JPH07243901A - 組み合わせ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め設定された組み合わせ重量値の範囲内に
組み合わされた所定個数の被計量物を、高速度で自動的
に選択して表示できる組み合わせ秤を提供する。 【構成】 被計量物を収納する複数個の収納部１１と、
被計量物を検知する収納検知センサ１７と、選択物表示
部１９と、良品判定報告部２７とを備え、また制御部１
３が、作動条件適合判定手段２９と、良品判定手段３０
と、判定報告手段３５と、メモリ手段３２と、組み合わ
せ演算手段３３と、選択表示手段３４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組み合わせ秤に係り、
更に詳しくは、予め設定された組み合わせ重量の範囲内
に組み合わされた所定個数の被計量物を、高速度で自動
的に選択して表示できる組み合わせ秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、スーパーマーケットなどでは、
１ｋｇ入り袋いくらというように、寄せ集めで一定重量
にした品物を一つの袋に詰めて販売する形態が日常的に
行われている。このように、一定重量の品物を袋詰めす
る場合に問題になるのが、詰め込まれる品物の計量であ
る。重さが足りないと信用問題になり、重すぎると歩留
りが悪くなる。従来、このような計量を行う際には、多
数個ある品物のうちの何個かを１台の秤に次々と載せ
て、一定重量になる組み合わせを作業者の感に頼って選
び出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の袋詰め計量は、前述したように一台の秤を用
いた作業者の感だけに頼るものであったので、例えば最
後の一個の重さが所定の重量の範囲内に収まらずに、他
のものと交換しながら何度も計り直すという事態が頻繁
に起き、計量に大変な手間がかかるという問題点があっ
た。本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、予め設
定された組み合わせ重量の範囲内に組み合わされた所定
個数の被計量物を、高速度で自動的に選択して表示でき
る組み合わせ秤を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の組み合わせ秤は、被計量物の重量を計測する計量
部を有し、前記それぞれの被計量物を前記計量部から取
り出す前の各原点重量値を基準にして個々に減算計量さ
れた複数個の前記被計量物の合計重量が、予め設定され
た組み合わせ重量の範囲になるように、内部にコンピュ
ータを有する制御部により前記被計量物の組み合わせを
演算して選択する組み合わせ秤であって、前記被計量物
を収納する複数個の収納部と、該それぞれの収納部に設
けられて、前記被計量物が収納されたことを検知する収
納検知センサと、前記それぞれの収納部に設けられた選
択物表示部と、前記被計量物の良品判定報告部とを備
え、また前記制御部が、予め登録された微量増減の範囲
を超えた前記計量部の重量減少があった場合にのみ、前
記制御部の主制御を開始する作動条件適合判定手段と、
前記被計量物の重量が、予め登録された良品重量の範囲
にあるか否かを判定する良品判定手段と、該良品判定手
段による判定結果を、前記良品判定報告部に出力する判
定報告手段と、前記それぞれの収納検知センサからの収
納検知信号に基づいて、前記被計量物が収納された収納
部の番地および該収納部に収納される被計量物の重量を
順次記憶するメモリ手段と、該メモリ手段に記憶された
重量データに基づいて、所定個数の前記被計量物の合計
重量を、予め登録された組み合わせ重量の範囲と対比さ
せて、該重量範囲になる前記被計量物の組み合わせを選
び出す組み合わせ演算手段と、前記組み合わせ演算手段
により選択された被計量物に対応する前記選択物表示部
の表示を行う選択表示手段とを有するように構成されて
いる。なお、ここでいう収納部の番地とは、収納部の単
なる順位としての番号だけでなく、収納部の形状、カラ
ーといった区別できる特徴をも含むものとする。

【０００５】また、請求項２記載の組み合わせ秤は、請
求項１に記載の組み合わせ秤において、前記組み合わせ
演算手段に、前記全ての収納部に前記被計量物がそれぞ
れ収納されても、組み合わされた該被計量物の合計重量
が、予め設定された組み合わせ重量の範囲外であれば、
前記計量部から取り出された少なくとも次の１個をも組
み合わせて演算するように構成されている。

【０００６】さらに、請求項３記載の組み合わせ秤は、
請求項１または２記載の組み合わせ秤において、前記被
計量物の収納部が、上下複数段に配列された棚に配設さ
れるように構成されている。

