると共に、該ティーの上下動を利用して従動レバーを回動させ、該従 動レバーの回動により切出レバーを揺動させてボール供給を行える。

【００１３】 請求項２の考案では、ティー昇降機構及びボール供給機構が取り付けられた板 を枢支箇所を支点をして上方に持ち上げることで、両機構を同時に露出させるこ とができる。他の作用は請求項１の考案と同様である。

【００１４】 請求項３の考案では、ストッカー内に投入されたゴルフボールを複数の収納通 路に分散して収納することができ、また各収納通路に分散収納されたゴルフボー ルを案内通路で一列に整列して供給通路に送り込める。他の作用は請求項１また は２の考案と同様である。

【００１５】 請求項４の考案では、ティー昇降時における回転駆動源の回動力を利用し偏心 カムから脚部材を通じて収納通路に上下振動を付与できる。他の作用は請求項３ の考案と同様である。

【００１６】 請求項５の考案では、収納通路の上下振動を駆動力としてディスクを回動させ て、該ディスクから案内通路内のボールに押圧力を付与できる。他の作用は請求 項４の考案と同様である。

【００１７】 請求項６の考案では、アクションレバーの突出端を足で踏む等して揺動させる ことで、該レバー先端を脚部材に当接させて収納通路に振動を付与できる。他の 作用は請求項３乃至５の考案と同様である。

【００１８】 請求項７の考案では、光源の光をティーに照射することで透光性のティーを発 光させることができる。他の作用は請求項１の考案と同様である。

【００１９】

【実施例】

図１乃至図１２は本考案の一実施例を示すもので、図１はティーアップ装置の 外観斜視図、図２はティーアップ装置の側面図、図３はボール供給機構及びティ ー昇降機構の縦断面図、図４は同縦断面図、図５は同横断面図、図６はボールス トッカーの縦断面図、図７は図６のＡ−Ａ線断面図、図８は案内通路の斜視図、 図９は電気系回路のブロック図、図１０はティーアップ制御のフローチャート、 図１１及び図１２はティーアップの動作説明図である。尚、下記実施例では図１ の手前側を正面または前、反対側を背面または後として説明する。

【００２０】 図１及び図２に示すように、本実施例のティーアップ装置はボールストッカー １，ボール供給機構１１及びティー昇降機構２１とから成り、ボールストッカー １の底板３１を床面Ｙ上に固着されている。

【００２１】 ボールストッカー１の底板３１には開閉板３２の一端縁がヒンジ３３を介して 枢着されており、上記のボール供給機構１１及びティー昇降機構２１は該開閉板 ３２の下面に取り付けられ床面Ｙに形成された空洞Ｙａに配設されている。また 、開閉板３２にはティー位置に対応してボール径よりも大きな孔３２ａが形成さ れ、また該開閉板３２上には同様の孔Ｍ１ａを有する打撃マットＭが敷設されて いる。この打撃マットＭはゴム等の軟質マット上に人工芝マットと積層して形成 されたもので、床面Ｙには該打撃マットＭ１に隣接してゴム製の打席マットＭ２ が敷設されている。

【００２２】 上記の開閉板３２は打撃マットＭ１を取り除いた状態でヒンジ３３を支点とし て上方に回動することが可能であり（図２の２点鎖線参照）、上方に持ち上げた 状態でボール供給機構１１及びティー昇降機構２１の整備，点検が行えるように なっている。

【００２３】 以下に、上記ティー昇降機構２１，ボール供給機構１１及びボールストッカー １の具体構成を順に説明する。

【００２４】 上記ティー昇降機構２１は図３乃至図５に示すように、パルスモータ２２と、 タイミングベルトから成る無端状の駆動ベルト２３と、同様の昇降ベルト２４と 、スライダ２５と、ティー２６と、ガイドレール２７とから構成されている。

【００２５】 パルスモータ２２は、開閉板３２下面に垂設されたＬ字形のブラケット３２ｂ に正面向きに固着され、その回転軸２２ａに駆動プーリ２２ｂが取り付けられて いる。また、ブラケット３２ｂのパルスモータ２２の上側位置には、前部に従動 プーリ２８ａ，２８ｂを、後端部に偏心カム２８ｃ（図７参照）を夫々具備した 長尺の軸杆２８が回転軸２２ａと平行に、且つ回動自在に架設されており、モー タ寄りの従動プーリ２８ａと駆動プーリ２２ｂに駆動ベルト２３が巻回されてい る。更に、従動プーリ２８ｂの下側位置には、従動プーリ２９ａを備えた短尺の 軸杆２９が回動自在に配置され、該従動プーリ２９ａと上記従動プーリ２８ｂに は昇降ベルト２４が上下方向に巻回されている。

