JPH0724480U - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電柱に配設された碍子の洗浄を効率よく且
つ、安全に行うことができる洗浄装置を得る。 【構成】 ブーム４の先端に取り付けられた作業台１１
に設けられた２本のマニピュレータ１５、１６のうち、
一方のマニピュレータ１６の先端部に洗浄水噴射ノズル
１４を取り付けると共に、他方のマニピュレータ１５の
先端部にカメラ１７を取り付け、さらに、この作業台１
１に洗浄水供給手段１３とモニター手段１２を配設して
いる。これにより、作業台１１に搭乗した作業者は、カ
メラ１７によって撮影された碍子４２の映像をモニター
手段１２によって見ながら、碍子４２に洗浄水噴射ノズ
ル１８からの洗浄水を噴射することができるため、作業
者と洗浄水噴射ノズル１８を離した状態で効率よく細部
まで安全に碍子４２の洗浄を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、洗浄装置に関し、さらには電柱に備えられた碍子等の洗浄を行う洗 浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電線を支持するために電柱に取り付けられた碍子は、塩害等により絶縁性が低 下するため、絶縁性を確保すべく定期的に洗浄する必要がある。ここで、この洗 浄を行う洗浄装置としてポンプ等により洗浄水を噴射して碍子の洗浄を行う装置 がある。このような洗浄装置は、車体上に伸縮、起伏が自在なブームを配設し、 このブームの先端に作業者が搭乗することのできる作業台を設けた高所作業車の 作業台に取り付けられることが多い。

【０００３】 上記ような洗浄装置の作業台への取り付け方としては、作業台上に供水タンク および洗浄ポンプを取り付けると共に、作業台に対して起伏自在なサブブームを 取り付け、このサブブームの先端に洗浄水を噴射するための噴射ノズルを取り付 けるように構成したものがある。そして、ブームを起仰、伸長させると共に、サ ブブームを起伏ことにより噴射ノズルを碍子の近傍に移動させ、噴射ノズルから 洗浄水を噴射することによって碍子の洗浄を行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような洗浄装置においては、サブブームの作動範囲が限 られるため碍子の下側（裏側）等の細かい部分の洗浄が行いずらく、直接目視に よる確認もしずらいという問題があると共に、碍子の細かい部分を洗浄しようと して噴射ノズルを碍子に近づけると、洗浄水が噴射される噴射ノズルと作業者が 近接した位置にあるため、碍子に支持された電線と作業者が近接することとなり 、電線が通電状態にある場合には作業者にとって安全上好ましくないという問題 もあった。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、碍子の洗浄を効率よ く且つ、安全に行うことができる洗浄装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】

上記の目的を達成するための本考案に係る洗浄装置としては、車体上に起伏等 の作動が自在に配設されたブームの先端に取り付けられて作業者が搭乗可能な作 業台に２本のマニピュレータを設け、一方のマニピュレータの先端部に洗浄水噴 射ノズルを取り付けると共に、他方のマニピュレータの先端部にカメラを取り付 けている。そして、洗浄水噴射ノズルから噴射する洗浄水の供給を行うための洗 浄水供給手段を作業台に配設すると共に、カメラによって撮影された映像をモニ ターするためのモニター手段を作業台に配設している。 これにより、作業台に搭乗した作業者は、カメラによって撮影された被洗浄物 の映像をモニター手段によって見ながら、被洗浄物に洗浄水噴射ノズルからの洗 浄水を噴射することができるため、作業者と噴射ノズルが近接することなく効率 よく洗浄を行うことができる。

【０００７】 また、第２の本考案に係る洗浄装置としては、車体上に起伏等の作動が自在に 配設されたブームの先端に作業台を取り付けると共に、ブームの先端に少なくと も起伏自在なサブブームを取り付けている。そして、サブブームの先端部に洗浄 水噴射ノズルを取り付けると共に、洗浄水噴射ノズルから噴射する洗浄水の供給 を行う洗浄水供給手段を作業台に配設している。 これにより、作業台に搭乗している作業者と、洗浄水噴射ノズルとが近接する ことなく洗浄を行うことができる。