【０００７】請求項４記載の組み合わせ秤は、被計量物
の重量を計測する計量部を有し、前記それぞれの被計量
物を前記計量部から取り出す前の各原点重量値を基準に
して個々に減算計量された複数個の前記被計量物の合計
重量が、予め設定された組み合わせ重量の範囲になるよ
うに、内部にコンピュータを有する制御部により前記被
計量物の組み合わせを演算して選択する組み合わせ秤で
あって、複数個の入力完了表示部を有して、前記計量後
の各被計量物を区別する番地入力部と、前記制御部によ
り選択された被計量物であることを表示する複数個の選
択物表示部と、前記被計量物の良品判定報告部とを備
え、また前記組み合わせ演算手段が、予め登録された微
量増減の範囲を超えた前記計量部の重量減少があった場
合にのみ、前記制御部の主制御を開始する作動条件適合
判定手段と、前記被計量物の重量が、予め登録された良
品重量の範囲にあるか否かを判定する良品判定手段と、
該良品判定手段による判定結果を、前記良品判定報告部
に表示または該良品判定報告部から音として報知する判
定報告手段と、前記良品判定された被計量物の重量と共
に、前記番地入力部から出力された番地を順次記憶する
メモリ手段と、前記メモリ手段に記憶された前記それぞ
れの被計量物の重量データに基づいて、所定個数の前記
被計量物の合計重量を演算し、予め登録された組み合わ
せ重量の範囲と対比させて、該重量範囲になる前記被計
量物の組み合わせを選び出す組み合わせ演算手段と、前
記組み合わせ演算手段により選択された被計量物に対応
する前記選択物表示部の表示を行う選択表示手段とを有
するように構成されている。

【０００８】また、請求項５記載の組み合わせ秤は、請
求項４記載の組み合わせ秤において、前記番地入力部
が、前記計量部に一体的に設けられた前記制御部に配置
されているか、該制御部の外部に配置されているように
構成されている。

【０００９】さらに、請求項６記載の組み合わせ秤は、
請求項４または５記載の組み合わせ秤において、前記番
地入力部の入力が、キーボード及び／又は音声により行
われるように構成されている。

【００１０】さらに、請求項７記載の組み合わせ秤は、
請求項４〜６のうち何れか一項記載の組み合わせ秤にお
いて、前記選択表示手段の出力は、ランプ及び／又は音
により行うように構成されている。なお、ここでいう音
には、音声をも含む。

【００１１】

【作用】請求項１〜７記載の組み合わせ秤において、計
量部に載置された複数個の被計量物中から順次被計量物
を個別に取り出すことにより、被計量物の重量が減算計
量され、良品判定手段により、被計量物の重量が、予め
登録された良品重量の範囲にあるか否かが判定されて、
その判定結果が判定報告手段により、良品判定報告部に
視覚的に表示されるか、この良品判定報告部から音声や
ブザー音として報知される。そして、計量された各被計
量物の重量データは、順次、制御部のメモリ手段に記憶
される。なお、計量部に載置された被計量物中から例え
ば小さな塵などを取り出しても、その重量が予め登録さ
れた微量増減の範囲を超えていなければ、制御部の作動
条件適合判定手段は制御待機側に傾いたままで、制御部
の主たる制御は行われない。すなわち、前述した良品判
定は、予め登録された微量増減の範囲を超えた重量減少
があった場合にのみ、作動条件適合判定手段が制御側に
作動することにより行われる。

【００１２】特に請求項１〜３記載の組み合わせ秤にお
いては、良品判定された被計量物を収納部に順次個別に
収納すると、該当する収納検知センサから収納検知信号
が制御部のメモリ手段に順次送られて、該当する被計量
物を収納した収納部が順次記憶される。こうして、制御
部には、計量された被計量物別に、重量データおよび番
地データが登録される。それから、制御部では、メモリ
手段に記憶された被計量物の重量データに基づいて、組
み合わせ演算手段により所定個数の被計量物の合計重量
を演算して、この合計重量が、予め設定された組み合わ
せ重量の範囲に収まる組み合わせを選択し、選択された
被計量物を収納する収納部の選択物表示部による表示を
行うので、予め設定された組み合わせ重量の範囲内で組
み合わされた所定個数の被計量物の収納部を、高速度で
自動的に選択して表示できる。

【００１３】なお、請求項２記載の組み合わせ秤は、全
ての収納部に被計量物を収納させても、組み合わされた
被計量物の合計重量が、予め設定された組み合わせ重量
の範囲外であった場合、計量部から取り出された少なく
とも次の１個をも組み合わせ演算に参加させるので、被
計量物の組み合わせ合致率が向上する。しかも、演算参
加される被計量物を、順次、計量部上の他の被計量物と
交換することにより、被計量物の組み合わせ合致率が向
上する。

