JPH0855286A

JPH0855286A - 物体検知装置及びそれを用いた物体検知システム

Info

Publication number: JPH0855286A
Application number: JP13440495A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Kawamoto; 雄一川本
Original assignee: OTEC DENSHI KK
Current assignee: OTEC DENSHI KK
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】特殊なタイプのビデオカメラを用いずに、不
審物体の検知を明確に行うことができる装置を提供す
る。【構成】センサポール１にそれぞれ赤外光源２と、赤
外線センサ３と、ビデオカメラ４と、可視光、赤外光等
の所定の光源によって照明される背景パネル５とをそれ
ぞれ設けた、ある間隔を置いて設置された複数のセンサ
ポールを備え、同センサポールのうちの第１のセンサポ
ールの赤外光源２から発射した赤外線を第２のセンサポ
ールの赤外線センサ３によって受光し、当該第２のセン
サポールの赤外線センサ３によって監視されている第１
のセンサポールからの赤外線が遮断されたとき、第２の
センサポールの背景パネル５を照明するとともに、第１
のセンサポールのビデオカメラ４で撮像する手段を設け
た物体検知システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、施設等への不法侵入者
を検知する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場や電力会社の発電所、変電所等の周
囲には、重要な設備を不法侵入者から守るためにフェン
スや塀を設けているが、さらに監視を強化するため、ビ
デオカメラを各所に設け、警備室等で集中監視してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ビデオカメラによる監
視は特に夜間に行われるが、屋外設置の場合には夜間照
明をしなければ、不審物体と背景との輝度の差がはっき
りせず、モニターテレビで不審物体の映像を明確に判別
することができない。照明が不要かまたは照度の低い照
明でもよいタイプのテレビカメラに、超高感度の暗視カ
メラがあるが、これは高価であるため、何台も使用する
監視システムには採用し難いという問題がある。

【０００４】本発明が解決すべき課題は、特殊なタイプ
のビデオカメラを用いずに、不審物体の検知を明確に行
うことができる装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の物体検知装置は、センサポールに、他のセ
ンサポールに設けられた赤外線センサに対して赤外線を
発射する赤外光源と、他のセンサポールに設けられた赤
外光源から発射された赤外線を受光する赤外線センサ
と、他のセンサポールを撮像領域に含むビデオカメラ
と、他のセンサポールに設置されたビデオカメラの撮像
領域の背景光となる、所定の光源によって照明される背
景パネルとを設置したものである。

【０００６】また、本発明の物体検知システムは、セン
サポールにそれぞれ赤外光源と、赤外線センサと、ビデ
オカメラと、所定の光源によって照明される背景パネル
とをそれぞれ設けた、ある間隔を置いて設置された複数
のセンサポールを備え、同センサポールのうちの第１の
センサポールの赤外光源から発射した赤外線を第２のセ
ンサポールの赤外線センサによって受光し、当該第２の
センサポールの赤外線センサによって監視されている第
１のセンサポールからの赤外線が遮断されたとき、第２
のセンサポールの背景パネルを照明するとともに、第１
のセンサポールのビデオカメラで撮像する手段を設けた
ものである。

【０００７】さらに、センサポールに別系統の赤外光
源、赤外線センサ、ビデオカメラを設けて、双方向の物
体検知及び撮像を行うようにすることもできる。

【０００８】なお、背景パネルを照明する所定の光源
は、可視光域でも赤外線域でもよく、光源の波長帯域に
合わせた感度特性のビデオカメラを用いることができ
る。

【０００９】

【作用】本発明では、監視区域を囲むように、センサポ
ールを複数個設置する。センサポール間は赤外線による
バリアを形成しておき、その赤外線バリア内に不審物体
が侵入すると、赤外線が遮断されるため、それを赤外線
センサで検知する。次いで、それを検知した赤外線セン
サを有しているセンサポールの背景パネルが発光し、同
じタイミングで、赤外線を発射した赤外光源を設けてい
るセンサポールのテレビカメラが赤外線による監視区域
を撮像する。不審物体は、照明されている背景パネルを
背景としてテレビカメラにより撮像される。このように
して、夜間でも常時明るい照明をしておくことなく、不
審物体を撮像することができる。なお、昼間は太陽光の
照明でテレビカメラによる通常の撮像ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。