【０００８】 そして、上記サブブームは、さらに垂直方向に屈伸自在に構成するのが好まし い。これにより、洗浄水噴射ノズルの作動範囲を大きく取ることができ、被洗浄 物の細かい部分までも効率よく洗浄を行うことができる。

【０００９】 さらに、上記作業台は、水平方向に旋回自在で且つ、水平方向に屈伸自在な作 業台支持ブームによりブームに取り付けられるように構成することが好ましい。 これにより、被洗浄物の手前に障害物がある場合に、洗浄水噴射ノズルが備えら れたサブブームを被洗浄物に近づけても作業台が障害物と干渉することを防止で きるため効率よく洗浄を行うことができる。

【００１０】 本考案に係るもう一つの洗浄装置としては、サブブームの起伏作動を行う起伏 手段および、洗浄水供給手段の遠隔操作を行うリモートコントローラを車体上に 取り付けている。 これにより、作業台に作業者が搭乗することなく、洗浄水噴射ノズルが備えら れたサブブームのみを被洗浄物に近づけて洗浄を行うことができる。

【００１１】

【実施例】

まず、本考案の第１の実施例に係る洗浄装置を備えた高所作業車について図１ を参照しながら説明する。 この高所作業車１０の車体２には、車体２に対して旋回自在な旋回台３が取り 付けられており、この旋回台３の上部にはブーム４が起伏自在に枢着されている 。このブーム４は、旋回台３に枢着された基端ブーム４ａをはじめとする複数の ブーム部材からなりテレスコピック（入れ子式）に構成されている。そして、ブ ーム４の起伏作動は、基端ブーム４ａと旋回台３の間に取り付けられたブーム起 伏シリンダ５の作動により、また、伸縮作動はブーム４に内蔵されたブーム伸縮 シリンダ（図示せず）の作動により行われる。

【００１２】 ブーム４の先端部には、支持台６が取り付けられている。この支持台６は、ブ ーム４の起伏にかかわらず常に水平に保持されるとともに、ブーム４に対して旋 回自在となっている。この支持台６上には作業台１１が取り付けられ、作業台１ １の前方の左右には、２本のマニピュレータ１５、１６が取り付けられている。 左右マニピュレータ１５、１６のアーム部は絶縁材料によって形成された２本の アーム部材からなり、屈伸、旋回が自在に構成されると共に、作業台１１に対し て起伏が自在に構成されている。

【００１３】 左マニピュレータ１５の先端部には、テレビカメラ１７が取り付けられ、右マ ニピュレータ１６の先端部には、洗浄水噴射ノズル１８が取り付けられている。 そして、作業台１１に搭乗した作業者は、ブーム４を起伏、伸長等させて任意の 高所に移動した後、マニピュレータ１５、１６を作業台１１内から遠隔操作する ことにより、洗浄水噴射ノズル１８および、テレビカメラ１７を、電線４１を支 持するために電柱４０に配設された碍子４２の近傍に移動させることができる。

【００１４】 作業台１１には、左右マニピュレータ１５、１６の操作および、洗浄水の噴射 制御等を行うための操作装置１４が設けられると共に、テレビモニター１２が設 けられている。このテレビカメラ１７とテレビモニター１２は、光ケーブルによ って繋がれており、テレビカメラ１７によって撮影された映像を作業台１１に搭 乗した作業者がモニターすることができる。 さらに、作業台１１には、洗浄水供給装置１３が配設されており、この洗浄水 供給装置１３は、洗浄水貯留タンクと噴射用ポンプとから構成されている。この 洗浄水供給装置１３は、洗浄水噴射ノズル１８とホースによって繋がれており洗 浄水噴射ノズル１８から噴射する洗浄水の供給を行うことができる。

【００１５】 上記のように構成された洗浄装置によれば、洗浄する碍子４２を作業台１１内 から真近に見ることができ、洗浄水噴射ノズル１８の作動範囲も大きいため、碍 子４２における下部のスカート部内側等も確実に洗浄することができ、作業効率 の向上を図ることができる。

