JPH07244718A - セキュリティユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 照明環境が良好でない監視区域においても侵
入者による火災発生を検知することにより、警報を発生
するとともに、その侵入者の撮像を開始する。 【構成】 所定の監視区域に出現した侵入者からの赤外
線が焦電性素子２０で検出され、検知信号Ｔ₁ が制御回
路７０に入力する。侵入者が起こした炎からの紫外光が
光起電素子４０で検出され、検知信号Ｔ₂ が制御回路７
０に入力する。マイクロコンピュータ７０では、検知信
号がｏｎ状態であると、制御信号Ｃ₂ 〜Ｃ₄ 及び警報信
号Ａ₀ が出力される。ここで、監視区域における可視光
の照度が光導電素子３０で測定され、マイクロコンピュ
ータ７０では、測定信号Ｍ₀ に基づいた照度が基準値Ｂ
₀ 以下であると、制御信号Ｃ₁ が出力される。ＣＣＤ６
０では、監視区域における可視光の照明環境が十分でな
い場合、ハロゲンランプ５０による赤外線が結像した光
学像が撮像される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の監視区域に入り
込んだ人物が起こした放火や過失などによる火災発生を
検知するセキュリティユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のセキュリティユニットには、セン
サ内蔵カメラとして開発されたものがある。このセンサ
内蔵カメラは、複数のセンサ、カメラ、判別回路、マイ
クロコンピュータ、駆動回路、モータ、回転機構及びエ
ンコーダから構成されている。

【０００３】複数のセンサは、各センサエリアとして相
互に異なる監視区域が設定され、各監視区域に入り込ん
だ人体からの赤外線を検出する。判別回路は、センサか
らの検知信号に基づいて不審者がいる監視区域を判別す
る。マイクロコンピュータは、判別回路からの判別信号
に基づいてあらかじめ格納している現在のカメラの撮像
方位と不審者がいる監視区域の方位とを比較してカメラ
の回転角度を算出する。駆動回路は、マイクロコンピュ
ータからの制御信号に基づいて回転機構に直結したモー
タを駆動し、カメラの撮像方位を不審者がいる監視区域
の方位に設定させる。エンコーダは、変更したカメラの
撮像方位を検出し、これを現在のカメラの撮像方位とし
てマイクロコンピュータに格納させる。

【０００４】このような構成によれば、カメラは各監視
区域に不審者が現れた時のみ回転し、監視区域間を移動
する不審者を追尾する。そのため、多数のセンサを用い
て全体として広範囲の監視区域を設定することにより、
カメラの画角を狭く設定可能であるので、極めて小さい
歪曲のために不審者の詳細が判別可能となる映像が得ら
れる。

【０００５】なお、このような先行技術に関しては、特
開平５−１１３１８号公報などに詳細に記載されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のセキュリティユニットでは、所定の監視区域に入り
込んだ不審者による不特定の行動を監視するので、その
不審者が起こした非常事態を選択的に検知することは不
可能であるという問題がある。そのため、非常事態、す
なわち不審者による放火や過失に起因した火災発生など
を検知するためには、警備員などがモニタなどの受像機
に表示されるカメラからの映像を常時監視し続ける必要
がある。

【０００７】また、監視区域として屋内や玄関などの照
明環境が良好な場所が設定されているので、周辺を照射
する外部光源が設置されていない場所においては太陽光
が得られない夜間などに不審者の詳細を撮像することは
不可能であるという問題がある。

【０００８】さらに、監視区域に不審者が出現すると、
その不審者が放火などを行う意思のある侵入者であるの
か、あるいは通常の来訪者であるのかが判別しないまま
にカメラが撮像を開始する。そのため、カメラやモニタ
などを駆動するための消費電力や監視区域の映像を録画
するための記録媒体などに要するランニングコストが大
きいという問題がある。

【０００９】そこで、本発明は、上記の問題点を解決
し、照明環境が良好でない監視区域においても侵入者に
よる火災発生を検知することにより、即座に警報を外部
に発生するとともに、その侵入者の撮像を開始するセキ
ュリティユニットを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るセキュリテ
ィユニットは、上記の目的を達成するために、所定の監
視区域に侵入した人体からの赤外線を検出する第１の光
検出器と、監視区域に発生した炎からの紫外線を検出す
る第２の光検出器と、監視区域における照度に基づいた
可視光を検出する第３の光検出器と、赤外線を発生して
監視区域に照射する投光器と、監視区域からの可視光ま
たは赤外線が結像した光学像を撮像する撮像装置と、人
体の侵入を検知した第１の検知信号が第１の光検出器か
ら入力し、炎の発生を検知した第２の検知信号が第２の
光検出器から入力し、照度を測定した測定信号が第３の
光検出器から常時入力するとともに、光学像を撮像する
ように制御する第１の制御信号を撮像装置に出力し、赤
外線を発生するように制御する第２の制御信号を投光器
に出力し、監視区域における火災発生を報知する警報信
号を外部に出力する制御回路とを備え、制御回路は、第
１及び第２の検知信号が入力した場合に第１の制御信号
及び警報信号を出力し、さらに測定検知信号に基づいた
照度が所定の基準値以下である場合に第２の制御信号を
出力するように構成されていることを特徴とする。

