JPH0724377Y2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下ADFと称す）が既に提供されている
が、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能
が限定されていた。

一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
自動反転原稿搬送装置（以下RADFと称す）の必要性が高
まりつつあり、RADF内における原稿の表裏反転の機構と
して多くの提案がなされている。それらに関しては、特
開昭59-216159号公報、特開昭53-112738号公報、実開昭
59-4548号公報、特開昭60-8834号公報、特開昭62-6272
号公報、および特開昭61-269169号公報等の提案があ
る。

この種のRADFの場合には、原稿給紙トレイ上に載置され
た原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが送り出さ
れ、原稿台ガラス上を搬送ベルトの順方向走行によって
圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿の第１
面（表面側）が走査露光され、記録紙上に複写画像が形
成される。

第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿台ガラス上を移行され、排紙反転
ユニットに送り込まれる。

原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿台ガラス面上に送り込まれる。次いでリバー
シブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走
行に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿台ガラス面
上で逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿台ガラス
端に設けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬
送は停止する。

この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。

その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿台ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニッ
トの排紙経路を通って排出開口を経て外部の排紙トレイ
上に送り出され、コピーの進行に伴って順次積み重ねら
れるようになっている。

この排紙トレイは、排出原稿を積載するものであるか
ら、一般に薄い金属もしくは合成樹脂板で形成され、か
つ原稿搬送装置に対して簡単な接続部材をもって取付け
られている例が多い。

一方、特開昭61-269169号公報に記載の記録装置は、記
録装置の上部に設けたレーザー光学系記録部の外装筐体
上面を排紙皿として用いたもので、該記録部の下方に設
けた画像形成部により画像記録された記録紙を排紙口か
ら排紙皿上に排出するようにしたものである。よって本
考案による原稿反転搬送装置の排紙皿とは、構造・機能
において異なるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述したように、排紙トレイは、原稿搬送装置の側面に
大きく張り出しているため、装置設置スペースを大きく
とることとなって好ましくない。更に、作業者等が不用
意に突き当って排紙皿自体あるいはその接続部材を変形
・破損させる例も少なくなく、充分な注意が必要とされ
ている。

また、従来の原稿搬送装置では、排紙反転ユニット機構
を覆う外装部材の外方に、これと別体をなす排紙トレイ
が装着されているため、部品点数が増したり、装置に余
分のスペースを要していた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、これらの問題点を解決して改良した結果、
原稿搬送装置の側面に突出することなく、従って設置の
スペースが小さくて済み、かつ排紙皿の変形や破損のお
それも少ない原稿搬送装置の提供を目的としたものであ
る。

上記目的は、搬送機構によって原稿受け台（13）から一
枚毎給送した原稿（Ｄ）を原稿台ガラス（２）上に載置
したのち、原稿台ガラス（２）の上方側に設けた排紙皿
部（70A）に複写面を上側にして原稿（Ｄ）を排出する
とともに、原稿台ガラス（２）から排出される原稿
（Ｄ）を原稿搬送切換部材（50）を経由した後、反転通
路（43,44）と反転ローラ対（47）で構成された原稿反
転部によって原稿面を表裏反転して前記原稿台ガラス
（２）上に再載置したのち、原稿（Ｄ）を前記排紙皿部
（70A）上に排出させる制御手段を有する原稿搬送装置
（５）において、前記原稿反転部を前記原稿台ガラス
（２）の上方側に設け、前記原稿反転部の外装部材（7
0）の上面の一部を、排出原稿を載置する排紙皿部（70
A）に形成するとともにこの外装部材（70）の下部内面
に、原稿反転通路（43）を形成する案内板部（70C,70
D）を一体に設けたことを特徴とする原稿搬送装置によ
って達成される。

〔実施例〕

次に、この考案を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観
斜視図である。図において、１は複写装置本体、５は原
稿搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上
の原稿台ガラス２上に設置されている。

第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図で
ある。第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜視図
である。

原稿搬送装置５は、前記原稿台ガラス２の上面で正逆転
可能な搬送ベルト21を有する搬送ユニット20と、上記原
稿台ガラス２の一側端側の給紙ユニット10と、該原稿台
ガラス２の他端側上方の排紙反転ユニット40と、搬送ユ
ニット20の上方の排出トレイ部80とを備えている。給紙
ユニット10を保持したフレーム11は前記複写装置本体１
にビス止めされ、外装枠12により被冠されている。搬送
ユニット20および排紙反転ユニット40は他のハウジング
22に収容保持され、該ハウジング22は前記フレーム11と
蝶番等によって支持され、図示右方の把手22Aを持って
反時計方向に開放できる構造になっているが、図の場
合、搬送ユニット20および排紙反転ユニット40は右方に
倒されて原稿搬送ベルト21が複写装置本体１の上部に配
置された原稿台ガラス２を圧着した状態となっている。

この考案に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
機構により原稿の自動送りを可能とするものであるが、
また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉すること
により通常のプラテンカバーとしての機能を併せて有し
ている。

前記給紙ユニット10は原稿受け台13上の原稿Ｄを上層か
ら一枚ずつ分離し送り出すための第一給紙部と、該第一
給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト21に供給する第
二給紙部とから構成されている。

