JPH07243825A

JPH07243825A - 線状材の検査方法

Info

Publication number: JPH07243825A
Application number: JP6037402A
Authority: JP
Inventors: Naoto Watanabe; 直人渡邊; Naoyuki Ishimaru; 直之石丸; Kenichi Shimizu; 健一清水
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】線材の中間部分の皮剥部の良否を検査する。【構成】透過照明により線材１の途中の皮剥部を照明
し、画像処理部１２により濃淡画像を得、線材の直径方
向の縦ラインについて濃度値を求めて複数画素分の近似
直線の傾きを計算し、一定値以上の傾きになった時の真
中の点を線材のエッジとし、この操作を線材の長手方に
沿って等間隔で複数回行い、基準の縦ラインのエッジ幅
と比較して被覆及び芯線の良否を判別し、前記濃淡画像
を２値化処理して皮剥部の外周のエッジのトレースを行
い、近接する複数の画素の近似直線の傾きを計算し、一
定値以上の傾きになったときの真中の点を被覆と芯線と
の境目として、皮剥部の良否を判断するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線材の中間部の被覆が
一定長さに剥ぎ取られた中間皮剥部に他の線材の被覆が
剥ぎ取られた端を金属の圧着端子により圧着接続する場
合の中間皮剥部の皮剥の良否を検査する線状材の検査方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】線材同士例えば、幹線の途中に枝線の端
末を金属の圧着端子により圧着接続する場合、図２０に
示すように幹線１の接続すべき箇所（以下「中間皮剥部
分」という）の被覆２を所定の長さに亘り剥ぎ取って芯
線３を裸出させると共に、枝線４の被覆５の端末を所定
の長さ剥ぎ取って芯線６を裸出させ、図２１或いは図２
２に示すように圧着端子７或いは８により幹線１の芯線
３に枝線４の芯線６を圧着接続する。

【０００３】このように幹線１の芯線３と枝線４の芯線
６とを圧着接続する場合、図２３（ａ）のように幹線１
の中間部分の被覆２を所定の長さＬに亘り確実に剥ぎ取
ることが必要である。この被覆２の中間部分の皮剥は、
中間皮剥機により自動で行われるために皮剥不良が発生
することがある。例えば、図２３（ｂ）のように被覆２
の皮剥部分の切り口２ａが割れる亀裂不良、図２３
（ｃ）のように芯線３を形成する複数の素線３ａの一部
が切れる（一部導体切れ）芯線切れ不良、図２３（ｄ）
のように皮剥が不完全で被覆の一部２ｂが残る樹脂かす
れ不良、等が発生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、このような皮剥
部の各検査は、目視検査により行っていた。しかしなが
ら、線状材処理装置としての全体の自動化が図られるに
伴い、このような被覆２の中間部分を剥ぎ取った皮剥部
の皮剥検査を自動化することが要望されてきている。

【０００５】被覆線の端末の被覆を剥ぎ取り、芯線の端
末に圧着端子を接続した圧着端子の良否を検査する装
置、或いは方法として、例えば、特開平５−１５７５２
６号公報に開示された端子圧着位置検査装置、特公平５
−１５９７７号公報に開示された圧着端子の検査方法等
がある。これらは何れも圧着端子の圧着部における線材
の樹脂かみ不良、首つり、不良、はみ出し芯線等を光学
的に検査するものである。

【０００６】前者は、圧着部の上方からスリット状のレ
ーザ光を照射し、その反射光を斜め上方からカメラに取
り込み、取り込んだ画像を端子外径の凹凸の光跡として
捕らえ、その変化を計測して圧着状態の良否を検査する
ものである。しかしながら、この検査方法は、検査対象
物の位置決めが精度良く行われた場合は検査可能である
が、それに伴う機械的機構が必要であり、検査装置が高
価となる。また、１本のスリット光跡によるため芯線の
はみ出しについての検査ができない等の問題がある。

【０００７】また、後者は、側方からの透過光を使用し
て圧着端子の陰を画像として取り込み、その凹凸から圧
着状態の良否を検査するものである。従って、この検査
方法は、側面の画像を取り込むための機械的な機構を工
夫する必要がある。本発明は、上述の点に鑑みてなされ
たもので、線材の端以外の被覆が所定長さはぎ取られた
部分の皮剥の良否を光学的に検査する線状材の検査方法
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素
分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上に
なった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操
作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、
基準の縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆
及び芯線の良否を判別するようにしたものである。