【００１１】ここで、光学像を撮像した映像信号が撮像
装置から入力し、その映像信号を所定の記録媒体に録画
する録画装置をさらに備えることを特徴としてもよい。
また、光学像を撮像した映像信号が撮像装置から入力
し、その映像信号を電波信号に変換して外部に設置した
所定の受像機に送信する送信機をさらに備えることを特
徴としてもよい。

【００１２】なお、上記第１の光検出器は、焦電性素子
と、この焦電性素子の受光部に配置された集光用レンズ
とから構成されていることが好適である。上記第２の光
検出器は、光起電素子であることが好適である。上記第
３の光検出器は、光導電素子と、この光導電素子の受光
部に配置された集光用レンズとから構成されていること
が好適である。上記投光器は、ハロゲンランプと、この
ハロゲンランプの照射部に配置された拡散板と、この拡
散板の照射面に配置された赤外線透過フィルタとから構
成されていることが好適である。上記撮像装置は、固体
撮像素子と、この固体撮像素子の受光部に配置された入
射光量自動調節機構を含む光学レンズ系とから構成され
ていることが好適である。

【００１３】

【作用】本発明のセキュリティユニットによれば、所定
の監視区域に侵入者が出現すると、その人体から放出し
た赤外線が第１の光検出器で検出される。この第１の光
検出器は、侵入者を検知した第１の検知信号を制御回路
に出力する。同時に、侵入者による放火や事故などに起
因して監視区域に火災が発生すると、その炎から放出し
た紫外線が第２の光検出器で検出される。この第２の光
検出器は、炎を検知した第２の検知信号を制御回路に出
力する。このように第１及び第２の検知信号が入力した
制御回路は、監視区域における火災発生を報知する警報
信号を外部に出力するとともに、撮像装置を稼働させる
第１の制御信号を撮像装置に出力する。

【００１４】ここで、第３の光検出器は常時、監視区域
における照度に基づいた可視光を検出し、その照度を測
定した測定信号を制御回路に出力している。また、制御
回路はあらかじめ、監視区域における可視光の照度が不
十分であるか、あるいは十分であるかという照明状況の
判定に用いる所定の基準値をデータとして格納してい
る。

【００１５】これにより、測定信号に基づいた照度が所
定の基準値以下である場合、第１及び第２の検知信号が
入力した制御回路は、投光器を稼働させる第２の制御信
号を投光器に出力する。一方、その照度が所定の基準値
を越えて大きい場合、第１及び第２の検知信号が入力し
た制御回路は、第２の制御信号を投光器に出力しない。

【００１６】そのため、監視区域における可視光の照度
が不十分である場合、投光器は赤外線を発生して監視区
域に照射するので、撮像装置は監視区域からの赤外線が
結像した光学像を撮像する。一方、監視区域における可
視光の照度が十分である場合、投光器は赤外線を発生し
ないので、撮像装置は監視区域からの可視光が結像した
光学像を撮像する。

【００１７】したがって、制御回路から外部に出力した
警報信号に基づいて警備員などに監視区域における火災
発生が即座に報知されるとともに、撮像装置から出力し
た映像信号に基づいて監視区域における侵入者の行動や
被災部の状況などを撮像した映像が得られる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る実施例の構成及び作用に
ついて、図１ないし図６を参照して説明する。なお、図
面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複
する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の
ものと必ずしも一致していない。

【００１９】図１（ａ）は、本発明のセキュリティユニ
ットに係る一実施例の構成を示す正面図であり、図１
（ｂ）は図１（ａ）の実施例の構成を示す背面図であ
る。このセキュリティユニットは、カメラハウジング１
０の内部に一体として収納されている。カメラハウジン
グ１０の正面側には、集光用レンズ２２、光起電素子４
０の受光部、赤外線透過フィルタ５１及びカメラ窓ガラ
ス６１が配置されている。一方、カメラハウジング１０
の背面側には、電源スイッチ１１、ビデオ出力端子１
２、ＡＣ（交流）入力端子１３及びビデオテープ交換部
１４が配置されている。

