JPH0755743B2

JPH0755743B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0755743B2
Application number: JP1211024A
Authority: JP
Inventors: 弘行長井; 潤三好
Original assignee: 三田工業株式会社
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: US5090675A; JPH0379536A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、原稿積載部に積載された原稿を、原稿情報
読み取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装置
（ADF又はRADF:以下、この両方を含んでADFと記す）を
有するものがある。このADFは、原稿の積載される原稿
台と、原稿搬送系と、原稿排出部とを有している。そし
て、前記原稿搬送系により、原稿台上の原稿を１枚ずつ
複写機本体のコンタクトガラス上に搬送し、その情報が
読み取られた原稿は、原稿排出部に排出されるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなADFにおける原稿搬送系は、ベルト機構及
びこのベルトを駆動するためのローラ機構等によって構
成される場合が多く、構成が複雑で、装置自体が大き
い。したがって、小型機や中型機において、ADFだけで
なく、ブックもののように手動で原稿をセットする作業
が多いような場合には、前記のような従来のADFでは扱
いにくい。

そこで、本件出願人は、原稿搬送系を簡単な機構により
構成し、小型機及び中型機に最適なADFを開発した。こ
の装置の原稿搬送系の一部を第７図に示す。この装置に
おける原稿搬送部は、コンタクトガラス１上に搬送ロー
ラ２を圧接してなるものであり、原稿積載部３からの原
稿は排出ガイド４を通過して、コンタクトガラス１と搬
送ローラ２のニップ位置に送られ、搬送ローラ２によっ
て第７図右側に搬送される。そして、この原稿の画像情
報が読み取られた後は、搬送ローラ２が前記とは逆の図
示破線矢印方向に回転し、原稿は排出ガイド４を介して
上方にすくい上げられ、コンタクトガラス１上方に設け
られた原稿排出部に排出される。

このような構成により、ベルト機構等の複雑な構成を用
いずに原稿を搬送することができ、簡単な構成で小型の
ADFを実現している。

しかし、コンタクトガラス１及びこれに圧接された搬送
ローラ２によって構成された搬送系では、２つのローラ
を相互に圧接してなる搬送系や、ベルトを用いた搬送系
に比較して、原稿先端をニップ位置に案内することが困
難となる場合がある。特に、前記第７図の搬送系では、
搬送ローラ２が、硬質のコンタクトガラス上でレジスト
ローラ、給紙ローラ、排出ローラのすべてを兼ねている
ため、その表面を樹脂等の摩擦部材で構成する必要があ
り、原稿先端がこの搬送ローラ２の表面に当たると、ニ
ップ位置にもぐり込まない状態となってしまうおそれが
ある。薄手の原稿で先端がカールしている場合には、特
に給送不良が起こりやすい。

この発明の目的は、たとえばコンタクトガラス表面に搬
送ローラを圧接して原稿を搬送するものにおいても、原
稿の給送を良好に行うことができる自動原稿搬送装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を原稿台上の原
稿読み取り位置に搬送するための装置であり、原稿が載
置される原稿テーブルと、原稿テーブル上の原稿を原稿
台側に送出する原稿送出機構と、搬送ローラと、排出ガ
イドと、ガイド部材とを備えている。搬送ローラは、原
稿台に直接圧接されて正逆回転が可能であり、原稿送出
機構から送出されてきた原稿を原稿台との間に挟持して
原稿読み取り位置に搬送するとともに、原稿読み取り位
置の原稿を排出するローラである。排出ガイドは、原稿
送出機構と搬送ローラとの間に配置され、原稿送出機構
から原稿台側への原稿の進入を許容するとともに原稿台
から原稿送出側への原稿の進入を阻止する。ガイド部材
は、排出ガイドと搬送ローラとの間で搬送ローラ近傍に
配置され、原稿送出機構からの原稿の上面に当接して原
稿を原稿台に向けて案内し、原稿先端を原稿台に沿って
搬送ローラと原稿台のニップ位置に案内するための部材
である。