まず複写する原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を下
側にして原稿受け台13上に積載する。

次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがONとなり、モータＭが正転を開始する。このモ
ータ駆動により、さばきベルト15、給紙ローラ17および
搬送ベルト21が何れも正転走行（反時計方向走行）を開
始する。同時に給紙ソレノイドが作動し、第一給紙部の
可動ガイド板14が跳ね上って、その上に積み重ねられた
原稿Ｄをさばきベルト15に圧接する。さばきベルト15は
矢示方向に回転を始めて、これにより原稿Ｄは、回動す
るさばきベルト15と、さばきローラ16によってしごかれ
て、堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送り
出される。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙部
の給紙ローラ17近傍に達したとき、センサ18の検知信号
によって、前記給紙ソレノイドがOFFとなり、可動ガイ
ド板14は下降し、後続の原稿給紙を停止するとともに、
先の原稿のみを給紙ローラ17によって搬送する。

上記給紙ローラ17によって搬送されるようになった原稿
Ｄは、原稿Ｄの後端位置決めをするストッパ板（スケー
ル板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に固
設した原稿台ガラス２と、搬送ユニット20の搬送ベルト
21の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト21の摩擦
力によって搬送が継続される。

原稿Ｄの後端が前記センサ18を通過することにより、原
稿Ｄのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路に
おける原稿Ｄの紙詰り（ジャム）が検知される。

上記搬送ベルト21は、ハウジング22の両側壁部に固定し
た軸受板に回転自在に軸受支持された、駆動ローラ23
と、従動ローラ24と、中間ローラ25A,25Bとの間に張設
され、図示しないリバーシブルモータＭにより正逆回転
できるようになっている。該搬送ベルト21の上側走行面
は前記軸受板に調整可能に支持されたテンションローラ
26A,26Bで押圧され、下側走行面は前記軸受板に取付け
た軸受部材に軸受けされた押圧ローラ27A,27B、ベルト
押えローラ28および分離ローラ38で押えられている。

第４図（Ａ），（Ｂ）は前記原稿搬送装置５の駆動ロー
ラ23近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ）はベ
ルト押えローラ28の移動を規制した状態を示し、第４図
（Ｂ）は該ローラ28の規制を解除して移動自在にした状
態を示す。

前記ローラのうち、駆動ローラ23近傍に在るベルト押え
ローラ（スイングバックローラ）28の両軸端を支持する
軸受部材29は、該ローラ28が原稿台ガラス２の給紙側端
部に固定したストッパ板（スケール板）３の段部3aのほ
ぼ直上に近い位置と、該位置より右方即ち給紙方向前方
の位置（第４図（Ａ））との間を搬送ベルト21の走行に
連動してほぼ水平移動できるように構成されている。

軸受部材29は、切欠き長円形状の溝部29aを有し、該溝
部29aにベルト押えローラ28の軸端部28aが嵌合し溝部29
aの長軸方向に移動可能になっている。

上記溝部29aの下方の一端には、ベルト押えローラ28の
軸端部28aを回転自在に支持して下方への落下を防止す
る軸支部が突出している。一方、上記溝部29aの下方他
端は、切り欠かれていて開口部を形成している。溝部29
aに嵌入されたベルト押えローラ28の軸端部28aは、上記
開口部付近に移動されたとき、この開口部から下方へ下
降可能になっている。

次に、上記ベルト押えローラ28の軸端部28a付近には、
揺動アーム30の先端部30aが嵌合・離脱自在になってい
る。

上記揺動アーム30の他端は、角柱状をなす揺動軸31の両
端付近にねじ固定されている。この揺動軸31の両軸端部
31aは、ヒンジ部材の穴に嵌合し回転自在に支持されて
いる。

上記揺動軸31の中央付近には、リンク板33が固定されて
いる。該リンク板33の他端には、長穴33aが設けられて
いて、Ｌ形をなす揺動レバー34の一端の軸部34aが上記
長穴33aに摺動自在に嵌合している。

上記揺動レバー34の回転中心軸部34bは、両側に突出し
た一体形状をなし、電磁ソレノイド35を固定保持する箱
形形状の保持板36の両側板の貫通穴に嵌合し回転自在に
保持されている。この回転中心軸部34bにはトーション
ばね37が巻回されていて、該ばね37の一端は揺動レバー
34および保持板36に掛止されていて、揺動レバー34は一
方向にばね付勢されている。

上記揺動レバー34の上方端には長穴34cが設けられてい
て、該長穴34cに電磁ソレノイド35のプランジャ35Aの先
端部に植設された固定ピン35Bが摺動自在に嵌入してい
る。

次に前記ベルト押えローラ28の動作について説明する。

給紙ユニット10から送り出された一枚の原稿Ｄは、搬送
ユニット20の搬送ベルト21とストッパ板３との間隙で形
成される入口部を通過して、更に原稿台ガラス２と搬送
ベルト21との圧接位置に達し、引続き搬送ベルト21の回
動摩擦力によって搬送が継続される。