【００２６】 スライダ２５は中央部を細幅に形成された断面コ字形部材から成り、左端部を 昇降ベルト２４に固着されている。また、スライダ２５内の昇降ベルト２４寄り 位置にはブロック状のガイド部材２５ａが設けられ、該ガイド部材２５ａの後端 部は、ブラケット３２ｂに固着されたガイドレール２７に上下方向に摺動自在に 係合している。更に、ガイド部材２５ａの右側面には断面コ字形の凹部２５ｂが 形成され、該凹部２５ｂには、上下端にストッパ片２５ｃを有する断面コ字形の スライド板２５ｄが上下方向に摺動自在に、且つその摺動範囲を長孔２５ｅ及び ピン２５ｆで規制されて配置されている。更にまた、スライダ２５の前面には、 ホール素子を利用した磁気センサや透過型光電スイッチ等の位置検知センサ（図 ９の符号４２参照）との協働でスライダ２５の下降限界位置を検知する高さ検知 片２５ｇが設けられている。

【００２７】 ティー２６は合成ゴム，シリコーンゴム等の可撓性材料から円筒形に形成され ており、スライダ２５の右部に上向きに突設されたネジ杆２５ｈにその下端部を ナット２５ｉを用いて着脱自在に取り付けられ、開閉板３２の孔３２ａに垂設さ れた昇降筒３２ｃの内側に位置している。また、ティー２６の上端内側には、ボ ール受け用のテーパ面２６ａが設けられている。

【００２８】 このティー昇降機構２１では、パルスモータ２２の正逆回動によって駆動ベル ト２３を通じて昇降ベルト２４を同方向に回動させることができ、これによりス ライダ２５をガイドレール２７に沿って上下方向に移動させてティー２６を昇降 させることができる。

【００２９】 上記ボール供給機構１１は図３乃至図５に示すように、従動レバー１２と、切 出レバー１３と、供給通路１４とから構成されている。

【００３０】 従動レバー１２は略Ｌ字形を成し、一端部に上記スライド部材２５ｄのストッ パ片２５ｆの内側に係合する係合ピン１２ａを有し、他端部に下方に開口した切 欠き１２ｂを有している。この従動レバー１２は中央部をブラケット３２ｂに回 動自在に軸支されている。

【００３１】 切出レバー１３は略三角形を成し、上端両側に横方向に開口した切欠き１３ａ を有し、下端部に係合ピン１３ｂを有している。また、切出レバー１３の各切欠 きは、先鋭の切出ピン１３ｃの下端部に突設された係合ピン１３ｄが摺動且つ回 動自在に係合している。この切出レバー１３は供給通路１４との間に張設された コイルバネ１３ｅにより該通路側に付勢された状態で、その係合ピン１３ｂを従 動レバー１２の切欠き１２ｂに係合し、また各切出ピン１３ｃを後述するガイド ブッシュ１４ｂに挿入配置されている。

【００３２】 供給通路１４はボール１個分の通路幅を有するコ字形部材から成り、ブラケッ ト３２ｂに前下がりに固着され、その前端を昇降筒３２ｃ内に突出している。ま た、供給通路１４の前部底面にはボール約１個分の前後間隔をおいて孔１４ａが 形成され、またその下側には上記切出ピン１３ｃの上下動を案内するガイドブッ シュ１４ｂが取り付けられている。

【００３３】 このボール供給機構１１では、ティー２６の昇降に伴って上下動するスライド 部材２５ｄの上下ストッパ片２５ｃによって、従動レバー１２の係合ピン１２ｅ を上下に押圧して該レバー１２を回動させることができ、これにより切出レバー １３を前後に揺動させてその切出ピン１３ｃを供給通路１４内に交互に突出させ て供給通路１４のボールＢを１個ずつ搬出し、下降位置にあるティー２６上に供 給することができる。

【００３４】 上記ボールストッカー１は図６乃至図８に示すように、ストッカー本体２と、 ２つの収納通路３と、案内通路４とから構成されている。

【００３５】 ストッカー本体２は偏平箱形を成し、上面一部に投入口２ａを有し、該投入口 ２ａの右側に制御ボックスＳを内蔵した画室２ｂを有している。また、ストッカ ー本体２の右側面にはティー高さ調整用の上昇ボタン２ｃ及び下降ボタン２ｄを 備えた操作パネル２ｅが設けられ、また正面右下部には電源スイッチ２ｆ，電源 ランプ２ｇ及びボール切れランプ２ｈを備えた表示パネル２ｉが設けられている 。このストッカー本体２は脚筒２ｊを介して底板３１上に立設されている。

【００３６】 各収納通路３はボール２個分の通路幅を有し、且つ逆Ｖ字形の底面形状を有す る長尺のコ字形部材から成り、底板３１上の左右位置に設けられた脚部材３ａ， ３ｂによってストッカー本体２内に上下方向に間隔をおき左下がりに斜向して配 置されている。上側の収納通路３は下側の収納通路３よりも短く形成され、下側 の収納通路３の右部は投入口２ａに臨んでいる。右側の脚部材３ａは底板３１上 に立設され、各収納通路３をピンを介して回動自在に軸支している。一方、左側 の脚部材３ｂは略中央の縦長孔３ｃを底板３１に立設された支持ピン３ｃに摺動 自在に係合し、下端に設けられたローラ３ｅを上記偏心カム２８ｃの周面に当接 している。また、この脚部材３ｂの上端は、両収納通路３をピンを介して連結す るリンク３ｆの下方ピンに回動自在に連結されている。

