JPH072439A - 油圧式エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】エレベータ起動時に行う階高測定運転実施前、
速度制御回路内であらかじめ設定された加速度をもって
かごを加速させ、パルスエンコーダより出力されるパル
スのカウント数により実際のかご加速度を算出しかご速
度制御パルスに変換後、基準パルス長との比較により差
分がなくなるよう基準パルス長を設定しつつ、理想に近
いかご速度制御パルスを作成、各運転に活用する油圧式
エレベータの制御装置。 【効果】従来のエレベータの制御装置よりさらに信頼性
の高いエレベータのかごの加減速制御を実現することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧式エレベータの制
御装置に係り、特に、かごの速度制御に用いている電磁
弁の応答の機械的なばらつきを学習し、電磁弁応答に最
適なパルス長で電磁弁を動作させるエレベータの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式エレベータのＰＷＭ制御方
式において、かご速度制御用電磁弁を動作させる場合、
電磁弁の動作パルス長は、電磁弁の機械的応答の遅いも
のにあわせて動作パルス長を一定値で設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術において、電
磁弁を動作させる際に、その動作パルス長を一定値とし
たため、電磁弁の応答のばらつきにより、応答の遅いも
のにあわせてパルス長を設定しなければならないため、
応答の早いものと応答の遅いものとの差分で電磁弁を余
計に動作することになり、エレベータ速度に影響を出す
という問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、エレベータの加減速制御
において、より精度が高い安定した加減速を実現するエ
レベータの制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、階高測定運転前に、かご速度を制御するソ
フトプログラム中に用意された試験用の電磁弁動作基準
パルス長値をもとに、現在使用されている電磁弁個々の
応答に最適なパルス長を学習し、その結果を速度制御回
路で算出されたパルス長と合成したパルスを各種運転の
加減速制御に活用するものである。

【０００６】

【作用】上記により、電磁弁の応答のばらつきに合った
パルス長で加減速制御ができるため、油圧式エレベータ
の各種運転におけるかごの動作不可故障率の低減，イン
チング運転時等に起こるかごの飛び出し現象の低減，平
常運転時のなめらかなかごの加減速制御の実施等、さら
に信頼性の高いエレベータの加減速制御を実現すること
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。

【０００８】まず、本実施例の構成を説明する。図１は
本発明の実施例の制御系の構成を示すものである。本図
において、１は油圧式エレベータの昇降路、２は昇降路
１下部に埋められているシリンダ、３はシリンダ２内部
に充満している圧油、４は圧油３に支持されたプランジ
ャ、５はプランジャ４頂部に固定された乗りかご、６は
かご５に設けられた誘導形位置検出器（ポジテクタ）で
あり、遮蔽板７，８と対抗したときにドアゾーンと停止
位置を検出する。１１は乗りかご速度と位置を検出する
ためのパルスエンコーダであり昇降路１の下部に設けら
れたプーリ９に直結している。プーリ９は頂部のプーリ
１０と乗りかご５に固定されたロープ１１ａを介して乗
りかごの移動と同期して回転する。１２は電磁弁ＳＵ
Ｈ，SUL,ＳＤＨ，ＳＤＬにより制御される上昇主制御弁
ＵＶ，下降主制御弁ＤＶによりシリンダ２内に圧油３が
送油される管路、その管路１２はタンク１６より電源１
５で駆動されるモータ１４により圧油３を吸入するポン
プ１３に接続されている。２６は速度制御回路であり、
上昇速度指令ＳＰＵ，下降速度指令ＳＰＤを出力し、上
昇電磁弁駆動回路３６と下降電磁弁駆動回路３７がそれ
らを受信して、電磁弁に反映させ、かごの速度制御を行
うものである。

【０００９】次に、本実施例の基本的な運転動作を説明
する。

【００１０】エレベータ起動時に行う階高測定運転実施
前、速度制御回路２６内であらかじめ設定された加速度
をもってかごを加速させ、パルスエンコーダ１１より出
力されるＰＵＬＳと称する出力パルスのカウント数によ
り実際のかご加速度を算出しその算出値をかご速度制御
パルスに変換後、変換パルス長と基準パルス長との比較
により差分が０に近づくように基準パルス長を再設定し
理想に近いかご速度制御パルスを作成、各運転に活用す
る。

