JPH07245680A - 画像読取装置及びそれを組み込んだ複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像読取装置の原稿載置位置に必要な検出精
度を維持しながら、検出処理時間の短縮を図ること。 【構成】 プラテンガラス１９に載置された原稿５５の
画像を、原稿画像の走査に先だって予備走査を行い、予
備走査時にはラインセンサ１７からの画像情報によって
原稿載置位置を検出する。このような画像読取装置の原
稿載置位置検出手段において、予備走査時の画像情報
を、主走査方向と副走査方向に対応したアドレスが設定
された頁メモリに格納し、頁メモリに格納された画像情
報のアドレスに基づいて原稿載置位置を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像読取装置、及びそれ
を組み込んだ複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台上の画像をＣＣＤ等の
光電変換素子によって電気信号に変換し、原稿画像の画
像データを生成する画像読取装置は知られている。通
常、画像読取装置はデジタル複写機の一部に組み込まれ
た形態や、プリンタやファイリング装置に接続される形
態などで実施されている。

【０００３】一般に、画像読取装置においては、画像デ
ータを出力する前に２値化などの画像処理を行う。とこ
ろで、原稿台上に載置される原稿が原稿台の全面を覆う
サイズを有するものであることは少なく、原稿台よりも
原稿の方が小さい場合が多い。従って、原稿台上の実際
に原稿が載置されている位置を検出でき、検出された位
置に対応する画像データに対してのみ画像処理を行うこ
とができれば、画像処理に要する時間を短くすることが
でき、望ましい。

【０００４】このため、原稿台上の原稿の位置を検出す
る方法が、従来から各種提案されている。例えば、特開
昭５６−１０５５７９号公報には、原稿台の全面を読み
取って画像データを頁メモリに格納し、該頁メモリ内の
画像データから原稿の位置を検出する画像読取装置が開
示されている。

【０００５】また、特開昭６１−２４４１６９号公報に
は、原稿画像読み取りに先立って原稿を予備走査するこ
とによって原稿画像領域を判別し、原稿画像領域の画像
データのみをプリンタに出力する画像読取装置が開示さ
れている。この画像読取装置においては、主走査方向１
ライン分の画像データをラインメモリに格納し、ライン
メモリに格納された画像データに基づいて、当該ライン
における画像の端縁を検出する。この工程を副走査方向
の全ラインについて１ライン毎に行うことにより、原稿
の位置を検出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５６−１０５５
７９号公報によると、原稿台上の情報を原稿を含めて全
て読み取り、頁メモリに格納した後に頁メモリの全領域
に対して画像処理を施すため、画像読み取りの時間から
原稿位置検出までに長時間を要するという問題点を有す
る。例えば、一般的な画像読取装置では、原稿台の大き
さはＡ３サイズの原稿まで載置可能になっているものが
多い。ところが特開昭５６−１０５５７９号公報記載の
画像読取装置では、Ａ５サイズの原稿を載置した場合で
も、原稿台上の全画像データをＡ３サイズに対応した画
像メモリに格納し、Ａ３サイズの画像メモリ全域に対し
て原稿の位置検出のための処理を行うことになる。仮
に、４００ＤＰＩで画像を読み取るとすれば、画像デー
タの量は４メガバイト弱になってしまう。

【０００７】また、特開昭６１−２４４１６９号公報記
載の装置では、主走査方向の原稿位置はラインメモリに
格納された画像データにより検出し、副走査方向の原稿
位置は走査手段の機械的位置により検出している。この
ため、副走査方向の原稿位置の検出精度に問題がある。
また、或るラインで検出した画像が原稿のものである
か、原稿台に付着したゴミであるかを精度良く判別する
には、その数ライン前の情報も必要である。ところが、
本従来装置においては１ライン分の画像データしか記憶
しておくことができないので、検出した画像がゴミであ
るか否かを検出することができない。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、原稿台上の原稿の位置を容易に検出することが
できる画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の発明は、原稿を載置する原稿台と、該原
稿台上に載置された原稿を画素毎に読み取り、各画素に
対応する画像データを出力する読取手段と、該読取手段
から出力される画像データに対して間引き処理を行う間
引き手段と、該間引き手段から出力された画像データ
を、前記原稿台の全域に対応する量だけ格納する頁メモ
リと、該頁メモリに格納された画像データに基づき、上
記原稿台上の原稿の位置を検出する検出手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の装置において、上記読取手段が、主走査方向に複数
の光電変換素子が配列されたラインセンサと、上記ライ
ンセンサを、上記原稿の画像を上記主走査方向と垂直な
副走査方向に走査させる走査手段と、上記ラインセンサ
が原稿を予備走査及び本走査するように上記走査手段を
制御する制御手段と、を含み、上記頁メモリは、上記予
備走査時に上記ラインセンサから出力される画像データ
を格納するものであり、上記制御手段は、上記ラインセ
ンサの予備走査時の走査速度が本走査時の走査速度より
も速くなるように上記走査手段を制御する、ことを特徴
とする、ことを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の装置において、上記検出手段が、上記頁メモリ内の
アドレスを指定するアドレス指定手段と、上記アドレス
指定手段によって指定されたアドレスの画像データが上
記原稿の先端部か否かを判別する先端判別手段と、上記
先端判別手段により原稿の先端部が検出されるまでは、
上記アドレスを１づつインクリメントさせる一方、上記
先端判別手段により原稿の先端部が検出された後は、上
記アドレスを１より大きい第１の所定単位づつインクリ
メントさせる第１アドレスインクリメント手段と、を備
えたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の装置において、上記検出手段が、上記アドレス指定
手段によって指定されたアドレスの画像データが上記原
稿の後端部か否かを判別する後端判別手段と、上記後端
判別手段により原稿の後端部が検出されたとき、上記ア
ドレスを上記第１の所定単位より小さい第２の所定単位
デクリメントさせる一方、再度上記後端判別手段で原稿
後端を検出すべく、上記アドレスを１づつインクリメン
トさせる第２アドレスインクリメント手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項３記
載の装置において、上記先端判別手段が、上記アドレス
指定手段によって指定されたアドレスに対応する主走査
方向一ラインを含む第３の所定単位分の画像データを参
照して、原稿の先端部を検出することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の装置において、上記第３の所定単位のアドレスの画
像データは、上記原稿上の数ミリに相当することを特徴
とする。