【００２０】図２は、図１の実施例の構成を示す側面の
断面図である。カメラハウジング１０の内部では、集光
用レンズ２２の背後に駆動回路２１及び３１がその端部
をカメラハウジング１０の側壁に固定して配置されてい
る。これら駆動回路２１及び３１には、焦電性素子２０
及び光導電素子３０がそれぞれ設置されている。光起電
素子４０を設置した駆動回路４１が、その端部をカメラ
ハウジング１０の側壁に固定して配置されている。赤外
線透過フィルタ５１の背面に拡散板５２が付着され、拡
散板５２の背後にランプハウス５３がその照射部を設置
し、その底部をカメラハウジング１０の底壁に固定して
配置されている。カメラ窓ガラス６１の背面に光学レン
ズ系６２がその入射部を設置し、その出射部をＣＣＤ
（固体撮像素子）６０の受光部に固定して配置されてい
る。このＣＣＤ６０は、その端部をカメラハウジング１
０の側壁に固定して配置されている。また、ランプハウ
ス５３とＣＣＤ６０との間には、マイクロコンピュータ
７０がその底部をカメラハウジング１０の底壁に固定し
て配置されている。ランプハウス５３、ＣＣＤ６０及び
マイクロコンピュータ７０の背後に、ＶＴＲ（ビデオテ
ープレコーダ）８０がその底部をカメラハウジング１０
の底壁に固定して設置されている。このＶＴＲ８０の上
方に、送信機９０がその上部をカメラハウジング１０の
上壁に固定して配置されている。

【００２１】図３は、図１の実施例におけるランプハウ
ス５３内の詳細な構造を示す断面図である。ランプハウ
ス５３の外壁は放熱板５４で構成されている。ランプハ
ウス５３の照射部には、ランプ窓ガラス５５が設置され
ている。放熱板５４の内側には、反射鏡５６が設置され
ている。この反射鏡５６の中央部には、ランプソケット
５７がその端部を反射鏡５６の内部に固定して配置され
ている。このランプソケット５７の取付部には、ハロゲ
ンランプ５０が設置されている。なお、赤外線透過フィ
ルタ５１の背面には、拡散板５２が設置されている。

【００２２】カメラハウジング１０は、防錆性に優れた
金属やプラスチック材料などからなり、中空の略直方体
状に成形されている。ただし、その正面側では上部及び
側部が庇状に延長して成形されている。このカメラハウ
ジング１０のサイズについては、全幅Ｌ₁ が約１３０ｍ
ｍであり、全高Ｌ₂ が約９５ｍｍであり、底部の奥行Ｌ
₃ が約２００ｍｍであり、上部の奥行Ｌ₄ が約２４０ｍ
ｍである。

【００２３】第１の光検出器は、集光用レンズ２２、焦
電性素子２０及び駆動回路２１で構成されている。集光
用レンズ２２は、フレネルレンズなどで構成されてお
り、所定の監視区域から放出した赤外線及び可視光を集
光する。焦電性素子２０は、Ｐｂ（ＴｉＺｒ）Ｏ₃ 系や
ＰｂＴｉＯ₃ 系のセラミックスなどからなる焦電材料に
おいて赤外線の吸収による温度上昇がもたらす自発分極
の変動を信号として出力するデバイスである。この焦電
性素子２０は、人体が放出する波長４．５〜２０μｍ程
度の中間赤外線に対して大きい感度を有し、集光用レン
ズ２２からの赤外線を検出して監視区域における侵入者
の出現を検知する。

【００２４】第２の光検出器は、光起電素子４０及び駆
動回路４１で構成されている。光起電素子４０は、紫外
線の吸収による金属の光電効果をガス増幅して信号とし
て出力するデバイスである。この光起電素子４０は、例
えば太陽光に含まれない波長１８０〜２３０ｎｍ程度の
紫外線に対して大きい感度を有するＵＶｔｒｏｎ（浜松
ホトニクス製のＲ２８６８）であり、監視区域から放出
した紫外線を検出して監視区域における炎の発生を検知
する。

【００２５】第３の光検出器は、集光用レンズ２２、光
導電素子３０及び駆動回路３１で構成されている。光導
電素子３０は、ＣｄＳなどからなる光導電材料において
可視光の吸収による抵抗値の変動を信号として出力する
デバイスである。この光導電素子３０は、太陽光に含ま
れる可視光に対して大きい感度を有し、集光用レンズ２
２からの可視光を検出して監視区域における太陽光など
の照度を検知する。

【００２６】投光器は、ハロゲンランプ５０、反射鏡５
６、ランプハウス５３、放熱板５４、ランプ窓ガラス５
５、拡散板５２及び赤外線透過フィルタ５１で構成され
ている。ハロゲンランプ５０は、赤外線を大きい割合で
含む光を発生するランプである。このハロゲンランプ５
０は、設置場所から最大１５ｍの距離にある監視区域を
撮像可能にする光量を発生する。反射鏡５６は、アルミ
ニウムなどの良好な熱伝導性を有する金属からなり、凹
面状の表面を有するように成形されている。この反射鏡
５６は、ランプからの光を反射してランプ窓ガラス５５
に集光する。ランプハウス５３は、アルミニウムなどの
良好な熱伝導性を有する金属からなり、中空の略直方体
状に成形されている。放熱板５４は、外側に突出した多
数の凸部を有してランプハウス５３の表面積を拡張する
ように成形され、ハロゲンランプ５０からの熱を放出し
てランプハウス５３の内部を自然冷却する。ランプ窓ガ
ラス５５は、波長約２．７μｍ以下の近赤外線を透過し
て耐熱性に優れる合成石英などからなり、ハロゲンラン
プ５０からの光から遠赤外線を除去して赤外線透過フィ
ルタ５１に及ぼす熱応力を低減する。