【００１４】また、請求項３記載の組み合わせ秤は、被
計量物の収納部が、上下複数段に配列された棚に配設さ
れているので、狭いスペース内に多数個の被計量物を個
別に収納できる。

【００１５】請求項４記載の組み合わせ秤においては、
各被計量物の番地を、順次、番地入力部に手動入力し、
組み合わせ演算手段により選び出された被計量物を、選
択表示手段により番地入力部の選択物表示部に表示する
ので、請求項１において用いられた収納検知センサを有
する収納部が不要になり、低コスト化が図れると共に、
組み合わせ秤がコンパクトになる。また、番地入力部に
それぞれの被計量物の番地を入力すると、入力完了表示
部の表示が行われるので、番地入力部において被計量物
の入力状況が一目でわかると共に、被計量物の入力オー
バーが防止できる。

【００１６】請求項５記載の組み合わせ秤においては、
番地入力部を、計量部に一体化した制御部に設けるよう
にすると、番地入力部の設置スペースを別個に確保する
必要がなく、コスト低下も図れる。また、番地入力部を
制御部の外部に配置すると、作業者の操作し易い位置
で、被計量物の入力操作が行える。

【００１７】請求項６記載の組み合わせ秤においては、
それぞれの被計量物の番号や特徴を作業者が音声により
入力すると、請求項４の場合のような番地入力部に手動
入力する煩わしさがなくなる。

【００１８】請求項７記載の組み合わせ秤においては、
選択表示手段の出力を音（音声を含む）により行った場
合に、作業者は視覚的な束縛を受けることなく作業がで
きる。

【００１９】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る組み合
わせ秤の使用状態の斜視図、図２は同制御全体のブロッ
ク図、図３は同制御部のブロック図、図４は同フローチ
ャート図、図５は図４の続きのフローチャート図、図６
は本発明の第２の実施例に係る組み合わせ秤の使用状態
の斜視図を示している。

【００２０】まず、図１〜５を参照して第１の実施例を
説明する。図１に示すように、本発明の第１の実施例に
係る組み合わせ秤１０は、計量後の被計量物（例えば野
菜や果物など）を収納する上中下の各段３個ずつの収納
部１１を格子状に配列した棚１２を有しており、棚１２
には、制御部１３が取り付けられた１個の計量部１４が
接続されている。

【００２１】それぞれの収納部１１は、棚前側の面だけ
が開口された片側開口式の収納部であり、各収納部１１
の開口部側の両側面には、被計量物が収納されたことを
検知する対向配置された発光部１５と受光部１６とを有
する光センサからなる収納検知センサ１７が取り付けら
れている。なお、棚１２の長さ方向中央の収納部１１に
設けられた収納検知センサ１７は、棚１２の長さ方向両
側の収納部１１の収納検知センサ１７を回避するために
相対的に上方に配置されている。

【００２２】図１に示すように、それぞれの収納部１１
の開口部側の上面には、使用中の収納部１１と、未使用
の収納部１１とを作業者が一目で見分けられるように、
被計量物が収納されたことを緑色点灯により表示する収
納表示部１８と、制御部１３により選択された被計量物
であることを赤色点灯により表示する選択物表示部１９
とが設けられている。

【００２３】前記計量部１４は減算計量方式の計量部で
ある。すなわち、計量に先駆けて、多数個の被計量物を
籠ごと計量部１４に載せて総重量を計量し、その値を制
御部１３に記憶する。その後、この記憶された値を原点
重量値として、順次、籠から被計量物を１個ずつ取り出
した際の重量を減算することにより、取り出された被計
量物の重量を算出する方法である。この計量方式を採用
することにより、加算式の計量部の欠点であった被計量
物を個々に計量するための計量部の増加が解消され、１
台の計量部１４により被計量物の定量袋詰め作業がで
き、コスト低下が図れる。次に、図２〜５を参照して制
御部１３を詳細に説明する。

【００２４】図２に示すように、制御部１３には、入出
力インタフェイス２０、２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３
およびＲＡＭ２４を有している。入力インタフェイス２
０には、計量部１４からの重量データと、キーボード２
５による計量された被計量物の番地入力信号と、各収納
検知センサ１７が検知した被計量物の収納検知信号が入
力される。また、出力インタフェイス２１からは、警報
部２６、選択物表示部１９、良品判定報告部２７および
重量表示部２８にそれぞれ出力される。なお、各収納検
知センサ１７が被計量物の収納を検知すると、対応する
収納表示部１８が別回路により点灯され、また良品判定
報告部２７は、ランプ点灯やスピーカを使用した音声ま
たは音による良品判定を行う。