この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト21の反時計
方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ28
は、揺動アーム30に把持されていない状態（第４図
（Ｂ）図示状態）に保たれていて、移動可能になってい
るが、前記搬送ベルト21の走行にともない摺接して右方
向に移行し、ストッパ板３の段部3aから遠ざかる。即ち
ベルト押えローラ28の軸端部28aは、反時計方向に従動
回転しながら軸受部材29の溝部29aに沿って右方に転動
し、溝部29aの右端面に当接して右方向移行は停止する
が、従動回転は行われている。

この状態において、ベルト押えローラ28の軸端部28aは
軸受部材29の軸支部29bに嵌入して支持され、下方への
下降することなく搬送ベルト21に接触して従動回転して
いる。

次に、上記ベルト押えローラ28を有する原稿搬送装置に
よる両面原稿搬送動作を第11図のフローチャート、第12
図のタイミングチャート、および第13図のブロック図に
基づいて詳細に説明する。

引続き、搬送ベルト21によって原稿台ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原稿Ｄは、その後端が用紙後
端検出用センサ18を通過してから、原稿Ｄの後端がスト
ッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト21の正転走行
により原稿台ガラス２上を右方向に移走され、排紙反転
ユニット40に送り込まれる。

第５図（Ａ）は、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユニッ
ト40近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送す
る状態を示す。

排紙反転ユニット40は、原稿Ｄの排出経路と、原稿Ｄの
両面複写のために原稿Ｄの表裏面反転を行うための原稿
反転経路とが設けられている。

そして排紙反転ユニット40は、ガイド板等から成る送出
通路41および反転挿入通路42と反転通路43,44と、排紙
ローラ対46、反転ローラ対47と、原稿搬送切換部材50
と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ）48Aおよび後
端検知用センサ（反転紙センサ）48Bとから構成されて
いる。

上記排紙ローラ対46は、中央のローラ46Aと、該中央の
ローラ46Aに圧接して従動回転可能な上ローラ46B、下ロ
ーラ46Cとから成る。同様に反転ローラ対47は、中央の
ローラ47Aと、該中央のローラ47Aに圧接して従動回転可
能な上ローラ47B、下ローラ47Cとから成る。

第３図，第６図は、上記排紙中央ローラ46Aと反転中央
ローラ47Aの動力伝達を説明する斜視図、側断面図であ
る。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に
沿って切断した展開断面図である。

これらの図において、前記搬送ベルト21によって従動回
転される中間ローラ25A,25Bの各軸端には一方向クラッ
チK1,K2を内蔵した歯車G1,G2がそれぞれ取付けられてい
る。そしてこれら歯車G1,G2は何れもアイドル歯車G3に
常時歯合している。該アイドル歯車G3は前記反転中央ロ
ーラ47Aの軸端に固定された歯車G4に歯合している。該
歯車G4と一体となす歯付プーリP1と、排紙中央ローラ46
Aの軸端に固定された歯付プーリP2の間には、歯付ベル
トＢが巻回されていて、反転中央ローラ47Aの回転力を
排紙中央ローラ46Aに伝達する。

モータＭの正回転により駆動ローラ23が正回転（反時計
方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト21を順
方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の中間
ローラ25Bは内蔵するクラッチK2により空転し、アイド
ル歯車G3に動力伝達しない。このとき上方の中間ローラ
25AのみクラッチK1により反時計方向に回転し、歯車G1
からアイドル歯車G3、歯車G4を介して反転中間ローラ47
Aを反時計方向に回転せしめる。この駆動回転歯車G4と
同軸に固定された歯付プーリP1を回転せしめ、更に歯付
きベルトＢによって歯付プーリP2を回転させ、これと同
軸をなす排紙中央ローラ46Aを反時計方向に回転させ
る。かくして、搬送ベルト21の順方向走行によって、排
紙反転ユニット40内の両中央ローラ46A,47Aは何れも反
時計方向回転して、送入された原稿Ｄを排紙または反転
搬送する。

次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ23を介して搬送ベルト21を逆回転（時計方向回
転）走行せしめる。このとき一方の中間ローラ25Aは一
方向クラッチK1の不作動により空転し、他方の中間ロー
ラ25Bのみ、内蔵するクラッチK2により歯車G2と一体と
なり、回転力を伝達可能とし、この歯車G2からアイドル
歯車G3、歯車G4の歯車列を経て反転中央ローラ47Aを、
更に歯付プーリP1,P2,歯付ベルトＢを介して排紙中央ロ
ーラ46Aを、やはり反時計方向に回転させる。

即ち、搬送ベルト21が正逆何れの走行時にも、反転中央
ローラ47A、排紙中央ローラ46Aは、ともに反時計方向に
回転して、排紙反転ユニット40内に送入された原稿を一
定方向に搬送する。

第５図（Ｂ）は原稿Ｄを排出トレイ部80の方向に排出す
る状態を示す排紙反転ユニット40の断面図である。

第８図は排紙反転ユニットの外装部材を閉じた状態を示
す原稿搬送装置の外観図、第９図は該外装部材を開いた
状態の原稿搬送装置の外観図、第10図はその断面図であ
る。