【００３７】 つまり、左側の脚部材３ｂは偏心カム２８ｃの回動により縦長孔３ｃに沿って 上下動することができ、これによりリンク３ｆを介して両収納通路３が右側の脚 部材３ａの軸支箇所を中心として上下に揺動する。

【００３８】 案内通路４は、通路幅をボール２個分から１個分に変化するコ字形の縦通路４ ａと、ボール１個分の通路幅を有するコ字形の横通路４ｂとから成る。この案内 通路４は、縦通路４ａの幅広部分を両収納通路３の左端に対峙した状態でストッ カー本体２に固着され、横通路４ｂの右端を供給通路１４の後端上に位置してい る。

【００３９】 このボールストッカー１では、投入口２ａを通じてストッカー本体２内に投入 されたボールＢを上下２段の収納通路３内に分散して収納し、各収納通路３から 案内通路４に流れ込むボールを１列に整列して供給通路１４に送り込むことがで きる。

【００４０】 次に、図９を参照してティーアップ装置の電気系回路について説明する。 同図において、４１は周知のＣＰＵ，メモリ及び入出力インターフェースから 成るマイクロコンピュータ構成の制御回路である。４２は位置検知片２５ｇとの 協働でティー２６の下降限界位置を検出する位置検知センサで、上記ブラケット ３２ｂの下端部に配設されている。４３は供給通路１４の切出ピン１３ｃ間のボ ール有無を検出する透過型光電スイッチから成るボール切れ検知センサで、供給 通路１４の側面に対向配置されている。４４はティー上昇時におけるティー２６ 上のボール有無を検知する透過型または反射型の光電スイッチ等の打撃検知セン サで、上記ストッカー本体２の前面に配設されている。

【００４１】 ４５は電源ランプ２ｇ用の駆動回路、４６はボール切れランプ２ｈ用の駆動回 路、４７はボール供給異常やティー昇降異常を報知するブザー４７用の駆動回路 、４９はパルスモータ２２用の駆動回路である。また、２ｆ，２ｅ，２ｄは先に 述べた電源スイッチ，ティー上昇ボタン、ティー下降ボタンである。

【００４２】 制御回路４１はティーアップ制御に係るプログラムをメモリに格納しており、 電源スイッチ２ｆ及び上昇，下降ボタン２ｅ，２ｄの操作信号と各センサ４２乃 至４４の検知信号に基づき、該プログラムに従って各駆動回路４５乃至４９に制 御信号を送出してランプ２ｇ，２ｈとブザー４７とパルスモータ２２の制御を行 う。

【００４３】 次に、図１０のフローチャートと図１１及び図１２を参照してティーアップの 制御手順及びその動作について説明する。

【００４４】 上述のティーアップ装置は、ティー２６が上昇限界位置に上昇した状態（図１ １及び図１２参照）を待機状態としており、利用者は同状態でボールストッカー １にボールＢを投入する。このティー２６の上昇限界位置は、下降限界位置から の上昇ストローク、換言すれば下降限界位置からの入力パルス数によって管理さ れている。ストッカー本体２に投入されたボールＢは上下２段の収納通路３に分 散して収納されると共に、両収納通路３から案内通路４に流れ込んで１列に整列 され供給通路１４に送り込まれ、先頭のボールＢが突出状態にある前側の切出ピ ン１３ｃに当接してその前方移動を規制される。

【００４５】 ボール投入後に電源スイッチ２ｆをオン操作すると、電源ランプ２ｇが点灯さ れ、次いで供給通路１４におけるボールＢの有無がボール切れ検知センサ４２の 検知信号に基づいて判別される（図１０のステップＳ１，Ｓ２）。図１１及び図 １２に示すように同状態では先頭のボールＢが切出ピン１３ｃ間に存在しボール 有りと判別される。ボール投入前に電源スイッチ２ｆがオン操作されている場合 には、ボールストッカー１に投入されたボールＢが供給通路１４に送り込まれる までボール切れランプ２ｈが点灯する（図１０のステップＳ３）。

【００４６】 供給通路１４の切出ピン１３ｃ間におけるボールＢの存在が確認されると、パ ルスモータ２２が作動して昇降ベルト２４が所定方向に回動され、図３及び図４ に示すようにスライダ２５及びティー２６が下方に移動し位置検知片２５ｇが位 置検知センサ４２で検知されたところ（下降限界位置）で停止する（図１０のス テップＳ４）。

