JPH0266083A

JPH0266083A - 油圧エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0266083A
Application number: JP63215289A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Harada; 豊原田; Kunio Yasuda; 安田　邦夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ発明の目的コ（産業上の利用分野）る。

（従来の技術）一般に油圧エレベータは、流量制御弁を用いた流量制御
方式を採用している。この制御方式では、エレベータの
上昇時は電動機を一定速Ｉαで回転させ、油圧ポンプか
らの定吐出量の油をタンクへ戻しておき、起動指令が出
るとタンクへ戻り量を流■制御弁で調整することにより
かごの速度を制御する。そして、エレベータの下降時は
、かごの自重により油圧シリンダ内の浦がタンクへ還流
する油量を流量制御弁で調整することによりかごの速度
を制御する。

しかし、この制御方式は、上昇時に余分な油を循環させ
る必要があることと、下降時には位置エネルギを油の発
熱で消費するのでエネルギロスが大きく、また油温−ヒ
昇も著しい問題点がある。

これに対して近年、半導体の技術進歩に伴ない電圧、周
波数を変化させて誘導雷ｌｉ／ｌＦＲを広い範囲にわた
って回転数制御することができるようになリ、この誘導
電動機の回転数を制御してエレベータを制御する、いわ
ゆる電動機回転数制御方式が考え出されてきている。

この方式は、定吐出形油圧ポンプを用い、ポンプの吐出
量を電動機の回転数に変えることにより可変制御するも
のである。第７図はこのような電動機回転数制御方式を
採用した油圧エレベータの制御装置の従来例を示してお
り、第７図において、１はエレベータの乗りかご、２は
プランジャ３を内蔵する油圧ジヤツキ、４はプランジャ
３の上部に取付けられたシーブ、５はシーブ４にかけら
れたローブであり、このローブ５の一端ばかご１に結び
つけられ、弛端は基礎６に結びつけられている。

７は油圧ポンプ８に直結する交流誘導電動機、９は油圧
ジヤツキ２と油圧ポンプ８との間に配置された電磁切替
弁、１０はタンク、１１は電源、１２は電動機７と電源
１１とに接続された電圧及び周波数を制御するＶＶＶＦ
装置のような周波数制御装置であり、１３は周波数制御
装置１２を制御する速度制御装置である。さらに１４は
減速スイッチ、１５は停止ｔスイッチである。

このような従来の油圧エレベータの制御装置の動作につ
いて説明すると、電磁切替弁９は乗りかご１の停止時に
は閉じ７、運転指令によってソレノイドが励磁されるこ
とにより開放される。他方、この運転指令によって電！
ｌ］ｇ１７が回転するが、このときに速度制御装置１３
によって電源１１の周波数が制御され、電動機７の回転
速度が制御され、この電動ｍ７の回転速度の変化に追従
して油圧ポンプ８の回転数、従って油圧ポンプ８の圧油
吐出量が制御され、乗りかご１が所定の速度パターンに
従って上界する。

この時の速度特性は、速度制御装置１３によって第８図
の実線の速度パターンＡに従う。すなわち、起動指令に
より乗りかご１は起動し、定格速ｆｉＶ　ｏまで加速し
、その後定格速度Ｖｏで上昇し、減速スイッチ１４の位
置に・達した時に減速し始める。そして、一定の着床速
度Ｖ１まで減速し、この着床速度■１で上昇して上限位
置に達すると停止スイッチ１５を作動させ、上昇を停止
する。

また、下降運転時には、乗りかご１の自重により油圧ジ
ヤツキからの排出によって油圧ポンプ８を回転させ、電
動Ｉ１７の発電制動を利用して乗りかご１の下降速度を
制御すると共に動力を回生ずる。そしてこの時にも、速
度制御装置１３によって電動１ｊ１７を所望の回転速度
に制御する。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の電動機回転数制御方式
の油圧エレベータの制御装置では、油圧エレベータの負
荷（油圧）または油量が変化すると油圧ポンプ８の特性
が変わり、乗りかご１の走行パターンが所定のものから
開離するという問題点がある。例えば、かご上昇時にお
いては、油圧ポンプ８は一般に第９図に示すように圧力
（又は油温）が上がると圧油吐出量が減り、圧力（又は
油温）が下がると圧油吐出量が増え、これに従って、乗
りかご１の速度パターンも圧力（又は油温）が上がると
第８図の破線のパターンＢ、となり、圧力（又は油温）
が下がると一点鎖線の走行パターンＣとなる。そして、
破線の走行パターンＢの場合には、走行時間が長くなる
のでサービス低下につながり、−点鎖線の走行パターン
Ｃの場合には、乗り心地、特に停止時の乗り心地を悪く
するという問題点が生じる。