【００２７】拡散板５２は、層厚約０．５ｍｍを有する
トレーシングペーパなどで構成され、ランプ窓ガラス５
５からの光を拡散する。この拡散板５２は、ハロゲンラ
ンプ５０のフィラメント部に対応する領域の光強度を抑
制することにより、ハロゲンランプ５０の周辺部に対応
する領域を含めてほぼ均一な光強度に設定し、外部から
見てハロゲンランプ５０のフィラメント部を目立たない
ようにする。赤外線透過フィルタ５１は、例えば層厚約
４ｍｍを有して赤外線を透過する吸収型の赤外線透過フ
ィルタ（ＨＯＹＡ製のＩＲ−８５）である。この赤外線
透過フィルタ５１は、拡散板５２からの光から波長約７
８０ｎｍ以下の可視光を除去し、外部から見てハロゲン
ランプ５０の発光を不可視にする。この赤外線透過フィ
ルタ５１の層厚は、吸収型であることにより熱応力で破
砕しないように熱容量を増大し、かつ、透過特性のＤレ
ンジが入射波長に対して広いことにより可視光を透過し
ないために、比較的大きく設定されている。なお、赤外
線透過フィルタ５１とランプ窓ガラス５５との間の距離
Ｌ₅ は約２０ｍｍであるので、ハロゲンランプ５０から
の光が赤外線透過フィルタ５１に及ぼす熱応力が低減さ
れている。また、ランプハウス５３の照射エリアは、図
示しないレバーのワンタッチ操作によってＣＣＤ６０の
撮像エリアに一致するように設定される。

【００２８】撮像装置は、カメラ窓ガラス６１、光学レ
ンズ系６２及びＣＣＤ６０で構成されている。カメラ窓
ガラス６１は、可視光及び赤外線に対して低い反射率を
有する石英ガラスからなり、監視区域からの可視光及び
赤外線を透過して外部から見てセキュリティユニットの
存在を目立たないようにする。光学レンズ系６２は、入
射光量自動調節機構（オートアイリス）を含む光学レン
ズ群であり、カメラ窓ガラス６１からの光を結像して監
視区域の光学像を形成する。ＣＣＤ６０は、可視光及び
赤外線に対して大きな感度を有するカメラであり、光学
レンズ系６２からの光学像をコンポジットビデオ（複合
映像）信号及び音声信号からなる映像信号として出力す
る。このＣＣＤ６０は、夜間などの暗闇の中で、たとえ
監視区域における可視光の照度が０ルクスであっても、
ハロゲンランプ５０による赤外線照射のために鮮明な画
質を提供する。

【００２９】制御回路は、マイクロコンピュータ７０で
構成されており、セキュリティユニットの動作全体を制
御する。録画装置は、ＶＴＲ８０で構成されており、Ｃ
ＣＤ６０からの映像信号を内蔵したビデオテープなどの
記録媒体に録画する。このＶＴＲ８０は８ｍｍＶＴＲで
あり、標準録画モードで最大１８０分間の録画を行う。
送信機９０は、コンポジットビデオ信号及び音声信号を
ＲＦ−ＴＶ信号に変換して空中に放送するワイヤレス送
信機であり、ＣＣＤ６０からの映像信号を電波信号に変
換して外部にある受像機などに送信する。ただし、送信
機９０では、送信周波数はＴＶ−ＵＨＦの空きチャンネ
ルに設定され、送信出力は電波法で規定された値未満に
設定されているので、送信距離は概ね１００ｍ以下にな
る。

【００３０】ＡＣ入力端子１３は、カメラハウジング１
０の内部に配置したマイクロコンピュータ７０を代表と
する各電子デバイスに接続され、外部電源から電力を供
給する。電源スイッチ１１は、外部電源からの電力供給
について切断及び接続を行う。ビデオ出力端子１２は、
外部の受像機などに接続され、ＶＴＲ８０に内蔵したビ
デオテープなどの記録媒体から再生した映像信号を外部
に出力する。ビデオテープ交換部１４は、ＶＴＲ８０に
対してビデオテープなどの記録媒体を交換する開閉部で
ある。

【００３１】図４は、上記実施例における内部処理の構
成を示すブロック図である。焦電性素子２０は、駆動回
路２１からの駆動信号Ｄ₁ を入力して作動し、監視区域
からの赤外線を集光用レンズ２２を介して受光して出力
信号Ｓ₁ を駆動回路２１に出力する。駆動回路２１は、
焦電性素子２０に駆動信号Ｄ₁ を出力するとともに、焦
電性素子２０からの出力信号Ｓ₁ を入力してマイクロコ
ンピュータ７０に検知信号Ｔ₁ を出力する。