【００４７】 また、このスライダ２５の下方移動に伴ってスライド部材２５ｄの上側ストッ パ片２５ｃによって従動レバー１２の係合ピン１２ａが下方に押圧されて該従動 レバー１２が反時計回り方向に回動し、これにより切出レバー１３が後側の係合 ピン１３ｄを軸として同方向に揺動して前側の切出ピン１３ｃが没入する。この とき後側の切出ピン１３ｃは供給通路１４内に突出状態になっているため、切出 ピン１３ｃ間にあったボールＢのみが前方に搬出されることになる。

【００４８】 図示を省略したが、本実施例の切出レバー１３は、スライド部材２５ｄの各ス トッパ片２５ｃが従動レバー１２の係合ピン１２ａから離れている無負荷状態で 、コイルバネ１３ｅの付勢力により上方に引き上げられて両切出ピン１３ｃを供 給通路１４内に突出しており、上記のように従動レバー１２の係合ピン１２ａが 下方に押圧されたとき、また係合ピン１２ａが上方に押圧されたときだけ、一方 の係合ピン１３ｄを軸として揺動し一方の切出ピン１３ｃを没入できるようにな っている。

【００４９】 この様な作用で先頭のボールＢが１個だけ搬出されて下降位置にあるティー２ ６上に供給されると共に、２番目以降のボールＢは後側の切出ピン１３ｃによっ てその前方移動を規制される。上記スライダ２５の下降ストロークはスライド部 材２５ｄの下方向の摺動ストロークで吸収されるため、従動レバー１２には必要 以上の回動ストロークが付与されることはない。

【００５０】 ティー２６上にボールＢが供給されると、換言すればティー２６が下降限界位 置まで下降してから所定時間、例えば２秒経過すると、パルスモータ２２が作動 して昇降ベルト２４が上記とは逆方向に回動され、図１１及び図１２に示すよう にスライダ５及びティー２６が上昇限界位置まで上昇し、ボールＢが打撃マット Ｍ１の孔Ｍ１ａから突出する（図１０のステップＳ６）。尚、ティー上昇前には その都度ティー高さＨがメモリから読み出されるが（図１０のステップＳ５）、 電源投入後の最初のティー上昇時にはメモリにティー高さＨが記憶されていない ためティー２６は取り合えず上昇限界位置（Ｈ＝４０ｍｍ）まで上昇する。

【００５１】 また、このスライダ２５の上方移動に伴ってスライド部材２５ｄの下側ストッ パ片２５ｃによって従動レバー１２の係合ピン１２ｅが上方に押圧されて該従動 レバー１２が上記とは逆方向に回動し、これにより切出レバー１３が前側の切出 ピン１３ｃを軸として同方向に揺動して後側の切出ピン１３ｃが没入する。この とき前側の切出ピン１３ｃは供給通路１４内に突出状態になっているため、２番 目以降のボールＢが該切出ピン１３ｃに当接するまで前方移動する。上記スライ ダ２５の上昇ストロークはスライド部材２５ｂの上方向の摺動ストロークで吸収 されるため、従動レバー１２には必要以上の回動ストロークが付与されることは ない。

【００５２】 ボール突出状態で上昇ボタン２ｅ及び下降ボタン２ｅが操作されると、該ボタ ン操作に応じてパルスモータ２２が作動し、ティー高さＨが４０ｍｍを上昇限界 として無段階に調整される（図１０のステップＳ７，Ｓ８）。調整後のティー高 さは調整の都度メモリに記憶される（図１０のステップＳ９）。

【００５３】 ティーアップされたボールＢがドライバー等によって打たれ、ティー２６上の ボールＢが無くなったことが打撃検知センサ４４の検知信号から判別されると、 ステップＳ２に移行して同様の手順でティーアップが繰り返される（図１０のス テップＳ１０）。上記の高さ調整によって新たなティー高さＨがメモリに記憶さ れているので、次回のティー昇降はこれに基づいて行われることになる。ティー 高さＨに係るメモリ内容は上昇ボタン２ｅ及び下降ボタン２ｄが操作される度に 随時書換えることが可能であり、調整後は設定されたティー高さＨで繰り返しテ ィー上昇が行われる。

【００５４】 上記のティーアップ過程では、ティー昇降とボール供給を連動させている関係 から、ティー高さＨが上昇限界よりも低く設定された場合には、ボール供給に必 要な回動ストロークを従動レバー１２に得るために、打撃完了後に一旦ティー２ ６を上昇限界まで上昇させてから下降限界位置まで下降させる手順を踏むことに なる。

【００５５】 また、同課程では供給通路１４内の最終ボールがティー２６上に供給されると 、ボール切れ検知センサ４２の検知信号に基づいてボール無しが判別されてボー ル切れランプ２ｈが点灯される。また、同課程でパルスモータ２２の作動不良等 からボール供給異常やティー昇降異常を検知されるとブザー４７が作動して異常 報知が行われる。