【００１５】また、請求項７記載の発明は、請求項２記
載の装置において、予備走査時に上記ラインセンサから
出力される画像データを２値化する第１の２値化手段
と、本走査時に上記ラインセンサから出力される画像デ
ータを２値化する第２の２値化手段とを備え、上記第１
の２値化手段のしきい値は、上記第２の２値化手段のし
きい値よりも高いことを特徴とする。

【００１６】また、請求項８記載の発明は上記画像読取
装置を組み込んだ複写機に関するものであり、原稿を載
置する原稿台と、主走査方向に複数の光電変換素子が配
列されたラインセンサと、上記ラインセンサを、上記原
稿の画像を上記主走査方向と垂直な副走査方向に走査さ
せる走査手段と、上記ラインセンサが原稿を予備走査及
び本走査するように上記走査手段を制御する制御手段
と、上記予備走査時に上記ラインセンサから出力される
画像データに対して間引き処理を行う間引き手段と、該
間引き手段から出力された画像データを、前記原稿台の
全域に対応する量だけ格納する頁メモリと、該頁メモリ
に格納された画像データに基づき、上記原稿台上の原稿
の位置を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に
関連して、上記本走査時に上記ラインセンサから出力さ
れる画像データを処理する画像処理手段と、 該画像処
理手段によって処理された画像データに対応する画像を
用紙上に形成する作像手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１７】

【作用】本発明の画像読取装置では、原稿台に載置され
た原稿の画像を読取手段によって画素毎に読み取る。読
取手段から出力される画像データは、間引かれたのち頁
メモリに格納される。画像データを間引くには、画像デ
ータを電気的処理によって間引く方法があるが、請求項
２記載のようにラインセンサの副走査により画像を読み
取る装置においては、予備走査時の走査速度を本走査時
の走査速度よりも速くすることによっても、副走査方向
に間引かれた量の画像データを得ることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して説
明する。

【００１９】図１は、本発明を適用したデジタル複写機
を示す断面図である。本デジタル複写機は、本発明の画
像読取装置を実施した読取部１０と、該読取部１０から
送信される画像データに対応する画像を用紙上に形成す
るプリント部Ｐとから構成されている。

【００２０】読取部ＩＲはプラテンガラス１９上に載置
された原稿の画像を読み取り、その原稿の画像の各画素
に対応する画像データを生成するものである。露光ラン
プ１２及び第１ミラー１３ａを有する第１スキャナ１１
と第２，第３ミラー１３ｂ，１３ｃを有する第２スキャ
ナ１４とスキャンモータＭ２の駆動により矢印ｂ，ｂ’
方向（副走査方向）に移動される。露光ランプ１２の光
はプラテンガラス１９上の原稿によって反射され、ミラ
ー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、レンズ１５を介してライン
センサ１７に照射される。ラインセンサ１７は図１の紙
面に直交する方向（主走査方向）に多数の光電変換素子
（ＣＣＤ）を配列したものであり、４００ＤＰＩで画像
を読み取り、各画素に対応する画像データを出力する。
また、上述のように第１スキャナ１１，第２スキャナ１
４が矢印ｂ，ｂ’方向に移動することにより、ラインセ
ンサ１７は原稿画像を副走査することができる。センサ
ＳＥ３は第１スキャナ１１がホームポジションにあるこ
とを検出するためのものである。上記スキャンモータＭ
２はスキャナ１２，１４を矢印ｂ方向へ移動させるとき
は、矢印ｂ’方向へ移動させるときよりも高速で移動さ
せる。即ち、スキャナ１２，１４が矢印ｂ方向に移動し
たときのラインセンサ１７による画像の走査が予備走査
であり、この時ラインセンサ１７から出力される画像デ
ータに基づいて、原稿台上の原稿の位置が検出される。
一方、スキャナ１２，１４が矢印ｂ’方向に移動したと
きのラインセンサ１７による画像の走査が本走査であ
り、この時ラインセンサ１７から出力される画像データ
に基づいて、画像のプリント等が行われる。