〔作用〕

本発明に係る自動原稿搬送装置では、原稿テーブル上に
載置された原稿は、原稿送出機構によって原稿台側に送
られる。原稿送出機構からの原稿は、排出ガイド及びガ
イド部材によって原稿台に向かって案内される。すなわ
ち、原稿が排出ガイドを通過して搬送ローラ近傍まで搬
送されてくると、その先端上面はガイド部材に当接す
る。これにより原稿はガイド部材によって上方からおさ
えつけられ、原稿台に向かって案内される。したがっ
て、原稿先端はまず原稿台に当たる。この状態でさらに
原稿が送られると、原稿先端は原稿台に当接したまま、
原稿台に沿って搬送ローラと原稿台とのニップ位置に案
内される。このため、原稿先端がニップ位置に到達する
まで搬送ローラに当たりにくい。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例によるADFが採用された複
写機の全体斜視図である。複写機本体５の上面に、本実
施例によるADF6が設けられている。複写機本体５の図右
側には、給紙カセット７が着脱自在に装着されている。
また、図左側には、排紙トレイ８が装着されている。

ADF6は、開閉動枠体９と、原稿積載用のテーブル（以
下、原稿テーブルと記す）10とを備えている。開閉動枠
体９は、その後部を中心に、第１図の実線で示す閉位置
と、一点鎖線で示す開位置とで回動自在となっている。
そして、原稿を自動搬送する場合は閉位置で、手動セッ
トする場合は開位置で行うようになっている。開閉動枠
体９の上部には凹所9aが形成されており、この凹所9aが
原稿排出部となっている。開閉動枠体９の内部には、第
２図で示すように、原稿挿入側に搬送機構12が設けられ
ている。そして、搬送機構12の上部と前記凹所9aとの間
には、幅方向（第２図の紙面垂直方向）に延びる原稿排
出口9bが形成されている。

また、原稿テーブル10上には、第１図に示すように、１
対の幅規制部材11が装着されており、この幅規制部材11
は、相互に接近する方向及び離隔する方向に移動自在と
なっている。

前記開閉動枠体９内部の原稿搬送機構12は、第２図及び
第３図に示すように、平板状部材としてのコンタクトガ
ラス１と、このコンタクトガラス１に圧接される搬送ロ
ーラ２とから構成されている。コンタクトガラス１は、
複写機本体５の上面に配設され、複写すべき原稿がその
表面を下方に向けて載置される。また、コンタクトガラ
ス１の原稿テーブル10側の端部には、原稿テーブル10側
に向かって下方に傾斜する傾斜部1aが形成されている。
搬送ローラ２は、基部の周表面に、たとえば発泡合成樹
脂からなる表面層を設けてなるものである。第４図に示
すように、搬送ローラ２は、比較的幅広の中央ローラ2a
と、その左右両側に所定の間隔をおいて設けられた左右
の側ローラ2b,2cとからなっている。各ローラ2a〜2c
は、それぞれ回転軸13に固定されており、回転軸13は前
後の側板14,15に回転自在に支持されている。なお、回
転軸13の一端は、ばねクラッチ機構及びソレノイド（と
もに図示せず）と、歯車列16とを介してモータ17に連結
されている。また、搬送ローラ２の上部には、排出用の
対向ローラ18が圧接されている。

第３図〜第５図に示すように、前記搬送ローラ２の近傍
で、原稿搬送方向上流側には、挿入されてきた原稿をニ
ップ位置に案内するするためのガイド手段19が設けられ
ている。ガイド手段19は、支持部材20と、ガイド部材21
とから構成されている。支持部材20は、第４図及び第５
図に示すように、幅方向に延びて形成されており、その
両端が前後の側板14,15に固定されている。また、各ロ
ーラ2a〜2c部分には、切欠き20aが形成されている。前
記ガイド部材21は、ステンレス板で形成されており、支
持部材20の下端に固定されている。その形状は、当接し
た原稿先端がニップ位置に案内されるように「く」字状
に屈曲しており、下端とコンタクトガラス１との間に
は、所定の間隔が設けられている。また、全幅方向にわ
たって設けられている。

また、原稿テーブル10と、ガイド手段19との間には、排
出ガイド22が設けられている。この排出ガイド22は、原
稿テーブル10からコンタクトガラス１上への原稿の進入
は許容するが、コンタクトガラス１上から原稿テーブル
10への原稿の進入を阻止して、原稿を上方にすくい上げ
るためのものである。排出ガイド22は、ポリエステルフ
ィルム等によって構成されており、その上端部が、開閉
動枠体９の左側壁下端に接着され、下端は前記コンタク
トガラス１の傾斜部1aに接触している。すなわち、自由
状態では、その下端がコンタクトガラス１の表面より下
方に位置するように設置されている。