【００５６】 更に、同課程では昇降ベルト２４と同期して回動する軸杆２８の偏心カム２８ ｃ（図６及び図７参照）からローラ３ｃ及び脚部材３ｂを介して各収納通路３の 端部に上下動が付与され、両収納通路３が脚部材３ａの軸支箇所を中心として上 下に揺動（上下振動）する。従って、収納通路３に収納されたボールＢに詰まり を生じた場合でもこの振動によってこれを解消することができる。

【００５７】 このように本実施例のティーアップ装置によれば、パルスモータ２２によって 昇降ベルト２４を正逆回動させてティー２６を昇降できると共に、該ティー２６ の上下動を利用しスライド部材２５ｄを介して従動レバー１２を回動させ、該従 動レバー１２の回動により切出レバー１３を揺動させてボール供給を行えるので 、１つのパルスモータ２２でティー昇降とボール供給を行うことができ、装置構 造を簡略、且つ小型に構成できる利点がある。

【００５８】 また、ティー昇降機構２１及びボール供給機構１１が取り付けられた開閉板３ ２を枢支箇所を支点をして上方に持ち上げることで、両機構２１，１１を同時に 露出させてその整備，点検を容易に行える利点がある。

【００５９】 更に、ストッカー本体２内に投入されたボールＢを上下２段の収納通路３に分 散させて収納することができるので、一箇所に重量付加がかかってボール詰まり を生じることがなく、また各収納通路３に分散収納されたボールＢを案内通路４ で一列に整列して供給通路１４に送り込めるので、供給通路１４へのボールの送 り込みをスムーズに行える利点がある。

【００６０】 更にまた、ティー昇降時にけるパルスモータ２２の回動力を利用し偏心カム２ ８ｃから脚部材３ｂを通じて各収納通路３に上下振動を付与できるので、収納通 路３に収納されたボールＢに詰まりが生じた場合でも該振動によってこれを解消 できる利点がある。

【００６１】 尚、ボールストッカー内には上下３段以上の収納通路を配置してもよく、また 異常報知用のブザーの代わりにランプで用いてもよい。また、偏心カムを回転駆 動源の駆動軸延長端に設けるようにして、該偏心カムを振動付与部材に当接させ るようにしても収納通路に上記同様の振動を付与することができる。

【００６２】 上述の実施例では収納通路３に上下振動を加えて該収納通路３内のボール詰ま りを解消するようにしたものを例示したが、図１３乃至図１６に例示した機構を 採用すれば収納通路３の振動を駆動力として案内通路４内におけるボール詰まり をも解消することが可能となる。同図に示したボール詰まり解消機構５１は、ブ ラケット５２と、ディスク５３と、第１ワンウェイレバー５４と、第２ワンウェ イレバー５５と、ドライブレバー５６と、アクションアーム５７とから構成され ている。

【００６３】 ブラケット５２は断面略Ｌ字形を成し収納通路３（図中は１個）の先端が向き 合う案内通路４の裏側に固着されている。案内通路４のブラケット対向部分には ディスク５３の外径よりも僅かに大きな円形孔４ｂが形成されている。

【００６４】 ディスク５３は円板状を成し、収納通路３に対向する面に爪片５３ａを有して いる。このディスク５３の裏面中央にはシャフト５３ｂが突設され、軸受５３ｃ を介してブラケット５２に回動自在に軸支されている。

【００６５】 第１，第２ワンウェイレバー５４，５５は内部にワンウェイベアリング（図示 省略）を内蔵しており、ディスクシャフト５３ｂの突出部分に互いに９０°の角 度差をもって嵌合されている。両レバー５４，５５のワンウェイベアリングは自 らが図１５で反時計回り方向に回動したときだけディスクシャフト５３ｂと結合 して夫々駆動力を伝達できる。また、両レバー５４，５５の先端にはピン５５ａ ，５５ａが夫々突設されている。

【００６６】 ドライブレバー５６はＴ字形板を中央からコ字形に折曲した形状を成し、水平 片５６ａの両端に溝５６ｂを備え、垂直片５６ｃの先端にピン５６ｄを備えてい る。このドライブレバー５６は、水平片５６ａの中央に突設されたシャフト５６ ｅをディスクシャフト５３ｂと平行になるように軸受５６ｆを介してブラケット ５２に回動自在に軸支され、一方の溝５６ｂに第１ワンウェイレバー５４のピン ５４ａを摺動自在に嵌挿され、またピン５６ｄをリンク５８を介して第２ワンウ ェイレバー５５のピン５５ａに連結されている。