原稿搬送装置５のハウジング22の上方に設けられた排紙
反転ユニット40の排紙ローラ対46、反転ローラ対47、原
稿搬送切換部材50、案内板66,67等の原稿反転排紙機構
は、外装部材70によって上方および側方が覆われ、排紙
通路45の出口開口を除いて遮閉されている。

上記外装部材70の出口開口の左方の外装上面は、ほぼフ
ラットな面をなし、排出された原稿を受け止め、かつ集
積することのできる排紙皿部70Aを形成している。

この排紙皿部70Aの表面は、原稿の移動を助けるため、
原稿との摩擦・吸着を軽減する目的で、原稿の進行方向
に並列した複数本の帯状の突起部70Bが形成されてい
る。

前記突起部70Bは例えば幅2mm、高さ１〜3mmで、各突起
部の条間隔は搬送される原稿の各種サイズに応じて適宜
選択されたものである。

また上記突起部70Bを有する排紙皿部70Aは、排紙下流側
を高くした傾斜面となっている。原稿排出時には、排紙
中央ローラ46Aと従動ローラ46Bのニップ位置から排紙通
路45の原稿搬送切換部材50の上方の凸状曲面部に沿って
出口開口に送り出された原稿は、上記傾斜状の排紙皿部
70Aの突起部70B上に載せられ、傾斜面に沿って上昇して
ゆく。原稿の後端が上記ニップ位置から排紙速度によっ
て放出されると、原稿後端は突起部70B上に載せられた
のち後退して滑落し、原稿搬送切換部材50の背面側に当
接して停止し、原稿の後端揃えが行われて積載状態とな
る。

一方、前記外装部材70の内側には、送出通路41から搬出
される原稿を排紙中央ローラ46Aと従動上ローラ46Bとの
ニップ位置に送り込むための複数の案内板部70Cと、該
ニップ位置から反転中央ローラ47Aと従動上ローラ47Bと
のニップ位置に送り込むための複数の案内板70Dとが一
体に成形されている。

前記案内板部70C,70Dは厚さ約2mmの板状をなし、各案内
板の板間隔は搬送される原稿の各種サイズに応じて適宜
選択されたものである。

そして、案内板部70Cによる送出通路41の間隙、および
案内板部70Dと可動ガイド板67とによる反転通路43の間
隙は、それぞれ原稿を案内して通過させる適正な所定値
に設定されている。

また、前記外装部材70の内壁側には、４個所の取付座面
70Eが突出していて、ここに板ばね部材72,73がそれぞれ
ねじ固定されている。板ばね部材72には、前記従動上ロ
ーラ46Bが回転自在に支持されている。板ばね部材73に
は、前記従動上ローラ47Bが回転自在に支持されてい
る。

上記従動ローラ46B,47Bは、外装部材70が外装ヒンジ軸7
1を回転中心にして閉じられて使用状態となったとき、
それぞれ排紙中央ローラ46Aおよび反転中央ローラ47Aの
外周に圧接して、板ばね部材72,73の弾性力により加圧
されてニップを形成する。

排紙反転ユニット40内の原稿搬送通路に原稿が紙詰りし
たとき、または該ユニット40内の構成部材を修理・点検
するときには、前記外装部材70を外装ヒンジ軸71を中心
にして回動して第９図、第10図に示すような開放状態に
すれば、反転通路43、送出通路41等が露出するようにな
る。

次いで、可動ガイド板67を、ヒンジ軸67Aを中心にし
て、反時計方向に一点鎖線矢示にように開放すれば、反
転通路44、原稿搬送切換部材50、排紙中央ローラ46A等
が露出するようになるから、これら部材の点検・修理お
よび紙詰りは容易・迅速に行なうことができる。

次に、原稿搬送過程について説明する。

前記駆動ローラ23の正回転（反時計方向回転）駆動によ
り、従動ローラ24との間に張設された搬送ベルト21が回
動され、搬送ベルト21の内側に配設された中間ローラ25
A、押圧ローラ27A,27B、ベルト押えローラ28、および分
離ローラ38は何れも同一方向に従動回転する。

このとき分離ローラ38のローラ面38bは搬送ベルト21に
圧接して従動回転するとともに、その両軸端部38aは分
離ローラ軸受39の左突当面39aから右方に自転しながら
ガイド傾斜面39cに沿って傾上方に軸移動する。この分
離ローラ38の右移動により、搬送ベルト21は右外方に突
出する。

第２図、第５図（Ａ），第６図はその軸移動開始時の状
態を示し、第５図（Ｂ）は軸移動後の状態をそれぞれ示
す。

第５図（Ｂ）の状態になったとき、原稿送出通路41と反
転挿入通路42の両通路を仕切る分離ガイド板49の先端部
は、搬送ベルト21の右方突出により近接して反転挿入通
路42の開口部を最小限（例えば約0.5mm）に保つ。な
お、上記分離ガイド板49の先端部に可撓板49A、例えば
フィルム状のポリエチレンテレフタレートを僅か突出す
るように粘着すれば、搬送ベルト21にたるみやばたつき
を生したときにも、搬送ベルト21に可撓板49Aの先端部
に接触するのみであるから、剛性の分離ガイド板49に直
接接触して搬送ベルト21を摩耗・損傷させることはな
い。