【００２１】また、原稿カバー５０のプラテンガラス１
９側の面は、燈色に着色されている。これにより、露光
ランプ１２の光の原稿カバー５０による反射光が、ライ
ンセンサ１７にとっては分光感度が小さい色になる。即
ち、ラインセンサ１７にとって、原稿カバーが黒色であ
るのと同じである。従って、原稿の地肌は通常白色であ
るので、原稿カバーを閉じた状態においても、ラインセ
ンサ１７は原稿と原稿カバー５０の下面とを識別するこ
とができる。また、原稿カバー５０を閉じない状態であ
っても、露光ランプ１９による原稿カバー５０の照明光
はラインセンサ１７に届かず、原稿の照明光はラインセ
ンサ１７に届くので、原稿領域が識別可能である。

【００２２】ラインセンサ１７から出力された画像デー
タは、画像処理ユニット２０にて処理された後、メモリ
ユニット３０へ送信される。メモリユニット３０は、画
像処理ユニットから受信した画像データを一旦記憶し、
あるいは直接プリント部Ｐへ送信する。

【００２３】次に、プリント部Ｐを説明する。印字処理
ユニット４０は、メモリユニット３０から受信した画像
データに基づいてレーザ光学系６０を制御するものであ
る。レーザ光学系６０は印字処理ユニット４０によって
変調（オン、オフ）制御されるレーザビームを放射する
半導体レーザ６１と、この半導体レーザ６１から放射さ
れたレーザビームを感光体ドラム７１上で走査させるた
めのポリゴンミラー６２、ｆθレンズ、ミラー６４ａ，
６４ｂ，６４ｃとを有する。

【００２４】矢印ｃ方向に回転駆動される感光体ドラム
７１の周囲には、その回転方向（矢印ｃ方向）に沿っ
て、帯電チャージャ７２、現像器７３、転写チャージャ
７４、離チャージャ７５、クリーナ７６、イレーサラン
プ７７が配置されており、周知の電子写真プロセスによ
ってトナー画像を形成し、用紙上に転写される。用紙
は、給紙カセット８１ａ，８１ｂから給紙ローラ８２
ａ、８２ｂによって供給され、用紙搬送通路８３、タイ
ミングローラ８４によって転写チャージャ７４の位置へ
送りこまれる。転写チャージャ７４の位置でトナー像の
転写された用紙は、搬送ベルト８５、定着器８６、排出
ローラ８７を介して、排紙トレイ８８上へ排出される。
これら各種ローラや感光体ドラム７１は、メインモータ
Ｍ１によって駆動される。また、給紙カセット８１ａ、
８１ｂの近傍には、各カセットに収容されている用紙を
サイズを検出するための用紙サイズ検出センサＳＥ１，
ＳＥ２が設けられている。

【００２５】次に、本デジタル複写機の制御回路を、図
２を参照して説明する。

【００２６】画像処理ユニット２０は、装置全体のタイ
ミング制御を行うＣＰＵ２１、Ａ／Ｄコンバータ２２、
シェーディング補正部２３、階調補正部２４、変倍処理
部２５、ラインバッファ２６、２値化処理部２７、アド
レスデコーダ２８、及び原稿領域検出部２９にて構成さ
れている。ＣＰＵ２１からは画像読取同期信号がライン
センサ１７、及び画像処理ユニット２０、メモリユニッ
ト３０、印字処理ユニット４０の各部分に供給される。

【００２７】ラインセンサ１７から１ライン毎に出力さ
れる信号はアナログデータであり、このアナログデータ
はＡ／Ｄコンバータ２２で１画素あたり８ビットのデジ
タルの画像データに変換され、シェーディング補正部２
３でシェーディング補正された後、ＭＴＦ補正，ガンマ
補正等の階調補正が階調補正部２４で、変倍処理が変倍
処理部２５で夫々行われる。ラインバッファ２６は変倍
処理後の画像データを１ライン分記憶するとともに、ス
キャナ１１，１４のｂ方向の移動（往動）時には記憶し
た１ライン分の画像データを原稿領域検出部２９に送
り、ｂ’方向の移動時（復動）には記憶した１ライン分
の画像データを２値化処理部２７へ送るためのスイッチ
ング機能も有する。

【００２８】原稿領域検出部２９はプラテンガラス１９
上の原稿位置を検出する。また、２値化処理部２７は８
ビットの画像データを誤差拡散処理によって２値データ
に変換した後、アドレスデコーダ２８で指定されたメモ
リユニット３０内のアドレスに転送する。メモリユニッ
ト３０はＡ３サイズの原稿で５０頁分が格納可能なだけ
の容量を有する。その中の１頁分の画像メモリ３１は２
次元アドレスを有すように構成され、副走査方向にｘア
ドレス、主走査方向にｙアドレスを設定している。本複
写機ではＡ３原稿を４００ＤＰＩで読み取るため、ｘは
０から６７９９、ｙは０から４７９９まで設定されてい
る。同様な画像メモリが他に４９頁分設けられている。

