JPH07244064A - 車両用衝撃検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな加速度から車両が衝撃を受けたと判断
できる大きな加速度までを検出する。 【構成】 ドライブレコーダの緊急状態検出部２２は、
選択器４６、高増幅率の増幅器４２、低増幅率の増幅器
４４を備え、車両の加速度センサ４０は、この選択器に
接続されている。加速度センサによって検出された加速
度は、増幅器４２によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器４８
によって信号変換されて信号判定部５０へ出力される。
この信号判定部は、Ａ／Ｄ変換器から出力される信号が
所定のしきい値を越えると、選択器４６へ増幅器４４を
選択する切換信号を出力し、Ａ／Ｄ変換器から出力され
る加速度信号を一定の範囲に抑えている。また、判定部
５２は、増幅器４４が選択され、Ａ／Ｄ変換器から出力
される加速度信号が所定値を越えたときに、車両が衝撃
を受けて緊急状態に至ったと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用データ記録装置
に適用可能な車両用衝撃検出装置に関する。詳細には、
車両用データ記録装置において通常の車両走行時の加速
度から車両の緊急状態と判断される大きな加速度までを
検出して車両が衝撃を受けたか否かを判断可能な車両用
衝撃検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両のエレクトロニクス化に伴い
車両の走行速度（車速）、加速度、エンジン回転数、ブ
レーキ等の作動を自動的に制御し、種々の状況に応じて
車両を最適な状態で走行させるようにすることが検討、
実施されている。これらは、車両に設けた種々のセンサ
によって車両の走行状態を検出し、走行状態に応じて車
速、加速度、サスペンションのダンパーの強さ、ブレー
キの動作加減等を正確に制御しようと言うものである。

【０００３】一方、航空機等に設けられているボイスレ
コーダ、フライトレコーダ等と呼ばれる記録装置を車両
に適用した車両用データ記録装置（ドライブレコーダ）
が種々検討されている。このドライブレコーダは、前記
した種々のセンサによって検出した車両の走行状態に関
するデータを記録し、例えば、車両が緊急状態に至った
ときに、この車両が緊急状態に至った原因を記録してい
るデータから客観的に判断しようとするものである。

【０００４】このため、ドライブレコーダでは、車両が
緊急状態に至ったことを検出すると、この前後の所定時
間の間に検出したデータを記録装置に記録して、記録し
たデータが消滅しないように保護するようにしている。

【０００５】このようなドライブレコーダでは、車両が
緊急状態に至ったか否を判断する基準として車両に作用
する加速度が用いられることがある。通常、車両が走行
しているときは、急加速、急減速を行なったとしても車
両に作用する加速度は約２Ｇ（Gal ：重力加速度）程度
であるのに対して、車両が衝撃等を受けて緊急状態に至
ったときに作用する加速度は５０Ｇ程度にまで達するこ
とがある。これから、車両に作用する加速度を測定し
て、この検出値が所定値以上となったときに車両が緊急
状態に至ったと判断できる衝撃を受けたと検出するよう
にしたものがある。

【０００６】ところで、車両の通常走行時の加速度の変
化を精密に記録する場合、加速度センサの出力を大きく
増幅する必要がある。これに対して、車両が緊急状態に
至ったと判断できる加速度は極めて大きく、通常走行時
の加速度と同様に増幅して測定して記録することは、記
録装置の中で加速度を記録する領域を大きく取らなけれ
ばならず、装置の大型化やコストの上昇の原因となっ
て、実質的に困難となっている。また、車両緊急時の大
きな加速度を考慮して小さい加速度を測定すると、増幅
率を小さくしなければならず、車両の通常走行時の小さ
な加速度の変化を精密に測定して記録することが困難と
なってしまう。

【０００７】このため、ドライブレコーダでは、車両の
通常走行時の加速度を検出する加速度センサとは別に、
車両が緊急状態に至ったときに作用する大きな加速度を
検出する加速度センサを設ける必要が生じている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、測定領
域の異なる複数の加速度センサを設けた場合、それぞれ
の加速度センサによって検出した検出結果を別々に処理
して記録する必要が生じ、車両用データ記録装置の加速
度を検出して記録する部分の構成を複雑にしている。