【００６７】 アクションレバー５７は、収納通路３の先端側面にその一端を固着され、他端 ５７ａをドライブレバー５６の他方の溝５６ｂに摺動自在に嵌挿されている。

【００６８】 上述のボール詰まり解消機構５１では、収納通路３に上下振動が加えられアク ションアーム５７が下降軌跡を描くと、これに同期してドライブレバー５６が時 計回り方向（図１５のＤ方向）に回動して、第１ワンウェイレバー５４が反時計 回り方向に、また第２ワンウェイレバー５５が時計回り方向に夫々回動し、第１ ワンウェイレバー５４のみからディスクシャフト５３ｂに反時計回り方向（図１ ５のＤ′方向）の駆動力が伝達される。一方、アクションアーム５７が上昇軌跡 を描くと、これに同期してドライブレバー５６が時計回り方向（図１５のＵ方向 ）に回動して、第１ワンウェイレバー５４が時計回り方向に、また第２ワンウェ イレバー５５が反時計回り方向に夫々回動し、今度は第２ワンウェイレバー５５ のみからディスクシャフト５３ｂに反時計回り方向（図１５のＵ′方向）の駆動 力が伝達される。つまり、収納通路３に上下振動が加えられるとその上下軌跡の 両方でディスク５３が図１５で反時計回り方向に回動し、図１６に示すように案 内通路４内にあるボールＢに矢印方向の力が加えられ、これにより該案内通路４ 内のボール詰まりが解消される。

【００６９】 図１７と図１８にはボール詰まり解消機構の他の例を夫々示してある。 図１７に示した機構は、先に述べた偏心カム２８による上下振動では打破でき ないボール詰まりを解消する場合に有用なもので、ストッカー本体２の脚筒２ｊ 内にアクションレバー６１をその一端が外部に突出するように揺動自在に配置す ると共に、収納通路３の脚部材３ｂにアクションレバー６１の先端が上昇時に当 接する係合する突起３ｂ1 を形成してある。同機構ではアクションレバー６１の 突出端を足で踏むことにより該レバー先端を突起３ｂ1 に当接させて脚部材３及 び両収納通路３を押し上げることが可能であり、足踏みを繰り返すことで両収納 通路３に大きな衝撃を与えて収納通路３のボール詰まりを確実に解消することが できる。

【００７０】 図１８に示した機構は、ストッカー本体２の投入口２ａ部分に生じ得るボール 詰まり、詳しくはストッカー本体２内に溢れる寸前まで多数のボールを投入した 状態で収納通路３部分のボールだけが流れて投入口２ａ部分にボールブリッジが 生じた場合に有用なもので、投入口２ａの右側にマイラフィルム等から成る帯状 の柔軟シート７１の一端を固着し該シート７１の一部を収納通路３上に載置して ある。同機構では収納通路３部分のボールが流れる際に該ボールによって柔軟シ ート７１を図中矢印方向に滑らせて、該シート７１から投入口２ａ部分のボール ブリッジに力を加えてその詰まりを解消することができる。

【００７１】 図１９乃至図２１にはボール投入作業を容易に行うためのオープンカバー構造 を示してある。

【００７２】 同構造はストッカー本体２の投入口２ａに横長矩形状のオープンカバー８１を 開閉自在に取り付けたもので、オープンカバー８１はその両端裏側に略三角形の 側板８１ａを備え、両側板８１ａの下部に縦長の長孔８１ｂを、また両側板８１ の上部に端部に縦長部を有する円弧状のガイド孔８１ｃを夫々有している。一方 、投入口２ａは前面をオープンカバー８１に合致するコ字形に切り欠かれ、且つ その内側面上下に２組のピン８２を対向して突設されており、下側ピン８２をオ ープンカバー８１の長孔８１ｂに、また上側ピン８２をオープンカバー８１のガ イド孔８１ｃに夫々摺動自在に嵌合されている。

【００７３】 上記のオープンカバー構造によれば、図２０の状態でオープンカバー８１を上 方に持ち上げて上側ピン８２をガイド孔８１ｃの縦長部から円弧部に移行させた 後にこれを手前側に引くことで、図２１に示すように該カバー８１を下側ピン８ ２を中心として回動させて投入口２ａを大きく開口し、ボール投入作業を容易化 できる。開放されたオープンカバー８１をストッカー本体２側に押し込めば、回 動過程で上側ピン８２がガイド孔８１ｃ円弧部から縦長部に移行し図２０の状態 に戻すことができる。

【００７４】 図２２乃至図２４には先に述べた異常報知をティー自体の発光にて行う構造を 示してある。同図において、９１はティー，９２は反射リング，９３はティーシ ャフト，９４はティースプリング、９５はランプ、９６はボール検知レバー，９ ７はボール有無検知センサである。

【００７５】 ティー９１は合成ゴム，シリコーンゴム等の可撓性材料から円筒形に形成され ており、上端内側にボール受け用のテーパ面９１ａを有し、下端中央に取付孔９ １ｂを有している。このティー９１は透明，半透明の他、適当色で着色されてい てもよいが、少なくとも上端が発光できるような透光性を有している。

【００７６】 反射リング９２は金属材料からティー９１と同一外径の円板形に形成されてお り、中央に取付孔９２ａを有し、上面外周縁に４５°角の環状反射面９２ｂを有 している。この反射リング９２の上面（反射面９２ｂを含む）は、導光が的確に 行えるように鏡面仕上げされている。