【０００９】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、前記濃淡画
像を２値化処理して前記皮剥部外周のエッジのトレース
を行い、近接する複数の画素の近似直線の傾きを計算
し、その傾きが一定値以上になった時の真中の点を被覆
と芯線との境目と判別して前記皮剥部の良否を判別する
ようにしたものである。

【００１０】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素
分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上に
なった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操
作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、
基準の縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆
及び芯線の良否を判別し、前記濃淡画像を２値化処理し
て前記皮剥部外周のエッジのトレースを行い、近接する
複数の画素の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定
値以上になった時の真中の点を被覆と芯線との境目と判
別して前記皮剥部の良否を判別するようにしたものであ
る。

【００１１】

【作用】透過照明により線材の皮剥部を照明し、その濃
淡画像の直径方向の縦ラインについての濃度値を求めて
複数画素分の近似直線の傾きを計算し、一定値以上に傾
いた時の真中の点を線材のエッジとする。この操作を線
材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の縦ラ
インのエッジ幅と比較して皮剥部の被覆及び芯線の良否
を判別する。また、前記濃淡画像を２値化処理して皮剥
部外周のエッジのトレースを行い、その近接箇所の複数
の画素の近似直線の傾きを計算し、一定値以上の傾きに
なった時の真中の点を皮剥部の被覆と芯線との境目と判
別する。これにより皮剥部の良否を判別する

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１は、本発明の線状材の皮剥部の検査方法
を実施するための検査装置の概要を示し、検査装置１０
は、線材の中間が被覆を剥ぎ取られた皮剥部の皮剥の良
否を検査する（以下、説明の便宜上「中皮検査」とい
う）装置で、線材の皮剥部を照明する照明部１１、照明
された皮剥部をカメラで撮像し、その画像を取り込んで
画像処理を行い良否を判定する画像処理部１２、画像処
理部１２を制御する制御部（シーケンサ）１３、及び画
像処理の過程及び結果を表示する表示器（ＣＲＴ）１４
により構成されている。検査開始、終了及び検査結果
（良否結果）は、制御部１３を介して制御、監視され
る。画像処理部１２は、イニシャル時に、制御部１３か
ら検査対象物（線材）の必要データを受け取り、開始信
号を待ち、処理、結果を出力する。そして、処理の過
程、結果は、表示器１４に表示される。

【００１３】検査において処理を効率的に、しかも容易
に行うことは、必要不可欠なものである。このため処理
するデータの特徴付け例えば、「区別しやすい性質であ
る」、「規則性がある」等何らかの基準となるものが必
要である。また、データの特徴量は、周囲の環境に影響
されることがあり、データを取り込む以前即ち、前工程
をどのようにするかも重要な要素である。特に、画像処
理におけるデータの特徴量は、照明、レンズ、カメラ等
を使用する光学系をどのように構成するかに大きく影響
される。

【００１４】本発明は、被検査対象物即ち、線材の皮剥
部を陰として捕らえ、濃淡のデータを画像処理する。そ
こで、照明部１１は、透過照明とされ、図２のように構
成されている。即ち、カメラ１５のレンズ１６と投光器
（光源）１７は、離隔対向して配設固定されており、略
中央に幹線（以下「線材」という）１の皮剥部１ａが水
平に配置されるようになっている。投光器１７は、照射
部１７ａが平板状をなし、矢印のように線材１に平行光
線を照射する平板型ライトガイドである。投光器１７
は、照射部１７ａが均一な面発光となっており、これを
透過光として用いることにより線材１の陰を取り込める
ようになっている。カメラ１５は、例えば、ＣＣＤ固体
撮像素子を使用したタイプのカメラで、レンズ１６によ
る入力画像を０〜２５５段階の輝度階調として白、黒の
２値画像即ち、２値化して対応する信号を出力する。

【００１５】また、検査装置１０は、照明部１１と画像
処理部１２とが固定であり、従って得られる線材１の皮
剥部１ａの画像データは、１方向のみとなる。そこで、
機械的に線材１を回転させる機構を設け、多方向からの
皮剥部１ａの画像データを取り込むようにしている。即
ち、図３（ａ）〜（ｄ）のように線材１を回転させて９
０°ずつ４方向から３６０°の画像を取り込むようにな
っている。