【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構成で単一の加速度センサによって通常走
行時の小さな加速度から車両緊急状態と判断するに至る
大きな加速度までを正確に検出して車両が緊急状態に至
ったか否かを判断可能な車両用衝撃検出装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の車両用衝撃検出装置は、車両に作用する加速
度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の
検出値を増幅する第１の増幅手段と、前記加速度検出手
段の検出値を前記第１の増幅手段より低い増幅率で増幅
する第２の増幅手段と、前記第１の増幅手段を選択して
前記加速度検出手段の検出値を増幅して出力すると共
に、第１の増幅手段の出力が所定値を越えたときに前記
第２の増幅手段を選択し検出値を増幅して出力する選択
出力手段と、を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成の本発明の車両用衝撃検出装置では、
通常の走行状態で加速度が比較的低いときには、加速度
検出手段による検出結果を増幅率の高い第１の増幅手段
によって増幅して出力している。これによって、低加速
度時の小さな加速度変化に応じて精密な検出結果をデー
タ記録手段に記録することができる。

【００１２】ここで、大きな加速度が作用して第１の増
幅手段の出力が所定値を越えたときには、第１の増幅手
段に代えて増幅率の低い第１の増幅手段を選択して出力
し、出力が所定レベルを越えることがないようにし、こ
の加速度を記録するときに大きな記録領域が必要となら
ないようにしている。

【００１３】また、車両が衝撃等を受けて緊急状態に至
ったか否かを判断するときには、選択出力手段から出力
が所定レベルを越えているか否か及び第２の増幅手段に
よって増幅されたものか否かから、車両が衝撃を受けた
と判断することができる。

【００１４】

【実施例】次の本発明の一実施例について説明する。図
１には、本実施例に適用した車両用データ記録装置であ
るドライブレコーダ１０の概略構成を示している。この
ドライブレコーダ１０は、図示しない車両の内部で、例
えば座席の下部等に配置され強固なケーシング１２に収
容され、外部から衝撃を受けても損傷することがないよ
うに保護されている。

【００１５】このドライブレコーダ１０は、マイクロコ
ンピュータを備えたドライブレコーダＥＣＵ１４と、ド
ライブレコーダＥＣＵ１４によって処理されて伝送され
るデータを記録するデータメモリ部１６を備えている。
また、ドライブレコーダＥＣＵ１４は、内蔵電源１８、
内蔵時計２０、緊急状態検出部２２、信号処理部２４、
書込制御部２６を備えている。

【００１６】内蔵電源部１８は、ドライブレコーダ１０
を構成する各部品の駆動用電源であり、車両が通常走行
状態では、ドライブレコーダ１０には車両の図示しない
バッテリーから電源が供給されているが、車両緊急状態
となってこのバッテリーからの電源の供給が途絶えたと
きにこの内蔵電源から電源を供給して、各構成部品を一
定時間正常に作動させると共に、データメモリ部１６に
記録したデータが消滅しないようにバックアップをする
ようになっている。

【００１７】このドライブレコーダＥＣＵ１４の信号処
理部２４には、車両情報検出手段として、車両の走行速
度を検出する車速センサ３０、車両のブレーキが作動し
ているか否かを検出するブレーキセンサ３２、車両の重
心の垂直線回りの回転を検出するヨーレートセンサ３
４、車両のアクセルペダルが踏み込まれたか否かを検出
するアクセルセンサ３６等が接続さている。なお、ドラ
イブレコーダ１０に接続される車両情報検出手段として
は、本実施例に限らず、車両の走行状態、車両の周囲の
状況、車両の周囲の道路交通状況や車両の位置を検出す
る種々の検出手段や受信手段等を適用することができ
る。

【００１８】ドライブレコーダＥＣＵ１４の信号処理部
２４では、これらのセンサによって検出されて入力され
る種々の情報のそれぞれをデータメモリ部１６に記録可
能なデジタル信号等に変換（例えばＡ／Ｄ変換等）処理
を行なって書込制御部２６へ出力する。書込制御部２６
では、信号処理部２４から入力されたデータを所定のサ
ンプリング間隔で、データメモリ部１６へ出力してデー
タの書き込みを行う。このとき、内蔵時計２０から出力
される時間もデータと共に記録して、これらのデータを
検出して記録した時間が明確となるようにしている。な
お、サンプリング間隔を一定にしているときには、所定
間隔毎に日時を記録するなどして、後にデータメモリ部
１６に記録されているデータを読み出したときに、個々
のデータが検出された日時が明確になるものであればよ
い。