【００２５】図３に示すように、制御部１３の回路に
は、計量された被計量物の重量が、予め登録された微量
増減の範囲を超えた計量部１４の重量減少があった場合
にのみ、制御部１３の主制御を開始する作動条件適合判
定手段２９と、この判定手段２９による判定を通過した
被計量物が、予め登録された被計量物の良品の範囲かど
うかを判定する良品判定手段３０と、収納検知センサ１
７による収納部１１への被計量物の収納の確認や、全て
の収納部１１が収納されているかを確認する収納確認手
段３１と、被計量物の重量データおよび収納部１１への
番地データを記憶するメモリ手段３２と、メモリ手段３
２に記憶された重量データに基づいて、所定個数の被計
量物の合計重量を、予め登録された組み合わせ重量の範
囲と対比させて、この重量範囲となる被計量物の組み合
わせを選び出す組み合わせ演算手段３３と、組み合わせ
演算手段３３により選択された被計量物に該当する選択
物表示部１９の表示を行う選択表示手段３４と、良品判
定手段３０による良品判定に基づいて、良品判定報告部
２７の点灯や音声または音を発生させる判定報告手段３
５と、良品判定された被計量物の重量や、組み合わされ
た被計量物の合計重量を重量表示部２８に重量表示する
重量表示手段３６とを有している。以下、制御部１３に
よる被計量物の組み合わせ選択方法を、図４、５のフロ
ーチャートを参照して詳細に説明する。

【００２６】図４に示すように、ステップ１０１におい
て、計量部１４による被計量物の重量測定が完了したら
ステップ１０２へ進む。ステップ１０２では、予め登録
された微量増減の範囲を超えたかどうかが判定される。
微量増減の範囲とは、籠の中から不要な塵などを取り除
いたり、風により秤が小さく増減しても良品判定がされ
ないようにするために設定されており、例えば−１０〜
＋１０ｇである。これにより、組み合わせ秤１０の使用
に際して問題となる計量部１４の微量増減を原因とした
誤動作が解消できる。

【００２７】微量増減の範囲を超えた場合にはステップ
１０３に進み、その範囲を超えていない場合には、重量
測定の待機状態（以下、スタート側）へ戻る。ステップ
１０３では、計量された値がマイナス側かどうかが確認
され、マイナス側であればステップ１０４へ進み、例え
ば被計量物を計量部１４上に加えた場合などのプラス側
であればスタート側へ戻る。なお、塵などを秤上から取
り除いたり、被計量物を新たに籠に入れた場合には、計
量部１４の重量メータが変化するので、それに伴って計
量部１４の原点重量値も逐次変更される（以下、計量部
１４の実質的な増減があった場合は同様に原点重量値が
変更される）。ステップ１０４、１０５は、予め登録さ
れた被計量物の良品重量の範囲（例えば、３００〜５０
０ｇ）にあるか否かを判定する良品判定手段に該当し、
ステップ１０４では下限値（例えば３００ｇ）以上であ
るかが判定され、ステップ１０５では上限値（例えば４
００ｇ）以下であるかが判定される。良品重量の範囲で
あればステップ１０６へ進む。またこの範囲でなけれ
ば、警報部２６から警報が発生され（ステップ１１３、
１１５）、被計量物の収納部１１への収納を収納検知セ
ンサ１７により検知したかどうかが判断される（ステッ
プ１１４、１１６）。このように、警報が鳴っても収納
部１１に強引に計量された被計量物を収納できるように
回路設定したのは、何らかの理由により、良品重量の範
囲外の被計量物であっても組み合わせ演算に参加させた
い場合を考慮したからである。センサ１７による検知が
あった場合にはステップ１０８へ進み、検知がなかった
場合にはスタート側へ戻る。

【００２８】その後、被計量物が良品判定されると、ス
テップ１０６において、良品判定報告部２７によりラン
プまたはスピーカにより良品判定が報告され、ステップ
１０６ａにおいて、重量表示部２８に被計量物の重量が
表示される。次いで、ステップ１０７において、収納部
１１に被計量物が収納されたかどうかを収納検知センサ
１７の収納検知信号により確認し、収納が確認されると
ステップ１０８へ進む。

