JPH072450A - エレベータの管制運転装置 - Google Patents
エレベータの管制運転装置Info
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- JPH072450A JPH072450A JP14220093A JP14220093A JPH072450A JP H072450 A JPH072450 A JP H072450A JP 14220093 A JP14220093 A JP 14220093A JP 14220093 A JP14220093 A JP 14220093A JP H072450 A JPH072450 A JP H072450A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地震振動から、エレベータが設置された建屋
の固有共振周波数の共振の発生を予測して管制運転を行
い、閉じ込め事故を完全に防止するエレベータの管制運
転装置の提供。 【構成】 地震発生時に、該建屋の振動の加速度を検出
する加速度センサ２ａ，２ｂ、建屋内で測定した共振周
波数のデータを格納する記憶部７、加速度センサ２ａ，
２ｂで検出した振動の加速度が、基準値を越えると、第
１の警報信号を出力するＣＰＵ３、加速度センサ２ａ，
２ｂが検出した振動の加速度の周波数分布を演算する周
波数分析器４、演算した最大分布の周波数と、前記共振
周波数とを比較し、最大分布の周波数と共振周波数とが
予め設定した偏差値内で一致すると、第２の警報信号を
出力する比較器６、第１の警報信号または第２の警報信
号によって、管制運転駆動手段を駆動する管制運転制御
装置８が設けてある。
の固有共振周波数の共振の発生を予測して管制運転を行
い、閉じ込め事故を完全に防止するエレベータの管制運
転装置の提供。 【構成】 地震発生時に、該建屋の振動の加速度を検出
する加速度センサ２ａ，２ｂ、建屋内で測定した共振周
波数のデータを格納する記憶部７、加速度センサ２ａ，
２ｂで検出した振動の加速度が、基準値を越えると、第
１の警報信号を出力するＣＰＵ３、加速度センサ２ａ，
２ｂが検出した振動の加速度の周波数分布を演算する周
波数分析器４、演算した最大分布の周波数と、前記共振
周波数とを比較し、最大分布の周波数と共振周波数とが
予め設定した偏差値内で一致すると、第２の警報信号を
出力する比較器６、第１の警報信号または第２の警報信
号によって、管制運転駆動手段を駆動する管制運転制御
装置８が設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震の発生を検知する
と、エレベータを管制運転に移行させるエレベータの管
制運転装置に関する。
と、エレベータを管制運転に移行させるエレベータの管
制運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの管制運転装置では、
多くの場合エレベータが設置されている建屋の最上階に
設けたエレベータの機械室内、或いはエレベータの昇降
路の最下階の底部に設けたピット内に振動の加速度を検
出する地震計を配置し、該地震計の検出した加速度が所
定値を越えると、管制運転制御手段を作動させてエレベ
ータの管制運転を行っている。このように、地震の発生
時の振動の加速度を検出してエレベータを管制運転して
も、必ずしもそれがエレベータが設置されている建屋自
体の振れ量に対応しない場合があり、このようにして検
出した振動の加速度が規定値以下であっても、建屋の振
れが大きくなりエレベータの通常運転が危険な状態が発
生することがある。
多くの場合エレベータが設置されている建屋の最上階に
設けたエレベータの機械室内、或いはエレベータの昇降
路の最下階の底部に設けたピット内に振動の加速度を検
出する地震計を配置し、該地震計の検出した加速度が所
定値を越えると、管制運転制御手段を作動させてエレベ
ータの管制運転を行っている。このように、地震の発生
時の振動の加速度を検出してエレベータを管制運転して
も、必ずしもそれがエレベータが設置されている建屋自
体の振れ量に対応しない場合があり、このようにして検
出した振動の加速度が規定値以下であっても、建屋の振
れが大きくなりエレベータの通常運転が危険な状態が発
生することがある。
【０００３】そこで、地震発生時に、加速度以外の物理
量を検知して作動する管制運転装置として、実公昭４９
−２２１０６号公報に、地震によりエレベータが設置さ
れている建屋で生じる変位量を検知し、該変位量が所定
値を越えると管制運転を行うエレベータの管制運転装置
が開示されている。
量を検知して作動する管制運転装置として、実公昭４９
−２２１０６号公報に、地震によりエレベータが設置さ
れている建屋で生じる変位量を検知し、該変位量が所定
値を越えると管制運転を行うエレベータの管制運転装置
が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この開示に係るエレベ
ータの管制運転装置によると、地震の発生時点におい
て、エレベータが設置されている建屋自体の振動の変位