次に、第３図及び第４図により、原稿テーブル10の下流
側に設けられた原稿送出機構23について説明する。ま
ず、原稿テーブル10の下流側端部には、コンタクトガラ
ス１側に向かって下方に傾斜する傾斜部10aが形成され
ており、またその上流側には、逆向きに傾斜し、原稿の
ストッパとして機能するストッパ部10bが形成されてい
る。原稿テーブル10の下流部両側には、前後の直立板2
4,25が設けられている。

前直立板24と後直立板25との間には、送出ローラ機構26
及び分離ローラ機構27が配設されており、以下、これら
の機構を説明する。

前後の直立板24及び25の間には、上下方向に所定間隔を
おいて上側回転軸28及び下側回転軸29が回転自在に装着
されている。上側回転軸28には、所定の間隔をおいて３
個の送給ローラ30が固定されている。第３図から明らか
なように、送給ローラ30の外周面は完全な円形ではな
く、その一部には略三日月状の切欠き30aが形成されて
いる。また、下側回転軸29には、所定の間隔をおいて４
個の逆転ローラ31が固定されている。第４図で明らかな
ように、前記送給ローラ30と逆転ローラ31とは、図の左
右方向において相互に互い違いに配列されている。

前記上側回転軸28には、１対の支持アーム32の基端部が
回動自在に装着されている。１対の支持アーム32は、原
稿テーブル10の上流側に延びており、それらの自由端部
間には、回転軸33が回転自在に装着されている。そし
て、この回転軸33には、所定の間隔をおいて２個の送出
ローラ34が固定されている。

前記上側回転軸28には、前記１対の支持アーム32の各々
の基端部に隣接して歯付プーリ35が固定されている。ま
た、この歯付プーリ35に対応して、前記回転軸33にも歯
付プーリ36が固定されており、両プーリ35,36間にはタ
イミングベルト37が巻掛けられている。

前記前側直立板24と後側直立板25との間には、さらにカ
ム軸38が回転自在に装着されている。そして、このカム
軸38には、前記１対の支持アーム32に対応して１対のカ
ム39が固定されている。カム39のそれぞれには、作動突
起39aが形成されている。一方、前記１対の支持アーム3
2の基端部には、平坦な被拘束面32aが形成されている。
そして、カム39が第３図及び第４図に示す拘束位置に位
置している時には、カム39の作動突起39aが支持アーム3
2の被拘束面32aに係合し、これにより支持アーム32は第
３図及び第４図に示す上昇位置に拘束されている。

第３図に示すように、原稿テーブル10の下流部には、セ
ット原稿検出スイッチ40と、送出原稿検出スイッチ41と
が配設されている。また、原稿テーブル10のストッパ部
10bには、原稿拘束部材42が配設されている。この原稿
拘束部材42は幅方向に延びるピン43を中心に、回動自在
となっている。原稿拘束部材42の原稿搬送方向上流側に
は、原稿拘束部材42を反時計方向に付勢するための引っ
張りばね44が装着されている。また、原稿搬送方向下流
側には、電磁ソレノイド45が設けられている。

また、第４図に示すように、上側回転軸28の前端部に
は、ソレノイド46及びこれによって制御されるばねクラ
ッチ機構47と、このばねクラッチ機構47に連結された歯
車列48とが設けられている。そして、ソレノイド46の作
動により、ばねクラッチ機構47及び歯車列48を介して、
上側回転軸28が１回転だけ回転し得るようになってい
る。

次に本実施例によるADFの動作について説明する。

ADF6を使用して複数の原稿を順次複写する場合は、まず
原稿を原稿テーブル10上に積載し、その前端を原稿テー
ブル10のストッパ部10bに接触させる。この状態では、
原稿拘束部材42は第３図に示すような状態に位置してお
り、原稿の前進を阻止している。また、カム39の作動突
起39aは支持アーム32の被拘束面32aに係合しており、こ
れにより支持アーム32は第３図に示す上昇位置に拘束さ
れている。したがって、送出ローラ34は積載された原稿
の最上位面から離れて上方に位置している。