【００２９】メモリユニット３０に書き込まれた画像デ
ータは、ＣＰＵ２１の指示に基づいて印字処理ユニット
４０へ転送される。印字処理ユニット４０では、受信し
た画像データをＤ／Ａ変換部４１でＤ／Ａ変換され、そ
のＤ／Ａ変換された画像データに基づいて、ＬＤ駆動部
４２が半導体レーザ６１を駆動制御する。また、ＣＰＵ
２１は操作パネル９０の各種操作キーからの信号の入力
及び表示に関する制御を行う。

【００３０】次に、図３を参照して、本デジタル複写機
の操作パネル９０を説明する。

【００３１】９００は複写枚数等の数値を入力する部分
であって、通常テンキーが配置される。メッセージ表示
部９０１は、設定枚数の他、各種ガイダンス表示を行
う。９０２は、倍率表示部９０３に表示されている複数
の複写倍率の中から一つを選択するためのキーであり、
キー９０２を押す度に選択されている倍率が切り替わる
ようになっている。９０４は、用紙サイズ表示部９０５
に表示されている用紙サイズ（給紙カセット８１ａ、８
１ｂにセットされている用紙サイズとそうでない用紙サ
イズとは区別して表示している）の中から一つを選択す
るためのキーであり、キー９０４を押す度に選択されて
いる用紙サイズが切り替わるようになっている。９０６
は自動用紙選択（ＡＰＳ）モード、自動倍率選択（ＡＭ
Ｓ）モード、用紙選択と倍率選択とを手動でおこなうマ
ニュアルモードとを選択するためのキーであり、キー９
０６を押す度に選択されているモードが切り替わるよう
になっている。９１０は原稿外消去モードを設定するキ
ー、９１２はフリーレジストモードを設定するキーであ
り、各々キーを押せば各モードが設定され、もう一度キ
ーを押せば設定が解除される。各モードが設定されてい
るときには、各設定キーに設けられている表示ランプ９
１１、９１３が点灯する。

【００３２】ここで、原稿外消去モード及びフリーレジ
ストモードについて説明する。原稿外消去モードは、原
稿が載置されている領域を判別し、その領域以外の画像
データを消去して出力するモードである。

【００３３】フリーレジストモードとは、原稿をプラテ
ンガラス１９上の任意の位置に載置しても、常に原稿の
中心が用紙の中心に複写されるモードである。以下、具
体例をあげて説明する。

【００３４】図４ａはＡ４サイズの原稿５５（図４ｂ参
照）をプラテンガラス１９上にセットした様子を示して
いる。プラテンガラス１９の向かって右方及び手前側に
は、原稿をセットするときのガイドとなる原稿スケール
５１、５２が設けられている。原稿スケール５１、５２
には、手前側右方の隅Ｏを基準位置とする用紙サイズに
対応した指標５３、５４が刻印されている。そして、用
紙サイズをＡ４に指定し、フリーレジストモードを選択
せずに複写を実行した場合には、プラテンガラス１９上
の領域ＯＰＱＲ内の画像が複写される。同様にＡ３サイ
ズの用紙を選択した場合には、領域ＯＷＵＸ内の画像が
複写される。図４ａの状態では、Ａ４原稿５５が領域Ｏ
ＰＱＲからずれた領域ＳＴＵＶに載置されている。この
ため、フリーレジストモードを設定せずにこの原稿５５
をＡ４用紙に複写した場合には、原稿中の領域ＯＰＱＲ
と重なった領域ＳＹＱＺの画像のみが複写される。こう
して得られたコピー画像を図５ａが示している。なお、
図中網がかかっている部分は、原稿外消去モードが選択
されていないために、原稿カバー５０の像がそのまま用
紙上に黒ベタとなって表れている部分である。一方、フ
リーレジストモードを設定して複写した場合には、図５
ｂに示すように、原稿の中心を自動検出し、原稿中心の
画像が用紙の中心に複写されるように複写を行う。ま
た、原稿外消去モードを選択して複写を実行した場合に
は、図５ｃに示すように、プラテンガラス１９上の領域
ＯＰＱＲのうち、領域ＳＹＱＺのみに原稿が存すること
が自動検出され、領域ＳＹＱＺの外側の画像（原稿カバ
ー５０の下面）が消去した状態のコピー画像を作成す
る。尚、図５ｄは、フリーレジストモード、原稿外消去
モードを共に選択した場合に得られるコピー画像を示し
ている。同様に、図６ａ〜図６ｄは、図４ａの状態に原
稿を載置し、用紙サイズにＡ３縦、倍率に等倍を選択し
た場合において、各モードに応じて用紙上に原稿画像が
複写される様子を示している。

【００３５】また、ＡＰＳモードが選択されたときは、
原稿セット基準位置Ｏと基準位置から最も離れた原稿の
角Ｕによって決まる矩形領域ＯＷＵＸが設定されている
倍率で複写可能な用紙を自動選択する。また、ＡＭＳモ
ードが選択されたときは、選択された用紙に対応する枠
内ＯＰＱＲと原稿領域ＳＴＵＶとが重なる領域ＳＹＱＺ
が、選択された用紙に収まるような最大倍率で複写す
る。また、ＡＰＳモードやＡＭＳモードにおいて、綴じ
代を考慮することも可能である。また、原稿外消去モー
ドやフリーレジストモードをＡＰＳモードやＡＭＳモー
ドと組み合わせることも可能である。