【００３２】光導電素子３０は、駆動回路３１からの駆
動信号Ｄ₀ を入力して作動し、監視区域からの可視光を
集光用レンズ２２を介して受光して駆動回路３１に出力
信号Ｓ₀ を出力する。駆動回路３１は、光導電素子３０
に駆動信号Ｄ₀ を出力するとともに、光導電素子３０か
らの出力信号Ｓ₀ を入力してマイクロコンピュータ７０
に測定信号Ｍ₀ を出力する。

【００３３】光起電素子４０は、監視区域からの紫外線
を受光して駆動回路４１に出力信号Ｓ₂ を出力する。駆
動回路４１は、光起電素子４０に駆動信号Ｄ₂ を出力す
るとともに、光起電素子４０からの出力信号Ｓ₂ を入力
してマイクロコンピュータ７０に検知信号Ｔ₂ を出力す
る。

【００３４】マイクロコンピュータ７０は、あらかじ
め、監視区域における可視光の照度が不十分であるか、
あるいは十分であるかという照明状況の判定に用いる所
定の基準値Ｂ₀ をデータとして格納している。このマイ
クロコンピュータ７０は、駆動回路２１及び４１からの
検知信号Ｔ₁ 及びＴ₂ 、駆動回路３１からの測定信号Ｍ
₀ をそれぞれ入力し、測定信号Ｍ₀ のレベルを基準値Ｂ
₀ と比較して判定する。ここで、測定信号Ｍ₀ のレベル
が基準値Ｂ₀ を越えていると判定した場合、ハロゲンラ
ンプ５０、ＣＣＤ６０、ＶＴＲ８０及び送信機９０に制
御信号Ｃ₁ 、Ｃ₂、Ｃ₃ （ＲＥＣ信号）及びＣ₄ をそれ
ぞれ出力するとともに、警報信号Ａ₀ を外部に出力す
る。一方、測定信号Ｍ₀ のレベルが基準値Ｂ₀ 以下であ
ると判定した場合、ＣＣＤ６０、ＶＴＲ８０及び送信機
９０に制御信号Ｃ₂ 、Ｃ₃ 及びＣ₄ をそれぞれ出力する
とともに、警報信号Ａ₀ を外部に出力する。また、マイ
クロコンピュータ７０は内蔵タイマを有しており、検知
信号Ｔ₁ 及びＴ₂ の少なくとも一方の入力が停止してか
ら一定時間、例えば２分間経過した後に制御信号Ｃ₁ 、
Ｃ₂ 、Ｃ₃ 及びＣ₄ の出力をいずれも停止する。

【００３５】ハロゲンランプ５０は、マイクロコンピュ
ータ７０からの制御信号Ｃ₁ を入力して作動し、赤外線
透過フィルタ５１などを介して監視区域に赤外線を照射
する。ＣＣＤ６０は、マイクロコンピュータ７０からの
制御信号Ｃ₂ を入力して作動し、監視区域からの可視光
及び赤外線を光学レンズ系６２などを介して受光してＶ
ＴＲ８０及び送信機９０に映像信号Ｖ₀ をそれぞれ出力
する。ＶＴＲ８０は、マイクロコンピュータ７０からの
制御信号Ｃ₃ を入力して作動し、ＣＣＤ６０からの映像
信号Ｖ₀ を入力して記録媒体に記録するとともに、記録
媒体から再生した映像信号Ｖ₂ を外部に出力する。送信
機９０は、マイクロコンピュータ７０からの制御信号Ｃ
₄ を入力して作動し、撮像装置６０からの映像信号Ｖ₀
を入力して電波信号Ｖ₁ に変換して外部の受像機に送信
する。

【００３６】図５は、上記実施例を配備した一利用形態
を示す構成図である。上記実施例のセキュリティユニッ
ト１００は、例えば建屋１２１に対面した建屋１２０の
外壁付近に配置される。建屋１２１の周辺域を含む監視
区域１３０に対し、焦電性素子２０、光導電素子３０及
び光起電素子４０の各受光エリア、投光器５０の照射エ
リア、撮像装置６０の撮像エリアがそれぞれ設定され
る。ここで、セキュリティユニット１００は、監視区域
１３０において侵入者１３１が出現して放火または事故
によって建屋１２２などに火災が発生するまで待機する
ことになる。そして、侵入者１３１の出現及び火災発生
を検知したセキュリティユニット１００は、侵入者１３
１及び被災部１２２の状況を示す映像を録画装置８０に
記録するとともに、外部に設置したモニタなどの受像機
１１０に送信することになる。