【００１６】 次に、本考案の第２の実施例に係る洗浄装置を備えた高所作業車について図２ を参照しながら説明する。尚、この高所作業車２０は、車体２、ブーム４等の構 成は第１の実施例に係る洗浄装置を備えた高所作業車１０と同一であるため、同 一の符号を付して説明を省略する。

【００１７】 高所作業車２０におけるブーム４の先端部には、レベリング機構（図示せず） によって常時水平を維持するように構成された垂直ポスト２１が設けられている 。この垂直ポスト２１の上部には、ブーム４に対して水平旋回自在に第１作業台 支持アーム２２ａが枢支されると共に、この第１作業台支持アーム２２ａに対し て水平旋回自在に第２作業台支持アーム２２ｂが設けられている。 この第２作業台支持アーム２２ｂの先端部には作業者が搭乗可能な作業台２６ が取り付けられている。これにより、作業台２６はブーム４に対して水平方向に 旋回自在で且つ、水平方向に屈伸自在に構成されることとなる。

【００１８】 垂直ポスト２１の上部であって、第１作業台支持アーム２２ａの枢支部の上部 には、垂直ポスト２１に対して水平旋回自在に水平旋回アーム２３が枢支されて いる。水平旋回アーム２３の先端部には２本のサブブーム部材からなるサブブー ム２４が設けられている。 このサブブーム２４は、水平旋回アーム２３に対して垂直方向に揺動自在に第 １サブブーム部材２４ｂが枢支されると共に、第１サブブーム部材２４ｂに対し て垂直方向に揺動自在に第２サブブーム部材２４ａが枢支されている。これによ り、サブブーム２４は水平旋回アーム２３に対して垂直方向に屈伸自在に構成さ れることとなる。 第２サブブーム部材２４ａの先端部には、洗浄水を噴射するための噴射ノズル が取り付けられており、詳細を後述する洗浄水供給装置２８から供給される洗浄 水を噴射する。

【００１９】 これらの、サブブーム２４の作動、洗浄水の噴射制御等は、作業台２６に設け られた操作装置２７を作業者が操作することによって行われる。 さらに作業台２６には、洗浄水供給装置２８が配設されており、この洗浄水供 給装置２８は、洗浄水貯留タンクと噴射用ポンプとから構成され、洗浄水供給装 置２８と洗浄水噴射ノズル２５とはホースによって繋がれている。

【００２０】 上記のように構成された洗浄装置によれば、電柱４０に配設された道路側の電 線４１ａを支持するための道路側碍子４２ａを洗浄する場合は、高所作業車２０ を道路Ｒに停車させ、水平旋回アーム２３の旋回作動およびサブブーム２４の屈 伸作動等を通じて噴射ノズル２５を道路側碍子４２ａの近傍に位置させる。この 時、作業台２６が垂直ポスト２１を中心にサブブーム２４と反対側に位置するよ うに作業台支持アーム２２の旋回作動を行うことにより、作業台２６が道路側電 線４１ａと干渉することがない。また、電線４１が通電されている状態（活線状 態）であっても電線４２から作業者が離れて洗浄作業を行うことができるため、 安全に効率よく道路側碍子４２ａの洗浄を行うことができる。

【００２１】 電柱４０に配設された道路側と反対側（家屋側）の電線４１ｂを支持するため の家屋側碍子４２ｂを洗浄する場合、電線４１の配設状態によっては、上記のよ うなサブブーム２４および作業台２６の位置では家屋側碍子４２ｂの近傍に噴射 ノズル２５が届かないことがある。 この場合には、道路側の電線４１ａの間にサブブーム２４を割り込ませて家屋 側碍子４２ｂの近傍に噴射ノズル２５を近づけると共に、作業台２６を道路側の 電線４１ａの外に逃がしたり、回り込ませたりする。これにより、作業台２６と 電線４１が干渉することによってサブブーム２４の作動範囲が規制されることが なくなり、効率よく碍子の細部まで洗浄作業を行うことができる。