駆動ローラ23の逆回転駆動すると、搬送ベルト21、従動
ローラ24が逆回転を始める。これにより搬送ベルト21に
圧接して従動回転する分離ローラ38は逆回転され、その
両軸端部38aは分離ローラ軸受39の右突当面39bから左方
に移動し始め、ガイド傾斜面39cに沿って自転しながら
移行し、左突当面39aに当接して軸移動を停止しその位
置で自転のみ行う。第５図（Ａ）はこの逆行停止状態を
示す。

一方、排紙反転ユニット40の上方付近に設けられた原稿
搬送切換部材（以下、切換部材と称す）50は、支軸部50
aと一体をなし、該支軸部50aは原稿搬送装置５の両側板
間に架設されていて回転自在になっている。

上記切換部材50の両端支軸部50aの中間には、原稿Ｄを
排紙通路45と反転通路43,44とを分岐規制する複数個の
ガイド板部が一体に設けられている。該ガイド板部は、
上記各通路を通過する原稿Ｄの最大紙幅に対応した間隔
で軸方向に複数個並列に設けられ、そのうち前記排紙中
央ローラ46Aのローラ部両側方のガイド板部は所定の間
隔に保たれている。

また、上記ガイド板部の上面は、上方に緩やかな凸状曲
面部をなし、切換部材50が原稿排紙状態（第５図
（Ｂ））に在るとき、該凸状曲面部は排紙中央ローラ46
Aと上ローラ46Bとが圧接してニップを形成する位置より
排紙下流方向に向って斜上方に上昇した傾斜面をなし、
その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなっている。

送出通路41から上記排紙ローラ46A,46Bに送り込まれた
原稿Ｄは、両ローラの圧接回転により、ニップ位置から
ほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部の凸状曲面
に沿って斜上方に上昇し、その頂部曲面を通過し排紙通
路45を経て外部の排出トレイ部80上に排出される。

この排紙過程において、排紙ローラ46A,46Bのニップ位
置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿Ｄは、
排紙ローラ46Aの両側方に在るガイド板部の凸状曲面通
過時に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形状に屈曲形
成されるから、ここで原稿Ｄの進行方向に強度が付与さ
れる。

よって原稿Ｄは凸状曲面部に沿って大きな弧を描いて外
部に排出されることになり、原稿Ｄの後端が排紙通路45
付近に停留することはなくなるから、排紙不良は解決さ
れる。

一方、ガイド板部の下方曲面は緩やかな凹状曲面部をな
していて、原稿Ｄが排紙中央ローラ46Aのニップ位置か
ら第５図（Ａ）図示の如く反転通路43へ導入されるとき
のガイド面を形成している。

複写済みの原稿Ｄを排出トレイ部80側に排出せしめると
きには、原稿Ｄは押圧ローラ27A,27Bの加圧力と搬送ベ
ルト21の搬送力により、原稿台ガラス２の右端から排紙
通路41に入り上昇してＵターンして排紙ローラ46A,46B
に圧接挟持されて、右方の排出開口から外方に排出さ
れ、排出トレイ部80上に第一面を上向きにして載置され
る。

前記排紙通路45には、前記除電ブラシ57とほぼ同形の除
電ブラシ58が、原稿搬送装置の蓋部材に固定されてい
て、外部へ排出される原稿に摺擦して原稿上の静電気を
除電する。

原稿Ｄの両面を複写するときには、上記切換部材50が第
２図，第５図（Ａ）に図示の如く反時計方向に揺動され
て排出開口側を塞ぐとともに、切換部材50のガイド板部
の下面は、排紙中央ローラ46Aの上方圧接位置から搬送
されてくる原稿Ｄを左下方にガイドする。この原稿Ｄは
反転通路43に送られ、反転中央ローラ47Aで再びＵター
ンして反転通路44を通過して、排紙中央ローラ46Aと下
ローラ46Cとの下方圧接位置を通過して反転送入通路42
の方向に送り出す。このとき搬送ベルト21は逆回転して
いるから分離ローラ38は左方に退避され、反転挿入通路
42の開口部は開いている。

なお、先端検知用センサ48Aから後端検知用センサ48Bに
至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿Ｄの最
大長さより充分長く設定されている。

また前述の如く、排紙ローラ対46及び反転ローラ対47は
一方向クラッチK1,K2を内蔵する中間ローラ25A,25Bによ
って何れも、搬送ベルト21の正逆転走行に係りなく、常
に反時計方向に回動し、原稿Ｄを一方向に搬送する。

原稿台ガラス２上に送り出されて原稿面露光を終えた原
稿Ｄは、送出通路41から排紙反転ユニット40の排紙ロー
ラ46,反転ローラ47および反転通路43,44を通過すること
により表裏が反転し、反転挿入通路42から第二面を原稿
台ガラス２の上面に対面させて搬送ベルト21により搬送
される。