【００１９】一方、車両の加速度を検出する加速度検出
手段である加速度センサ４０は、本実施例に車両用衝撃
検出装置として設けられた緊急状態検出部２２に接続さ
れている。図２には緊急状態検出部２２の概略構成を示
している。この緊急状態検出部２２は、加速度センサ４
０の検出結果を増幅する増幅器４２、４４及びこの増幅
器４２、４４の何れによって加速度センサ４０の検出結
果を増幅するかを選択する選択器４６を備えている。ま
た、緊急状態検出部２２には、選択された増幅器４２又
は増幅器４４からのアナログ出力をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器４８、Ａ／Ｄ変換器４８からの出力信
号に応じて選択器４６へ増幅器４２、４４の切換信号を
出力する信号判定部５０、信号判別部５０及びＡ／Ｄ変
換器４８の出力から車両に所定以上の加速度が作用した
か否かを判別し、車両が緊急状態に至ったと判断できる
衝撃を受けたか否かを出力する判定部５２によって構成
されている。

【００２０】この緊急状態検出部２２では、車両が走行
を開始するときに選択器４６によって増幅率の高い増幅
器４２を選択して加速度センサ４０の検出結果を増幅
し、Ａ／Ｄ変換器４８によって信号を変換してドライブ
レコーダＥＣＵ１４の信号処理部２４へ出力している。
これによって、車両の通常走行時の比較的低く変化の小
さい加速度が大きな増幅率の増幅器４２で増幅されて、
精密な加速度変換が記録される。

【００２１】また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示され
るように、信号判定部５０では、増幅器４２から出力さ
れてＡ／Ｄ変換された信号が所定のしきい値Ａを越えた
ときには、選択器４６へ切換信号を出力して、増幅率の
低い増幅器４４によって加速度センサ４０の検出結果を
増幅してＡ／Ｄ変換器４８へ入力させるようになってい
る。また、増幅器４４で増幅した加速度信号がしきい値
Ａを下まわったときには、選択器４６へ増幅器４２を選
択する切換信号が出力され、増幅器４２によって大きな
増幅率で増幅された加速度信号をＡ／Ｄ変換器４８へ出
力する。

【００２２】一方、信号判定部５０からは、信号処理部
２４へＡ／Ｄ変換器４６からの変換された加速度信号と
共に、増幅器４２、４４の何れによって増幅した信号で
あるかを加速度データとして出力する。これによって、
データメモリ部１６に記録される加速度データは、加速
度の大きさが明確に判断できるようになっている。

【００２３】なお、Ａ／Ｄ変換器４８では、増幅器４
２、４４から入力される加速度信号を例えば＄００〜＄
ＦＦの８ビットのデジタル信号（図４（Ｂ）の縦軸参
照）に変換し、このデジタル信号と共に増幅器４４を選
択しているか否かの信号を出力するようにした場合、こ
れらのデータをそのままデータメモリ部１６に記録して
もよく、また、増幅器４４が選択されているときに、デ
ジタル信号を増幅器４２の増幅率と一致するように換算
し直して記録するようにしてもよい。これによって、加
速度の大きさに拘らず同一のメモリ領域内に加速度デー
タとして記録することができ、後のデータメモリ部１６
に記録された加速度データの解析が極めて容易となる。

【００２４】判定部５２では、信号判定部５０で低い増
幅率の増幅器４４が選択された状態で、Ａ／Ｄ変換され
た加速度が所定値以上に達したか否かから、車両が緊急
状態に至ったか否かを判別している。ここで、加速度セ
ンサ４０によって検出した加速度が極めて大きく、低い
増幅率で増幅しても所定値を越えていた場合は、この判
定部５２で車両が衝撃を受けて緊急状態に至ったと判定
して、書込制御部２６へ車両が緊急状態に至ったことを
出力するようになっている。

【００２５】書込制御部２６では、緊急状態検出部２２
で車両が緊急状態に至ったと判定されたときには、予め
設定された所定時間の間（例えば十数秒から数十秒）、
信号処理部２４から入力される各データを順次データメ
モリ部１６へ書き込んで記録した後、データメモリ部１
６へのデータの書込を終了して、データメモリ部１６に
記録されているデータが消滅しないようにしている。こ
れによって、データメモリ部１６には、車両が緊急状態
に至る前後の車両の走行状態を判断しうる各センサによ
って検出されたデータが記録されて保持される。

【００２６】次の本実施例の作用を図３に示すフローチ
ャートと図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すグラフを参照
しながら詳細に説明する。