【００３７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。図６は、上記実施例における制御回路の（ａ）測定
信号Ｍ₀ ，（ｂ）検知信号Ｔ₁ ，（ｃ）検知信号Ｔ₂ ，
（ｄ）制御信号Ｃ₂ 〜Ｃ₄ ，（ｅ）制御信号Ｃ₁ を示す
タイミングチャートである。なお、時刻ｔ₀ 〜ｔ₄ は昼
間を示し、時刻ｔ₄ 〜ｔ₈ は夜間を示す。

【００３８】セキュリティユニット１００では常時、駆
動回路２１，３１及び４１が駆動信号Ｄ₁ ，Ｄ₂ 及びＤ
₃ をそれぞれ出力することにより、焦電性素子２０、光
導電素子３０及び光起電素子４０が作動している。ここ
で、監視区域１３０に侵入者１３１が出現すると、その
人体から放出した赤外線が集光用レンズ２２を介して焦
電性素子２０で検出される。焦電性素子２０は駆動回路
２１に出力信号Ｓ₁ を出力するので、駆動回路２１はマ
イクロコンピュータ７０に監視区域１３０における侵入
者１３１の出現を検知した検知信号Ｔ₁ を出力する。マ
イクロコンピュータ７０は、昼間の時刻ｔ₁ 及び夜間の
時刻ｔ₅ の場合のように、検知信号Ｔ₁がｏｎ状態であ
るが、検知信号Ｔ₂ がｏｆｆ状態であると、制御信号Ｃ
₁ 〜Ｃ₄のいずれをも出力しない。

【００３９】同時に、侵入者１３１が監視区域１３０に
おいて放火または事故などにより火災を起こすと、その
炎から放出した紫外線が光起電素子４０で検出される。
光起電素子４０は駆動回路４１に出力信号Ｓ₂ を出力す
るので、駆動回路４１はマイクロコンピュータ７０に監
視区域１３０における火災発生を検知した検知信号Ｔ₂
を出力する。マイクロコンピュータ７０は、昼間の時刻
ｔ₂ 及び夜間の時刻ｔ₆ の場合のように、検知信号Ｔ₁
及びＴ₂ がｏｎ状態であると、制御信号Ｃ₂ 〜Ｃ₄ 及び
警報信号Ａ₀ を出力する。

【００４０】ここで、監視区域１３０から放出した可視
光が光導電素子３０で検出されている。光導電素子３０
は駆動回路３１に出力信号Ｓ₃ を出力するので、駆動回
路３１はマイクロコンピュータ７０に監視区域１３０に
おける照度を測定した測定信号Ｍ₀ を出力する。マイク
ロコンピュータ７０は、測定信号Ｍ₀ のレベルをあらか
じめ格納している基準値Ｂ₀ と比較し、昼間の時刻ｔ₂
の場合のように、測定信号Ｍ₀ のレベルが基準値Ｂ₀ 以
下のｏｆｆ状態であると、監視区域１３０における可視
光の照度が十分であると判定し、制御信号Ｃ₁ を出力し
ない。一方、夜間の時刻ｔ₆ の場合のように、測定信号
Ｍ₀ のレベルが基準値Ｂ₀ を越えて大きいｏｎ状態であ
ると、監視区域１３０における可視光の照度が不十分で
あると判定し、制御信号Ｃ₁ を出力する。

【００４１】これにより、昼間であったり、監視区域１
３０における可視光の照明環境が十分である場合、ハロ
ゲンランプ５０は制御信号Ｃ₁ を入力しないので作動せ
ず、ＣＣＤ６０、ＶＴＲ８０及び送信機９０が制御信号
Ｃ₂ 〜Ｃ₄ をそれぞれ入力して作動する。そのため、Ｃ
ＣＤ６０は監視区域１３０から光学レンズ系６２などを
介した可視光が結像した光学像を撮像し、ＶＴＲ８０及
び送信機９０に映像信号Ｖ₀ をそれぞれ出力する。一
方、夜間であったり、監視区域１３０における可視光の
照明環境が不十分である場合、ハロゲンランプ５０、Ｃ
ＣＤ６０、ＶＴＲ８０及び送信機９０が制御信号Ｃ₁ 〜
Ｃ₄ をそれぞれ入力して作動する。そのため、ハロゲン
ランプ５０が赤外線透過フィルタ５１などを介して監視
区域１３０に赤外線を照射するので、ＣＣＤ６０は監視
区域１３０から光学レンズ系６２などを介した赤外線が
結像した光学像を撮像し、ＶＴＲ８０及び送信機９０に
映像信号Ｖ₀ をそれぞれ出力する。

【００４２】したがって、ＶＴＲ８０には映像信号Ｖ₀
が入力し、監視区域１３０における侵入者１３１の行動
や被災部１２２の状況などを撮影した映像が内蔵したビ
デオテープなどの記録媒体に録画される。また、送信機
９０には映像信号Ｖ₀ が入力し、これを変換した電波信
号Ｖ₁ が外部の受像機１１０に送信される。そして、被
災部１２２からの遠隔地に設置された受像機１１０に、
監視区域１３０における侵入者１３１の行動や被災部１
２２の状況などを撮影した映像が表示される。さらに、
警報信号Ａ₀ が外部に出力されるので、警備員などに火
災発生が即座に報知される。