【００３６】次に、本デジタル複写機における、ＣＰＵ
２１の制御の下での複写動作の概要を、図７を参照して
説明する。

【００３７】時刻ｔ０に複写開始ボタン９１６が押され
ると、読取部１０のモータＭ２がスキャナ１１、１４を
駆動し、原稿のｂ方向の走査（往動）が開始される。同
時に露光ランプ１２が点灯状態になり。時刻ｔ１でスキ
ャナ１１がホームポジションセンサＳＥ３から離れると
ラインセンサ１７が画像信号を出力する。時刻ｔ２にな
ると原稿のｂ方向の走査（往動）が完了し、スキャンモ
ータＭ２は逆転するためブレーキがかかり、時刻ｔ４で
スキャンモータＭ２は逆転し原稿のｂ’方向の走査（復
動）を開始する。なお、往動時は原稿載置領域さえ分か
れば良いので、画像読み取りを行う復動時に比べて走査
速度を１６倍に高くしている。

【００３８】時刻ｔ２以降、原稿領域検出部２９では、
プラテンガラス１９上の原稿載置位置の検出処理を行
い、時刻ｔ３になると検出結果が判明する。尚、原稿の
走査速度は予め定められており、原稿位置の検出に要す
る時間（ｔ３−ｔ１）もＣＰＵ２１に記憶されている。
従って、復動時にラインセンサ１７が原稿後端を読み取
る時刻ｔ５と原稿先端を読み取る時刻ｔ６とは、時刻ｔ
３には判明する。そして、時刻ｔ５になるとラインセン
サ１７の出力は、先述した画像処理の後に画像メモリ３
１に書き込まれる。

【００３９】また、時刻ｔ２からｔ５の間は原稿の読取
りは行わないが、露光ランプ１２は点灯している。これ
は、操作者が手で原稿をプラテンガラス１９に載置させ
て複写する場合、原稿の往動が完了した段階で、原稿の
画像読み取りが完了したものと誤解してしまい、実際に
は画像読み取りが完了していない原稿を操作者が動かし
てしまったり、交換してしまったりすることを防止する
ためである。特に、原稿外消去モードやフリーレジスト
モードが選択され、なおかつ拡大複写を行う場合、原稿
が動いてしまうと原稿画像の一部が欠損してしまうた
め、問題が大きい。また、高速の複写機で、手で何枚も
原稿を交換しながら複写作業を行っている場合、上述し
た事態に備えておくことが特に重要である。

【００４０】その後時刻ｔ６になるとラインセンサ１７
が原稿後端を読み取るタイミングになるので、ここで、
画像メモリ３１への原稿画像データの書きこみは終了す
る。

【００４１】時刻ｔ７になるとホームポジションセンサ
ＳＥ３が再びオンする。ここでスキャンモータＭ２は停
止するためのブレーキがかかり、ラインセンサ１７の出
力は停止し、露光ランプ１７は消灯する。そうして、原
稿画像の読み取りと画像メモリ３１での画像データの書
き込みは完了し、時刻ｔ８にプリンタ部１００が動作状
態になり、時刻ｔ９で画像メモリ３１からの画像データ
の読みだし及び作像が開始する。このようなタイミング
で、原稿画像が選択された複写モードに従って、用紙上
に複写される。

【００４２】なお、本デジタル複写機では、図７に示し
たように、予備走査（往動）の際にプラテンガラス１９
の全域に亘って走査しているが、これは、原稿載置領域
の検出の精度を上げるためである。

【００４３】次に、原稿載置領域の検出について述べ
る。図８は原稿領域検出部２９の構成を示すものであ
る。

【００４４】原稿の往動走査時には、ラインセンサ１７
からの出力は画像処理の後、ラインバッファ２６に一旦
ストアされ、ラインバッファ２６からの画像データは、
原稿領域検出部２９内の２値化回路２９１で２値化され
る。この２値化回路２９１では原稿領域の検出が目的で
あるので、２値化回路２７の場合とは異なり単純２値化
処理を行っている。しきい値は２値化回路２７のそれよ
り高く、原稿画像中に広い面積の黒画像があった場合
や、ブック原稿の綴じ部分が浮き上がった場合でも誤検
出することがない。具体的には、２値化回路２９１では
２５６／２５６〜２００／２５６の濃度レベルの場合を
黒と判断しているのに対して、２値化回路２７では平均
的に２５６／２５６〜１２８／２５６の濃度レベルの場
合を黒と判断している。またこのとき、複写倍率の選択
キー９０２で指定された倍率に関わらず、変倍処理部２
５ではＣＰＵ２１からの倍率信号により等倍処理を行
う。