【００２７】なお、図３に示すフローチャートは、ドラ
イブレコーダ１０の緊急状態検出部２２の作動を示し、
図４（Ａ）に示すグラフは、時間変化に対する加速度セ
ンサ４０の検出信号の変化の一例を示し、図４（Ｂ）に
示すグラフは、増幅されてＡ／Ｄ変換器４８に入力され
る図４（Ａ）の検出信号に対する加速度信号を示してお
り、Ａ／Ｄ変換器４８ではこの加速度信号をデジタル信
号に変換して出力している（図４（Ｂ）の縦軸参照）。

【００２８】図３に示すフローチャートは、図示しない
車両のイグニッションスイッチがオンされると、最初の
ステップ１００から実行されてスタートし、イグニッシ
ョンスイッチがオフされて車両の運転の終了に伴って停
止する。

【００２９】最初のステップ１００では、ドライブレコ
ーダ１０のシステムの初期化と共に緊急状態検出部２２
の初期化が行なわれ、次のステップ１０２では、選択器
４６によって高い増幅率の増幅器４２を選択して処理を
開始する。また、ステップ１０４では、加速度センサ４
０から入力される検出信号を増幅器４２によって増幅し
た後、Ａ／Ｄ変換器４８によって変換する。

【００３０】次のステップ１０６では、Ａ／Ｄ変換器４
８によって変換されて出力される加速度信号を読み取
り、この読み取った加速度信号と共に増幅器４２、４４
の何れによって増幅したものかを加速度データとして信
号処理部２４へ出力する（ステップ１０８）。信号処理
部２４では、この緊急状態検出部２２から出力されて入
力される加速度データと共に、各センサによって検出し
たデータをデータメモリ部１６へ記録するデータとして
書込制御部２６へ出力し、書込制御部２６では、所定の
サンプリング間隔でこれらのデータをデータメモリ部１
６へ書き込む。なお、書込制御部２６では、データメモ
リ部１６に所定の時間（数十秒から数分）の間の最新の
データを記録し、新たなデータは最も古いデータと書き
換えている。

【００３１】次のステップ１１０では、増幅器４２、４
４の何れであるかを確認する。このステップ１１０で高
い増幅率の増幅器４２を選択していると確認したときに
は、ステップ１１２へ移行して、Ａ／Ｄ変換器４８から
の加速度信号がしきい値Ａに達しているかを判断してい
る。ここで、加速度が小さく加速度信号がしきい値Ａを
越えていないときには、ステップ１０４へ移行して次の
処理を開始する。また、加速度が大きくなってしきい値
Ａを越えたとき（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す時間
ｔ₁ ）には、ステップ１１４へ移行して、選択器４６へ
切換信号を出力し、検出信号を低増幅率の増幅器４４に
よって増幅するように切り換える。

【００３２】これによって、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）
に示されるように、加速度センサ４０が検出した比較的
大きい加速度を低い増幅率の増幅器４４によって増幅さ
れてＡ／Ｄ変換器４８へ出力される。Ａ／Ｄ変換器４８
では、次にこの増幅器４４によって増幅された加速度信
号をＡ／Ｄ変換して出力する。

【００３３】このように加速度が小さいときには、高増
幅率の増幅器４２によって検出信号を増幅することによ
り、小さな加速度の変化も精密にデータメモリ部１６に
記録することができる。また、加速度が大きくなると、
増幅率の低い増幅器４４を選択して増幅して加速度信号
を出力するため、大きな加速度を検出しても加速度信号
が極めて大きくなることがない。

【００３４】次に、低増幅率の増幅器４４を選択して検
出信号を増幅しているときには、ステップ１１０からス
テップ１１６へ移行する。このステップ１１６では、判
定部５２によって、増幅器４４で増幅されて変換された
加速度信号が所定値を越えたか否かから車両に極めて大
きな加速度が作用したか否か、すなわち、車両が緊急状
態に至ったと判断できるような極めて大きい加速度が車
両に作用したか否かを判断している。

【００３５】このステップ１１６で否定判定されたとき
には、ステップ１１８へ移行して、加速度信号がしきい
値Ａより下がったか否かを判断し、加速度信号がしきい
値Ａより下がったとき（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示
す時間ｔ₂ ）には、ステップ１２０へ移行して、選択器
４６へ高増幅率の増幅器４２を選択する切換信号を出力
する。これによって、時間ｔ₂ 以降は、増幅器４２によ
って大きく増幅された加速度信号がＡ／Ｄ変換器４８へ
入力される。