【００２９】ステップ１０８においては、メモリ手段３
２に被計量物の番地データと重量データとを記憶させ、
各データが最低限の組み合わせ個数（例えば３個）以上
ある場合（ステップ１０９）に、ステップ１１０へ進ん
で、ＣＰＵ２２により組み合わせ演算が行われる。な
お、所定個数のデータがない場合には、スタート側へ戻
ってデータの数が揃うまで待機する。ステップ１１１で
は、選ばれた被計量物の合計重量が、予め登録された組
み合わせ重量の範囲（例えば１５００ｇ〜１５３０ｇ）
にあるかどうかが判定され、この範囲であればステップ
１１２へ進んで、小分け重量に最も近い組み合わせの選
択物表示部１９が点灯され、ステップ１１２ａにおい
て、その組み合わせの合計重量が重量表示部２８に表示
され、この範囲でなければステップ１１７へ進み、収納
部１１が全部収納されているかどうかが判断される。全
部収納されていればステップ１１８において警報部２６
より警報が発せられ、また収納部１１の全部が収納され
ていなければ、スタート側へ戻る。

【００３０】図５に示すように、警報を出した後のステ
ップ１１９においては、メモリ手段３２に記憶された各
データをクリアするかどうかが、キーボード２５による
手動入力により行われ、クリアする場合にはステップ１
２０へ進んでクリアし、それからステップ１２１におい
て全部の収納部１１から被計量物が取り出されたことを
収納検知センサ１７により確認してスタート側へ戻る。
なお、このようにオールクリアしなくても、１個ずつ取
り替えながら組み合わせ演算を行っても組み合わせが成
立しない場合に、合致率を向上させるために、例えば組
み合わせ成立を阻害していると思われる比較的大きさに
違いのある３〜４個くらいの複数個の被計量物だけを入
れ替えて、再度組み合わせ演算を行うようにしてもよ
い。ステップ１１９において、メモリをクリアしない場
合には、次の１個を計量部１４から取り出すのを待機し
（ステップ１２２）、取り出されたらその被計量物の重
量が測定される（ステップ１２３）。

【００３１】それから、ステップ１２４においては、計
量された被計量物の重量が、予め登録された微量増減の
範囲を超えたかどうかが判定され、微量増減の範囲を超
えた場合にはステップ１２５へ進み、超えていない場合
には、別の被計量物の取り出し待機状態（ステップ１２
２の前）へ戻る。この際、計量された被計量物は計量部
１４に戻される（以下、取り出し待機状態に戻る場合は
同じ）。ステップ１２５においては、微量増減の範囲を
超えた重量の増減がマイナス側かどうかが判定され、ナ
イナス側ならステップ１２６へ進み、プラス側なら別の
被計量物の取り出し待機状態へ戻る。

【００３２】ステップ１２６、１２７は、前記ステップ
１０４、１０５と同様の良品判定手段に該当し、良品重
量の範囲であればステップ１２８へ直接進んで組み合わ
せ演算が行われ、不良品であってもステップ１３１、１
３２により警報部２６より警報を出した後にステップ１
２８へ進み、ＣＰＵ２２により組み合わせ演算が行われ
る。ステップ１２９においては、組み合わせ演算された
重量が、予め登録された組み合わせ重量の範囲かどうか
が判定され、この範囲であればステップ１３０へ進ん
で、小分け重量に最も近い組み合わせの選択物表示部１
９が点灯され、この範囲でなければ警報が発せられ（ス
テップ１３３）、キーボード２５の手動入力により強制
終了されるかどうか選択され（ステップ１３４）、ＹＥ
Ｓの場合には強制終了される。また、ＮＯの場合には、
前記別の被計量物の取り出し待機状態に戻る。

【００３３】このように、所定個数の被計量物の合計重
量を演算して、この合計重量が、予め設定された組み合
わせ重量の範囲に収まる組み合わせを選択し、選択され
た被計量物を収納する収納部１１の選択物表示部１９に
よる表示を行うようにしたので、組み合わせ重量の範囲
内の組み合わせを、高速度で自動的に選択して表示でき
る。

【００３４】また、全ての収納部１１に被計量物を収納
させても、組み合わせが成立しない場合には、計量部１
４から取り出された次の１個をも組み合わせ演算に参加
させるので、被計量物の組み合わせ合致率を向上でき
る。しかも、演算参加される被計量物を、順次、計量部
１４上の他の被計量物と交換することにより、被計量物
の組み合わせ合致率をさらに向上できる。そして、被計
量物の収納部１１が、上下複数段に配列された棚１２に
配設されているので、狭いスペース内に多数個の被計量
物を個別に収納できる。