【００４５】２値化回路２９１で２値化された画像デー
タは、ＣＰＵ２１によるアドレスデコーダ２９３の指示
の下に、原稿領域検出部２９の領域メモリ２９２に格納
される。このとき、ＣＰＵ２１は主走査方向の画像デー
タ列を２バイト（１６画素）単位で処理するが、領域メ
モリ２９２へは最上位ビットの１画素分の画像データの
みを書き込む。即ち、ラインセンサから４００ＤＰＩの
解像度で出力された画像データは、主走査方向の解像度
が１６分の１（２５ＤＰＩ）になるようにＣＰＵ２１に
よって間引かれた後、領域メモリ２９２に格納される。
また、往動時にの第１スキャナ１１の移動速度を復動時
の移動速度の１６倍に高めているので、ラインセンサ１
７が原稿画像を副走査する速度が往動時には復動時の１
６倍になる。これに対してラインセンサ１７の読み出し
は一定周期の基準クロックの下で行うので、ラインセン
サ１７が読み取った画像の副走査方向の解像度が、往動
時には復動時の１６分の１の２５ＤＰＩになる。このよ
うにして、領域メモリ２９２には、主走査方向、副走査
方向ともに低解像度（２５ＤＰＩ）で画像データが格納
される。これは、原稿領域検出部２９は原稿位置のみが
分かれば良いので、画像を解像度で認識する必要がな
く、画像データが少ないほど原稿位置を検出するための
画像処理に要する時間が短くて済むためである。なお、
解像度が２５ＤＰＩである画像における画素間隔は約１
ｍｍであるから、本実施例では原稿の位置を約１ｍｍ単
位で検出できる。

【００４６】領域メモリ２９２はｘ、ｙの２次元アドレ
スが設定されており、ここに格納されている画像データ
はプラテンガラス１９上の状態を再現している。なお、
実際には原稿は若干傾いて載置される場合が多い、図８
ａは原稿が左回りに傾いて載置された状態を破線で示
し、図８ｂは原稿が右回りに傾いて載置された状態を破
線で示す。なお、図８ａ，ｂのいずれにおいても原稿の
４つの端点には、図において右から順にＳ，Ｔ，Ｖ，Ｕ
の符号が付されている。

【００４７】図９，１０はＣＰＵ２１が原稿位置検出す
る処理を示すフローチャートである。 ステップＳ９０
０で領域メモリ２９２のｘアドレスの値を０にし、変数
Ｆを０にする。そして、ｘ＝０のラインからチェックを
開始する。ステップＳ９０１では、連続する５ライン
（第３の所定単位）の各ラインにおける白画素の数ｌ
（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）（図８の領域メモリ２９２にｌ
（ｘ）を図示）をカウントし、ステップＳ９０２でｌ
（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全て所定値ε１より大きいかど
うかを判断する。なお、ε１や以下に述べるε２〜ε４
の値はいずれも２ｍｍ程度が適当である。ｌ（ｘ）〜ｌ
（ｘ＋４）の内の一つでもε１より小さい場合（ステッ
プＳ９０２：ＮＯ）は、ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全て
ε１より大きくなるまで、ｘをインクリメントしつつ
（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０１〜Ｓ９０２の
処理を繰り返す。ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全てε１よ
り大きくなると、原稿の端点Ｓが検出されたと判断し、
端点Ｓのｘ座標ＳｘをＳｘ＝ｘ、ｙ座標ＳｙをＳｙ＝ｙ
（ｘ）＋ｌ（ｘ）／２とする（ステップＳ９０４）。
尚、ｙ（ｘ）はｘ番目のラインにおいて連続する白画素
のｙアドレスのうちの最小値である。このようにｘの値
を１つずつ増加させながら５ライン単位で判断すること
により、プラテンガラス上のゴミによる誤判断を防止す
ることができる。

【００４８】ステップＳ９０５はプラテンガラス上での
原稿の傾きを判定するためのものである。まずステップ
Ｓ９０５０において、ｙ（ｘ）とｙ（ｘ＋１）とを比較
する。原稿が右回りに傾いている場合は（図８ｂ）、ｙ
（ｘ）がｙ（ｘ＋１）より大きく（ステップＳ９０５
０：Ｙ）、変数Ｆを１にセットする（ステップＳ９０５
１）。一方、原稿が左回りに傾いている場合は（図８
ａ）、ｙ（ｘ）がｙ（ｘ＋１）より小さく（ステップＳ
９０５０：Ｎ）、変数Ｆを０にセットする。つまり変数
Ｆが１であれば原稿が右回りに傾いていることを示し、
変数Ｆが０であれば原稿が右回りに傾いていることを示
す。

【００４９】次にステップＳ９０６〜Ｓ９０８におい
て、端点Ｔを検出する。まず、隣り合うラインの連続す
る白画素数の差と所定値ε２とを比較する（ステップＳ
９０６）。その白画素数の差がε２より大きい場合は
（ステップＳ９０６：Ｎ）、ｘをインクリメントしつつ
（ステップＳ９０７）、白画素数の差がε２より小さく
なるまでステップＳ９０６の判断を繰り返す。隣合うラ
インの連続する白画素数の差がε２より小さくなると
（ステップＳ９０６：Ｙ）、原稿の端点Ｔが検出された
と判断し、端点Ｔのｘ座標ＴｘをＴｘ＝ｘ、ｙ座標Ｔｙ
をＴｙ＝Ｆｙ＋（１−Ｆ）×（ｙ＋ｌ（ｘ））とする。