【００１１】図１は本発明の第１実施例の構成を示すブ
ロック図、図２は本発明の監視システムの概略を示す説
明図である。

【００１２】所定位置に設置されるセンサポール１内に
は、赤外光源としての送光器２と、赤外線を受ける受光
器３と、ビデオカメラ４と、背景パネルとなる反射板５
と、この反射板５を照明する光源６とが設けられてい
る。光源６としては、白熱電灯、即灯式の蛍光灯、スト
ロボランプ、あるいは赤外線ランプを使用することがで
きる。光源６として赤外線ランプを用いる場合は、ビデ
オカメラ４も赤外線カメラとする。

【００１３】センサポール１には太陽電池７とバッテリ
ー８が設けられており、昼間は充電回路９により太陽電
池７で発電された電力がバッテリー８に蓄えられる。１
０はセンサポール１内の各機器を制御する制御部、１１
は複数のセンサポールの映像情報及び警報信号を統合盤
１３に伝送するための光ファイバケーブル、１２はカメ
ラ４で撮像した映像情報及び不審物体侵入情報を光ファ
イバケーブル１１に伝送するための光変換器である。ま
た１４は外灯、１５は商用電源からの電力を伝送するメ
タルケーブルである。

【００１４】この第１実施例のシステムにおいて、ある
監視エリア内に不審者が侵入すると、その区間を挟むセ
ンサポールの投光側からの赤外線が受光側で遮断される
ため、受光側のセンサポール内の受光器３がそれを検出
し、光源６を点灯して反射板５を照明する。受光器３か
らの信号は光ファイバケーブル１１を介して投光側のセ
ンサポールにも伝送され、そこのカメラ４を作動させて
撮像する。その画像情報は、光ファイバケーブル１１を
介して統合盤１３に伝送され、監視所に警報信号と共に
伝送される。

【００１５】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
る。本実施例では、センサポール１内に、別系統の赤外
光源、赤外線センサ、ビデオカメラを設けたものであ
る。すなわち、送光器２Ａ，２Ｂ、受光器３Ａ，３Ｂ、
ビデオカメラ４Ａ，４Ｂ、光源６Ａ，６Ｂを２系統設け
ている。

【００１６】図４は第２実施例のシステムの一般式の場
合、図５は光ＬＡＮ式の場合を示している。図４に示す
システムは、不審物体侵入時にカメラで撮影した画像の
画像処理によって警報を発し、画像信号そのものは監視
所に送らないタイプ、図５に示すシステムは、警報信号
とカメラで撮像した映像信号を監視盤に伝送するため
に、光ＬＡＮを形成したタイプを示すものである。

【００１７】図４に示すシステムでの侵入者検出方法を
説明する。

【００１８】図４のシステムでは、光線制御部１６（図
３参照）で周波数ｆ₁の右回り赤外線と周波数ｆ₂の左
回り赤外線のパルス波を生成し、送光器２Ａ，２Ｂに送
る。異常がない場合は、ａポールの送光器２Ａからの赤
外線パルスが、ｂ→ｃ→ｄ→ａと中継され、ａポールの
受光器３Ａに戻ってくる。また、ａポールの送光器２Ｂ
からの赤外線パルスは、ｄ→ｃ→ｂ→ａと中継され、ａ
ポールの受光器３Ｂに戻ってくる。このときのａポール
の光線変換器１２を介して同一信号を警報盤１８へ送
る。警報盤１８は、異常なパルス信号を見出さないた
め、警報は発生しない。

【００１９】図６に示すように、もし、ｆ₁ビーム上の
ａ〜ｄ間に人が侵入すると、受光器３Ａが遮光される。
光線制御部１６は画像確認するため光線出力部１９を動
作させ、カメラ４Ａと照明６Ａを起動する。カメラ４Ａ
の映像はビデオ制御部２０に取り込まれ、画像判断され
る。侵入者ありと判断するとビデオ出力部２１が動作
し、その信号が伝送入力部２２へ行き、光線制御部１６
で自局のアドレスが形成され、光線変換器１２を介して
警報盤１８で識別警報となる。また、ｆ₂ビーム上のａ
〜ｄ間も遮光され、ｄポールの受光器３Ｂが遮光され
る。ｄポールのカメラ４Ｂと光源６Ｂも起動し、対向確
認となる。