この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット40内の前
記排紙ローラ対46の上方付近に設置された先端検知用セ
ンサ48Aを原稿Ｄの後端が通過し終ると、先端検知用セ
ンサ48Aによる検知信号から所定のカウント経過後、モ
ータ駆動用リレーが作動し、モータＭの正転を一旦停止
させる。これにより搬送ベルト21の順方向走行も一旦停
止する。このモータ停止信号入力後も慣性によりモータ
駆動軸は若干回転し、該駆動軸に直結するエンコーダＥ
により停止までの慣性パルスを計数する。この駆動軸の
回転数低下による慣性パルスの間隔が100msを超えたと
きから所定の短時間（例えば100ms）経過中、搬送ベル
ト21は一時停止している。上記所定の短時間経過後、モ
ータＭに逆回転ON信号が入力され、逆回転を開始する。

これにより搬送ベルト21の回転は時計方向（逆転走行）
に切換えられるが、排紙ローラ46Aおよび47Aは依然同一
方向回転を継続する。

上記搬送ベルト21の逆転送行が開始される直前で、前記
センサ48Aによる原稿後端検知後に、電磁ソレノイド35
に信号が入力される。これによりプランジャ35Aが吸引
され、プランジャ35Aの固定ピン35Bは、揺動レバー34の
長穴34cと係合して、固定中心軸部34bを中心にして揺動
レバー34を時計方向に揺動させる。

これとともに、揺動レバー34の他端の軸部34aは、リン
ク板33の長穴33aに係合しているから、揺動レバー34の
時計方向揺動は、一体をなすリンク板33、揺動軸31およ
び揺動アーム30を、両軸端部33aを中心にして反時計方
向に揺動させられる。この反時計方向揺動により、揺動
アーム30の凹部30aは、ベルト押えローラ28の段付部28b
に嵌入・把持し、ベルト押えローラ28の左右方向移動を
規制し、回転自在に保持する。

原稿Ｄの両面複写モード設定時には、前記センサ18によ
る原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ソレ
ノイドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換部材
50が第２図，第５図（Ａ）の如く反時計方向に揺動され
て排紙通路45側を塞ぐとともに、該切換部材50の下面
は、排紙ローラ対46の上方圧接位置から搬送されてくる
原稿Ｄを左下方にガイドする。この原稿Ｄは反転通路43
に送られ、反転ローラ対47で再びＵターンして反転通路
44を通過して、排紙ローラ対46の下方圧接位置を通過し
て反転挿入通路42に沿って原稿台ガラス２の方向に送り
出される。この原稿通過中に、前記除電ブラシ57が原稿
Ｄの表面を摺擦して、原稿Ｄ面上の静電気を接地消去す
る。

このようにして、上記搬送ベルト21の逆転送行中には、
原稿ガラス２の左端付近のベルト押えローラ28は、揺動
アーム30に掛止されて、ストッパ板３から遠ざかった位
置で回転して、給紙ユニット10から原稿ガラス２への挿
入を容易にしている。同時に原稿台ガラス２の右端付近
の分離ローラ38は、搬送ベルト21の逆転送行より反転挿
入通路42の開口部を閉塞する位置で回転し、原稿Ｄの進
入を防止し、送出通路41側にのみ通過可能にしている。

原稿Ｄは、排紙反転ユニット40の反転経路を通過するこ
とにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿台ガ
ラス２の上面に対面させて原稿ガラス２上に送り出され
て搬送ベルト21により更に搬送させる。

前記後端検知用センサ48Bを原稿Ｄの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト21の逆転走行は一旦停止するから、該搬送ベ
ルト21に摺接して従動回転するベルト押えローラ28も回
転が停止される。

上記ベルト押えローラ28の回転停止後に、ソレノイド35
に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ28の軸位置規
制を解除する。

この規制解除以前のベルト押えローラ28は、軸端部28a
が軸受部材29の各軸支部上に載った上方位置で、搬送ベ
ルト21によって従動回転している。このため該ベルト押
えローラ28に圧接する搬送ベルト21の下面は、この圧接
位置下方において、原稿台ガラス２の上面との間に僅か
な間隙ｇが形成されて離間している。即ち、押圧ローラ
27A,27Bによって原稿台ガラス２の上面に押圧された搬
送ベルト21は、ストッパ板３の近傍に在るベルト押えロ
ーラ28の位置では非接触状態となっているから、上記搬
送ベルト21の逆転送行によりストッパ板３の方向に搬送
されてきた原稿Ｄの走行先端は、搬送押圧力過多によ
り、ストッパ板３の段部3aに強く突き当り、原稿の耳折
れや、しわ発生や、複写位置決め不良等のトラブルを発
生することはない。

原稿Ｄの先端が上記段部3aに接近することは、予め前記
後端検知用センサ48Bの原稿通過信号と原稿サイズ検知
信号とによる所定のカウントを設定し、このカウントア
ップにより検出される。

この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト21の逆転走行一時停止とベルト押えローラ
28の従動回転停止後に、電磁ソレノイド35に信号が入力
され、プランジャ35Aが突出する。これにより、揺動レ
バー34は回転中心軸部34bを中心にして反時計方向に揺
動し、これと係合するリンク板33を介して揺動アーム30
を揺動軸31を中心にして時計方向に揺動せしめて跳ね上
げるから、揺動アーム30とベルト押えローラ28との係合
は解除され、ベルト押えローラ28の軸位置規制は解除さ
れ移動可能となる。