量を検出して、エレベータを適確に管制運転に移行させ
ることができる。しかし、開示に係るエレベータの管制
運転装置によっても、地震の発生に対してエレベータが
設置されている建屋の振動の時間的な変化を適確に把握
した管制運転を行うことはできない。即ち、エレベータ
が設置されている建屋には、その建屋の構造、建屋が建
築されている地盤の状態、建屋の周囲の建築状態などの
因子により定まる固有共振周波数が存在し、地震によっ
てこの固有共振周波数の近傍の周波数の振動が発生する
と、当初の振動のエネルギが小さくても、所定時間後に
共振状態になって固有共振周波数の振動に移行する。こ
れに対して、開示に係るエレベータの管制運転装置で
は、原時点での建屋の変位量を検出しているので、地震
発生時に建屋の固有共振周波数の近傍の周波数で、比較
的小さい振動が発生した場合には、そのまま通常運転が
行われ、運転中に建屋の微弱な振動が固有共振周波数で
の振動に移行し、乗りかごが昇降路内に閉じ込められる
事故が発生するおそれがある。
ータの管制運転装置によると、地震の発生時点におい
て、エレベータが設置されている建屋自体の振動の変位
量を検出して、エレベータを適確に管制運転に移行させ
ることができる。しかし、開示に係るエレベータの管制
運転装置によっても、地震の発生に対してエレベータが
設置されている建屋の振動の時間的な変化を適確に把握
した管制運転を行うことはできない。即ち、エレベータ
が設置されている建屋には、その建屋の構造、建屋が建
築されている地盤の状態、建屋の周囲の建築状態などの
因子により定まる固有共振周波数が存在し、地震によっ
てこの固有共振周波数の近傍の周波数の振動が発生する
と、当初の振動のエネルギが小さくても、所定時間後に
共振状態になって固有共振周波数の振動に移行する。こ
れに対して、開示に係るエレベータの管制運転装置で
は、原時点での建屋の変位量を検出しているので、地震
発生時に建屋の固有共振周波数の近傍の周波数で、比較
的小さい振動が発生した場合には、そのまま通常運転が
行われ、運転中に建屋の微弱な振動が固有共振周波数で
の振動に移行し、乗りかごが昇降路内に閉じ込められる
事故が発生するおそれがある。
【０００５】本発明は、前述したようなエレベータの管
制運転の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、地震による振動から、エレベータが設置されている
建屋の固有共振周波数の共振の発生を予測して管制運転
を行うエレベータの管制運転装置を提供することにあ
る。
制運転の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、地震による振動から、エレベータが設置されている
建屋の固有共振周波数の共振の発生を予測して管制運転
を行うエレベータの管制運転装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、地震の発生を検知して管制運転駆動手段
が駆動し、エレベータに管制運転を行わせるエレベータ
の管制運転装置において、地震発生時に、前記エレベー
タが設置された建屋の振動の加速度を検出する加速度セ
ンサと、前記建屋内の共振測定点で、予め測定された共
振周波数のデータを格納する記憶手段と、前記加速度セ
ンサで検出した振動の加速度が、予め設定した基準値を
越えると、第１の警報信号を出力する第１の警報手段
と、前記加速度センサが検出した振動の加速度の周波数
分布特性を演算する周波数分析手段と、該周波数分析手
段が演算した最大分布の周波数と、前記共振周波数とを
比較し、前記最大分布の周波数と前記共振周波数とが予
め設定した偏差値内で一致すると、第２の警報信号を出
力する第２の警報手段と、前記第１の警報信号または前
記第２の警報信号によって、前記管制運転駆動手段を駆
動させる管制運転制御手段とを有する構成にしてある。
に、本発明は、地震の発生を検知して管制運転駆動手段
が駆動し、エレベータに管制運転を行わせるエレベータ
の管制運転装置において、地震発生時に、前記エレベー
タが設置された建屋の振動の加速度を検出する加速度セ
ンサと、前記建屋内の共振測定点で、予め測定された共
振周波数のデータを格納する記憶手段と、前記加速度セ
ンサで検出した振動の加速度が、予め設定した基準値を
越えると、第１の警報信号を出力する第１の警報手段
と、前記加速度センサが検出した振動の加速度の周波数
分布特性を演算する周波数分析手段と、該周波数分析手
段が演算した最大分布の周波数と、前記共振周波数とを
比較し、前記最大分布の周波数と前記共振周波数とが予
め設定した偏差値内で一致すると、第２の警報信号を出
力する第２の警報手段と、前記第１の警報信号または前
記第２の警報信号によって、前記管制運転駆動手段を駆
動させる管制運転制御手段とを有する構成にしてある。
【０００７】
【作用】この構成によると、地震発生時に、加速度セン
サによって、エレベータが設置された建屋の振動の加速
度が検出され、加速度センサが検出した振動の加速度
が、予め設定した所定値を越えると、第１の警報手段か