また、下降時には、上記の上昇時とは逆の現象が起こる
。

本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、油圧エレベータの走行特性を簡単な構成の
制御回路により補正し、常に一定の走行特性を与えるこ
とのできる油圧エレベータの制御装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の油圧エレベータの制御装置は、油圧ジヤツキに
電磁切換弁を介し接続され、この油圧ジヤツキに圧油を
流通させる油圧ポンプと、この油圧ポンプに回転連結さ
れた交流電動機と、この交流Ｔｉ動機に対する電源周波
数を制御する周波数制御装置と、この周波数制御装置に
対して所定の速度パターンに基づく周波数指令を与える
速度制御装置と、前記油圧ジヤツキに流通する圧油に対
する油温センサ及び油圧センサと、これらのセンサから
の信号を入力し、前記油圧ジヤツキが所定の速度パター
ンで昇降できるように前記速度制御装置からの周波数指
令に補正を加えるパターン発生回路とを備えたものであ
る。

（作用）本発明の油圧エレベータの制御装置では、油圧ジヤツキ
に流出入する圧油の油圧及び抽油を油圧エレベータの起
動直前に検出し、制御回路においてこの検出値により所
定の速度パターンを補正し、この補正速度パターンに従
って電動機の回転数を制御し、結果的に常に通常の速度
パターンで乗りかごを昇降させることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図は本発明の一実施例を示し、符号１〜１５は第７
図に示した従来例と共通の構成部分を示している。そし
て、この実施例では、この温度センサ１６がタンク１０
に設けられ、油圧センサ１７が油圧ジヤツキ２と電磁切
替弁９とを連結する油圧配管１８上に設けられ、各々は
速度制御装置１３に検出信号を与えるように接続されて
いる。

この速ｍ制御装置１３は、温度、油圧検出機能と、速度
パターンの補正機能をも備え、第２図に示すようなマイ
クロコンピュータによるパターン発（［回路２０を有す
る。

このパターン発生回路２０は、マイクロコンピュータ全
体を制御するＣＰＵ　２１　、プログラムやデータを記
憶するメモリ２２、減速スイッチ１４と停止スイッチ１
５とのデジタル信号を入力する入力ゲート２３、温度セ
ンサ１６や油圧センサ１７のアナログ信号を入力し、デ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ＞２４、走
行パターンを出力するＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２５、こ
れらをつなぐパスライン２６により構成されている。

上記の構成の油圧エレベータの制御装置の動作について
、次に説明する。

乗りかご１が停止しているときは電磁切替弁９は閉じて
いる。運転指令が出ると、油温センサ１６と油圧センＦ
Ｊ１７との信号により速度制御装置１３内で速度パター
ンを補正すると共に、電動機７が回転し始める。

そこで、周波数制御装置１２において、速度制御装置１
３によって補正した速度パターンに基づき電源１１の周
波数を制御し、電動ｔＩ７の回転速度が制御され、油圧
ポンプ８の回転数、従って油圧ポンプ８の吐出１が制御
され、油圧ジヤツキ２のプランジャ３と乗りかご１の昇
降が制御される。

ここで、前述のように油圧、油温に関係な（第８図に示
されている同一の速度パターンに従って速度制御しよう
とした場合、油圧及び油温の変化により実際の走行波形
は大幅に変化することになる。

そこで、油圧、油温が変化した場合にも所定の速度パタ
ーンが得られるようにするには、第３図に示すようなパ
ターンを発生する必要がある。つまり、通常時の油圧、
油温のパターンをＡｏとすると、油圧、油温が高い時に
は油圧ポンプ吐出けが小さいので、Ａ１のパターンを発
生させ、逆に油圧、油温が低い時には油圧ポンプ吐出端
が大きいのでＡ２のパターンを発生さＬるようにするの
である。

このため、速度制御装置１３における制御回路２０のメ
モリ２２には、第４図に示すような油圧。

油温の組合せで速度パターンを選択するための第１のテ
ーブルと、第５図に示すような各速度パターンに対する
加速度α、減速度β、トップパターンＳＩ　、クリープ
パターンＳ２を定める第２のテーブルとが格納される。

次に、制御回路２０の動作を第６図に示すフローチャー
トを基に説明すると、ＣＰｔＪ　２１は図示しない回路
により各種起動条件を入力し、あらかじめ決められた起
動条件に合致した場合のみ起動ルーチンに入る（ステッ
プ８１０１）。