【００７７】 ティーシャフト９３は金属材料から円筒形に形成されており、上端中央に小径 部９３ａを有し、該小径部９３ａの上端中央に雄ネジ部９３ｂを有している。ま た、小径部９３ａに光通過用の孔９３ｃが周方向に間隔をおいて複数個有してい る。更に、本体部分の上部にスプリングピン９３ｄを貫通配置され、下部外面に ストッパリング９３ｅを嵌着されている。

【００７８】 上記のティー９１及び反射リング９２は夫々の取付孔９１ｂ，９２ａを小径部 ９３ａに嵌合され、スプリングワッシャ９３ｆ等を介して雄ネジ部９３ｂに締結 されるナット９３ｇによってティーシャフト９３に固着されている。また、ティ ーシャフト９３はスライダ２５の上下面に形成された円形孔２５ｊに摺動自在に 嵌挿され、スプリングピン９３ｄの一端をスライダ２５の前面に形成された昇降 ガイド孔２５ｋから突出すると共に、スライダ２５の下面とスプリングピン９３ ｄとの間に張設されたティースプリング９４によって上方に付勢されている。

【００７９】 ランプ９４は無色，白色或いは有彩色の電球から成り、その取付板９４ａをテ ィーシャフト９３内の段差部分に接着されてランプ９４を小径部９３ａ内に位置 している。つまり、ランプ点灯時にはランプ９４の光を小径部９３ａの孔９３ｃ を通じてティー９１の下端に照射し、該光を反射リング９２の反射面９２ｂで上 方に反射しティー９１内を通じてその上端から放出することができる。

【００８０】 ボール検知レバー９６はスライダ２５の前面に揺動自在に軸支され、その一端 をスプリングピン９３の突出端下側に位置している。ボール有無検知センサ９７ はホール素子を利用した磁気センサや透過型光電スイッチ等から成り、スライダ ２５の前面に固着され、その検出領域にはボール検知レバー９６の他端が位置し ている。

【００８１】 上記構造によれば、ランプ９４の点灯によってティー９１の上端を適当色で発 光させることが可能であり、ティーアップ課程でボール供給異常やティー昇降異 常が生じた際に該ランプ９４を点灯させるようにすれば、ティー９１の発光で異 常報知を行うことができる。また、連続と断続の２種類の発光方法を採用すれば 、上記の異常報知の他にボール切れ等を合わせて報知することも可能となる。

【００８２】 また、図２４に示すようにボールＢの荷重でティー９１及びティーシャフト９ ３をティースプリング９４の付勢力に抗して下降させ、該下降によりスプリング ピン９３ｄの突出端でボール検知レバー９６を揺動させてこれをボール有無検知 センサ９７で検知することができるので、打撃検知センサ４４の役目を該センサ ９７で代用することができる。尚、上記のボール有無検知センサ９７は、ティー ９１，反射リング９２或いはティーシャフト９３等の下降によって押圧される圧 電素子等でも構成できる。

【００８３】

【考案の効果】

以上詳述したように、請求項１の考案によれば、回転駆動源によって昇降ベル トを正逆回動させてティーを昇降できると共に、該ティーの上下動を利用して従 動レバーを回動させ、該従動レバーの回動により切出レバーを揺動させてボール 供給を行えるので、一駆動源でティー昇降とボール供給を行うことができ、装置 構造を簡略、且つ小型に構成することができる。

【００８４】 請求項２の考案によれば、ティー昇降機構及びボール供給機構が取り付けられ た板を枢支箇所を支点をして上方に持ち上げることで、両機構を同時に露出させ てその整備，点検を容易に行うことができる。他の効果は請求項１の考案と同様 である。

【００８５】 請求項３の考案によれば、ストッカー本体内に投入されたゴルフボールを複数 の収納通路に分散させて収納することができるので、一箇所に重量付加がかかっ てボール詰まりを生じるようなことがなく、また各収納通路に分散収納されたゴ ルフボールを案内通路で一列に整列して供給通路に送り込めるので、供給通路へ のボールの送り込みをスムーズに行える。他の効果は請求項１または２の考案と 同様である。

【００８６】 請求項４の考案によれば、ティー昇降時における回転駆動源の回動力を利用し 偏心カムから脚部材を通じて各収納通路に上下振動を付与できるので、収納通路 に収納されたゴルフボールに詰まりが生じた場合でも該振動によってこれを解消 することができる。他の効果は請求項３の考案と同様である。

【００８７】 請求項５の考案によれば、収納通路の上下振動を駆動力としてディスクを回動 させ、該ディスクから案内通路内のゴルフボールに押圧力を付与できるので、案 内通路内のゴルフボールに詰まりが生じた場合でも該押圧力によってこれを解消 することができる。他の効果は請求項４の考案と同様である。