【００５０】次に、ステップＳ９０９〜Ｓ９１４におい
て、端点Ｖを検出する。まず、隣り合うラインの連続す
る白画素数の差が−ε３より小さくなるまで、ｘの値を
第１の所定単位３ずつ増加させながら（ステップＳ９１
０）、ステップＳ９０９の判断を繰り返す。ところで、
原稿の先端側の端点Ｓ，Ｔｋから後端側の端点Ｖ迄の間
には、多数のラインが存在するため、１ラインずつ原稿
の端点Ｖであるか否かを判断していたのでは時間がかか
りすぎる。また、この時にはプラテンガラス上のゴミの
影響も殆ど無いため、多少精度を犠牲にしても全体の検
出スピードを高めるようにした方が望ましい。このた
め、ステップＳ９１０ではｘの値を３ずつ増加させ、３
ライン毎に原稿の後端か否かの検出を行うようにしてい
る。

【００５１】隣り合うラインの連続する白画素数の差が
−ε３より小さくなると（ステップＳ９０９：Ｙ）、ｘ
の値を、第１の所定単位より１小さい第２の所定単位２
だけ減少させる（ステップＳ９１１）。これはステップ
Ｓ９０９の判断は３ライン毎であるため、ステップＳ９
０９の判断がＹに成ったときのｘの値が、真の端点のｘ
座標を飛び越している恐れがあるためである。その上
で、ステップＳ９０９と同じ判断を、隣接するラインの
白画素数の差が−ε３より小さくなるまで、ｘを１増加
つつ繰り返す（ステップＳ９１２〜Ｓ９１３）。隣合う
ラインの連続する白画素数の差が−ε３より小さくなる
と（ステップＳ９０１２：Ｙ）、原稿の端点Ｖが検出さ
れたと判断し、端点Ｖのｘ座標ＶｘをＶｘ＝ｘ、ｙ座標
ＶｙをＶｙ＝（１−Ｆ）ｙ＋Ｆ（ｙ＋ｌ（ｘ））とす
る。

【００５２】次いで、端点Ｓの検出と同様の手順で端点
Ｕの検出を行う。即ち、隣接する５ラインにおける連続
する白画素の数ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が全てε４より
小さくなるまで、ｘをインクリメントしつつ、ステップ
Ｓ９１６の判断を繰り返す。ｌ（ｘ）〜ｌ（ｘ＋４）が
全てε４より小さくなると、原稿の端点Ｕが検出された
と判断し、端点Ｕのｘ座標ＵｘをＵｘ＝ｘ、ｙ座標Ｕｙ
をＵｙ＝ｙ（ｘ）＋ｌ（ｘ）／２とする（ステップＳ９
０４）。以上の様にして原稿端点Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖの座標
が全て求まり、これら端点の座標から原稿が載置されて
いる位置や原稿のサイズを判定することができる。判定
された原稿の位置やサイズは、前述のフリーレジストモ
ードや原稿外消去モード、ＡＰＳ，ＡＭＳモードに利用
することができる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、頁メモリに格
納された画像データに基づいて原稿台上の原稿位置を検
出するが、その頁メモリには読取手段から出力された画
像データを、間引いた上で格納している。この頁メモリ
には、原稿台全域分の画像データが格納されているの
で、原稿位置を検出する際、１ラインの画像データだけ
でなく、その前後のラインの画像データも考慮に入れる
ことができる。従って、たとえ原稿台上にゴミなどが付
着していたとしても、高精度で原稿を検出することがで
きる。しかも、頁メモリが格納するのは一部が間引かれ
た画像データであるので、頁メモリ中のデータ量が少な
い。従って、原稿位置を検出するために処理すべき画像
データが少ないので、短時間で原稿位置を検出すること
ができる。

【００５４】また、請求項２の発明によれば、予備走査
時に原稿位置の検出を行い、予備走査時の走査速度を本
走査時の走査速度よりも高くすることにより、原稿位置
を検出するための画像データの量を容易に減らすことが
できる。

【００５５】また、請求項３の発明によれば、原稿の先
端部については高精度で原稿端の検出を行うが、先端部
より後方については低精度で画像データの処理を行うの
で、原稿位置の高精度での検出を、短時間で行うことが
できる。

【００５６】また、請求項４の発明によれば、原稿の後
端部を高精度で検出することができる。

【００５７】また、請求項５の発明によれば、複数ライ
ンの画像データをもとにして原稿端を検出するので、原
稿台上のゴミの影響を小さくでき、原稿端検出を高精度
で行うことができる。一方、第３の所定単位が多き過ぎ
ると原稿端の検出に長時間を要してしまうが、請求項６
の発明によれば、第３の所定単位は原稿上の数ミリに相
当ので、数ミリ程度のゴミであれば原稿端検出に影響せ
ず、しかも短時間で原稿端の検出を行える。

【００５８】また、請求項７の発明によれば、原稿の画
像がどのような種類のものであっても、原稿載置位置の
検出を精度よく行うことができる。

【００５９】また、請求項８に記載のように、本発明を
複写機に適用した場合においては、原稿位置の検出を短
時間で高精度に行うことができるので、高品質のコピー
を短時間で作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したデジタル複写機を示す断面
図である。