【００３５】次に、図６を参照して本発明の第２の実施
例に係る組み合わせ秤を説明する。図６に示すように、
第２の実施例の組み合わせ秤４０は、互いに分離された
計量部１４と、計量後の各被計量物を区別する番地入力
部４２と、上下の各段５個ずつの収納部１１を格子状に
配列させた棚４１とを備えている。なお、番地入力部４
２は、計量部１４に一体的に取り付けられた制御部１３
に配置してもよい。番地入力部４２には、収納部１１と
同様に上下段に１〜１０番の番地表示板を兼務するタッ
チスイッチからなる番地スイッチ４３が配置されてお
り、各番地スイッチ４３には、入力完了表示部４４およ
び選択物表示部４５がそれぞれ配置されている。また、
番地入力部４２には、同じくタッチスイッチからなる入
力スイッチ４６、追加スイッチ４７、シフトスイッチ４
８、クリアスイッチ４９も配置されている。

【００３６】第２の実施例の組み合わせ秤４０の使用方
法を説明すると、計量部１４により被計量物を計量し、
良品と判定されたらそれを棚４１の所定の収納部１１に
入れ、それから収納部１１に該当する番地スイッチ４３
を押した後、入力スイッチ４６を押す。これにより、メ
モリ手段３２にその被計量物の番地と重量とが記憶さ
れ、かつ入力完了表示部４４が点灯する。番地スイッチ
４３を押し間違えた場合には、直後の訂正はクリアスイ
ッチ４９を押してキャンセルし、指定訂正は間違えた番
地スイッチ４３を押して、クリアスイッチ４９により間
違えた番地をキャンセルし、正しい番地スイッチ４３を
押した後、入力スイッチ４６を押す。以下、組み合わせ
ができるまで、同様の操作を繰り返す。シフトスイッチ
４８は他のキースイッチと一緒に操作することにより、
通常モード、設定モード、メンテナンスモードなどのモ
ード切り換えに使用する。

【００３７】設定された重量範囲の組み合わせが出来上
がった場合には、自動的に選択された選択物表示部４５
が点灯し、作業者は点灯した選択物表示部４５に対応す
る収納部１１に収納された被計量物を取り出し、その
後、例えば袋詰めなどを行う。全ての収納部１１に被計
量物が収納されても組み合わせが出来上がらない場合に
は、次の１個の被計量物を計量部１４から取り上げて追
加スイッチ４９を押すことにより、第１の実施例と同じ
追加演算が行われる。

【００３８】なお、番地入力部４２の入力は、このよう
なキー入力でなくても音声入力であってもよく、また組
み合わせ選択された被計量物を報告するための出力は、
選択物表示部４５でなくても音または音声であってもよ
い。このように、被計量物の番号や特徴を作業者が音声
により入力すると、番地入力部４２に手動入力する煩わ
しさがなくなる。また、選択表示の出力を音または音声
により行った場合、作業者は視覚的な束縛を受けること
なく作業ができる。

【００３９】このように、それぞれの被計量物の番地を
番地入力部４２により手動入力し、選び出された被計量
物を、番地入力部４２の選択物表示部４５に表示するの
で、第１の実施例において使用した収納検知センサ１７
が配備された収納部１１が不要になり、組み合わせ秤４
０が小型化できると共に、低コストで製造できる。ま
た、番地スイッチ４３を押して、番地入力部４２に被計
量物を入力すると、入力完了表示部４４の表示が行われ
るので、番地入力部４２において被計量物の入力状況が
一目でわかると共に、被計量物の入力オーバーが防止で
きる。

【００４０】さらに、番地入力部４２を、計量部１４と
一体化させた制御部１３に設けた場合には、番地入力部
４２の設置スペースを別個に確保する必要がなく、コス
ト低下も図れる。また、番地入力部４２を制御部１３の
外部に設けた場合には、作業者の操作し易い位置で入力
操作できる。

【００４１】以上、本発明を図面に基づいて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、１台の計量部を用い
て被計量物の計量を行うようにしたが、これに限定しな
くても、複数台の計量部を用いて計量するようにしても
よい。この場合、計量部と組になる収納検知センサを任
意に設定してもよく、組み合わせ演算は、収納検知セン
サを通過した全ての被計量物分において行うようにして
もよい。

【００４２】また、実施例では、計量部や収納部への被
計量物の出し入れを作業者の手作業により行ったが、こ
れに限定しなくても、例えば収納部からの被計量物の取
り除きを自動化するなど、前記作業の全部また一部を、
例えばシュートや移載ロボットなどを用いて自動化させ
てもよい。さらに、実施例では、収納検知センサとし
て、発光部と受光部とを有する光センサを例に説明した
が、これに限定しなくても、その他どのようなセンサで
あってもよい。