【００３６】一方、ステップ１１６で肯定判定されたと
きには、例えば時間ｔ₃ のときの二点鎖線で示す値のよ
うに、低い増幅率の増幅器４４によって増幅しているに
も拘らず大きな加速度信号を検出し、車両が衝撃を受け
たと判断できる極めて大きな加速度が作用したときに
は、車両が緊急状態に至っていると判定して、ステップ
１２２へ移行してドライブレコーダＥＣＵ１４の書込制
御部２６へ、車両が大きな衝撃を受けて緊急状態に至っ
たことを出力し、次のステップ１２４で緊急処理を行な
う。

【００３７】この緊急処理では、車両の緊急状態を検出
してから書込制御部２６でデータメモリ部１６にデータ
の書込みを行なっている間は、加速度センサ４０による
検出信号を増幅器４２又は増幅器４４によって増幅して
加速度データを信号処理部２４へ出力し、書込制御部２
６でのデータメモリ部１６へのデータの書込みの終了と
共に停止する。

【００３８】ドライブレコーダＥＣＵ１４の書込制御部
２６では、緊急状態検出部２２で車両が緊急状態に至っ
たと判断されたときには、予め設定された所定時間の
間、各センサによって検出され信号処理部２４で処理さ
れた信号を順次データメモリ部１６に記録した後、デー
タの記録を停止して、データメモリ部１６に記録したデ
ータを保持する。

【００３９】このドライブレコーダ１０を後に回収し
て、データメモリ部１６に記録されているデータを解析
することにより、車両が緊急状態に至る前後の各センサ
による検出結果を読み出すことができる。このとき、加
速度センサ４０による検出結果は、異なる増幅率によっ
て増幅されて変換されている加速度信号と、増幅器４
２、４４の何れによって増幅した信号であるかが記録さ
れている。

【００４０】このため、一つの加速度センサ４０から検
出した加速度が低いときには、大きな増幅率の増幅器４
２によって加速度信号が増幅されているため、小さな加
速度の変化も精密に解析することができる。また、大き
な加速度を検出したときには増幅率を小さくして記録し
ているため、車両緊急時にどれだけ大きな加速度が車両
し作用したかも明確に判断することができる。

【００４１】なお、選択器４６及び増幅器４２、４４の
構成は種々の適用が可能である。図５（Ａ）及び図５
（Ｂ）に、本実施例に適用可能な選択器４６及び増幅器
４２、４４の具体的構成例である選択増幅回路５６、５
８を示している。

【００４２】図５（Ａ）に示す選択増幅回路５６では、
加速度センサ４０の検出信号Ｖ_inをアンプ６０の一方の
入力端子に接続し、このアンプ６０の他方の入力端子に
抵抗Ｒ２、Ｒ３によって分圧された基準電圧Ｖ_ref を入
力するようにし、出力端子に接続されたＡ／Ｄ変換器４
８に増幅した加速度信号Ｖ_out を入力するようにしてい
る。一方、抵抗Ｒ２には、抵抗Ｒ１を直列に接続すると
共に、この抵抗Ｒ１の両端には、スイッチング用の電界
効果トランジスタ（以下「ＦＥＴ６２」と言う）のゲー
ト端子６２Ｇとドレイン端子６２Ｄが接続されており、
また、このＦＥＴ６２は、ソース端子６２Ｓに信号判定
部５０から入力される切換信号によってオン・オフされ
る構成となっている。

【００４３】この選択増幅回路５６の増幅率Ａは、信号
判別部５０からの選択信号によってＦＥＴ６２がオンし
たときには、 Ａ（_on）＝Ｖ_out ／Ｖ_in＝（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ２ となり、ＦＥＴ６２がオフしたときには、 Ａ（_off ）＝Ｖ_out ／Ｖ_in＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）／
（Ｒ１＋Ｒ２） となることから、ＦＥＴ６２のオン・オフによって増幅
率Ａを変えて出力するようにしたものである。

【００４４】また、図５（Ｂ）に示す選択増幅回路５８
は、選択器４６、増幅器４２、４４にＡ／Ｄ変換器４８
を含めたものであり、この選択増幅回路５８では、一定
電圧Ｖ_ccを抵抗Ｒ４、Ｒ５によって分圧して基準電圧Ｖ
_ref として加速度センサ４０からの検出信号Ｖ_inと共に
Ａ／Ｄ変換器４８へ入力する。このとき、一方の抵抗Ｒ
５には、並列にＦＥＴ６２を接続して、このＦＥＴ６２
が信号判定部５０からの選択信号によってオン・オフす
ることにより、Ａ／Ｄ変換器４８への基準電圧Ｖ_ref を
変化させている。