起動すると、まず、ＡＤＣ２４より各センサ１６．１７
から油温及び油圧の検出信号を入力する（ステップ８１
０２＞。

次に、メモリ２２にあらかじめ記憶されている第４図に
示す第１のテーブルよりその時の油温と油圧とに対応す
るアドレスを抽ｌＪｊするくステップ８１０３）。

次に、同じくメモリ２２にあらかじめ記憶された第５図
に示す第２のテーブルより前記アドレスに記憶された複
数のデータ、つまり加速度ａ１減速度β、トップパター
ンＳ＋　、クリープパターンＳ２を抽出する（ステップ
８１０４）。

これらのデータに捕ぎ、あらかじめメモリ２２に記憶さ
れている計算式に従って前記加速度αによる加速パター
ンをＤＡＣ２５より出力する（ステップ８１０５）。

次に、その加速パターンが前記トップパターンＳ１に等
しくなると、一定速度パターンとしてのトップパターン
ＳＩを維持し、ＤＡＣ２５より出力する（ステップ８１
０６．８１０７）。

次に、入力ゲート２３から目的階の減速スイッチ１４の
信号が入力されると、前記減速度βによる減速パターン
をＤＡＣ２５より出力する（ステップ８１０８，５１０
９）。

次に、減速パターンがクリープパターンＳ２に等しくな
ると、クリープパターンＳ２を維持し、ＤＡＣ２５より
出力する（ステップ５１１０．５１１１）。

次に、入力ゲート２３から目的階の停止スイッチ１５の
信号が入力されると、パターン出力を停止する（ステッ
プ８１１２．８１１３＞。

このようにして、速度制御装置１３は、エレベータの各
走行時にその時の油圧、油温を入力することにより最適
な走行パターンのものを自動的に選択して出力すること
ができ、そして周波数制御装Ｆ１１２はこの速度パター
ンに応じて油圧ポンプ８を駆動する電動！１ＥＩ７の回
転数を制御し、結果的に実際の乗りかご１の走行速度を
通常時と常に同じパターンのものに維持しながら走行で
きることとなる。

尚、上記実施例では温度センサ１６をタンク１０内に設
けたが、温度センサ１６は油圧ジヤツキ２、又は油圧ジ
ヤツキ２と油圧ポンプ８との間の配管途上等に設けても
よく、設ける位置は特に限定されない。

［発明の効采］以上述べたように本発明によれば、速度バ°ターンの設
定時から油温、油圧が変動しても、油温。

油圧の検出信号により速度パターンを補正し、電源の周
波数を制御することにより電動機の回転速度を制御し、
油圧ポンプの回転数、従って油圧ポンプの吐出量を制御
するため、すなわら、かご上昇時においては、油温又は
油圧が上昇して油圧ポンプの吐出間が減少する場合には
電動機の回転速度を所要吊上げるように制御し、逆に油
温又は油圧が低下して油圧ポンプの吐出１が増加する場
合には電動機の回転速度を所要吊下げるように制御する
ため、油温、油圧の変動に影響されずに常に適正な速度
パターンでエレベータを走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図は上記実施
例における制御回路のブロック図、第３図は上記実施例
で用いられる走行パターンの説明図、第４図は上記実施
例における第１のデータデープルの構造図、第５図は上
記実施例における第２のデータテーブルの構造図、第６
図は上記実施例における制御回路の動作のフローチャー
ト、第７図は従来例の系統図、第８図は従来例の走行パ
ターンの説明図、第９図は油圧ポンプの特性図である７・・・交流誘導電動機　８・・・油圧ポンプ９・・・
電磁切替弁　　　１１・・・電源１２・・・周波数制御
装置１３・・・速度制御装置１６・・・油圧センサ　　１７・・・油圧センサ２０・
・・パターン発生回路２１・・・ＣＰＵ　　　　　　２２・・・メモリ２３・
・・入力ゲート２４・・・Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ＞２５・・・Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２６・・・バスライン第５図第２図県６図時間第８囚小　　　犬

Claims

【特許請求の範囲】

油圧ジャッキに電磁切換弁を介し接続され、この油圧ジ
ャッキに圧油を流通させる油圧ポンプと、この油圧ポン
プに回転連結された交流電動機と、この交流電動機に対
する電源周波数を制御する周波数制御装置と、この周波
数制御装置に対して所定の速度パターンに基づく周波数
指令を与える速度制御装置と、前記油圧ジャッキに流通
する圧油に対する油温センサ及び油圧センサと、これら
のセンサからの信号を入力し、前記油圧ジャッキが所定
の速度パターンで昇降できるように前記速度制御装置か
らの周波数指令に補正を加えるパターン発生回路とを備
えて成る油圧エレベータの制御装置。