【００４３】さらにまた、全ての収納部に被計量物がそ
れぞれ収納されても、組み合わされた被計量物の合計重
量が、予め設定された組み合わせ重量の範囲外であった
場合には、計量部から取り出された次の１個に限定しな
くても、２個または３個以上の複数個を、組み合わせに
参加させるようにしてもよい。そして、良品の重量範囲
を超えた場合、上限側または下限側のいずれか一方また
は両方において、収納センサーが作動しても、キーボー
ド入力以外は、制御部の主制御が開始しないように作動
条件を設定するようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１〜７記載の組み合わせ秤は、こ
のように所定個数の被計量物の合計重量を演算して、こ
の合計重量が、予め設定された組み合わせ重量の範囲に
収まる組み合わせを選択し、選択された被計量物を収納
する収納部の選択物表示部による表示を行うようにした
ので、組み合わせ重量の範囲内の組み合わせを、高速度
で自動的に選択して表示できる。また、計量部上から何
らかの物を取り出しても、その重量が予め登録された微
量増減の範囲を超えていなければ、制御部の作動条件適
合判定手段により制御部の主たる制御は行われないの
で、例えば小さな塵などを取り出したくらいでは被計量
物の良品判定などの主制御は行われず、誤動作を防止で
きる。

【００４５】特に、請求項２記載の組み合わせ秤におい
ては、全ての収納部に被計量物を収納させても、組み合
わされた被計量物の合計重量が、予め設定された組み合
わせ重量の範囲外であった場合、計量部から取り出され
た少なくとも次の１個をも組み合わせ演算に参加させる
ようにしたので、被計量物の組み合わせ合致率を向上で
きる。しかも、演算参加される被計量物を、順次、計量
部上の他の被計量物と交換させれば、被計量物の組み合
わせ合致率をさらに向上できる。

【００４６】また、請求項３記載の組み合わせ秤は、被
計量物の収納部が、上下複数段に配列された棚に配設さ
せているので、狭いスペース内に多数個の被計量物を個
別に収納できる。そして、請求項４記載の組み合わせ秤
においては、各被計量物の番地を、順次、番地入力部に
手動入力し、選び出された被計量物を選択物表示部に表
示するようにしたので、収納検知センサを有する収納部
が不要になり、低コスト化が図れると共に、組み合わせ
秤を小型化できる。また、番地入力部に入力すると入力
完了表示部が表示されるので、番地入力部において被計
量物の入力状況が一目でわかり、被計量物の入力オーバ
ーが防止できる。

【００４７】請求項５記載の組み合わせ秤においては、
番地入力部を、計量部と一体化した制御部に設けると、
番地入力部の設置スペースを別個に確保しなくてよくな
り、コスト低下が図れる。また、番地入力部を制御部の
外部に配置した場合には、作業者の操作し易い位置で、
被計量物の入力操作ができる。

【００４８】請求項６記載の組み合わせ秤においては、
それぞれの被計量物の番号や特徴を作業者が音声により
入力するようにしたので、請求項４の場合のような番地
入力部に手動入力する煩わしさが解消できる。

【００４９】請求項７記載の組み合わせ秤においては、
選択表示手段の出力を音や音声により行った場合に、作
業者は視覚的な束縛を受けることなく作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る組み合わせ秤の使
用状態の斜視図である。