ら第１の警報信号が出力される。
サによって、エレベータが設置された建屋の振動の加速
度が検出され、加速度センサが検出した振動の加速度
が、予め設定した所定値を越えると、第１の警報手段か
ら第１の警報信号が出力される。
【０００８】また、加速度センサが検出した振動の加速
度の周波数分布特性が、周波数解析手段によって演算さ
れ、周波数解析手段が演算した最大分布の周波数と、エ
レベータが設置してある建屋内の測定点で予め測定さ
れ、記憶手段に格納してある共振周波数のデータとが比
較され、最大分布の周波数と前記共振周波数とが予め設
定した偏差値内で一致すると、第２の警報手段から第２
の警報信号が出力される。
度の周波数分布特性が、周波数解析手段によって演算さ
れ、周波数解析手段が演算した最大分布の周波数と、エ
レベータが設置してある建屋内の測定点で予め測定さ
れ、記憶手段に格納してある共振周波数のデータとが比
較され、最大分布の周波数と前記共振周波数とが予め設
定した偏差値内で一致すると、第２の警報手段から第２
の警報信号が出力される。
【０００９】そして、第１の警報信号または第２の警報
信号によって、管制運転制御手段が作動し、管制運転制
御手段により管制運転駆動手段が駆動し、エレベータに
は管制運転が実施される。
信号によって、管制運転制御手段が作動し、管制運転制
御手段により管制運転駆動手段が駆動し、エレベータに
は管制運転が実施される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
ブロック図、図２は実施例の加速度センサが検出した地
震波形の特性図、図３は実施例の周波数分析器が演算し
た地震波形の周波数分布特性図である。
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
ブロック図、図２は実施例の加速度センサが検出した地
震波形の特性図、図３は実施例の周波数分析器が演算し
た地震波形の周波数分布特性図である。
【００１１】実施例では、エレベータが設置された建屋
の床面の直交座標系のＸ軸方向の振動を検出し、時間に
対応する加速度信号を出力する加速度センサ２ａと、Ｙ
軸方向の振動を検出し、時間に対応する加速度信号を出
力する加速度センサ２ｂとが設けてあり、これらの加速
度センサ２ａ，２ｂの出力端子が、全体の動作を制御す
るＣＰＵ３に接続してある。このＣＰＵ３には、加速度
センサ２ａ及び加速度センサ２ｂから出力される加速度
信号が、予め設定した基準値を越えたことを検知して第
１の警報信号を出力する第１の警報手段が設けてあり、
この第１の警報信号は出力端子３ａから出力されるよう
にしてあり、出力端子３ａはＯＲ回路５の一方の入力端
子に接続してある。また、ＣＰＵ３には、加速度センサ
２ａ，２ｂが出力する加速度信号の出力端子３ｂが設け
てあり、この出力端子３ｂは、加速度信号の周波数分布
特性を演算する周波数分析手段としての周波数分析器４
に接続してあり、周波数分析器４の出力端子は、比較器
６の一方の入力端子に接続してあり、比較器６の他方の
入力端子には、エレベータが設置されている建屋の予め
測定した固有共振周波数のデータを格納した記憶部７が
記憶手段として接続してある。そして、比較器６の出力
端子が、管制運転制御手段としてのＯＲ回路５の他方の
入力端子に接続してあり、ＯＲ回路５の出力端子が、エ
レベータに管制運転の指令を行う管制運転制御手段とし
ての管理運転制御装置８に接続してある。
の床面の直交座標系のＸ軸方向の振動を検出し、時間に
対応する加速度信号を出力する加速度センサ２ａと、Ｙ
軸方向の振動を検出し、時間に対応する加速度信号を出
力する加速度センサ２ｂとが設けてあり、これらの加速
度センサ２ａ，２ｂの出力端子が、全体の動作を制御す
るＣＰＵ３に接続してある。このＣＰＵ３には、加速度
センサ２ａ及び加速度センサ２ｂから出力される加速度
信号が、予め設定した基準値を越えたことを検知して第
１の警報信号を出力する第１の警報手段が設けてあり、
この第１の警報信号は出力端子３ａから出力されるよう
にしてあり、出力端子３ａはＯＲ回路５の一方の入力端
子に接続してある。また、ＣＰＵ３には、加速度センサ
２ａ，２ｂが出力する加速度信号の出力端子３ｂが設け
てあり、この出力端子３ｂは、加速度信号の周波数分布
特性を演算する周波数分析手段としての周波数分析器４
に接続してあり、周波数分析器４の出力端子は、比較器
６の一方の入力端子に接続してあり、比較器６の他方の
入力端子には、エレベータが設置されている建屋の予め
測定した固有共振周波数のデータを格納した記憶部７が
記憶手段として接続してある。そして、比較器６の出力
端子が、管制運転制御手段としてのＯＲ回路５の他方の
入力端子に接続してあり、ＯＲ回路５の出力端子が、エ
レベータに管制運転の指令を行う管制運転制御手段とし
ての管理運転制御装置８に接続してある。
【００１２】このような構成の実施例の動作を説明す
る。
る。
【００１３】地震が発生すると、加速度センサ２ａ，２
ｂは地震振動の加速度成分を、時間に対応して検出し、
得られた図２に示すような加速度信号はＣＰＵ３に入力