【００１１】本実施例の詳細を説明する。

【００１２】図２は本実施例の電磁弁応答時間算出フロ
ーチャートである。

【００１３】ステップ１００は、本発明で作成したプロ
グラムのデータ初期化、ステップ２００ではかごが動作
可能なことを確認するため上昇主制御弁ＵＶの解放時間
の１０％の可変パルス５１でかごを加速させ、パルスエ
ンコーダ１１より出力されるパルスＰＵＬＳのカウント
数でかごの実際の加速度を算出後、電磁弁の速度制御パ
ルスに変換し、ステップ２００により変換したパルス長
と速度制御回路２６内のソフトプログラムに設定された
基準パルス長とをステップ３００で比較する。比較の結
果、電磁弁が動作しないときは、ステップ４０１のよう
に最小応答パルス長値と基準パルス長値の中間値を基準
パルス長に再設定し、電磁弁が動作したときは、ステッ
プ４０２のように最大応答パルス長値と基準パルス長値
の中間値を基準パルス長に再設定する。この作業をステ
ップ５００，６００で数回くり返して電磁弁の応答時間
に近づけていき、ステップ７００で各運転の加減速時の
電磁弁強制投入時間５０（図３）が設定されている速度
制御回路２６内に算出結果を再設定し、各運転のかご速
度制御パルスに活用するというようなシステム構成とし
ている。

【００１４】そして、電磁弁を動作させるかご速度制御
パルスについて説明する。

【００１５】図３は電磁弁を動作させるかご速度制御パ
ルス４０と電磁弁の立ち上がり・立ち下がり波形４１お
よび電磁弁最適動作パルス４２の比較である。かご速度
制御パルスは、強制投入時間５０と可変パルス５１から
構成される。

【００１６】強制投入時間５０とは、電磁弁が応答する
ための時間の最悪条件で設定したパルス長のことであ
り、現在は電磁弁の立ち上がり・立ち下がり波形４１の
ように応答時間がばらついても電磁弁が駆動するように
なっている。

【００１７】しかし、応答の早いものに関しては、余裕
５２のためのかご速度の飛び出し現象，応答の遅いもの
に関しては電磁弁応答不可等の問題が生じてしまうた
め、本発明で電磁弁の応答時間を学習させ、余裕５２を
ほとんど削除することができ、上記問題点を解消する電
磁弁最適動作パルス４２の強制投入時間５０を作成する
ことができる。

【００１８】また、可変パルス５１は、速度指令回路２
６より送信される速度指令によりパルス長を変化させ、
その変化に応じてかご加速度を変化させるものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明により、従来の油圧式エレベータ
の制御装置よりも精度の高い制御装置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧式エレベータのブロック図。

【図２】電磁弁動作開始時間算出ソフトプログラムのフ
ローチャート。

【図３】電磁弁動作波形新旧比較説明図。

【符号の説明】

３…圧油、４…プランジャ、５…かご、６…誘導形位置
検出器(ポジテクタ)、７，８…遮蔽板、９…下部プー
リ、１０…上部プーリ、１１…パルスエンコーダ、１２
…管路、１３…ポンプ、１４…モータ、１５…電源、１
６…タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路にシリンダとプランジャからなり乗
   りかごを昇降させる油圧ジャッキと、前記シリンダに逆
   止弁を介して吐出側が接続し圧油を前記シリンダに供給
   して乗りかごを上昇させるポンプと、前記ポンプを駆動
   する電動機と、前記ポンプの吐出側から圧油タンクへの
   バイパスに設けバイパスする圧油の流量を調節して前記
   乗りかごの上昇を制御する上昇制御弁と、前記シリンダ
   から前記圧油タンクへの戻りラインに設け流出する圧油
   の流量を調節して前記乗りかごの下降を制御する下降制
   御弁と、前記上昇制御弁および前記下降制御弁を制御す
   る制御装置を備えた油圧式エレベータにおいて、パルス
   信号を所定時間印加することにより動作する前記上昇制
   御弁および前記降下制御弁個々の応答のばらつきを学習
   し、学習結果により電磁弁動作に最適なパルス長を算出
   し、算出したパルス長により前記上昇制御弁および前記
   下降制御弁を動作させることを特徴とする油圧式エレベ
   ータの制御装置。