原稿が原稿テーブル10上に積載されると、セット原稿検
出スイッチ40が閉じられ、原稿が存在することを示す信
号がADF6の制御部に対して出力される。

このような状態で、複写機本体５の複写開始ボタンが押
されると、複写機本体５の制御部から前記ADF6側の制御
部に対して原稿送出を開始すべき信号が送出される。こ
れにより、モータ17が回転する。モータ17の回転開始か
ら所定時間経過した後、ソレノイド45が作動し、原稿拘
束部材42を引っ張りばね44の引っ張り力に抗して時計方
向に回動させる。この状態では、第6A図に示すように、
原稿の送出が可能となっている。

前記モータ17の回転により、下側回転軸29が第6A図で反
時計方向に回転する。この状態で、モータ17の回転開始
から所定時間経過後に、ばねクラッチ機構47のソレノイ
ド46が一定時間だけ作動すると、上側回転軸28が反時計
方向に１回転だけ回転し、この回転はタイミングベルト
37を介して回転軸33に伝達されて、回転軸33も同様に反
時計方向に１回転だけ回転する。同時に、カム39が固定
されたカム軸38も同方向に１回転する。すると、カム39
の作動突起39aが支持アーム32の被拘束面32aから離脱す
る。これにより、１対の支持アーム32は、それら自身及
びそれらの自由端側に装着された回転軸33等の重量に起
因して、上側回転軸28を中心として第6A図において反時
計方向に回動する。したがって、回転軸33及びこれに装
着された送出ローラ34が同図に示す位置に下降し、積層
状態の原稿のうちの最上位の原稿に接触する。

このとき、前述のように送出ローラ34が反時計方向に回
転するとともに、送給ローラ30及び逆転ローラ31も反時
計方向に回転する。これにより、送出ローラ34が原稿テ
ーブル10上の最上位の原稿を下流に向けて送出し、送出
された原稿は送給ローラ30によってさらに下流に搬送さ
れる。逆転ローラ31は、２枚以上の原稿が同時に搬送さ
れるのを防止する。

送出された原稿は送出原稿検出スイッチ41を閉じ、排出
ガイド22の下方を通過して搬送ローラ２部分に到達す
る。このとき、第6B図に示すように、原稿先端はガイド
手段19のガイド部材21に当たり、さらに原稿後端が送ら
れるので、前記原稿先端はガイド部材21に沿って、搬送
ローラ２とコンタクトガラス１の間のニップ位置に案内
される。なお、この状態では、搬送ローラ２は停止状態
となっている。

前記ソレノイド46は、一定時間のみ作動するので、送出
ローラ34及び送給ローラ30は１回転した後に停止する。
他方、逆転ローラ31は回転を続ける。また、カム軸38も
１回転して停止し、カム39の作動突起39aが指示アーム3
2の被拘束面32aと係合することにより、送出ローラ34は
再び上昇位置に戻される。

この時点において、原稿の後部はまだ送給ローラ30と逆
転ローラ31との間を通って延在している。しかし、送給
ローラ30はその外周面に形成された切欠き30aを下方に
向けた角度位置で停止しているので、原稿に作用してい
ない。

前記送出原稿検出スイッチ41が原稿を検出した時点から
所定時間が経過すると、搬送ローラ２が駆動され、反時
計方向に回転する。これにより、原稿がコンタクトガラ
ス１上に搬入され始める（第6C図参照）。前述したよう
に、この時点においては、原稿の後部はまだ送給ローラ
30と逆転ローラ31との間を通って延在しているが、送給
ローラ30の切欠き30aによって、原稿の搬入が妨げられ
ることはない。

搬送ローラ２によって原稿の搬入が進行すると、原稿の
後端が送出原稿検出スイッチ41を通過し、したがって送
出原稿検出スイッチ41がオフとなる。この時点から所定
時間経過後に、モータ17を停止させ、原稿の搬入を停止
する。第6D図に示すように、搬入の完了した原稿の後端
部は、搬送ローラ２とコンタクトガラス１との間に挟持
されたままの状態となっている。そして、原稿後端はガ
イド部材21の先端よりも図左側に位置して停止してい
る。

このようにして原稿の搬入が完了すると、複写機本体５
における複写工程が開始され、コンタクトガラス１上に
搬入された原稿が光学的に走査される。そして、この走
査が終了すると、複写機本体５の制御部からADF6の制御
部に対して信号が送出される。