される。ＣＰＵ３では、加速度センサ２ａ，２ｂの検出
した加速度信号を出力端子３ｂから出力すると共に、該
加速度信号が予め設定した基準値を越えるかどうかを判
定し、基準値を越えたと判定すると、端子３ａから第１
の警報信号が出力され、この第１の警報信号はＯＲ回路
５に入力される。一方、端子３ｂから出力される加速度
信号は、周波数分析器４に入力され、周波数分析器４に
入力され、周波数分析器４によって、該加速度信号から
図３に示すように周波数毎の検知度数の分布特性が演算
される。そして、最大度数に対応するピーク周波数ｆｐ
が検出され、ピーク周波数ｆｐに対応するピーク周波数
信号が比較器６の一方の入力端子に入力される。比較器
６では、このピーク周波数信号を、記憶部７に格納され
ているエレベータが設置されている建屋の固有共振周波
数のデータと比較し、ピーク周波数信号と固有共振周波
数のデータとが、予め設定した偏差値内で一致すると、
比較器６から第２の警報信号が出力され、この第２の警
報信号はＯＲ回路５に入力される。
ｂは地震振動の加速度成分を、時間に対応して検出し、
得られた図２に示すような加速度信号はＣＰＵ３に入力
される。ＣＰＵ３では、加速度センサ２ａ，２ｂの検出
した加速度信号を出力端子３ｂから出力すると共に、該
加速度信号が予め設定した基準値を越えるかどうかを判
定し、基準値を越えたと判定すると、端子３ａから第１
の警報信号が出力され、この第１の警報信号はＯＲ回路
５に入力される。一方、端子３ｂから出力される加速度
信号は、周波数分析器４に入力され、周波数分析器４に
入力され、周波数分析器４によって、該加速度信号から
図３に示すように周波数毎の検知度数の分布特性が演算
される。そして、最大度数に対応するピーク周波数ｆｐ
が検出され、ピーク周波数ｆｐに対応するピーク周波数
信号が比較器６の一方の入力端子に入力される。比較器
６では、このピーク周波数信号を、記憶部７に格納され
ているエレベータが設置されている建屋の固有共振周波
数のデータと比較し、ピーク周波数信号と固有共振周波
数のデータとが、予め設定した偏差値内で一致すると、
比較器６から第２の警報信号が出力され、この第２の警
報信号はＯＲ回路５に入力される。
【００１４】そして、ＯＲ回路５からは第１の警報信号
と第２の警報信号の少なくとも一方の入力によって駆動
信号が出力され、この駆動信号が管制運転制御装置８に
入力され、管制運転制御装置８からエレベータの管制運
転の指令が発せられ、エレベータは管制運転に移行し、
乗りかごは最寄り階に誘導され、該階乗り場でドアが開
放状態にされて運休状態になる。
と第２の警報信号の少なくとも一方の入力によって駆動
信号が出力され、この駆動信号が管制運転制御装置８に
入力され、管制運転制御装置８からエレベータの管制運
転の指令が発せられ、エレベータは管制運転に移行し、
乗りかごは最寄り階に誘導され、該階乗り場でドアが開
放状態にされて運休状態になる。
【００１５】このように、実施例によると、加速度セン
サ２ａ，２ｂが検出する地震振動の加速度が基準値を越
えた場合のみならず、地震振動の周波数分布特性に基づ
く、最大度数に対応するピーク周波数ｆｐが、エレベー
タが設置されている建屋の固有共振周波数の偏差値内に
ある場合にも、エレベータの管制運転が行われる。従っ
て、地震振動の加速度が基準値以下であっても、エレベ
ータが設置されている建屋の固有共振周波数の近傍の周
波数での振動が発生し、その振動によって所定時間後に
建屋が共振を起こして、乗りかごが昇降路内に閉じ込め
られる事故の発生が完全に防止される。
サ２ａ，２ｂが検出する地震振動の加速度が基準値を越
えた場合のみならず、地震振動の周波数分布特性に基づ
く、最大度数に対応するピーク周波数ｆｐが、エレベー
タが設置されている建屋の固有共振周波数の偏差値内に
ある場合にも、エレベータの管制運転が行われる。従っ
て、地震振動の加速度が基準値以下であっても、エレベ
ータが設置されている建屋の固有共振周波数の近傍の周
波数での振動が発生し、その振動によって所定時間後に
建屋が共振を起こして、乗りかごが昇降路内に閉じ込め
られる事故の発生が完全に防止される。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による
と、加速度センサが検出した地震振動の加速度の周波数
分布が演算され、最大分布の周波数と、エレベータが設
置してある建屋内で予め測定された共振周波数とが比較
され、両者が予め設定した偏差値内で一致すると、直ち
にエレベータの管制運転が行われるので、該建物の共振
周波数近傍の振動の共振への移行を予め検知して管制運
転を行うことができ、乗りかごの昇降路内への閉じ込め
事故を完全に防止することが可能になる。
と、加速度センサが検出した地震振動の加速度の周波数
分布が演算され、最大分布の周波数と、エレベータが設
置してある建屋内で予め測定された共振周波数とが比較
され、両者が予め設定した偏差値内で一致すると、直ち
にエレベータの管制運転が行われるので、該建物の共振
周波数近傍の振動の共振への移行を予め検知して管制運
転を行うことができ、乗りかごの昇降路内への閉じ込め