このモータ逆転一時停止による搬送ベルト21の逆転走行
一時停止中にベルト押えローラ28の規制解除が行われ、
その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び作動
されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト21は再び逆
転走行を始める。

逆転送行する搬送ベルト21の内側の面と摺接するベルト
押えローラ28のローラ面28cは、移動自在に従動され時
計方向に回転するとともに、軸端部28aは、軸受部材29
の各溝部29aに案内されて転動し、左方向に引張られて
溝部29aの左端面付近に接近する。

ベルト押えローラ28が左方向に移動させられると、その
軸端部28aは軸受部材29の各溝部29aから離脱して下方の
開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の位置に移動す
る。

この図示状態では、搬送ベルト21はベルト押えローラ28
のローラ面28cに裏面から押圧されて、搬送ベルト21の
表面側はストッパ板３の段部3aに軽く圧接され、前記間
隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原稿の先端がス
トッパ板３の段部3aに確実に当接して停止し、給紙ユニ
ット側に進入することはない。原稿Ｄの一端がストッパ
板３に当接したのち、モータ駆動が停止され、搬送ベル
ト21の逆転走行は停止し、原稿Ｄは静止する。

この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個のベル
ト押えローラ27A,28Bの圧力を受けた搬送ベルト21によ
って原稿台ガラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。

原稿Ｄの裏面の露光を終えると、搬送ベルト21の正転走
行が行われて、原稿Ｄは送出通路が41から排紙反転ユニ
ット40内に送り込まれ、前述の如く排紙ローラ対46、反
転通路43,44、反転ローラ対47を通って反転挿入通路42
から原稿台ガラス２上に逆転搬送される。ここで搬送ベ
ルト21の逆転送行が行われ、この間、ベルト押えローラ
28はソレノイド35により規制されている。また上記逆転
送行終了間際の一旦停止及びベルト押えローラ28の規制
解除も前述と同様に行われる。

かくして原稿台ガラス２上に搬送され、ストッパ板３の
段部3aに先端が当接され、所定位置に停止した原稿Ｄ
は、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロ
セスの複写装置本体内で行われる。原稿Ｄの裏面の露光
を終えると、搬送ベルト21の正転走行が行われて、原稿
Ｄは送出通路が41から排紙ローラ対46により挟持され、
反転通路を閉鎖した状態の切換部材50の上面を通過し
て、排出通路45を経て排出トレイ部80上に送り出され
る。そして、複写の反覆に伴って原稿Ｄは順次積層され
てゆく。

第14図（Ａ）は上記原稿搬送経路を示す図であり、一点
鎖線は、その経路を示す。この搬送装置によれば、給送
ユニット10の原稿受け台13上に原稿Ｄの束は、原稿第１
頁（D1）の表面（第２面）D1Aを下に伏せた状態に載置
する。そして原稿Ｄは最終頁（例えばD6）から原稿給紙
が行われ、反転後に原稿D6の裏面D6Bが複写され、次い
で再反転後に原稿D6の表面D6Aが複写され、排出トレイ
部80上には、原稿D6の表面D6Aが上向きに載置される。

引続き次の原稿D5が搬送・複写され、排出トレイ部80上
に原稿D6の上に載置される。

かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ部
80上に第１頁（D1）の表面（D1A）を上向きにした状態
で頁揃えされて積載される。

この考案の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの複写モー
ドに設定することも可能である。第14図（Ｂ）はこの場
合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通過
経路である。また円形破線内は原稿推積状態を説明する
部分拡大図である。

給紙ユニット10の原稿受け台13上に積載された原稿束
は、第１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下側に
して置かれ、搬送ユニット20および排紙反転ユニット40
を経て排出トレイ部80に排出される。このとき原稿Ｄは
反転通路43,44と反転挿入通路42を経由しないで、送出
通路41から排紙ローラ対46を経て排紙通路45から排出ト
レイ部80に至る。また搬送ユニット20の入口部のベルト
押えローラ28には、前記ソレノイド35による揺動アーム
30の規制動作が作動せず、該ローラ28は搬送ベルト21の
正逆転に摺接従動して、正逆転および軸受部材29により
左右移動自在となっている。

搬送ベルト21によって原稿台ガラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原稿Ｄは、その後端が用紙後端検出用
センサ18を通過してから、原稿Ｄの後端がストッパ板３
を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する。こ
れは上記センサ18による後端検知信号発生を基点とし
て、検出された原稿サイズの長さに応じて設定されたク
ロックパルス値のカウントアップにより定められる。

この時点において、モータＭの正転の駆動信号をOFFさ
せ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印加
する。

上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト21は逆
転走行を開始し、オーバーランした原稿Ｄを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
Ｄの後端はストッパ板３の段部3aに当接して、搬送ベル
ト21の走行は停止される。