【００１６】図４〜図６に線材１を把持して回転させる
ための回転把持機構２０の一例を示す。回転把持機構２
０は、基台２１上に各上端に夫々略Ｕ字状に開口して線
材を取り込む切欠２２ａ、２２ａが設けられた支持板２
２、２２が所定の間隔で垂設されており、これらの支持
板２２、２２の各内側には、円板状をなし切欠２２ａ、
２２ａと整合可能とされ、外周に開口し中心に線材を取
り込む切欠２３ａ、２３ａが設けられた一対の円板２
３、２３が回転可能に軸支されている。回転軸２４は、
支持板２２、２２に水平に且つ回転可能に軸支されてお
り、当該回転軸２４に固定されたギヤ２５、２５が円板
２３、２３の外周面に刻設された歯と噛合してこれらの
円板２３、２３を回転させるようになっている。

【００１７】把持機構２６、２６は、支持板２２、２２
の外側に配置され、且つ対応する円板２３、２３に固定
されており、これらの円板２３、２３と一体的に回転
し、線材１を把持して中心位置に保持する。また、把持
機構２６、２６の外側には、二股状をなし線材を支持す
る支持部材２７、２７が垂設されている。駆動用モータ
２８は、基台２１に載置され、ジョイントを介して回転
軸２４に連結されてギヤ２５、２５を介して円板２３、
２３を回転させるようになっている。

【００１８】そして、支持板２２、２２には、把持機構
２６、２６により円板２３、２３の中心位置に水平に保
持される線材１に対して一側にカメラ１５及びレンズ１
６が、他側に投光器１７が夫々所定の間隔で対向して配
設固定されている。これによりカメラ１５は、固定した
状態で図３（ａ）〜（ｄ）のように９０°づつ４方向か
ら３６０°線材１の皮剥部１ａの画像を撮像可能とな
る。即ち、検査装置１０は、１箇所の皮剥部に対し、４
画面の検査を行い、これを１サイクル処理とする。尚、
１画面の検査に要する処理時間は、最大で約０．４秒で
ある。

【００１９】中被検査は、対象物が１本の線材であり、
比較的容易な検査が可能となる。また、照明系の構成も
上述したように平板型の簡単な構成である。図７に画像
取り込みから、結果出力までの検査フローを示す。この
フローから明らかなように検査の流れは、画像の取り込
みから始まり、検査手法のブロック毎に段階を追って行
われる。即ち、画像取り込み信号が入力されると（ステ
ップＳ１）、対象物検出ウインドウの設定を行い（ステ
ップＳ２）、検査手法１（ステップＳ３）、検査手法２
（ステップＳ４）を経て皮剥部の検査結果の良否が出力
される（ステップＳ５）。

【００２０】この時、１サイクル処理に数秒と検査に要
する時間が限られるために処理に無効なデータを省き、
できるだけ簡潔にする必要がある。その点を考慮して、
画像取り込み時は、画面上の検査対象物を検出した後、
必要なデータ部分のウインドウを切り、それ以外のデー
タは無効としている。そして、検査対象物が線材である
ことから、中皮検査においては、１画面の４分の１程度
のウインドウを切ることができる。

【００２１】次に、ウインドウ設定方法について説明す
る。図８に示すように、照明部１１の投光器１７（平板
型ライトガイド）により、線材１の陰が画像として取り
込まれる。この時線材以外の部分は直接光としてカメラ
１５に入射し、輝度値（例えば、明るさを０〜２５５段
階の階調として表した値）が最高の明るさで一定となる
ようにする。これにより、線材の部分では輝度が暗くな
るため、その輝度の急激な変化点Ｐ、Ｐを基準位置とし
て点線Ｉ、Ｉで示すように上下一定距離ｄ、ｄを持った
ウインドウを切り取る。尚、実線ＩＩ、ＩＩの縦ライン
（線材の直径方向）は、背景輝度値を、点線ＩＩＩ、Ｉ
ＩＩの縦ラインは、最も暗い線材部分の輝度値を表して
いる。

【００２２】検査手法１は、抽出ラインＩＩ上の画素数
で寸法判別を行うもので、図９に示すように線材１の被
覆２の外径寸法（断面幅）ａ、芯線３の外径寸法（断面
幅）ｂを判別する。即ち、取り込まれた濃淡画像の縦ラ
インＩＩについて濃度値を求め、ウインドウ内における
複数画素（奇数）例えば、図１０に拡大図して示すよう
に縦５画素分の近似直線Ｖの傾きを演算し、当該直線が
一定値以上に傾いた時点の真中の点ｐを対象物のエッジ
とする。背景部分は、透過光の均一な直接光が入射する
ので、傾きは小さいことが分かり、安定して対象物のエ
ッジが検出できる。この抽出ラインを図１１に示すよう
に横方向即ち、線材１の長手方向に沿ってＮ本（例え
ば、１２８本）所定間隔で行い、皮剥部から所定距離離
れた位置における基準ラインＩＩsのエッジ幅（被覆２
の外径）との比較から、皮剥部における亀裂不良（図２
３（ｂ））、樹脂かすれ不良（図２３（ｄ））等の検査
を行う。