【００４３】ここで、マイクロコンピュータ７０では検
知信号Ｔ₁ 及びＴ₂ のいずれもが入力しなくなった後、
内蔵タイマがカウントを開始して一定時間経過すると、
例えば昼間の時刻ｔ₃ 及び夜間の時刻ｔ₇ の場合のよう
に、制御信号Ｃ₁ ，Ｃ₂ ，Ｃ₃ 及びＣ₄ の出力が停止さ
れる。そのため、監視区域１３０において侵入者１３１
も炎も存在しなくなると、ハロゲンランプ５０、ＣＣＤ
６０、ＶＴＲ８０及び送信機９０の動作は停止すること
になる。したがって、侵入者１３１の犯行等などが継続
しているときに、ハロゲンランプ５０、ＣＣＤ６０、Ｖ
ＴＲ８０及び送信機９０の動作が停止することはない。

【００４４】なお、本発明は上記実施例に限られるもの
ではなく、種々の変形を行うことが可能である。

【００４５】例えば、上記実施例では、ＶＴＲ８０及び
送信機９０の両方がカメラハウジングの内部に配置され
ている。しかしながら、ＶＴＲ８０及び送信機９０の一
方のみを設置するだけでも、上記実施例とほぼ同様な作
用効果が得られる。

【００４６】また、上記実施例では、装置の設置場所と
して屋内または晴天時の屋外が主に想定されている。さ
らに、防雨型のカメラハウジングを用いたり、ワイパや
デフロスタなどを取り付けたりすることにより、装置の
設置場所として全天候時の屋外が設定することができ
る。

【００４７】また、上記実施例では、一個の投光器が内
蔵されている。さらに、同種の構成で製造した複数の投
光器を外部にそれぞれ単独で設置し、制御回路から制御
信号を入力するようにそれぞれ接続することにより、夜
間などの可視光の照度が十分でない場合でも、監視区域
の遠距離撮像を行うことができる。このとき、撮像装置
に取り付ける光学レンズ系としてズームレンズ（Ｃマウ
ント）を用いることにより、撮像装置の画角が適切に設
定される。

【００４８】さらに、上記実施例では、監視区域に侵入
者が出現して火災を起こした場合に、撮像装置及び録画
装置の動作が開始するように設定されている。しかしな
がら、撮像装置は常時作動するように設定し、監視区域
に侵入者が出現して火災を起こした場合に録画装置の動
作が開始するように設定しても、上記実施例と同様な作
用効果が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係るセキュリティユニットにおいては、所定の監視区域
に侵入者が出現すると、その人体から放出した赤外線が
第１の光検出器で検出されるので、侵入者を検知した第
１の検知信号が制御回路に入力する。同時に、侵入者に
よる放火や事故などに起因して監視区域に火災が発生す
ると、その炎から放出した紫外線が第２の光検出器で検
出されるので、炎を検知した第２の検知信号が制御回路
に入力する。そのため、制御回路では、監視区域におけ
る火災発生を報知する警報信号が外部に出力されるとと
もに、撮像装置を稼働させる第１の制御信号が撮像装置
に出力される。

【００５０】ここで、監視区域における照度に基づいた
可視光が第３の光検出器で常時検出されているので、照
度を測定した測定信号が制御回路に入力している。その
ため、制御回路では、測定信号に基づいた照度が所定の
基準値以下である場合、投光器を稼働させる第２の制御
信号が投光器に出力される。一方、測定信号が所定の基
準値を越えて大きい場合、第２の制御信号は投光器に出
力されない。この結果、撮像装置では、監視区域におけ
る可視光の照度が不十分である場合、投光器からの赤外
線が監視区域に照射されるので、監視区域からの赤外線
が結像した光学像が撮像される。一方、監視区域におけ
る可視光の照度が十分である場合、監視区域からの可視
光が結像した光学像が撮像される。

【００５１】したがって、本発明によれば、外部に出力
した警報信号に基づいて警備員などに監視区域における
火災発生が即座に報知されるので、その警備員がモニタ
などの受像機に表示される監視区域の映像を常時監視し
続ける必要はない。また、監視区域における照明環境が
不十分な場合でも、投光器から監視区域に赤外線が照射
されるので、監視区域に侵入した不審者の詳細を良好に
撮像した映像が得られる。また、監視区域に不審者が侵
入して火災を起こした場合に、不審者の撮像が開始され
るので、カメラやモニタなどを駆動したり、映像を録画
したりするためのランニングコストが低減される。