【００８８】 請求項６の考案によれば、アクションレバーの突出端を足で踏む等して揺動さ せることで、該レバー先端を脚部材に当接させて収納通路に振動を付与できるの で、偏心カムによる振動でボール詰まりが解消できない場合でも該収納通路に大 きな衝撃を与えてこれを確実に解消することができる。他の効果は請求項３乃至 ５の考案と同様である。

【００８９】 請求項７の考案によれば、光源の光をティーに照射することで透光性のティー を発光させることができるので、該ティー発光によって作動異常やボール切れ等 を利用者に的確に報知することができる。他の効果は請求項１の考案と同様であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すティーアップ装置の外
観斜視図

【図２】ティーアップ装置の側面図

【図３】ボール供給機構及びティー昇降機構の縦断面図

【図４】同縦断面図

【図５】同横断面図

【図６】ボールストッカーの縦断面図

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図

【図８】案内通路の斜視図

【図９】電気系回路のブロック図

【図１０】ティーアップ制御のフローチャート

【図１１】ティーアップの動作説明図

【図１２】同動作説明図

【図１３】ボール詰まり解消機構の他の例を示す側面図

【図１４】図１３のＢ−Ｂ線断面図

【図１５】詰まり解消の動作説明図

【図１６】同動作説明図

【図１７】ボール詰まり解消機構の他の例を示す側面図

【図１８】ボール詰まり解消機構の他の例を示す縦断面
図

【図１９】オープンカバーの斜視図

【図２０】オープンカバーの縦断面図

【図２１】カバー開閉の動作説明図

【図２２】ティー発光構造を示す側面図

【図２３】ティー発光構造の縦断面図

【図２４】ボール有無検知の動作説明図

【符号の説明】

１…ボールストッカー、２…ストッカー本体、２ａ…投
入口、３…収納通路、３ａ…脚部材、４…案内通路、１
１…ボール供給機構、１２…従動レバー、１３…切出レ
バー、１３ｃ…切出ピン、１４…供給通路、２１…ティ
ー昇降機構、２２…パルスモータ、２４…昇降ベルト、
２６…ティー、２８…軸杆、２８ｃ…偏心カム、３２…
開閉板、Ｍ１…打撃マット、Ｂ…ボール、５１…ボール
詰まり解消機構、５３…ディスク、５４，５５…ワンウ
ェイレバー、５６…ドライブレバー、５７…アクション
アーム、６１…アクションレバー、９１…ティー、９４
…ランプ。

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のゴルフボールを収容するボールス
   トッカーと、ボールストッカーから供給通路に送り込ま
   れたゴルフボールを１個ずつ搬出して下降位置にあるテ
   ィー上に供給するボール供給機構と、ボール供給後のテ
   ィーを所定高さ位置まで上昇させてゴルフボールを打撃
   マットから突出させるティー昇降機構とを具備し、ボー
   ル供給機構及びティー昇降機構を打撃マット下に配設し
   て成るティーアップ装置において、 上記ティー昇降機構を、上下方向に配設されその一部に
   ティーを連結された無端状の昇降ベルトと、昇降ベルト
   を正逆回動させる回転駆動源とから構成すると共に、 上記ボール供給機構を、ティーの上下動に同期して回動
   する従動レバーと、供給通路内に交互に突出可能な２つ
   の切出ピンを備え従動レバーの回動に同期して揺動する
   切出レバーとから構成した、 ことを特徴とするティーアップ装置。
2. 【請求項２】 上記ティー昇降機構及びボール昇降機構
   を同一板に取り付け、該板一端をボールストッカーに枢
   着した、 ことを特徴とする請求項１記載のティーアップ装置。
3. 【請求項３】 上記ボールストッカーを、投入口を有す
   る箱形のストッカー本体と、ボール２個分の通路幅を有
   しストッカー本体内に斜向して配置された収納通路と、
   収納通路の斜向端に対向する部分の通路幅をボール２個
   分から１個分に変化し通路終端を供給通路の基端に接続
   された案内通路とから構成した、 ことを特徴とする請求項１または２記載のティーアップ
   装置。
4. 【請求項４】 上記回転駆動源の駆動軸または昇降ベル
   トの軸杆の延長部分に偏心カムを設け、該偏心カムを上
   記収納通路を支持する脚部材に当接させた、 ことを特徴とする請求項３記載のティーアップ装置。
5. 【請求項５】 上記案内通路内にディスクを回動自在に
   配置し、該ディスクを上記収納通路の上下振動を駆動力
   として回動させる運動変換機構を設けた、 ことを特徴とする請求項４記載のティーアップ装置。
6. 【請求項６】 揺動可能なアクションレバーの一端を上
   記脚部材に当接可能に配置し、その他端をストッカー本
   体から外部に突出させた、 ことを特徴とする請求項３乃至５何れか１項記載のティ
   ーアップ装置。
7. 【請求項７】 上記ティーを透光性材料から形成し、該
   ティーに光を照射する光源を設けた、 ことを特徴とする請求項１記載のティーアップ装置。