【００２３】検査手法２は、検査手法１と同じ画像を２
値化処理し、画像の凹凸変化で皮剥部の長さの判別を行
うもので、図１２に示すように線材１の皮剥部の変化位
置を測定する。線材１の背景部分は、均一な明るさであ
るので、閾値は固定とし、図１３のように対象物のみを
検出することができる。２値化処理した後、矢印Ａ、Ｂ
のように線材１の外周のエッジのトレースを行い、近接
する複数画素（奇数）例えば、図１４に示すように５画
素の近似直線ＶＩの傾きを演算し、一定値以上に傾いた
時点の真中の点ｑを対象物の変化点とする。この変化点
は、皮剥の境目即ち、被覆２と芯線３との段差部であ
る。この皮剥部の両側の変化点間の距離から当該皮剥部
の長さを測定する。

【００２４】そして、検査手法１、２により、皮剥ぎ無
し、皮剥幅（図２３（ａ））、樹脂かすれ（図２３
（ｄ））に対する検査が可能であり、取り込まれた画像
の状態が良好である場合には、樹脂亀裂（図２３
（ｂ））、芯線切れ（図２３（ｃ））の検査が可能であ
る。勿論、これらの各検査手法は、夫々検査判断の基準
（画像の大きさ等による）を有しており、従って、検査
対象となる取り込み画像は、その判断基準内であること
が必要である。

【００２５】図１に戻り、画像処理部１２においてカメ
ラ１５から出力された画像信号は、カメラアダプタ３０
を介して画像処理装置３１に入力される。画像処理装置
３１は、入力される画像信号を、２値化処理及び濃淡処
理してその結果を出力して表示器１４に表示する。検査
開始、終了及び検査結果（良否結果）は、制御部１３を
介して制御、監視される。画像処理装置３１は、イニシ
ャル時に、制御部１３から検査対象物（線材）の必要デ
ータを受け取り、開始信号を待ち、入力される画像信号
を２値化処理及び濃淡処理し、結果を出力する。そし
て、この画像処理装置３１による処理の過程、結果は、
表示器１４に表示される。

【００２６】以下に図１５、図１６に示すタイミングフ
ロー及び図１７〜図１９に示す動作タイミングチャート
を参照して皮剥部の検査方法を説明する。先ず、検査イ
ニシャル時に、制御部（シーケンサ）１３から画像処理
装置３１にイニシャル信号、検査スタート信号、データ
書き込み信号等の検査に必要なデータが送られる（図１
７（ｅ）、（ａ）、（ｃ））。画像処理装置３１は、制
御部１３からイニシャル信号が入力され（図１５ステッ
プＳ１）、続いて検査スタート信号が入力されると（ス
テップＳ２）、必要なデータの読み込みを開始し（ステ
ップＳ３、図１７（ｂ））、データを読み込む（ステッ
プＳ４、Ｓ５、図１７（ｄ））。次に、画像処理装置３
１は、検査回数をセットし（図１６ステップＳ６）、制
御部１３からサイクルスタート信号が入力されたか否か
を判定し（ステップＳ７）、サイクルスタート信号が入
力されないときには、ステップＳ９に進み、検査スター
ト時まで待機する。ステップＳ６における検査回数は、
皮剥部を９０°ずつ３６０°検査するために４回であ
る。尚、図１７中符号（シ）は、シーケンサ側の信号
を、符号（画）は、画像処理装置側の信号を示す。