事故を完全に防止することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例の加速度センサが検出した地震波形の特
性図である。
性図である。
【図３】実施例の周波数分析器が演算した地震波形の周
波数特性図である。
波数特性図である。
【符号の説明】 １ 管制運転装置 ２ａ，２ｂ 加速度センサ ３ ＣＰＵ ４ 周波数分析器 ５ ＯＲ回路 ６ 比較器 ７ 記憶部 ８ 管制運転制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 地震の発生を検知して管制運転駆動手段
が駆動し、エレベータに管制運転を行わせるエレベータ
の管制運転装置において、 地震発生時に、前記エレベータが設置された建屋の振動
の加速度を検出する加速度センサと、 前記建屋内の共振測定点で、予め測定された共振周波数
のデータを格納する記憶手段と、 前記加速度センサで検出した振動の加速度が、予め設定
した基準値を越えると、第１の警報信号を出力する第１
の警報手段と、 前記加速度センサが検出した振動の加速度の周波数分布
特性を演算する周波数分析手段と、 該周波数分析手段が演算した最大分布の周波数と、前記
共振周波数とを比較し、前記最大分布の周波数と前記共
振周波数とが予め設定した偏差値内で一致すると、第２
の警報信号を出力する第２の警報手段と、 前記第１の警報信号または前記第２の警報信号によっ
て、前記管制運転駆動手段を駆動させる管制運転制御手
段とを有することを特徴とするエレベータの管制運転装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220093A JPH072450A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | エレベータの管制運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220093A JPH072450A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | エレベータの管制運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072450A true JPH072450A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15309725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14220093A Pending JPH072450A (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | エレベータの管制運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072450A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217082A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Mori Bill Kk | 大型建築物のための長周期地震動感知システム |
| JP2007297178A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toshiba Elevator Co Ltd | 地震監視制御装置及び地震監視制御システム |
| JP2007320719A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの地震管制運転システム |
| JP2008081290A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
| JP2008247504A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置及びエレベータの管制運転装置 |
| JP2009051610A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
| JP2009113937A (ja) | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Hitachi Ltd | エレベータの管制運転装置 |
| JP2010241532A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | 地震監視制御装置及び地震監視制御システム |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14220093A patent/JPH072450A/ja active Pending
Cited By (8)
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