【００２０】この信号はｄ→ｃ→ｂ→ａと伝送され、ａ
ポールの光線変換器１２を介して警報盤１８で識別警報
となる。

【００２１】図５のシステムでは、警報確認中の映像は
アナログ−光変換器１２を介して、光ＬＡＮケーブル１
１で監視盤へ送られる。この映像録画手段の動作は、警
報盤連動による真の警報の時である。なお、任意に映像
を見る場合は、監視盤よりデジタル光変換器を介して、
光ＬＡＮケーブルで該当ポールの光線出力部１９を動作
させることができる。この場合は警報信号を遠隔操作で
ロックする。

【００２２】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、赤外
線により不審物体を検知し、その映像をエリア照明によ
り撮影するようにしているので、赤外線を遮光した者が
不審者か動物なのかを判別することができ、これによ
り、特殊なタイプのビデオカメラを用いずに、不審物体
の検知を明確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の監視システムの概略を示す説明図で
ある。

【図３】本発明の第２実施例の構成を示す概略図であ
る。

【図４】第２実施例の構成例を示す説明図である。

【図５】第２実施例の他の構成例を示す説明図であ
る。

【図６】第２実施例における不審物体検知の説明図で
ある。

【符号の説明】

１センサポール、２送光器、３受光器、４ビデ
オカメラ、５反射板（背景パネル）、６光源、７
太陽電池、８バッテリー、９充電回路、１０制御
部、１１光ファイバケーブル、１２光変換器、１３
統合盤、１４外灯、１５メタルケーブル、１６光
線制御部、１８警報盤、１９光線出力部、２０ビ
デオ制御部、２１ビデオ出力部、２２伝送入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センサポールに、他のセンサポールに設
けられた赤外線センサに対して赤外線を発射する赤外光
源と、他のセンサポールに設けられた赤外光源から発射
された赤外線を受光する赤外線センサと、他のセンサポ
ールを撮像領域に含むビデオカメラと、他のセンサポー
ルに設置されたビデオカメラの撮像領域の背景光とな
る、所定の光源によって照明される背景パネルとを設置
したことを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】センサポールにそれぞれ赤外光源と、赤
外線センサと、ビデオカメラと、所定の光源によって照
明される背景パネルとをそれぞれ設けた、ある間隔を置
いて設置された複数のセンサポールを備え、同センサポ
ールのうちの第１のセンサポールの赤外光源から発射し
た赤外線を第２のセンサポールの赤外線センサによって
受光し、当該第２のセンサポールの赤外線センサによっ
て監視されている第１のセンサポールからの赤外線が遮
断されたとき、第２のセンサポールの背景パネルを照明
するとともに、第１のセンサポールのビデオカメラで撮
像する手段を設けたことを特徴とする物体検知システ
ム。
【請求項３】センサポールに、他のセンサポールに設
けられた赤外線センサに対して赤外線を発射する赤外光
源と、他のセンサポールに設けられた赤外光源から発射
された赤外線を受光する赤外線センサとを２系統上下に
配置し、さらに他の隣接するセンサポールを撮像領域に
含む２系統のビデオカメラと、他のセンサポールに設置
されたビデオカメラの撮像領域の背景光となる、所定の
光源によって照明される背景パネルとを設置したことを
特徴とする物体検知装置。
【請求項４】センサポールにそれぞれ赤外光源及び赤
外線センサを２系統と、ビデオカメラと、所定の光源に
よって照明される背景パネルとをそれぞれ設けた、ある
間隔を置いて設置された複数のセンサポールを備え、同
センサポールのうちの第１のセンサポールの赤外光源か
ら発射した赤外線を第２のセンサポールの赤外線センサ
によって受光し、当該第２のセンサポールの赤外線セン
サによって監視されている第１のセンサポールからの赤
外線が遮断されたとき、当該第１のセンサポールの背景
パネル及び第２のセンサポールの背景パネルをそれぞれ
照明するとともに、第１のセンサポールのビデオカメラ
及び第２のセンサポールのビデオカメラで撮像する手段
を設けたことを特徴とする物体検知システム。