【００２７】画像処理装置３１は、制御部１３から検査
スタート信号（図１８（ａ））を入力すると（ステップ
Ｓ９）、作動を開始しカメラアダプタ３０から皮剥部の
第１回目の位置即ち、０°の位置（図３（ａ））の画像
信号を取り込み（ステップＳ１０、図１８（ｄ））選択
したパターンの処理を開始し（ステップＳ１１）、同時
に線材１を把持して回転させる回転把持機構２０（図４
〜図６）の、回転のスタートのタイミングとする（図１
８（ａ））。ステップＳ１２の判別結果は否定（ＮＯ）
となり画像処理装置３１は、第１回目の画像処理を終了
し（ステップＳ１３）ステップＳ７に戻る。検査回数が
１減算されて３とされ、第２回目即ち、９０°回転した
位置（図３（ｂ））における皮剥部の検査が行われる
（ステップＳ９〜ステップＳ１３）。回転把持機構２０
は、図３（ａ）の検査開始位置から線材１を回転させ
（図１８（ｃ））、画像処理装置３１は、皮剥部が０°
から９０°回転する毎に順次画像を取り込んで処理す
る。

【００２８】画像処理装置３１は、検査結果を読み込み
（図１９（ａ）〜（ｃ））、検査回数が所定回数（４
回）に達すると検査を終了して、読み込んだ検査結果を
制御部１３に出力し（ステップＳ１４）、画像処理を終
了して（ステップＳ１５）ステップＳ１６に進む。画像
処理装置３１は、ステップＳ１６においてイニシャル信
号（図１７（ｅ））が出力されている時にはステップＳ
２に戻り、出力されていないときにはステップＳ６に戻
る。そして、この検査結果は、表示器１４に表示され、
線材１皮剥部の良否が判定される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、線
材の中間部分における皮剥部の皮剥の良否の判別を自動
化する事が可能となり、皮剥部の良否を迅速に、且つ良
好に判別することができ、作業能率の向上が図られると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る線状材の検査方法を実施するため
の検査装置の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】図１の線材を透過照明する照明部の概要を示す
断面図である。

【図３】図１の線材を３６０°回転させて９０°毎に４
方向から皮剥部の検査を行う説明図である。

【図４】図３の線材を回転させる回転把持機構の一実施
例を示す平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】本発明における検査手順の概要を示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明の画像処理において設定するウインドウ
の一例を示す図である。

【図９】線材の皮剥部の第１段階の検査手法の説明図で
ある。

【図１０】図８に示すウインドウを使用して図９の検査
を行う実施例を示す説明図である。

【図１１】図１０の検査手法により皮剥部を検査するた
めの実施例を示す説明図である。

【図１２】線材の皮剥部の第２段階の検査手法の説明図
である。

【図１３】図１２の皮剥部の画像を２値化した状態を示
す説明図である。

【図１４】図１３の画像から皮剥部のエッジを検出する
方法を示す説明図である。

【図１５】図１の検査装置における画像処理のタイミン
グフローの一部を示す図である。

【図１６】図１５のタイミングフローの残部を示す図で
ある。

【図１７】図１の検査装置の検査イニシャル時における
動作タイミングチャートを示す図である。

【図１８】図１の検査装置の検査スタート時における動
作タイミングチャートを示す図である。

【図１９】図１の検査装置の検査結果出力時における動
作タイミングチャートを示す図である。

【図２０】幹線の途中に枝線の端末を接続する場合の説
明図である。

【図２１】図２０の幹線と枝線とを圧着端子で接続した
第１の態様を示す図である。

【図２２】図２０の幹線と枝線とを圧着端子で接続した
第２の態様を示す図である。

【図２３】図２０の幹線の途中の被覆を剥いだ皮剥部の
皮剥の状態を示す図である。

【符号の説明】

１線材（幹線）２、５被覆４枝線３、６芯線７、８圧着端子１０検査装置１１照明部１２画像処理部１３制御部１４表示部１５カメラ１６レンズ１７投光器２０回転把持機構３０カメラアダプタ３１画像処理装置