【００２２】 また、上記のように構成された洗浄装置によれば、高所作業車２０を電柱４０ 上における配電作業を行うための高所作業車として使用する場合には、作業台２ ６と反対側にサブブーム２４を位置させると共に、サブブーム２４を屈伸等させ ておくことにより、サブブーム２４が配電作業の妨げとならないようにすること ができる。

【００２３】 次に、本考案の第３の実施例に係る洗浄装置を備えた高所作業車について図３ を参照しながら説明する。尚、この高所作業車３０も、車体２、ブーム４等の構 成は第１の実施例に係る洗浄装置を備えた高所作業車１０と同一であるため、同 一の符号を付して説明を省略する。

【００２４】 高所作業車３０におけるブーム４の先端部には、レベリング機構（図示せず） によって常時水平を維持するように構成された垂直ポスト３１が設けられ、この 垂直ポスト３１には水平旋回自在に作業台３２が設けられている。また、作業台 ３２には、作業台３２に対して旋回、起伏作動が自在にサブブーム３３が設けら れ、このサブブーム３３の先端部には噴射ノズル３４が取り付けられている。 そして、サブブーム３３の旋回、起伏作動並びに、噴射ノズル３４からの洗浄 水の噴射制御は、リモートコントローラ３５によって地上の作業者が遠隔操作す ることにより行われる。尚、このリモートコントローラ３５は、ブーム４の伸縮 、起伏および旋回作動等の作動制御も行う。

【００２５】 ここで、図４を加えてリモートコントローラ３５によるサブブーム３３の作動 制御および洗浄水の噴射制御について説明する。 リモートコントローラ３５からの操作信号は、ケーブル３６を介して車体２上 に設けられた下部光アンプ３８ａに送信され光信号に変換される。この光信号は 、ブーム４内に配設された光ファイバケーブル（図示せず）によって作業台３２ 上に配設された上部光アンプ３８ｂに送信され、同じく作業台３２上に配設され た油圧ユニット３９に送信される。

【００２６】 油圧ユニット３９には、油圧によってサブブーム３３の起伏作動を行うサブブ ーム起伏シリンダ３３ａ、油圧によってサブブーム３３の旋回作動を行うサブブ ーム旋回モータ３３ｂおよび、油圧によって駆動する噴射ポンプを備えた洗浄水 供給装置３７が繋がれている。尚、洗浄水供給装置３７には、噴射用ポンプの他 、洗浄水貯留タンクが備えられ、噴射する洗浄水の供給を行う。そして、この洗 浄水供給装置３７と洗浄水噴射ノズル３４とはホースによって繋がれている。

【００２７】 油圧ユニット３９は、送信された操作信号に基づいて、車体２上に配設された 油圧ポンプＰからブーム４内に配設された送油ホース（図示せず）によって送ら れる作動油の給排制御を行う。 したがって、作業者は地上にいるままで、リモートコントローラ３５の操作を 行うことにより、ブーム４の起伏、伸縮作動および、サブブーム３３の起伏作動 を行い、噴射ノズル３４を碍子４２の近傍に位置させて洗浄水の噴射を行うこと ができる。 これにより、電線４２が活線状態であっても電線４１から作業者が離れて洗浄 作業を行うことができるため、安全に効率よく碍子４２の洗浄を行うことができ る。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように、本考案の洗浄装置において、ブームの先端に取り付けられた作 業台に設けられた２本のマニピュレータのうち、一方のマニピュレータの先端部 に洗浄水噴射ノズルを取り付けると共に、他方のマニピュレータの先端部にカメ ラを取り付け、さらに、この作業台に洗浄水供給手段とモニター手段を配設した ものにあっては、作業台に搭乗した作業者は、カメラによって撮影された被洗浄 物の映像をモニター手段によって見ながら、被洗浄物に洗浄水噴射ノズルからの 洗浄水を噴射することができるため、作業者と洗浄水噴射ノズルを離した状態で 効率よく細部まで安全に被洗浄物の洗浄を行うことができる。