上記搬送ベルト21の逆転走行時には、軸端移動が可能に
なっている前記ベルト押えローラ28は、外接する搬送ベ
ルト21の摩擦引張力により時計方向に従動回転されなが
ら、軸端部28aが軸受部材29の溝部29aに沿って左方に転
動していく。そしてベルト押えローラ28のローラ面が、
ストッパ３の段部3aに最も接近した上方に位置したと
き、ベルト押えローラ28の軸端部28aは、軸受部材29の
溝部29aの左端面に当接し、ここで従動回転のみとな
る。この左端位置では、ベルト押えローラ28は、搬送ベ
ルト21を介してストッパ板３の段部3aに軽圧接し、前記
間隙ｇを閉塞することとなる。

この閉塞状態をなすストッパ３の段部3a付近に、前記逆
方向送行される原稿Ｄの走行先端が確実に突き当り、搬
送ベルト21の走行停止により原稿Ｄは正確な停止位置に
置かれる。即ち原稿Ｄが間隙を通って給紙ユニット10側
へ入り込むことは完全に防止される。

この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押圧
ローラ27A,27Bの圧力を受けた搬送ベルト21によって原
稿台ガラス２上に圧着されて第一面（表面）の露光が開
始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形成と記
録紙への転写を行って片面の複写を終了する。このとき
記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に保持さ
れる。

第一面の複写プロセスを終了した原稿Ｄは、搬送ベルト
21の正転走行により原稿台ガラス２上を右方向に移走さ
れ、排紙反転ユニット40に送り込まれる。

原稿Ｄは搬送ベルト21の搬送力により原稿ガラス２の右
端から送出通路41に入り上昇してＵターンして排紙ロー
ラ対46の上方位置に圧接挟持されて、左方の排紙通路45
から外方に排出され、原稿排出トレイ部80上に第一面を
上向きにして載置される。このとき切換部材50は下降し
ていて排紙中央ローラ46Aの側に入り込み、原稿Ｄを排
紙通路側にガイドしている。

なお、原稿受け台13上に積載される原稿束の積み重ね順
序、および排出トレイ部80上に排出され原稿の積み重ね
順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と同じ
である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、この考案の原稿搬送装
置では、原稿の排紙反転ユニットをカバーする外装部材
の上面の一部を排出原稿の排紙皿になし、外装装置の内
面に反転原稿の案内板部を一体に設けた一体成形部であ
るから、部品点数が削減されコスト低減となるばかりで
なく、排紙皿が装置の外方に突出することなく、また余
分な設置スペースも要せず、コンパクトな装置が提供さ
れ、実用性はさらに向上されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図、第３図は原稿搬送装置の駆動系を示す斜
視図、第４図（Ａ），（Ｂ）は上記原稿搬送装置の駆動
ローラ近傍の要部を示す断面図、第５図（Ａ），（Ｂ）
は原稿排紙反転ユニットの断面図、第６図は排紙反転ユ
ニットの駆動系を示す側断面図、第７図はそのＡ−Ｂ−
Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断した展開断面図、第８図は
排紙反転ユニットの外装部材を閉じた使用状態を示す原
稿搬送装置の外観図、第９図は該外装部材を開いた状態
の原稿搬送装置の外観図、第10図はその断面図、第11図
は原稿搬送過程を説明するフローチャート、第12図はタ
イミングチャート、第13図は原稿搬送装置の制御を示す
ブロック図、第14図（Ａ），（Ｂ）は両面原稿および片
面原稿の搬送経路を示す説明図である。 １……複写装置本体、２……原稿台ガラス ３……ストッパ板、3a……段部 ５……原稿搬送装置、10……給紙ユニット 20……搬送ユニット、21……搬送ベルト 22……ハウジング 23……駆動ローラ、24……従動ローラ 40……排紙反転ユニット、41……送出通路 42……反転挿入通路、43,44……反転通路 45……排紙通路、46……排紙ローラ対 46A……排紙中央ローラ、46B……従動上ローラ 47……反転ローラ対、47A……反転中央ローラ 47B……従動上ローラ、48A……先端検知用センサ 50……原稿搬送切換部材、58……除電ブラシ（排紙） 66……固定ガイド板、67……可動ガイド板 67A……ヒンジ軸、70……外装部材 70A……排紙皿部、70B……帯状の突起部 70C,70D……案内板部、71……外装ヒンジ軸 72,73……板ばね部、80……排出トレイ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送機構によって原稿受け台（13）から一
   枚毎給送した原稿（Ｄ）を原稿台ガラス（２）上に載置
   したのち、原稿台ガラス（２）の上方側に設けた排紙皿
   部（70A）に複写面を上側にして原稿（Ｄ）を排出する
   とともに、原稿台ガラス（２）から排出される原稿
   （Ｄ）を原稿搬送切換部材（50）を経由した後、反転通
   路（43,44）と反転ローラ対（47）で構成された原稿反
   転部によって原稿面を表裏反転して前記原稿台ガラス
   （２）上に再載置したのち、原稿（Ｄ）を前記排紙皿部
   （70A）上に排出させる制御手段を有する原稿搬送装置
   （５）において、前記原稿反転部を前記原稿台ガラス
   （２）の上方側に設け、前記原稿反転部の外装部材（7
   0）の上面の一部を、排出原稿を載置する排紙皿部（70
   A）に形成するとともにこの外装部材（70）の下部内面
   に、原稿反転通路（43）を形成する案内板部（70C,70
   D）を一体に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。