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【手続補正書】

【提出日】平成７年４月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の抽出ラインについての濃度値を求めて複数画
素分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上
になった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる
操作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行
い、基準の抽出ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部
の被覆及び芯線の良否を判別するようにしたものであ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】更に、透過照明により線材の途中の皮剥部
及びその近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の
直径方向の抽出ラインについての濃度値を求めて複数画
素分の近似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上
になった時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる
操作を当該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行
い、基準の抽出ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部
の被覆及び芯線の良否を判別し、前記濃淡画像を２値化
処理して前記皮剥部外周のエッジのトレースを行い、近
接する複数の画素の近似直線の傾きを計算し、その傾き
が一定値以上になった時の真中の点を被覆と芯線との境
目と判別して前記皮剥部の良否を判別するようにしたも
のである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【作用】透過照明により線材の皮剥部を照明し、その濃
淡画像の直径方向の抽出ラインについての濃度値を求め
て複数画素分の近似直線の傾きを計算し、一定値以上に
傾いた時の真中の点を線材のエッジとする。この操作を
線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の抽
出ラインのエッジ幅と比較して皮剥部の被覆及び芯線の
良否を判別する。また、前記濃淡画像を２値化処理して
皮剥部外周のエッジのトレースを行い、その近接箇所の
複数の画素の近似直線の傾きを計算し、一定値以上の傾
きになった時の真中の点を皮剥部の被覆と芯線との境目
と判別する。これにより皮剥部の良否を判別する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】次に、ウインドウ設定方法について説明す
る。図８に示すように、照明部１１の投光器１７（平板
型ライトガイド）により、線材１の陰が画像として取り
込まれる。この時線材以外の部分は直接光としてカメラ
１５に入射し、輝度値（例えば、明るさを０〜２５５段
階の階調として表した値）が最高の明るさで一定となる
ようにする。これにより、線材の部分では輝度が暗くな
るため、その輝度の急激な変化点Ｐ、Ｐを基準位置とし
て点線Ｉ、Ｉで示すように上下一定距離ｄ、ｄを持った
ウインドウを切り取る。尚、実線ＩＩ、ＩＩの抽出ライ
ン（線材の直径方向及び照明方向に対して直交する方
向）は、背景輝度値を、点線ＩＩＩ、ＩＩＩの抽出ライ
ンは、最も暗い線材部分の輝度値を表している。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】検査手法１は、抽出ライン（縦ライン）Ｉ
Ｉ上の画素数で寸法判別を行うもので、図９に示すよう
に線材１の被覆２の外径寸法（断面幅）ａ、芯線３の外
径寸法（断面幅）ｂを判別する。即ち、取り込まれた濃
淡画像の抽出ラインＩＩについて濃度値を求め、ウイン
ドウ内における複数画素（奇数）例えば、図１０に拡大
図して示すように縦５画素分の近似直線Ｖの傾きを演算
し、当該直線が一定値以上に傾いた時点の真中の点ｐを
対象物のエッジとする。背景部分は、透過光の均一な直
接光が入射するので、傾きは小さいことが分かり、安定
して対象物のエッジが検出できる。この抽出ラインを図
１１に示すように横方向即ち、線材１の長手方向に沿っ
てＮ本（例えば、１２８本）所定間隔で行い、皮剥部か
ら所定距離離れた位置における基準の抽出ラインＩＩs
のエッジ幅（被覆２の外径）との比較から、皮剥部にお
ける亀裂不良（図２３（ｂ））、樹脂かすれ不良（図２
３（ｄ））等の検査を行う。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の直径方
向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素分の近
似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上になった
時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操作を当
該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の
縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆及び芯
線の良否を判別することを特徴とする線状材の検査方
法。
【請求項２】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、前記濃淡画像を２
値化処理して前記皮剥部外周のエッジのトレースを行
い、近接する複数の画素の近似直線の傾きを計算し、そ
の傾きが一定値以上になった時の真中の点を被覆と芯線
との境目と判別して前記皮剥部の良否を判別することを
特徴とする線状材の検査方法。
【請求項３】透過照明により線材の途中の皮剥部及びそ
の近傍を照明してその濃淡画像を得、当該線材の直径方
向の縦ラインについての濃度値を求めて複数画素分の近
似直線の傾きを計算し、その傾きが一定値以上になった
時の真中の点を前記線材のエッジとし、かかる操作を当
該線材の長手方向に沿って等間隔で複数回行い、基準の
縦ラインのエッジ幅と比較して前記皮剥部の被覆及び芯
線の良否を判別し、前記濃淡画像を２値化処理して前記皮剥部外周のエッジ
のトレースを行い、近接する複数の画素の近似直線の傾
きを計算し、その傾きが一定値以上になった時の真中の
点を被覆と芯線との境目と判別して前記皮剥部の良否を
判別することを特徴とする線状材の検査方法。
【請求項４】前記近似直線を得るための画素数は、前記
皮剥部の被覆と芯線との境目の検査可能となる範囲内で
適当な奇数個である請求項１乃至３のいずれか一つに記
載の線状材の検査方法。
【請求項５】前記画素数は、５個である請求項４に記載
の線状材の検査方法。
【請求項６】前記判別は、前記線材を回転させて所定の
回転角度毎に３６０°の範囲に亘り行う請求項１乃至３
のいずれか一つに記載の線状材の検査方法。