【図２】同制御全体のブロック図である。

【図３】同制御部のブロック図である。

【図４】同フローチャート図である。

【図５】図４の続きのフローチャート図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る組み合わせ秤の使
用状態の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 組み合わせ秤 １１ 収納部 １２ 棚 １３ 制御部 １４ 計量部 １５ 発光部 １６ 受光部 １７ 収納検知センサ １８ 収納表示部 １９ 選択物表示部 ２０ 入力インタフェイス ２１ 出力インタフェイス ２２ ＣＰＵ ２３ ＲＯＭ ２４ ＲＡＭ ２５ キーボード ２６ 警報部 ２７ 良品判定報告部 ２８ 重量表示部 ２９ 作動条件適合判定手段 ３０ 良品判定手段 ３１ 収納確認手段 ３２ メモリ手段 ３３ 組み合わせ演算手段 ３４ 選択表示手段 ３５ 判定報告手段 ３６ 重量表示手段 ４０ 組み合わせ秤 ４１ 棚 ４２ 番地入力部 ４３ 番地スイッチ ４４ 入力完了表示部 ４５ 選択物表示部 ４６ 入力スイッチ ４７ 追加スイッチ ４８ シフトスイッチ ４９ クリアスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物の重量を計測する計量部を有
   し、前記それぞれの被計量物を前記計量部から取り出す
   前の各原点重量値を基準にして個々に減算計量された複
   数個の前記被計量物の合計重量が、予め設定された組み
   合わせ重量の範囲になるように、内部にコンピュータを
   有する制御部により前記被計量物の組み合わせを演算し
   て選択する組み合わせ秤であって、 前記被計量物を収納する複数個の収納部と、該それぞれ
   の収納部に設けられて、前記被計量物が収納されたこと
   を検知する収納検知センサと、前記それぞれの収納部に
   設けられた選択物表示部と、前記被計量物の良品判定報
   告部とを備え、 また、前記制御部が、予め登録された微量増減の範囲を
   超えた前記計量部の重量減少があった場合にのみ、前記
   制御部の主制御を開始する作動条件適合判定手段と、前
   記被計量物の重量が、予め登録された良品重量の範囲に
   あるか否かを判定する良品判定手段と、該良品判定手段
   による判定結果を、前記良品判定報告部に出力する判定
   報告手段と、前記それぞれの収納検知センサからの収納
   検知信号に基づいて、前記被計量物が収納された収納部
   の番地および該収納部に収納される被計量物の重量を順
   次記憶するメモリ手段と、該メモリ手段に記憶された重
   量データに基づいて、所定個数の前記被計量物の合計重
   量を、予め登録された組み合わせ重量の範囲と対比させ
   て、該重量範囲になる前記被計量物の組み合わせを選び
   出す組み合わせ演算手段と、前記組み合わせ演算手段に
   より選択された被計量物に対応する前記選択物表示部の
   表示を行う選択表示手段とを有していることを特徴とす
   る組み合わせ秤。
2. 【請求項２】 前記組み合わせ演算手段には、前記全て
   の収納部に前記被計量物がそれぞれ収納されても、組み
   合わされた該被計量物の合計重量が、予め設定された組
   み合わせ重量の範囲外であれば、前記計量部から取り出
   された少なくとも次の１個をも組み合わせて演算するこ
   とを特徴とする請求項１記載の組み合わせ秤。
3. 【請求項３】 前記被計量物の収納部が、上下複数段に
   配列された棚に配設されていることを特徴とする請求項
   １または２記載の組み合わせ秤。
4. 【請求項４】 被計量物の重量を計測する計量部を有
   し、前記それぞれの被計量物を前記計量部から取り出す
   前の各原点重量値を基準にして個々に減算計量された複
   数個の前記被計量物の合計重量が、予め設定された組み
   合わせ重量の範囲になるように、内部にコンピュータを
   有する制御部により前記被計量物の組み合わせを演算し
   て選択する組み合わせ秤であって、 複数個の入力完了表示部を有して、前記計量後の各被計
   量物を区別する番地入力部と、前記制御部により選択さ
   れた被計量物であることを表示する複数個の選択物表示
   部と、前記被計量物の良品判定報告部とを備え、 また、前記組み合わせ演算手段が、予め登録された微量
   増減の範囲を超えた前記計量部の重量減少があった場合
   にのみ、前記制御部の主制御を開始する作動条件適合判
   定手段と、前記被計量物の重量が、予め登録された良品
   重量の範囲にあるか否かを判定する良品判定手段と、該
   良品判定手段による判定結果を、前記良品判定報告部に
   表示または該良品判定報告部から音として報知する判定
   報告手段と、前記良品判定された被計量物の重量と共
   に、前記番地入力部から出力された番地を順次記憶する
   メモリ手段と、前記メモリ手段に記憶された前記それぞ
   れの被計量物の重量データに基づいて、所定個数の前記
   被計量物の合計重量を演算し、予め登録された組み合わ
   せ重量の範囲と対比させて、該重量範囲になる前記被計
   量物の組み合わせを選び出す組み合わせ演算手段と、前
   記組み合わせ演算手段により選択された被計量物に対応
   する前記選択物表示部の表示を行う選択表示手段とを有
   していることを特徴とする組み合わせ秤。
5. 【請求項５】 前記番地入力部が、前記計量部に一体的
   に設けられた前記制御部に配置されているか、該制御部
   の外部に配置されていることを特徴とする請求項４記載
   の組み合わせ秤。
6. 【請求項６】 前記番地入力部の入力は、キーボード及
   び／又は音声により行うことを特徴とする請求項４また
   は５記載の組み合わせ秤。
7. 【請求項７】 前記選択表示手段の出力は、ランプ及び
   ／又は音により行うことを特徴とする請求項４〜６のう
   ち何れか一項記載の組み合わせ秤。