【００４５】すなわち、ＦＥＴ６２がオンしたときに、
基準電圧Ｖ_ref は、 Ｖ_ref ＝Ｖ_cc であり、ＦＥＴ６２がオフしたときには、 Ｖ_ref ＝Ｖ_cc×Ｒ４／（Ｒ４＋Ｒ５） となり、この変化した基準電圧Ｖ_ref により、Ａ／Ｄ変
換器４８では、加速度センサ４０からの検出信号Ｖ_inを
実質的に増幅されたのと同様にして変換して出力するよ
うにしたものである。

【００４６】このような、簡単な構成によって、単一の
加速度センサ４０によって、車両の通常走行時の比較的
小さい加速度から、車両が緊急状態となったときの如
き、極めて大きい加速度を検出して、データメモリ部１
６に正確に記録することができる。

【００４７】また、本発明の車両用衝撃検出装置として
は、本実施例のドライブレコーダ１０の緊急状態検出部
２２に限らず種々の構成を適用することができる。

【００４８】例えば、本実施例では、選択器４６と信号
判定部５０を別々に構成しているが、加速度センサ４０
から入力されたアナログ信号を比較器等によってしきい
値Ａを越えているか否かを判断し、この判断結果に基づ
いて増幅器４２、４４の何れかを選択して増幅した後、
Ａ／Ｄ変換するようにしてもよい。また、加速度センサ
４０の検出結果を増幅器４２、４４のそれぞれで増幅し
て、選択器４６によって何れか一方の増幅器の出力をＡ
／Ｄ変換器４８へ出力するようにしてもよい。すなわ
ち、選択出力手段は、加速度検出手段の検出結果を増幅
した第１及び第２の増幅手段の出力から何れが一方の出
力を選択する構成であってもよい。

【００４９】なお、本実施例では、増幅率の異なる２つ
の増幅器４２、４４の何れかを選択して加速度センサ４
０の検出値を増幅したが、高増幅率、中増幅率、低増幅
率の３つ以上の増幅器を設けて、加速度の大きさに応じ
てさらに増幅率を細分化して加速度信号を得るようにし
てもよく、これによって小さい加速度から大きい加速度
までの変化をさらに精密に測定して記録することが可能
となる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の車両用衝撃
検出装置では、加速度検出手段によって検出した加速度
が小さいときには、第１の増幅手段によって大きく増幅
して正確に加速度の変化を出力することができると共
に、大きな加速度を検出したときには、増幅率の小さい
第２の増幅手段によって増幅するため、加速度が大きく
なっても増幅された出力が大きくなるのを抑えることが
できる。これによって、簡単にかつ正確に単一の加速度
検出手段によって小さな加速度から大きな加速度までを
所定範囲内のレベルで出力することができ、車両用デー
タ記録装置の構成を簡単にすることができる優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用したドライブレコーダの概略構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明の車両用衝撃検出装置を適用した緊急状
態判別部の概略構成を示すブロック図である。

【図３】緊急状態検出部の作動の一例を示すフローチャ
ートである。

【図４】（Ａ）は加速度センサによって検出した加速度
変化の一例を示すグラフ、（Ｂ）は図４（Ａ）に示すグ
ラフに応じて増幅されてＡ／Ｄ変換器へ入力される加速
度信号を示すグラフである。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の具体的構
成例として適用可能な加速度増幅回路の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ ドライブレコーダ １４ ドライブレコーダＥＣＵ １６ データメモリ部 ２２ 緊急状態検出部（車両用衝撃検出装置） ２６ 書込制御部 ４０ 加速度センサ（加速度検出手段） ４２ 増幅器（第１の増幅器） ４４ 増幅器（第２の増幅器） ４６ 選択器（選択出力手段） ４８ Ａ／Ｄ変換器 ５０ 信号判定部（選択出力手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に作用する加速度を検出する加速度
   検出手段と、 前記加速度検出手段の検出値を増幅する第１の増幅手段
   と、 前記加速度検出手段の検出値を前記第１の増幅手段より
   低い増幅率で増幅する第２の増幅手段と、 前記第１の増幅手段を選択して前記加速度検出手段の検
   出値を増幅して出力すると共に、第１の増幅手段の出力
   が所定値を越えたときに前記第２の増幅手段を選択し検
   出値を増幅して出力する選択出力手段と、 を有することを特徴とする車両用衝撃検出装置。