【図２】 デジタル複写機の制御回路を示すブロック図
である。

【図３】 デジタル複写機の操作パネルを示す正面図で
ある。

【図４】 原稿５５をプラテンガラス１９上に載置した
様子を示す説明図である。

【図５】 原稿外消去モード及びフリーレジストモード
を説明する説明図である。

【図６】 原稿外消去モード及びフリーレジストモード
を説明する説明図である。

【図７】 デジタル複写機の動作タイミングを示すタイ
ムチャートである。

【図８】 原稿領域検出部２９を示すブロック図であ
る。

【図９】 原稿領域検出処理を示すフローチャートの一
部である。

【図１０】 原稿領域検出処理を示すフローチャートの
一部である。

【符号の説明】

１０…読取部 １７…ラインセンサ １９…プラテンガラス（原稿台） ２０…画像処理ユニット ２１…ＣＰＵ ２９…原稿領域検出部（検出手段） ２９１…２値化回路 ２９２…領域メモリ（頁メモリ） ２９３…アドレスデコーダ Ｍ２…スキャンモータ（走査手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿台と、 該原稿台上に載置された原稿を画素毎に読み取り、各画
   素に対応する画像データを出力する読取手段と、 該読取手段から出力される画像データに対して間引き処
   理を行う間引き手段と、 該間引き手段から出力された
   画像データを、前記原稿台の全域に対応する量だけ格納
   する頁メモリと、 該頁メモリに格納された画像データに基づき、上記原稿
   台上の原稿の位置を検出する検出手段と、を備えたこと
   を特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置において、 上記読取手段が、 主走査方向に複数の光電変換素子が配列されたラインセ
   ンサと、 上記ラインセンサを、上記原稿の画像を上記主走査方向
   と垂直な副走査方向に走査させる走査手段と、 上記ラインセンサが原稿を予備走査及び本走査するよう
   に上記走査手段を制御する制御手段と、を含み、 上記頁メモリは、上記予備走査時に上記ラインセンサか
   ら出力される画像データを格納するものであり、 上記制御手段は、上記ラインセンサの予備走査時の走査
   速度が本走査時の走査速度よりも速くなるように上記走
   査手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像読取装置において、 上記検出手段が、 上記頁メモリ内のアドレスを指定するアドレス指定手段
   と、 上記アドレス指定手段によって指定されたアドレスの画
   像データが上記原稿の先端部か否かを判別する先端判別
   手段と、 上記先端判別手段により原稿の先端部が検出されるまで
   は、上記アドレスを１づつインクリメントさせる一方、
   上記先端判別手段により原稿の先端部が検出された後
   は、上記アドレスを１より大きい第１の所定単位づつイ
   ンクリメントさせる第１アドレスインクリメント手段
   と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像読取装置において、 上記検出手段が、 上記アドレス指定手段によって指定されたアドレスの画
   像データが上記原稿の後端部か否かを判別する後端判別
   手段と、 上記後端判別手段により原稿の後端部が検出されたと
   き、上記アドレスを上記第１の所定単位より小さい第２
   の所定単位減少させる一方、再度上記後端判別手段で原
   稿後端を検出すべく、上記アドレスを１づつインクリメ
   ントさせる第２アドレスインクリメント手段と、を備え
   たことを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の画像読取装置において、
   上記先端判別手段が、 上記アドレス指定手段によって指定されたアドレスに対
   応する主走査方向１ラインを含む第３の所定単位分のラ
   インの画像データを参照して、原稿の先端部を検出する
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の画像読取装置において、
   上記第３の所定単位分のラインは、上記原稿上の数ミリ
   に相当することを特徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 請求項２記載の画像読取装置において、 予備走査時に上記ラインセンサから出力される画像デー
   タを２値化する第１の２値化手段と、 本走査時に上記ラインセンサから出力される画像データ
   を２値化する第２の２値化手段とを備え、 上記第１の２値化手段のしきい値は、上記第２の２値化
   手段のしきい値よりも高いことを特徴とする画像読取装
   置。
8. 【請求項８】 原稿を載置する原稿台と、 主走査方向に複数の光電変換素子が配列されたラインセ
   ンサと、 上記ラインセンサを、上記原稿の画像を上記主走査方向
   と垂直な副走査方向に走査させる走査手段と、 上記ラインセンサが原稿を予備走査及び本走査するよう
   に上記走査手段を制御する制御手段と、 上記予備走査時に上記ラインセンサから出力される画像
   データに対して間引き処理を行う間引き手段と、 該間引き手段から出力された画像データを、前記原稿台
   の全域に対応する量だけ格納する頁メモリと、 該頁メモリに格納された画像データに基づき、上記原稿
   台上の原稿の位置を検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に関連して、上記本走査時に上記
   ラインセンサから出力される画像データを処理する画像
   処理手段と、 該画像処理手段によって処理された画像データに対応す
   る画像を用紙上に形成する作像手段と、を備えたことを
   特徴とする複写機。