【００２９】 また、本考案の洗浄装置において、ブームの先端に水平方向に旋回、屈伸が自 在な作業台を取り付けると共に、ブームの先端に起伏、屈伸が自在なサブブーム を取り付け、サブブームの先端部に洗浄水噴射ノズルを取り付けると共に、洗浄 水供給手段を作業台に配設したものにあっては、作業者と洗浄水噴射ノズルとが 近接しないため安全に被洗浄物の洗浄を行うことができ、且つ、洗浄水噴射ノズ ルの作動範囲を大きく取ることができ、被洗浄物の細かい部分までも洗浄するこ とができる。また、被洗浄物の手前に障害物がある場合であっても、洗浄水噴射 ノズルが備えられたサブブームのみを被洗浄物に近づけることができ、効率よく 洗浄を行うことができる。

【００３０】 さらに、本考案の洗浄装置において、ブームの先端に取り付けられた作業台に 起伏が自在なサブブームを取り付け、サブブームの先端部に洗浄水噴射ノズルを 取り付けると共に、洗浄水供給手段を作業台に配設し、さらに、サブブームの起 伏作動を行う起伏手段および、洗浄水供給手段の遠隔操作を行うリモートコント ローラを車体上に取り付けたものにあっては、作業台に作業者が搭乗することな く、洗浄水噴射ノズルが備えられたサブブームのみを被洗浄物に近づけて洗浄を 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係る洗浄装置を備えた
高所作業車の側面図である。

【図２】本考案の第２の実施例に係る洗浄装置を備えた
高所作業車の側面図である。

【図３】本考案の第３の実施例に係る洗浄装置を備えた
高所作業車の側面図である。

【図４】上記洗浄装置の油圧および電気回路を表すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０、２０、３０ 高所作業車 １１、２６、３２ 作業台 １３、２８、３７ 洗浄水供給装置 １４、２７、３５ 操作装置 １８、２５、３４ 噴射ノズル ４２ 碍子

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
   たブームと、 このブームの先端に取り付けられて作業者が搭乗可能な
   作業台と、 この作業台に設けられた２本のマニピュレータと、 いずれか一方の前記マニピュレータの先端部に取り付け
   られた洗浄水噴射ノズルと、 他方の前記マニピュレータの先端部に取り付けられたカ
   メラと、 前記洗浄水噴射ノズルから噴射する洗浄水の供給を行う
   ために前記作業台に配設された洗浄水供給手段と、 前記カメラによって撮影された映像をモニターするため
   に前記作業台に配設されたモニター手段とからなること
   を特徴とする洗浄装置。
2. 【請求項２】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
   たブームと、 このブームの先端に取り付けられた作業台と、 前記ブームの先端に取り付けられた少なくとも起伏自在
   なサブブームと、 このサブブームの先端部に取り付けられた洗浄水噴射ノ
   ズルと、 前記作業台に配設されて前記洗浄水噴射ノズルから噴射
   する洗浄水の供給を行う洗浄水供給手段とからなること
   を特徴とする洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記サブブームが、さらに垂直方向に屈
   伸自在に構成されていることを特徴とする請求項２に記
   載の洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記作業台が、水平方向に旋回自在で且
   つ、水平方向に屈伸自在な作業台支持ブームにより前記
   ブームに取り付けられていることを特徴とする請求項２
   に記載の洗浄装置。
5. 【請求項５】 車体上に起伏等の作動が自在に配設され
   たブームと、 このブームの先端に取り付けられた作業台と、 前記ブームの先端および前記作業台の一方に取り付けら
   れた少なくとも起伏自在なサブブームと、 このサブブームの先端部に取り付けられた洗浄水噴射ノ
   ズルと、 前記作業台に配設されて前記洗浄水噴射ノズルから噴射
   する洗浄水の供給を行う洗浄水供給手段と、 前記サブブームの起伏作動を行う起伏手段と、 前記車体上に取り付けられて前記洗浄水供給手段および
   前記起伏手段の遠隔操作を行うリモートコントローラと
   を有することを特徴とする洗浄装置。