【００５２】さらに、本発明に係る装置は小型化されて
いるので、設置場所として極狭い領域しか必要としな
い。撮像装置に取り付ける光学レンズ系として望遠レン
ズが設置可能であるので、監視区域から離れた設置場所
が選択可能である。そのため、侵入者に装置の設置が感
知されにくい。また、投光器からの赤外線が十分な光量
を有し、かつ、可視光が十分に除去されているので、侵
入者に撮像が感知されることなく、侵入者自身を立証す
るために十分な画質で撮像が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明のセキュリティユニットに係る
一実施例の構成を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の
実施例の構成を示す背面図である。

【図２】図１の実施例の構成を示す側面の断面図であ
る。

【図３】図１の実施例におけるランプハウス内の詳細な
構造を示す断面図である。

【図４】図１の実施例における内部処理の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図１の実施例を配備した一利用形態を示す構成
図である。

【図６】図１の実施例における制御回路の（ａ）測定信
号Ｍ₀ ，（ｂ）検知信号Ｔ₁ ，（ｃ）検知信号Ｔ₂ ，
（ｄ）制御信号Ｃ₂ 〜Ｃ₄ ，（ｅ）制御信号Ｃ₁ を示す
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１０…カメラハウジング、１１…電源スイッチ、１２…
ビデオ出力端子、１３…ＡＣ入力端子、１４…ビデオテ
ープ交換部、２０…焦電性素子、２１…駆動回路、２２
…集光用レンズ、３０…光導電素子、３１…駆動回路、
４０…光起電素子、４１…駆動回路、５０…ハロゲンラ
ンプ、５１…赤外線透過フィルタ、５２…拡散板、５３
…ランプハウス、５４…放熱板、５５…ランプ窓ガラ
ス、５６…反射鏡、５７…ランプソケット、６０…ＣＣ
Ｄ、６１…カメラ窓ガラス、６２…光学レンズ系、７０
…マイクロコンピュータ、８０…ＶＴＲ、９０…送信
機、１００…セキュリティユニット、１１０…受像機、
１２０，１２１…建屋、１２２…被災部、１３０…監視
区域、１３１…侵入者。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 13/196 4234−5Ｇ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｇ０６Ｆ 15/64 Ｆ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の監視区域に侵入した人体からの赤
   外線を検出する第１の光検出器と、 前記監視区域に発生した炎からの紫外線を検出する第２
   の光検出器と、 前記監視区域における照度に基づいた可視光を検出する
   第３の光検出器と、 赤外線を発生して前記監視区域に照射する投光器と、 前記監視区域からの可視光または赤外線が結像した光学
   像を撮像する撮像装置と、 前記人体の侵入を検知した第１の検知信号が前記第１の
   光検出器から入力し、前記炎の発生を検知した第２の検
   知信号が前記第２の光検出器から入力し、前記照度を測
   定した測定信号が前記第３の光検出器から常時入力する
   とともに、前記光学像を撮像するように制御する第１の
   制御信号を前記撮像装置に出力し、前記赤外線を発生す
   るように制御する第２の制御信号を前記投光器に出力
   し、前記監視区域における火災発生を報知する警報信号
   を外部に出力する制御回路とを備え、 前記制御回路は、前記第１及び第２の検知信号が入力し
   た場合に前記第１の制御信号及び前記警報信号を出力
   し、さらに前記測定検知信号に基づいた前記照度が所定
   の基準値以下である場合に前記第２の制御信号を出力す
   るように構成されていることを特徴とするセキュリティ
   ユニット。
2. 【請求項２】 前記光学像を撮像した映像信号が前記撮
   像装置から入力し、該映像信号を所定の記録媒体に録画
   する録画装置をさらに備えることを特徴とする請求項１
   記載のセキュリティユニット。
3. 【請求項３】 前記光学像を撮像した映像信号が前記撮
   像装置から入力し、該映像信号を電波信号に変換して外
   部に設置した所定の受像機に送信する送信機をさらに備
   えることを特徴とする請求項１記載のセキュリティユニ
   ット。
4. 【請求項４】 前記第１の光検出器は、焦電性素子と、
   この焦電性素子の受光部に配置された集光用レンズとか
   ら構成されていることを特徴とする請求項１記載のセキ
   ュリティユニット。
5. 【請求項５】 前記第２の光検出器は、光起電素子であ
   ることを特徴とする請求項１記載のセキュリティユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 前記第３の光検出器は、光導電素子と、
   この光導電素子の受光部に配置された集光用レンズとか
   ら構成されていることを特徴とする請求項１記載のセキ
   ュリティユニット。
7. 【請求項７】 前記投光器は、ハロゲンランプと、この
   ハロゲンランプの照射部に配置された拡散板と、この拡
   散板の照射面に配置された赤外線透過フィルタとから構
   成されていることを特徴とする請求項１記載のセキュリ
   ティユニット。
8. 【請求項８】 前記撮像装置は、固体撮像素子と、この
   固体撮像素子の受光部に配置された入射光量自動調節機
   構を含む光学レンズ系とから構成されていることを特徴
   とする請求項１記載のセキュリティユニット。