これにより、モータ17は、前記とは逆に回転を開始し、
搬送ローラ２は時計方向に回転する。すると、原稿はコ
ンタクトガラス１上から第6E図において左方へ搬出さ
れ、排出ガイド22によって上方へすくい上げられて搬送
ローラ２及びこれと協動する排出用の対向ローラ18の作
用により、原稿排出口9bを介して原稿排出部9aに原稿が
排出される。ここで、原稿の搬入時に原稿の長さが計数
されており、この計数結果に基づいて、原稿が排出され
たと判断されたときに、モータ17の回転を停止する。

前述のようにして原稿の排出が終了すると、原稿テーブ
ル10上に次の原稿が存在しているか否かを判断する。す
なわち、セット原稿検出スイッチ40がオンしているか否
かを検出し、オンしている場合には、モータ17の正転が
自動的に開始されて次の原稿の送出が開始され、前記の
動作が繰り返し実行される。

このような実施例では、先端がカールしたような原稿で
も、ガイド部材21によって原稿先端のカール部分が押さ
えられ、ニップ位置に案内されるので、原稿の給送不良
が解消される。

特に、本実施例のように、原稿を上方にすくいあげて排
出するようなタイプの装置では、排出ガイド22の先端を
コンタクトガラス１の表面より下方に位置させる必要が
あるために、コンタクトガラス１の原稿挿入側先端部
に、傾斜部1aが設けられる。この傾斜部1aが形成されて
いると、原稿先端がこの傾斜部1aに当たり、搬送ローラ
２とコンタクトガラス１とのニップ部に原稿先端が搬入
されにくくなるし、カールを起こしやすくなる。しか
し、前述のようなガイド部材21を設けることにより、カ
ール部分が押さえられて、原稿先端をニップ位置にスム
ーズに案内することが可能となる。

〔他の実施例〕

（ａ）前記実施例では、本発明を第３図に示すようなタ
イプのADFに適用したが、本発明は、搬送ローラを平板
状部材に圧接して原稿を搬送するタイプのADFのすべて
に適用して給送不良を改善することができる。

（ｂ）前記実施例では、ガイド部材21を幅方向の全部に
わたって設けたが、搬送ローラ２の設けられた部分のみ
に設けるようにしてもよい。

（ｃ）本発明は、複写機だけでなく、ファクシミリ装置
等の画像形成装置における原稿搬送装置として適用する
ことができる。

（ｄ）前記実施例では、ガイド部材21をステンレス板で
形成したが、ポリエステルフィルムやポリエチレンテレ
フタレートフィルム等の樹脂フィルムによって形成して
もよい。樹脂フィルムを用いた場合、下端をコンタクト
ガラス１に当接させることができ、隙間管理をする必要
がなくなる。

〔発明の効果〕

このように本発明では、搬送ローラ近傍まで搬送されて
きた原稿の上面をガイド部材によっておさえつけ、原稿
先端を原稿台に向かって案内しているので、原稿先端が
ニップ位置に到達するまでに搬送ローラ表面に当たりに
くくなり、原稿を確実にニップ位置まで案内できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるADFが採用された複写
機の全体斜視図、第２図はそのADF部分を示す図、第３
図はADFの原稿送出機構及び搬送機構を示す断面構成
図、第４図はその平面図、第５図はその一部斜視図、第
6A図〜第6E図は前記ADFの動作を説明するための図、第
７図は従来の問題点を説明するための図である。１…コンタクトガラス、２…搬送ローラ、19…ガイド手
段、21…ガイド部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を原稿台上の原稿読み取り位置に搬送
するための自動原稿搬送装置であって、原稿が載置される原稿テーブルと、前記原稿テーブル上の原稿を前記原稿台側に送出する原
稿送出機構と、前記原稿台に直接圧接されて正逆回転が可能であり、前
記原稿送出機構から送出されてきた原稿を前記原稿台と
の間に挟持して原稿読み取り位置に搬送するとともに、
原稿読み取り位置の原稿を排出する搬送ローラと、前記原稿送出機構と搬送ローラとの間に配置され、前記
原稿送出機構から原稿台側への原稿の進入を許容すると
ともに前記原稿台から原稿送出側への原稿の進入を阻止
する排出ガイドと、前記排出ガイドと搬送ローラとの間で搬送ローラ近傍に
配置され、前記原稿送出機構からの原稿の上面に当接し
て原稿を前記原稿台に向けて案内し、原稿先端を前記原
稿台に沿って前記搬送ローラと原稿台のニップ位置に案
内するためのガイド部材と、を備えた自動原稿搬送装置。